JP4596483B2

JP4596483B2 - 田植機

Info

Publication number: JP4596483B2
Application number: JP2006293953A
Authority: JP
Inventors: 敏夫中尾
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2006-10-30
Filing date: 2006-10-30
Publication date: 2010-12-08
Anticipated expiration: 2025-12-08
Also published as: JP2007069904A

Description

本発明は、例えば苗載台及び植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関するものである。

従来、田植機の車体フレームにエンジンを搭載し、そのエンジンの駆動力を出力させるカウンタ軸が設けられていて、ミッションケース等の走行駆動部にカウンタ軸を介してエンジンの駆動力を伝達している(特許文献１参照) 。また、車体フレームの前部のエンジ
ン台にエンジンを搭載し、前記車体フレームの後部にミッションケースを配置することも公知である(特許文献２参照) 。
特開昭６２−２３４７８４号公報特開平１−２５６３０７号公報

ところで、特許文献１の田植機においては、エンジンから突出した軸受体にカウンタ軸を配置する構造である。そのため、エンジンの外側方に軸受体用の取付スペースを確保する必要があるから、その軸受体によって他のエンジン付設部品の配置が制限されたり、エンジンの伝動機構（エンジンからカウンタ軸に動力を伝達するためのＶベルト等）の配置がエンジン付設部品によって制限される等の問題がある。また、独立した部品として軸受体を取扱う必要があり、エンジンの伝動機構の構成部品数を簡単に削減できないから、エンジンの伝動機構の加工又は組立等のコストを簡単に低減できない等の問題がある。

本発明の目的は、カウンタ軸を配置するための軸受体等の構造を簡単に構成でき、エンジンの伝動機構の組立作業性を簡単に向上できるようにした田植機を提供するものである。

請求項１に係る発明は、車体フレームの前部のエンジン台に搭載するエンジンと、前記車体フレームの後部に配置するミッションケースと、前記エンジンの出力軸にＶベルトを介して連結するカウンタ軸とを備え、前記車体フレームに防振ゴムを介して前記エンジン台の両端側を連結し、前記エンジン台の下面側の軸受体に配置する前記カウンタ軸を介して、前記エンジンの出力が前記ミッションケースに伝達されるように構成してなる田植機であって、前記エンジン台の下面側の左右幅の中間に、前後方向に略水平に延長する筒形の軸受体を一体的に固着し、前記軸受体に前記カウンタ軸を軸支し、前記エンジン台の側端から外側方に突出したカウンタ軸の一端側にカウンタプーリを配置し、前記車体フレームに防振ゴムによって支持された前記エンジン台より上方に前記エンジンの出力軸を配置し、そのエンジン台の下方側に前記カウンタ軸を配置し、前記エンジンに設けたテンションアームにテンションローラを配置し、前記出力軸に設けた出力プーリと前記カウンタプーリとの間に、前記テンションローラを介して、前記エンジン台を挟んでＶベルトを緊張するように構成したものである。

請求項１に係る発明は、車体フレームの前部のエンジン台に搭載するエンジンと、前記車体フレームの後部に配置するミッションケースと、前記エンジンの出力軸にＶベルトを介して連結するカウンタ軸とを備え、前記車体フレームに防振ゴムを介して前記エンジン台の両端側を連結し、前記エンジン台の下面側の軸受体に配置する前記カウンタ軸を介して、前記エンジンの出力が前記ミッションケースに伝達されるように構成してなる田植機であって、前記エンジン台の下面側の左右幅の中間に、前後方向に略水平に延長する筒形の軸受体を一体的に固着し、前記軸受体に前記カウンタ軸を軸支し、前記エンジン台の側端から外側方に突出したカウンタ軸の一端側にカウンタプーリを配置し、前記車体フレームに防振ゴムによって支持された前記エンジン台より上方に前記エンジンの出力軸を配置し、そのエンジン台の下方側に前記カウンタ軸を配置し、前記エンジンに設けたテンションアームにテンションローラを配置し、前記出力軸に設けた出力プーリと前記カウンタプーリとの間に、前記テンションローラを介して、前記エンジン台を挟んでＶベルトを緊張するように構成したものであるから、前記防振ゴムの変形によって前記エンジンが揺振しても、前記出力軸と前記カウンタ軸との軸間距離を略一定に維持できる。即ち、前記Ｖベルトのテンションを簡単なテンション機構によって略一定に保持できる。したがって、前記出力軸から前記カウンタ軸に伝える動力の変動を簡単に低減できるものである。

また、組立工場等において、前記エンジン台と前記軸受体とを一部品として取り扱うことができ、組立作業性を簡単に向上できる。また、前記エンジン台の側端から外側方に突出した前記カウンタ軸の一端側に前記カウンタプーリを配置するから、前記エンジン台の側端に近い位置に前記カウンタ軸を介して前記カウンタプーリを配置できる。即ち、前記カウンタ軸を小径に形成できるから、前記カウンタ軸を支持するための前記軸受体等の軸受構造を、耐久性等を確保しながら、簡単な構造で構成できる。したがって、前記軸受体等の軸受構造を軽量に形成できる。且つ前記軸受体等の軸受構造を低コストに形成できる。また、前記車体フレームに防振ゴムによって支持された前記エンジン台を挟んで、前記出力プーリと前記カウンタプーリとの間にＶベルトを緊張するから、前記出力プーリから前記カウンタプーリに伝達される動力のトルク変動を簡単に低減できるものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はエンジン部の背面図、図２は乗用田植機の側面図、図３は同平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を左右一対の車体フレーム３前部上方に搭載させ、ギヤ変速ケース４前方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支持させると共に、前記ギヤ変速ケース４の後部にリヤアクスルケース７を連設し、前記リヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、ステップ１１を介して作業者が搭乗する車体カバー１２によって前記ギヤ変速ケース４等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。

また、図中１５は６条植え用の苗載台１６並びに複数の植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２を配設し、その爪ケース２２先端に植付爪１７を取付ける。また前記植付ケース２０の前側にローリング支点軸２３を介して支持フレーム２４を設け、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含むリンク機構２７を介して走行車１後側に支持フレーム２４を連結させ、前記リンク機構２７を介して植付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、前記前後輪６，８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。

また、図中２９は主変速レバー、３０は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２は主クラッチペダル、３３は左右ブレーキペダル、３４は２条分均平用センターフロート、３５は２条分均平用サイドフロート、３６は６条用の側条施肥機である。

さらに、図１、図４、図５、図６、図７、図８に示す如く、前低後高（傾斜角約４度）に傾斜させる前記車体フレーム３前部上面に架台３７を一体固定させ、架台３７の前後方向が略水平な上面側に防振ゴム３８を介してエンジン台３９を取付け、エンジン台３９に前記エンジン２を上載させ、前記エンジン２の左側に燃料タンク４０を、またエンジン２の右側にマフラー４１を取付けると共に、車体フレーム３前端側に前フレーム４２を介してバッテリ４３を取付けている。

また、前記車体フレーム３にケース台４３を一体固定させ、ケース台４３にステアリングケース４４を取付け、筒体４５に内挿させる操向ハンドル１４のステアリング軸４６を、左右車体フレーム３間の略中央でステアリングケース４４上面に立設させると共に、ステアリングケース４４下面に出力軸４７を突設させ、左右の前輪６を方向転換させる操向アーム４８を前記出力軸４７に取付けている。

また、前記エンジン２下方のエンジン台３９後端部に、前後方向に略水平な円筒形の軸受体４９を熔接固定させ、前記軸受体４９にカウンタ軸５０前側を片持ち軸支させ、カウンタ軸５０後端側にカウンタプーリ５を取付けると共に、前記筒体４５の右側部にオルタネータ５２を配設させ、エンジン２後面にオルタネータ５２を対面配置させるもので、左右車体フレーム３間の略中央上方にエンジン２の出力軸５３を設け、該出力軸５３に出力プーリ５４を取付け、該出力プーリ５４を前記カウンタプーリ５１にＶベルト５５を介して連結させると共に、オルタネータ５２の入力プーリ５６にＶベルト５７を介して前記出力プーリ５４を連結させている。

さらに、前記車体フレーム３後端部にリヤアクスルケース７をボルト止め固定させ、前記リヤアクスルケース７前面にギヤ変速ケース４後面を連結固定させると共に、ギヤ変速ケース４の右側前面にクラッチケース５８を一体形成し、クラッチケース５８前面に無段ベルト変速ケース５９右側後面を連結固定させ、また昇降シリンダ２８を作動させる油圧ポンプ６０をベルト変速ケース５９の左側後面に固定させるもので、四角パイプ形の左右車体フレーム３の間でこの上面よりも低位置に前記各ケース４，５８，５９及び油圧ポンプ６０を吊下げ固定させ、ユニバーサルジョイント付き伝動軸６１を前記カウンタ軸５０後端とベルト変速ケース５９間に設け、エンジン２出力をベルト変速ケース５９に伝えると共に、フロントアクスルケース５とギヤ変速ケース４間に前輪伝動軸６２を設け、ギヤ変速ケース４の変速出力を各アクスルケース５，７を介して前後輪６，８に伝えるように構成している。

さらに、図１、図９に示す如く、前記エンジン２後面に支点板６３をボルト止め固定させ、支点板６３に支軸６４を介してテンションアーム６５を回転自在に軸支させ、テンションアーム６５にテンションローラ６６を設け、テンションバネ６７力によって前記Ｖベルト５５にテンションローラ６６を弾圧させ、Ｖベルト５５のテンションを所定以上に維持させるもので、エンジン２を載せるエンジン台３９に駆動出力用カウンタプーリ５１の軸受体４９を一体固定させると共に、エンジン２の出力軸５３の略下方に前記軸受体４９を配設させ、エンジン２後面と軸受体４９後端面を略同一平面上に配置させ、各プーリ５１，５４間に張設させるＶベルト５５を可及的にエンジン２後面に接近させ、エンジン台３９後方に軸受体４９後端を突出させることなくカウンタプーリ５１を軸受体４９に取付け、カウンタプーリ５１の支持に必要な軸受体４９の強度を、軸受体４９後端をエンジン台３９後方に突出させる構造よりも小さくすることができ、軸受体４９を軽量に形成できるように構成している。

さらに、前記エンジン２後面に基板フレーム６８をボルト止め固定させ、端面Ｌ形の上部フレーム６９とパイプ形の下部フレーム７０を略水平に前後方向に延設させ、上部及び下部フレーム６９，７０の前端を基板フレーム６８に熔接固定させると共に、半円弓形の取付フレーム７１の中間部と一端側に前記の上部及び下部フレーム６９，７０の後端を熔接固定させ、エンジン２後方に取付フレーム７１を突設させる。また、前記オルタネータ５２外周に一対の座板７２，７３を一体形成し、下部フレーム７０及び取付フレーム７１一端部に支点軸７４を介して一方の座板７２を回転自在に連結させると共に、支点軸７４を中心とする円周上に形成する長孔７５を取付フレーム７１他端部に設け、もう一方の座板７３をボルト７６により長孔７５を介して取付フレーム７１他端部に着脱自在に固定させ、ボルト７６を緩めて支点軸７４を中心にオルタネータ５２を回転させ、エンジン２と取付フレーム７１間に張設させる各プーリ５４，５６間のＶベルト５７テンションを調整し、Ｖベルト５７テンションを所定以上に維持させるように構成している。

上記のように、エンジン２後側面に取付フレーム７１を突出させ、該取付フレーム７１を介してオルタネータ５２前面をエンジン２後側面に対面配置させる一方、バッテリ４３を前方に配置させるエンジン２後方で駆動出力用カウンタプーリ５１に対して左右反対位置にオルタネータ５２を設けると共に、図２に示す如く、前記車体カバー１２によって形成する作業通行用ステップ７７の上面側に、前記クラッチペダル３２及びブレーキペダル３３を突出させるペダル穴７８を形成し、前記ステップ７７内部でペダル穴７８の近くに配設させる前記オルタネータ５２をエンジン２後面に取付けるもので、エンジン２後方でカウンタプーリ５１とオルタネータ５２を左右に並設させ、またエンジン２の前後にバッテリ４３とオルタネータ５２を設けると共に、ペダル穴７８を介して開放されたステップ７７内にオルタネータ５２を設け、エンジン２にオルタネータ５２を取付けている。

図１、図８に示す如く、車体フレーム３の前部のエンジン台３９に搭載するエンジン２と、車体フレーム３の後部に配置するミッションケース５９と、エンジン２の出力軸５３にＶベルト５５を介して連結するカウンタ軸５０とを備え、車体フレーム３に防振ゴム３８を介してエンジン台３９の両端側を連結してなる田植機であって、エンジン台３９の下面側の軸受体４９に配置するカウンタ軸５０を介して、エンジン２の出力がミッションケース５９に伝達されるように構成したものであるから、防振ゴム３８の変形によってエンジン２が揺振しても、出力軸５３とカウンタ軸５０との軸間距離を略一定に維持できる。即ち、Ｖベルト５５のテンションを簡単なテンション機構によって略一定に保持できる。したがって、出力軸５３からカウンタ軸５０に伝える動力の変動を簡単に低減できる。

また、エンジン台３９の下面側の左右幅の中間に、前後方向に略水平に延長する筒形の軸受体４９を一体的に固着し、軸受体４９にカウンタ軸５０を軸支し、エンジン台３９の側端から外側方に突出したカウンタ軸５０の一端側にカウンタプーリ５１を配置し、車体フレーム３に防振ゴム３８によって支持されたエンジン台３９より上方にエンジン２の出力軸５３を配置し、そのエンジン台３９の下方側にカウンタ軸５０を配置し、エンジン２に設けたテンションアーム６５にテンションローラ６６を配置し、出力軸５３に設けた出力プーリ５４とカウンタプーリ５１との間に、テンションローラ６６を介して、エンジン台３９を挟んでＶベルト５５を緊張するように構成している。そのため、組立工場等において、エンジン台３９と軸受体４９とを一部品として取り扱うことができる。組立作業性を簡単に向上できる。また、エンジン台３９の側端から外側方に突出したカウンタ軸５０の一端側にカウンタプーリ５１を配置するから、エンジン台３９の側端に近い位置にカウンタ軸５０を介してカウンタプーリ５１を配置できる。即ち、カウンタ軸５０を小径に形成できるから、カウンタ軸５０を支持するための軸受体４９等の軸受構造を、耐久性等を確保しながら、簡単な構造で構成できる。したがって、軸受体４９等の軸受構造を軽量に形成できる。且つ軸受体４９等の軸受構造を低コストに形成できる。また、車体フレーム３に防振ゴム３８によって支持されたエンジン台３９を挟んで、出力プーリ５４とカウンタプーリ５１との間にＶベルト５５を緊張するから、出力プーリ５４からカウンタプーリ５１に伝達される動力のトルク変動を簡単に低減できる。

エンジン部の背面図である。乗用田植機の側面図である。同平面図である。走行車の側面図である。同平面図である。前部の拡大平面図である。同部の拡大側面図である。同部の拡大背面図である。オルタネータ取付部の側面図である。

２エンジン
３車体フレーム
３９エンジン台
４９軸受体
５０カウンタ軸
５１カウンタプーリ
５３エンジンの出力軸
５４出力プーリ
５９ベルト変速ケース（ミッションケース）
６５テンションアーム
６６テンションローラ

Claims

車体フレームの前部のエンジン台に搭載するエンジンと、前記車体フレームの後部に配置するミッションケースと、前記エンジンの出力軸にＶベルトを介して連結するカウンタ軸とを備え、前記車体フレームに防振ゴムを介して前記エンジン台の両端側を連結し、前記エンジン台の下面側の軸受体に配置する前記カウンタ軸を介して、前記エンジンの出力が前記ミッションケースに伝達されるように構成してなる田植機であって、
前記エンジン台の下面側の左右幅の中間に、前後方向に略水平に延長する筒形の軸受体を一体的に固着し、前記軸受体に前記カウンタ軸を軸支し、前記エンジン台の側端から外側方に突出したカウンタ軸の一端側にカウンタプーリを配置し、
前記車体フレームに防振ゴムによって支持された前記エンジン台より上方に前記エンジンの出力軸を配置し、そのエンジン台の下方側に前記カウンタ軸を配置し、前記エンジンに設けたテンションアームにテンションローラを配置し、前記出力軸に設けた出力プーリと前記カウンタプーリとの間に、前記テンションローラを介して、前記エンジン台を挟んでＶベルトを緊張するように構成したことを特徴とする田植機。