JP2803172B2 - 農作業機 - Google Patents
農作業機Info
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- JP2803172B2 JP2803172B2 JP1155049A JP15504989A JP2803172B2 JP 2803172 B2 JP2803172 B2 JP 2803172B2 JP 1155049 A JP1155049 A JP 1155049A JP 15504989 A JP15504989 A JP 15504989A JP 2803172 B2 JP2803172 B2 JP 2803172B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、田植機等の作業機部分を機体に装着して使
用する農作業機に関するものである。
用する農作業機に関するものである。
［従来の技術］ 従来、エンジンから機体前部側に配設したミッション
ケースの内部に動力が伝達され、該ミッションケース内
に伝達された動力がミッションケース内の伝動機構を経
て走行用の車輪と機体後部に装着される作業機に伝達さ
れる構成とした農作業機がある。
ケースの内部に動力が伝達され、該ミッションケース内
に伝達された動力がミッションケース内の伝動機構を経
て走行用の車輪と機体後部に装着される作業機に伝達さ
れる構成とした農作業機がある。
［発明が解決しようとする課題］ この種の農作業機において、変速機構を簡単に構成で
きる利点からベルト式の変速伝動部をミッションケース
の外に設ける構成とする場合があるが、この場合は、そ
のベルト式の変速伝動部をコンパクトに機体に設けるこ
と、及び、機体後部に作業が装着される構成にあって
は、前後バランスを考慮した配置構成とすることが課題
となる。
きる利点からベルト式の変速伝動部をミッションケース
の外に設ける構成とする場合があるが、この場合は、そ
のベルト式の変速伝動部をコンパクトに機体に設けるこ
と、及び、機体後部に作業が装着される構成にあって
は、前後バランスを考慮した配置構成とすることが課題
となる。
［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成
とした。すなわち、本発明にかかる農作業機は、エンジ
ンから機体全部側に配設したミッションケース内部に動
力が伝達され、該ミッションケース内に伝達された動力
がミッションケース内の伝動機構を経て走行用の車輪と
機体後部に装着される作業機に伝達される構成とした農
作業機において、エンジン出力軸からミッション入力軸
への伝達途中にカウンタ軸をミッションケースに支持さ
せて設けるとともに、該カウンタ軸からミッション入力
軸への伝動部にベルト式の変速伝動部を儲け、該変速伝
動部をミッションケースの一側部に接近して配設したこ
とを特徴としている。
とした。すなわち、本発明にかかる農作業機は、エンジ
ンから機体全部側に配設したミッションケース内部に動
力が伝達され、該ミッションケース内に伝達された動力
がミッションケース内の伝動機構を経て走行用の車輪と
機体後部に装着される作業機に伝達される構成とした農
作業機において、エンジン出力軸からミッション入力軸
への伝達途中にカウンタ軸をミッションケースに支持さ
せて設けるとともに、該カウンタ軸からミッション入力
軸への伝動部にベルト式の変速伝動部を儲け、該変速伝
動部をミッションケースの一側部に接近して配設したこ
とを特徴としている。
［発明の作用及び効果］ この農作業機は、エンジンの動力が、エンジン出力軸
からミッション入力軸への伝動途中に設けたカウンタ軸
に伝達され、そして、カウンタ軸からミッション入力軸
への動力の伝達は、ミッションケースの一側部に近接し
て配設したベルト式の変動伝動部を経て伝達され、ミッ
ションケース内に伝達された動力は、ミッションケース
内の伝動機構を経て走行用の車輪と機体後部に装着され
る作業機に伝達されて、車輪が駆動回転されるとともに
作業機が駆動されて作業走行する。
からミッション入力軸への伝動途中に設けたカウンタ軸
に伝達され、そして、カウンタ軸からミッション入力軸
への動力の伝達は、ミッションケースの一側部に近接し
て配設したベルト式の変動伝動部を経て伝達され、ミッ
ションケース内に伝達された動力は、ミッションケース
内の伝動機構を経て走行用の車輪と機体後部に装着され
る作業機に伝達されて、車輪が駆動回転されるとともに
作業機が駆動されて作業走行する。
このため、ミッションケース外に設ける変速伝動部が
ミッションケースの一側部に近接して配置されるコンパ
クトな構成となり、しかも、その変速伝動部は機体前部
側に配設したミッションケースに近接して配設されるの
で、機体後部に仕業機が装着される農作業機の機体構成
にあって前後のバランスの良いものとなった。また、変
速伝動部を設けるカウンタ軸とミッション入力軸の両軸
が共にミッションケースに支持されるから、両軸の軸間
距離が設定した距離となるように組み付けることが容易
にでき、しかも変速伝動部がミッションケースに対して
よりコンパクトにまとまった状態で組み付けられる構成
のものとなる。
ミッションケースの一側部に近接して配置されるコンパ
クトな構成となり、しかも、その変速伝動部は機体前部
側に配設したミッションケースに近接して配設されるの
で、機体後部に仕業機が装着される農作業機の機体構成
にあって前後のバランスの良いものとなった。また、変
速伝動部を設けるカウンタ軸とミッション入力軸の両軸
が共にミッションケースに支持されるから、両軸の軸間
距離が設定した距離となるように組み付けることが容易
にでき、しかも変速伝動部がミッションケースに対して
よりコンパクトにまとまった状態で組み付けられる構成
のものとなる。
［実施例］ 第１図乃至第４図は本発明の１実施例をあらわすもの
で、この農作業機は、動力農機２の後部に田植用の仕業
機部分３を装着して常用田植機として使用する状態をあ
らわしている。
で、この農作業機は、動力農機２の後部に田植用の仕業
機部分３を装着して常用田植機として使用する状態をあ
らわしている。
動力農機２は、機体の前部にミッションケース５を配
し、その後部に側面視で横向きＵ字形の連結フレーム６
が設けられ、該連結フレーム内にデフケース９が収納さ
れている。デフケース９の両側両部から左右のフロント
アクスルケース10,10が外方に突設され、その端部に前
輪支持ケース11,11が変向可能に垂設され、該前輪支持
ケースの下端部に左右の前輪12,12がそれぞれ軸支され
ている。ミッションケース５の前部にはステアリングケ
ース13が一体に組み付けられた状態で設けられており、
該ステアリングケースからステアリングシャフト13aが
上方に突設され、その上端部にステアリングホイール13
bが取り付けられている。また、前記連結フレーム６の
背面部には後方に延出する主フレーム７の前端部が固着
連結されており、該主フレームの後端部にリヤケース14
が設けられている。該リヤケースの左右両端部にチエン
ケース15,15が後向きに取り付けられ、その後端部に左
右の後輪16,16がそれぞれ軸支されている。
し、その後部に側面視で横向きＵ字形の連結フレーム６
が設けられ、該連結フレーム内にデフケース９が収納さ
れている。デフケース９の両側両部から左右のフロント
アクスルケース10,10が外方に突設され、その端部に前
輪支持ケース11,11が変向可能に垂設され、該前輪支持
ケースの下端部に左右の前輪12,12がそれぞれ軸支され
ている。ミッションケース５の前部にはステアリングケ
ース13が一体に組み付けられた状態で設けられており、
該ステアリングケースからステアリングシャフト13aが
上方に突設され、その上端部にステアリングホイール13
bが取り付けられている。また、前記連結フレーム６の
背面部には後方に延出する主フレーム７の前端部が固着
連結されており、該主フレームの後端部にリヤケース14
が設けられている。該リヤケースの左右両端部にチエン
ケース15,15が後向きに取り付けられ、その後端部に左
右の後輪16,16がそれぞれ軸支されている。
リヤケース14は側面視で前輪12と後輪16のほぼ中間に
位置し、該リヤケースに取り付けたブラケット18,18の
上にエンジン20が設置されて、さらにエンジン20を覆う
ボディの上に操縦席21が設けられている。また、前輪12
の後部とエンジン20の前部とは互いに前後方向に重なり
合っている。このように、重量物であるリヤケース14お
よびエンジン20が前後輪12,16のほぼ中間部に設けられ
ているとともに、操縦者の乗車位置（操縦席21）がその
真上に設けられているため、前後の重量バランスがよ
く、しかも操縦席21の位置は前後輪の上下動による揺れ
が少ない。また、エンジン20を若干前輪側に寄せて設け
ると、重心が前寄りに位置するので好ましく、しかも全
長を短くすることができる。
位置し、該リヤケースに取り付けたブラケット18,18の
上にエンジン20が設置されて、さらにエンジン20を覆う
ボディの上に操縦席21が設けられている。また、前輪12
の後部とエンジン20の前部とは互いに前後方向に重なり
合っている。このように、重量物であるリヤケース14お
よびエンジン20が前後輪12,16のほぼ中間部に設けられ
ているとともに、操縦者の乗車位置（操縦席21）がその
真上に設けられているため、前後の重量バランスがよ
く、しかも操縦席21の位置は前後輪の上下動による揺れ
が少ない。また、エンジン20を若干前輪側に寄せて設け
ると、重心が前寄りに位置するので好ましく、しかも全
長を短くすることができる。
エンジンの出力軸22は前方に突設され、その延長軸23
がミッションケース５の上方を通して前方に設けられて
いる。第３図および第４図に示す如く、この延長軸23軸
の下方には、ミッションケース５から前方に突設したミ
ッション入力軸24および該入力軸24とほぼ同一高さのカ
ウンタ軸25が設けられており、延長軸23の回転動力がカ
ウンタ軸25を介してミッション入力軸24にベルト伝動さ
れている。すなわち、延長軸のプーリ23aとカウンタ軸
のプーリ25aとの間には１本のベルト27が張架され、カ
ウンタ軸のプーリ25aとミッション入力軸のプーリ24aと
の間には２本のベルト28,29が張架されている。カウン
タ軸25からミッション入力軸24への伝動部は、クラッチ
を兼ねた変速伝動部として構成されており、テンション
プーリ30で何れかのベルト（28,29）を緊張させて低速
または高速伝動を行うクラッチ入の状態と、両方のベル
トをともに弛ませて伝動を停止するクラッチ切の状態に
切り替えられるようになっている。図から明らかなよう
に、プーリ24a,25aと、テンションプーリ30とベルトか
らなる変速伝動部は、ミッションケース５の一方の側部
に近接させて設けられており、上記プーリ24a,25aの下
端部は、ミッションケース５の底面よりも高くなるよう
に設けられている。
がミッションケース５の上方を通して前方に設けられて
いる。第３図および第４図に示す如く、この延長軸23軸
の下方には、ミッションケース５から前方に突設したミ
ッション入力軸24および該入力軸24とほぼ同一高さのカ
ウンタ軸25が設けられており、延長軸23の回転動力がカ
ウンタ軸25を介してミッション入力軸24にベルト伝動さ
れている。すなわち、延長軸のプーリ23aとカウンタ軸
のプーリ25aとの間には１本のベルト27が張架され、カ
ウンタ軸のプーリ25aとミッション入力軸のプーリ24aと
の間には２本のベルト28,29が張架されている。カウン
タ軸25からミッション入力軸24への伝動部は、クラッチ
を兼ねた変速伝動部として構成されており、テンション
プーリ30で何れかのベルト（28,29）を緊張させて低速
または高速伝動を行うクラッチ入の状態と、両方のベル
トをともに弛ませて伝動を停止するクラッチ切の状態に
切り替えられるようになっている。図から明らかなよう
に、プーリ24a,25aと、テンションプーリ30とベルトか
らなる変速伝動部は、ミッションケース５の一方の側部
に近接させて設けられており、上記プーリ24a,25aの下
端部は、ミッションケース５の底面よりも高くなるよう
に設けられている。
ミッション入力軸24からミッションケース５に入力さ
れた動力は走行系出力と作業系出力として取り出され
る。走行系出力はデフケース９で前輪駆動出力と後輪駆
動出力とに分けられ、前輪駆動出力はフロントアクスル
ケース10、前輪支持ケース11内の伝動手段を介して前輪
12に伝えられ、また後輪駆動出力は後輪伝動軸32を介し
てリヤケース13に伝えられ、該リヤケースおよびチエン
ケース15内の伝動手段を介して後輪16に伝えられる。一
方、作業系出力は作業部伝動軸33を経由して機体の後端
部に伝えられ、ここからPTO軸34を介して後記作業機部
分３に伝えられる。
れた動力は走行系出力と作業系出力として取り出され
る。走行系出力はデフケース９で前輪駆動出力と後輪駆
動出力とに分けられ、前輪駆動出力はフロントアクスル
ケース10、前輪支持ケース11内の伝動手段を介して前輪
12に伝えられ、また後輪駆動出力は後輪伝動軸32を介し
てリヤケース13に伝えられ、該リヤケースおよびチエン
ケース15内の伝動手段を介して後輪16に伝えられる。一
方、作業系出力は作業部伝動軸33を経由して機体の後端
部に伝えられ、ここからPTO軸34を介して後記作業機部
分３に伝えられる。
以上のように構成されたシャシに被せられるボディ
は、水平なフロア36をそなえ、該フロアの左右両側で前
輪12および後輪16の間隔部にセンターステップ37,37が
形成されている。また、機体の前端部には前記副変速／
ベルトクラッチ機構の前面部および側面部を覆うカバー
38が設けられ、その左右両端部にフロントステップ39,3
9が形成されている。
は、水平なフロア36をそなえ、該フロアの左右両側で前
輪12および後輪16の間隔部にセンターステップ37,37が
形成されている。また、機体の前端部には前記副変速／
ベルトクラッチ機構の前面部および側面部を覆うカバー
38が設けられ、その左右両端部にフロントステップ39,3
9が形成されている。
このように、副変速／ベルトクラッチ機構として機能
する変速伝道部は、前面部および左右両側面部がカバー
38によって覆われ、背面部がミッションケース５で保護
されているため、副変速／ベルトクラッチのプーリやベ
ルトが障害物等に接触することが防止されているととも
に、水田に使用時に跳ね上がった泥水を浴びることが少
ない構造となっている。
する変速伝道部は、前面部および左右両側面部がカバー
38によって覆われ、背面部がミッションケース５で保護
されているため、副変速／ベルトクラッチのプーリやベ
ルトが障害物等に接触することが防止されているととも
に、水田に使用時に跳ね上がった泥水を浴びることが少
ない構造となっている。
図中の40は動力農機の機体後部に設けられた農作業機
部分３を昇降させる昇降装置であって、この昇降装置40
は、背面視門形の枠体42に支持されたリンクベース43a
に板ばね43bを固着して延長させた上リンク43と、前記
枠体42から後方に張り出して設けた上下に開口する枢支
枠44に支持されている下リンク45とを有し、これら上下
リンクの後端部に連結枠47が取り付けられている。連結
枠47の下端部には農作業機部分３を回動自在に支持する
ローリング軸48が後方に突設されている。また、前記リ
ヤケース13の背面左右中央部に基部側が枢着され、その
ピストンロッド49aが上リンクのリンクベース43aに連結
された駆動用油圧シリンダ49が前記枢支枠44の内部を上
下に挿通する状態で配設されており、該油圧シリンダを
伸縮させて上リンク43を上下に回動させることにより、
連結枠47がほぼ一定姿勢に保持されたままで上下動させ
られるようになっている。
部分３を昇降させる昇降装置であって、この昇降装置40
は、背面視門形の枠体42に支持されたリンクベース43a
に板ばね43bを固着して延長させた上リンク43と、前記
枠体42から後方に張り出して設けた上下に開口する枢支
枠44に支持されている下リンク45とを有し、これら上下
リンクの後端部に連結枠47が取り付けられている。連結
枠47の下端部には農作業機部分３を回動自在に支持する
ローリング軸48が後方に突設されている。また、前記リ
ヤケース13の背面左右中央部に基部側が枢着され、その
ピストンロッド49aが上リンクのリンクベース43aに連結
された駆動用油圧シリンダ49が前記枢支枠44の内部を上
下に挿通する状態で配設されており、該油圧シリンダを
伸縮させて上リンク43を上下に回動させることにより、
連結枠47がほぼ一定姿勢に保持されたままで上下動させ
られるようになっている。
農作業機部分３は田植え用のものであって、PTO軸を3
4を介して伝動される伝動ケース50と、該伝動ケースの
上方に前側が上位となるように傾斜して設けられている
苗載台51と、先端部に苗を挾持する植付爪52aが設けら
れ、所定の軌跡を描きながら上下動しつつ苗載台51上の
苗を１株づつ取り出して圃場に植え付けてゆく植付杵52
とを備え、前記伝動ケース50の下側には農作業機部分の
機体を水田面上に支持するセンターフロート55と左右一
対のフロート56,56が上下に回動自在に枢着されてい
る。センターフロートの前部には上下動検出用のロッド
57が取り付けられており、フロートが上動すると前記油
圧シリンダ49を伸長させて農作業機部分３を持ち上げ、
逆にフロートが下動すると油圧シリンダ49を収縮させて
農作業機部分３を下降させるようになっている。
4を介して伝動される伝動ケース50と、該伝動ケースの
上方に前側が上位となるように傾斜して設けられている
苗載台51と、先端部に苗を挾持する植付爪52aが設けら
れ、所定の軌跡を描きながら上下動しつつ苗載台51上の
苗を１株づつ取り出して圃場に植え付けてゆく植付杵52
とを備え、前記伝動ケース50の下側には農作業機部分の
機体を水田面上に支持するセンターフロート55と左右一
対のフロート56,56が上下に回動自在に枢着されてい
る。センターフロートの前部には上下動検出用のロッド
57が取り付けられており、フロートが上動すると前記油
圧シリンダ49を伸長させて農作業機部分３を持ち上げ、
逆にフロートが下動すると油圧シリンダ49を収縮させて
農作業機部分３を下降させるようになっている。
第１図は本発明の１実施例である農作業機の使用状態を
あらわす側面図、第２図はその伝動機構を示す平面図、
第３図および第４図は要部の正面図と側面図である。 １……乗用田植機（農作業機）、２……動力農機、３…
…作業機部分、５……ミッションケース、12……前輪、
16……後輪、20……エンジン、23……延長軸、24……ミ
ッション入力軸、25……カウンタ軸、23a,24a,25a……
プーリ、27,28,29……ベルト。
あらわす側面図、第２図はその伝動機構を示す平面図、
第３図および第４図は要部の正面図と側面図である。 １……乗用田植機（農作業機）、２……動力農機、３…
…作業機部分、５……ミッションケース、12……前輪、
16……後輪、20……エンジン、23……延長軸、24……ミ
ッション入力軸、25……カウンタ軸、23a,24a,25a……
プーリ、27,28,29……ベルト。
フロントページの続き (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社技術部内 (56)参考文献 実開 昭60−22140（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−70721（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60K 17/04
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンから機体前部側に配設したミッシ
ョンケース内部に動力が伝達され、該ミッションケース
内に伝達された動力がミッションケース内の伝動機構を
経て走行用の車輪と機体後部に装着される作業機に伝達
される構成とした農作業機において、エンジン出力軸か
らミッション入力軸への伝動途中にカウンタ軸をミッシ
ョンケースに支持させて設けるとともに、該カウンタ軸
からミッション入力軸への伝動部にベルト式の変速伝動
部を設け、該変速伝動部をミッションケースの一側部に
近接して配設したことを特徴とする農作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1155049A JP2803172B2 (ja) | 1989-06-17 | 1989-06-17 | 農作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1155049A JP2803172B2 (ja) | 1989-06-17 | 1989-06-17 | 農作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0321521A JPH0321521A (ja) | 1991-01-30 |
| JP2803172B2 true JP2803172B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=15597556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1155049A Expired - Fee Related JP2803172B2 (ja) | 1989-06-17 | 1989-06-17 | 農作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2803172B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2558720Y2 (ja) * | 1991-07-20 | 1998-01-14 | 三菱農機株式会社 | 乗用作業機用トランスミッション |
| CN1275793C (zh) * | 1999-10-18 | 2006-09-20 | 洋马农机株式会社 | 插秧机 |
| JP5457119B2 (ja) * | 2009-09-18 | 2014-04-02 | ヤンマー株式会社 | 乗用型田植機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5870721U (ja) * | 1981-11-06 | 1983-05-13 | 株式会社クボタ | 乗用型田植機 |
| JPS6022140U (ja) * | 1983-03-03 | 1985-02-15 | セイレイ工業株式会社 | コンバインにおける刈取部の伝動装置 |
-
1989
- 1989-06-17 JP JP1155049A patent/JP2803172B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0321521A (ja) | 1991-01-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070717 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080717 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |