JPH0347447Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば本機側に昇降自在に支持する植
付部の駆動入力軸を機体中心位置より一側にオフ
セツトさせた乗用田植機の植付装置に関する。従
来、実開昭57−94317号公報に示す如く、植付部
の対泥面高さを検出するセンサと、植付部を左右
揺動させる駆動装置とを設け、植付部を左右に揺
動させて対泥面高さが設定以上のときに植付部を
固定支持する技術があつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、植付部と駆動装
置をバネによつて連結させ、植付部を固定支持し
ている制御状態で、左右揺動外力が植付部に作用
したとき、バネの弾性変形によつて植付部だけを
左右揺動させ、植付部及び駆動装置を外力から保
護しているだけであるから、機体前後中心線に対
し一側に片寄らせて植付部の植付伝動機構を設け
る場合、植付伝動機構の偏心重力により生じる回
転モーメントが植付部支持構造に作用し、植付部
が一方向に傾き易く、左右の苗植付け深さを異な
らせる原因になると共に、植付部支持構造を変形
損傷させ易い等の不具合が発生する。

然るに、本考案は、走行部に植付部を昇降自在
に装設する乗用田植機の植付装置において、機体
前後中心線に対し一側に片寄らせて植付部の植付
伝動機構を設けると共に、植付伝動機構の偏心重
力により生じる回転モーメントに対して反力を発
生させるバネを設けたことを特徴とするものであ
る。

従つて、植付伝動機構を一側に片寄らせて配置
させることにより、伝動機構の取付け位置の制約
を少なくし得、伝動機構の機能向上並びに簡略化
などを容易に図り得ると共に、伝動機構を片寄ら
せることによつて生じる弊害が発生するのをバネ
により容易に防止し得、植付部が一方向に傾いて
左右の苗植付け深さが異なること並びに偏荷重に
より植付部支持構造が変形すること等の不具合が
生じるのを容易に阻止し得るものである。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。

第１図は乗用田植機の側面図、第２図は同平面
図を示し、図中１は作業者が搭乗する本機つまり
走行部であり、エンジン２をベースフレーム３に
搭載し、該エンジン２をボンネツト４で覆うと共
に、前記ベースフレーム３の後端にミツシヨンケ
ース５を、また該ミツシヨンケース５の後端左右
両側に伝動ケース６を一体的に連設させる。前記
ミツシヨンケース５の前部左右両側にアクスルフ
レーム７を介して左右の水田走行用前車輪８を、
また各伝動ケース６後部の外側に左右の水田走行
用後車輪８をそれぞれ支承させると共に、作業者
が座乗する運転席１０を連結フレーム１１を介し
て伝動ケース６上部に装着する。また、前記ボン
ネツト４の左右両側に予備苗載台１２を装備させ
ると共に、ボンネツト４後部の運転席１３前方位
置に操向ハンンドル１３を設け、ステツプ１４ａ
を形成する車体カバー１４によつてボンネツト４
後方のミツシヨンケース５上側を覆う。

さらに、図中１５は多条植え用の苗載台１６並
びに複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の後傾式苗載台１６を案内レール１
８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０
に左右往復摺動自在に支持させると共に、クラン
ク運動させる植付アーム２１並びに植付爪駆動軸
２２を介して植付ケース２０に前記植付爪１７を
取付ける。前記植付ケース２０の下方に滑走体で
ある植付面均平用の主フロート２３及び左右のサ
イドフロート２４を装設すると共に、前記植付ケ
ース２０の前側にリンクヒツチ２５を連結し、ト
ツプリンク２５及びロアリンク２７を含む三点リ
ンク機構２８を介して連結フレーム１１に前記リ
ンクヒツチ２５を連結支持させ、植付部１５を昇
降させる油圧シリンダ２９を連結フレーム１１と
三点リンク機構２８間に介設させて、前記エンジ
ン２出力をミツシヨンケース５に伝達し、水田走
行用前後輪８，９を略定速で駆動走行すると同時
に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分
の苗を植付爪１７によつて連続的に取出して圃場
に苗植え作業を行つていくように構成する。

第３図乃至第５図に示す如く、右側の前記ロア
リンク２７先端に駆動伝動ケース３０を固設し、
該ケース３０にベアリング３１，３２を介し一対
のベベルギヤ３３，３４を回転自在に支承させて
いる。前記ロアリンク２７外側に沿わせてミツシ
ヨンケース５に駆動連結させるPTO軸３５に一
方のベベルギヤ３３を固着する一方、他方のベベ
ルギヤ３４のギヤ回転軸３６他端をこの伝動ケー
ス３０より外側に突出させ、該軸３６突出端に取
付ける出力プーリ３７を前記植付ケース２０に突
設する植付駆動要素である植付入力軸３８の入力
プーリ３９にベルト４０を介し連動連結させてい
る。また前記ベルト４０に適宜添接させるベルト
テンシヨン装置であるテンシヨンプーリ４１をテ
ンシヨンアーム４２及びテンシヨンバネ４３を介
して植付ケース２０の取付支点軸４４に支持させ
ている。

さらに、前記プーリ３７，３９、ベルト４０及
びテンシヨンプーリ４１とで構成するベルト伝動
機構４５の外側を覆う植付伝動ベルトカバー４６
を設け、前記植付ケース２０に取付金具４７を介
し該カバー４６を着脱可能に固定させ、前記出力
プーリ３７周域の前記カバー４６部を宙に浮かせ
た状態とさせて植付部１５の昇降及びローリング
の際、該カバー４６が他部品に干渉するのを回避
させるように構成している。

一方、機体左右中央を中心とした前記入力プー
リ３９の反設置側である前記リンクヒツチ２５上
端の左側縁の固定止金具４８にローリンク補正バ
ネ４９の一端を止着させると共に、前記苗載台１
６裏面に固設するガイドレール１９中央の固定止
金具５０に前記バネ４９の他端を止着させて、前
記植付ケース２０の駆動入力部を機体中心よりオ
フセツトさせた結果起生する左右の重量バランス
不均衡を、前記バネ４９力でもつて是正させ、植
付部１５の左右の重量バランスを均衡とさせるよ
うに構成している。

上記から明らかなように、走行部１に植付部１
５を昇降自在に装設する乗用田植機の植付装置に
おいて、機体前後中心線に対し一側に片寄らせて
植付部１５の植付伝動機構４５を設けると共に、
植付伝動機構４５の偏心重力により生じる回転モ
ーメントに対して反力を発生させるバネ４９を設
けたものである。

また、前記ロアリンク２７とリンクヒツチ２５
とを連結する回動軸５１と前記ギヤ回転軸３６と
はその軸心を一致させるように設けていて、植付
部１５の昇降の如何に必わらず、プーリ３７，３
９の軸間距離を一定維持させるように構成してい
る。

本実施例は上記の如く構成するものにして、植
付部１５の昇降或いはローリングによつて、本機
側のリンク機構２８と植付部１５との相対位置関
係が変化しても前記ベルトカバー４６を植付ケー
ス２０に固定支持させることにより、植付側のテ
ンシヨンプーリ４１など各部品に該カバー４６を
干渉させる不都合などなく、前記軸３６，５１を
中心としたプーリ３７とカバー４６との相対回動
変化のみによる結果、前記カバー４６が他部品に
干渉するなどの事故は解消される。

また、前記植付部１５は苗載台１６のセンター
を前記プーリ３９反設置側のリンクヒツチ２５に
補正バネ４９を介し連結させることによつて、植
付部１５の左右重量バランスを均衡とさせること
ができて、この駆動伝達系が一側にオフセツトさ
れたことによる植付部１５の一側への傾きなどが
防止され安定した支持が図れると共に、苗載台１
６の左右方向の移動或いは苗載台１６の左右の条
で苗マツトの減り方が不均一となつて植付部１５
の左右重量バランスが不均衡となる場合において
も植付部１５のローリングを軽減させることがで
きそのローリング性能を安定させることができ
る。

以上実施例から明らかなように本考案は、走行
部１に植付部１５を昇降自在に装設する乗用田植
機の植付装置において、機体前後中心線に対し一
側に片寄らせて植付部１５の植付伝動機構４５を
設けると共に、植付伝動機構４５の偏心重力によ
り生じる回転モーメントに対して反力を発生させ
るバネ４９を設けたもので、植付伝動機構４５を
一側に片寄らせて配置させることにより、伝動機
構４５の取付け位置の制約を少なくすることがで
き、伝動機構４５の機能向上並びに簡略化などを
容易に図ることができると共に、伝動機構４５を
片寄らせることによつて生じる弊害が発生するの
をバネ４９により容易に防止でき、植付部１５が
一方向に傾いて左右の苗植付け深さが異なること
並びに偏荷重により植付部１５支持構造が変形す
ること等の不具合が生じるのを容易に阻止できる
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は乗用田植機の全体側面図、第２図は同平面
図、第３図は要部の側面説明図、第４図は同平面
説明図、第５図は植付部を正面より見た説明図で
ある。 １……本機（走行部）、１５……植付部、３８
……駆動要素（植付入力軸）、４９……ローリン
グ補正バネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行部１に植付部１５を昇降自在に装設する乗
   用田植機の植付装置において、機体前後中心線に
   対し一側に片寄らせて植付部１５の植付伝動機構
   ４５を設けると共に、植付伝動機構４５の偏心重
   力により生じる回転モーメントに対して反力を発
   生させるバネ４９を設けたことを特徴とする乗用
   田植機の植付装置。