JP3160753B2 - 草刈り作業車両 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内部に刈り刃を回
転自在に支持する作業機を車体の前部に昇降自在に設
け、前記作業機の側方下面に該作業機を下降させたとき
に地面に摺接するソリを支持するとともに、前記作業機
の前部に地面との間の所定の開口部を形成するプロテク
タを昇降自在に支持してなる草刈り作業車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる草刈り作業車両は、実開平４−７
７７２６号公報、実開平６−６１０２０号公報により既
に公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、草刈り作業
を効率的に行うには刈るべき草の背丈に応じて、回転す
る刈り刃の最下点と地面との距離を調節することが望ま
しい。そこで、作業機に支持されて地面に摺接するソリ
を上下に揺動させることにより、ソリと地面との接触状
態を変えて刈り刃の最下点と地面との距離を調節するこ
とが考えられる。また作業機の作業機カバーの前部に昇
降自在に設けられて地面との間の所定の開口部を形成す
るプロテクタも、草の背丈に応じて高さを調節すること
が望ましい。

【０００４】しかしながら上記従来のものは、ソリが固
定であってプロテクタの昇降位置だけが調節可能である
ために調節範囲が狭められる問題があるばかりか、プロ
テクタを最下降位置に保持するストッパの構造が複雑で
あるという問題もある。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、草の背丈に応じてソリの揺動角とプロテクタの昇降
位置とを適切に調節することができ、しかもその調節作
業が容易であり、且つ背丈の高い草にも対応可能な作業
用途の広い草刈り作業車両を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、内部に刈り刃を回転
自在に支持する作業機を車体の前部に昇降自在に設け、
前記作業機の側方下面に該作業機を下降させたときに地
面に摺接するソリを支持するとともに、前記作業機の前
部に地面との間の所定の開口部を形成するプロテクタを
昇降自在に支持してなる草刈り作業車両において、ソリ
を作業機に昇降調節可能に支持し、プロテクタの側方に
設けた当接部をソリの前部上面に重力で当接させること
により、ソリの前部の昇降調節に連動してプロテクタを
昇降させることを特徴とする。

【０００７】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、作業機から後方に延びる作業機支持
アームの後端を作業機昇降軸を介して車体に枢支し、前
記作業機昇降軸と同軸上に枢支されて作業機昇降用駆動
源により揺動する昇降駆動用アームを、前記作業機支持
アームに設けた上部ストッパ及び下部ストッパ間に所定
の上下方向隙間を介して臨ませたことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【０００９】図１〜図１５は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は揺動型作業車両の全体側面図、図２は図１
の２方向矢視図（全体平面図）、図３は図１の３方向矢
視図（全体後面図）、図４は揺動型作業車両のフレーム
構造及び動力伝達系を示す図、図５は図４の５−５線断
面図、図６は図１の要部拡大図、図７は図６の７−７線
断面図、図８は図１の８Ａ部拡大図及び８Ｂ−８Ｂ線断
面図、図９は図２の要部拡大図、図１０は油圧回路図、
図１１は左右傾斜地における作用説明図、図１２は前後
傾斜地における作用説明図、図１３〜図１５は作業機の
作用説明図である。

【００１０】図１〜図５に示すように、揺動型作業車両
Ｖ（実施例ではハンマーナイフモア）は、走行車体１
と、この走行車体１に前後軸回りに左右揺動自在に枢支
された揺動車体２と、前記走行車体１の前端に左右軸回
りに上下揺動自在に枢支された作業機３とを備える。

【００１１】走行車体１の骨格を構成する走行車体フレ
ーム４は、左右方向に配置された第１、第２、第３クロ
スメンバ４₁ ，４₂ ，４₃ と、第１、第２クロスメンバ
４₁，４₂ の左端部間を前後に接続する２本の左サイド
メンバ４_4L，４_5Lと、第１、第２クロスメンバ４₁ ，４
₂ の右端部間を前後に接続する２本の右サイドメンバ４
_4R，４_5Rと、第２、第３クロスメンバ４₂ ，４₃ を前後
に接続する左右一対の後部サイドメンバ４_6L，４_6Rと備
える。

【００１２】走行車体フレーム４の左右両側部には、そ
の下面にそれぞれ６個の下部ガイドローラ５…が設けら
れるとともに、その上面にそれぞれ１個の上部ガイドロ
ーラ６，６が設けられる。走行車体フレーム４の左右前
端部には、スプリング７，７で前方に付勢された一対の
テンションローラ支持ロッド８，８が支持されており、
これらテンションローラ支持ロッド８，８の先端にそれ
ぞれテンションローラ９，９が設けられる。走行車体フ
レーム４の左右後部には一対の油圧モータＭ_L，Ｍ_R が
取り付けられており、それら油圧モータＭ_L ，Ｍ_R の出
力軸１０，１０にスプロケット１１，１１が設けられ
る。そして前記下部ガイドローラ５…と、上部ガイドロ
ーラ６，６と、テンションローラ９，９と、スプロケッ
ト１１，１１とに左右一対のクローラ１２_L ，１２_R が
巻き掛けられて、左右の走行装置Ｄ _L ，Ｄ_R が構成され
る。

【００１３】而して、左右の油圧モータＭ_L ，Ｍ_R を駆
動することにより、スプロケット１１，１１を介して左
右のクローラ１２_L ，１２_R が独立に回転し、これによ
り揺動型作業車両Ｖは走行及び旋回する。このとき、ス
プリング７，７でテンションローラ９，９を前方に付勢
することにより、左右のクローラ１２_L ，１２_R に所定
の張力が与えられる。

【００１４】揺動車体２の骨格を構成する揺動車体フレ
ーム１３は、車体前側において左右方向に配置された第
１、第２クロスメンバ１３₁ ，１３₂ と、車体後側にお
いて左右方向に配置された第３、第４クロスメンバ１３
₃ ，１３₄ と、第１、第２クロスメンバ１３₁ ，１３₂
の左右両端を第３、第４クロスメンバ１３₃ ，１３₄の
左右両端に接続する、左右一対の第１サイドメンバ１３
_5L，１３_5R及び左右一対の第２サイドメンバ１３_6L，１
３_6Rと、第１、第２クロスメンバ１３₁ ，１３ ₂ の左右
両端を接続して上方に延び、そこから後方に屈曲して車
体後下方まで延びる左右一対の第３サイドメンバ１
３_7L，１３_7Rと、第３、第４クロスメンバ１３₃ ，１３
₄ の左右両端を接続して上方に延び、前記左右一対の第
３サイドメンバ１３_7L，１３_7Rの中間部に接続される左
右一対の第４サイドメンバ１３_8L，１３_8Rと、前記左右
一対の第３サイドメンバ１３_7L，１３_7Rの後部を左右に
接続する第５クロスメンバ１３₉ と、前記左右一対の第
３サイドメンバ１３_7L，１３_7R及び左右一対の第４サイ
ドメンバ１３_8L，１３_8Rを接続する平面視でＵ字状のボ
ンネット支持ステー１３₁₀とを備える。

【００１５】図４から明らかなように、四角枠状に形成
された走行車体フレーム４の第１クロスメンバ４₁ の左
右方向中央部の上面に、ベベルギヤボックス１４が立設
される。一方、揺動車体フレーム１３の第１クロスメン
バ１３₁ の上面にブラケット１５が立設されており、こ
のブラケット１５と前記ベベルギヤボックス１４とが前
後方向に延びる前部揺動軸１６を介して接続される。ま
た揺動車体フレーム１３の第３クロスメンバ１３₃ の上
面に立設したブラケット１７と、走行車体フレーム４の
第２クロスメンバ４₂ の上面に立設したブラケット１８
とが、前後方向に延びる後部揺動軸１９により接続され
る。

【００１６】前部揺動軸１６及び後部揺動軸１９は同軸
上に配置されており、且つ両揺動軸１６，１９の高さは
揺動車体２の重心位置Ｇよりも低い位置に配置されてい
る。従って、両揺動軸１６，１９回りに揺動車体２が左
側に揺動すると前記重心位置Ｇは走行車体１に対して左
側に偏倚し、右側に揺動すると前記重心位置Ｇは走行車
体１に対して右側に偏倚する（図１１参照）。尚、揺動
車体２の最大揺動角θは、本実施例では左右各３０°に
設定されている。

【００１７】図３から明らかなように、走行車体フレー
ム４の第２クロスメンバ４₂ にブラケット２１を介して
支持した車体揺動用シリンダ２２の出力ロッド２２
₁ が、揺動車体フレーム１３のブラケット１７に固定し
たアーム２３の先端に接続される。従って、車体揺動用
シリンダ２２を収縮駆動すると揺動車体２は走行車体１
に対して左方向に揺動し、また車体揺動用シリンダ２２
を伸長駆動すると揺動車体２は走行車体１に対して右方
向に揺動する。

【００１８】図４から明らかなように、揺動車体２の中
心線右寄りの位置にクランク軸３１を前後方向に配置し
たエンジン３２が搭載されており、そのエンジン３２の
左側にポンプ軸３３を前後方向に配置したポンプユニッ
ト３４が配置される。クランク軸３１に設けたプーリ３
５とポンプ軸３３に設けたプーリ３６とを無端ベルト３
７で接続することにより、エンジン３２の駆動力でポン
プユニット３４が駆動される。前記プーリ３５，３６及
び無端ベルト３７よりなる伝動装置を３組平行近接させ
て同軸に配置することも可能である。

【００１９】ポンプユニット３４は、斜板式の可変吐出
量油圧ポンプよりなる左側油圧ポンプＰ_L 及び右側油圧
ポンプＰ_R と、チャージポンプ３８と、作業機昇降／車
体揺動用ポンプ３９とを直列に接続してなる。左側油圧
ポンプＰ_L は前記左側油圧モータＭ_L にフレキシブルな
配管４０₁ ，４０₂ を介して接続されるとともに、右側
油圧ポンプＰ_R は前記右側油圧モータＭ_R にフレキシブ
ルな配管４１₁ ，４１ ₂ を介して接続される。従って、
左右の油圧ポンプＰ_L ，Ｐ_R の吐出油量を同一に設定す
れば左右の油圧モータＭ_L ，Ｍ_R が同一速度で回転して
揺動型作業車両Ｖは直進走行し、また左右の油圧ポンプ
Ｐ_L ，Ｐ_R の吐出油量に差を持たせれば左右の油圧モー
タＭ_L ，Ｍ_R が異なる速度で回転して揺動型作業車両Ｖ
は旋回する。左右の油圧モータＭ_L ，Ｍ_R 及び左右の油
圧ポンプＰ_L ，Ｐ_R は静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）を
構成する。

【００２０】図１及び図２から明らかなように、エンジ
ン３２の上方にマフラー４２が配置されるとともに、こ
のマフラー４２の上方にバッテリ４３が配置される。エ
ンジン３２の後方にはラジエータ４４が配置されてお
り、このラジエータ４４に冷却風を供給するラジエータ
ファン４５がエンジン３２との間に配置される。ポンプ
ユニット３４の上方にＨＳＴ用フィルター４６が配置さ
れるとともに、その後上方にエアクリーナ４７が配置さ
れる。また前記ラジエータ４４の後方にはＨＳＴ用オイ
ルタンク４８が配置され、そのＨＳＴ用オイルタンク４
８の後方には燃料タンク４９と消化器Ｓとがそれぞれ配
置される。

【００２１】揺動車体２には、その前部上面を覆うボン
ネット５０と、その後部の左右両側を覆う一対のサイド
カバー５１_L ，５１_R とが設けられる。図８（Ａ）に示
すように、ボンネット５０の前端は、揺動車体フレーム
１３の左右の第３サイドメンバ１３_7L，１３_7Rの前端に
溶接したブラケット５２，５２にヒンジ５３，５３を介
して枢支される。また、図８（Ｂ）に示すように、ボン
ネット５０の左右後部にブラケット５４，５４を介して
二股状の弾性クリップ５５，５５が設けられており、こ
の弾性クリップ５５，５５は揺動車体フレーム１３のボ
ンネット支持ステー１３₁₀に係合可能である。

【００２２】従って、ボンネット５０の後部を上方に持
ち上げると弾性クリップ５５，５５がボンネット支持ス
テー１３₁₀から外れ、ボンネット５０は前端のヒンジ５
３，５３を中心にして前方に揺動し、エンジン３２や補
器類のメンテナンスを行うことができる。またボンネッ
ト５０を後方に揺動させると、弾性クリップ５５，５５
が自動的にボンネット支持ステー１３₁₀に係合してボン
ネット５０が閉位置に保持される。これにより、ボンネ
ット５０を揺動車体フレーム１３のメンバーやステーを
利用して簡単な構造で開閉自在に支持し、ボンネット５
０内のメンテナンスを容易に行うことができる。

【００２３】また、ボンネット５０内にエンジン３２及
びその補器類（バッテリ４３を含む）や油圧駆動装置及
びその補器類を左右に振り分けて配置したので、ボンネ
ット５０内の空間を有効に利用できるだけでなく、揺動
車体２の重心位置を揺動軸１６，１９に近づけてスムー
ズな揺動を可能とすることができる。特に、揺動車体２
の上部を左右方向に張り出してそこに各種搭載物を収納
したので、それら搭載物を前後方向に配置する場合に比
べて車体の全長を短縮することができる。

【００２４】また、後方からラジエータ４４の上にエア
クリーナ４７を、ラジエータ４４の前方でエンジン３２
の右側上方にマフラー４２を、マフラー４２の上にバッ
テリ４３を、エンジン３２の左側方に油圧駆動系を、油
圧駆動系の上方にＨＳＴ用オイルタンク４８を、エンジ
ン３２と油圧駆動系の前方にベルト伝動系をそれぞれ配
置し、後方視でエアクリーナ４７が最も高く、エアクリ
ーナ４７の前方で該エアクリーナ４７より低い位置にバ
ッテリ４３を設け、これらの上端に沿わせてボンネット
５０を前傾スラントノーズとしたので、作業者の視界が
良くなって作業性能が向上する。

【００２５】ボンネット５０の左右側面には網を張った
窓５０₁ ，５０₁ が形成されており、この窓５０₁ ，５
０₁ を通してエアクリーナ４７に対するエアーの供給を
行ったり、ボンネット５０内の換気を促進してエンジン
３２やマフラー４２等の発熱物の冷却効果を高めること
ができる。

【００２６】揺動車体２の左右の下部側面は図示せぬ側
板で覆われており、その側板の適所（例えば、前記マフ
ラー４２を覆う部分）には放熱のための開口が形成され
る。揺動車体２の後部に設けたサイドカバー５１_L ，５
１_R 間に配置された前記燃料タンク４９の上部に、該揺
動車体２の内部空間を外部に連通させる後部開口６２が
形成される（図１及び図３参照）。また揺動車体２の前
部には前記内部空間を外部に連通させる前部開口６３が
形成されており、この前部開口６３は金網６４で覆われ
る（図５参照）。而して、揺動車体２の内部空間は後部
開口６２と前部開口６３とを備えたトンネル状に形成さ
れるため、通風効果が高まってそこに配置されたエンジ
ン３２、ラジエータ４４、マフラー４２等の冷却性能が
向上する。

【００２７】揺動車体２の内部空間に配置されたラジエ
ータ４４に冷却風を供給するラジエータファン４５は吸
込型のもので、後部開口６２から取り入れた冷却風をラ
ジエータ４４の後面から前面に通過させた後、前部開口
６３から外部に排出する。従って、前部開口６３に金網
６４を設けたことと相俟って、作業機３で刈った草が揺
動車体２の内部空間に吸い込まれるのを確実に防止する
ことができる。

【００２８】図１及び図２に示すように、ボンネット５
０の後方に連なる左右のサイドカバー５１_L ，５１_R の
間に、揺動型作業車両Ｖを操縦するための操縦装置が配
置される。揺動型作業車両Ｖの操縦は作業者が立ち姿勢
で行うものであり、作業者が立つためのステップ５６が
車体後端に設けられる。ステップ５６は前側の水平部５
６₁ と、水平部５６₁ の後端から後上方に連なる傾斜部
５６₂ とを備えて断面逆ヘ字状に形成された板体よりな
り、その左右前端が揺動車体フレーム１３の左右の第３
サイドメンバ１３_7L，１３_7Rの後端に、ゴムブッシュを
介装したヒンジ５７，５７を介して前後揺動可能に枢支
される。

【００２９】ステップ５６の下面にはブラケット５８，
５８を介してゴムストッパ５９，５９が設けられてお
り、ステップ５６が略後方に延びる使用位置にあると
き、前記ゴムストッパ５９，５９が左右の第３サイドメ
ンバ１３_7L，１３_7Rの後端に当接してステップ５６を前
記使用位置に位置決めする。このように、ステップ５６
をゴムブッシュを介装したヒンジ５７，５７と、ゴムス
トッパ５９，５９とを介して支持することにより、作業
員にエンジン３２の振動が伝わり難くして作業性を向上
させることができる。

【００３０】またステップ５６は、不使用時にヒンジ５
７，５７を介して上方に揺動させることにより格納する
ことができる。このとき、ステップ５６の後端に設けた
フック６０を後述するガード部材６１に係止することに
より、ステップ５６を格納位置に保持することができ
る。

【００３１】次に、図１〜図５に加えて図６を参照しな
がら作業機３の構造を説明する。

【００３２】作業機３は草刈り作業を行うためのもので
あって、作業機カバー６５と、この作業機カバー６５の
内部に左右方向に架設された作業機回転軸６６と、作業
機回転軸６６の外周に放射状に支持された複数のハンマ
ーナイフ６７…と、作業機カバー６５の前部に左右一対
のアーム６８，６８を介して上下揺動自在に枢支された
可動プロテクタ６９と、作業機カバー６５の上部に立設
された固定プロテクタ７０と、作業機カバー６５の下面
に支持された左右一対のソリ７１，７１とを備える。

【００３３】作業機３は走行車体１の前部に作業機支持
機構７２を介して上下揺動自在に枢支されており、この
作業機支持機構７２は、走行車体フレーム４の第１クロ
スメンバ４₁ の上面に立設した左右一対の前方に開放し
た断面コ字状のブラケット７３，７３に支持した作業機
昇降軸７４，７４を備える。作業機昇降軸７４，７４に
は前記作業機カバー６５を支持する左右一対の作業機支
持アーム７５，７５が上下揺動自在に枢支されるととも
に、左右一対の昇降駆動用アーム７６，７６が前記作業
機支持アーム７５，７５と独立して上下揺動自在に枢支
される。左右の昇降駆動用アーム７６，７６の前端は左
右方向に延びる連結部材７７により一体に連結されてお
り、前記第１クロスメンバ４₁ の前面に設けたブラケッ
ト７８に支持した作業機昇降用シリンダ７９の出力ロッ
ド７９₁ が前記連結部材７７に中央部に接続される。

【００３４】左右の作業機支持アーム７５，７５の前端
には、左右の昇降駆動用アーム７６，７６の前端が当接
可能な上部ストッパ８０，８０及び下部ストッパ８１，
８１が設けられる。作業機支持アーム７５，７５は作業
機３の重量によって下方に付勢されているため、通常は
作業機支持アーム７５，７５に設けた上部ストッパ８
０，８０が昇降駆動用アーム７６，７６の上面に当接し
ている。このとき、昇降駆動用アーム７６，７６の下面
と作業機支持アーム７５，７５に設けた下部ストッパ８
１，８１との間に間隙α，αが形成される（図７参
照）。この間隙α，αにより作業機３の上方への不意の
動きを吸収し、作業機昇降用シリンダ７９に大きな負荷
が加わるのを防止することができる。

【００３５】前部揺動軸１６の後端に設けたプーリ９４
とポンプ軸３３の前端に設けたプーリ９５とが無端ベル
ト９６により接続される。これらプーリ９４，９５及び
無端ベルト９６よりなる伝動装置を３組平行近接させて
同軸に配置することもできる。前記ベベルギヤボックス
１４に作業機昇降軸７４，７４と同軸に支持された回転
軸８２の左端は、前部揺動軸１６の前端にベベルギヤ群
８３を介して接続される。尚、回転軸８２と前部揺動軸
１６とに対向する反対側の２個のベベルギヤは無くても
良い。

【００３６】作業機カバー６５の上面右側に左右方向に
架設した回転軸８４の左端に設けたプーリ８５と回転軸
８２の右端に設けたプーリ８６とが無端ベルト８７によ
り接続されており、この無端ベルト８７を覆うベルトケ
ース８８の内部にベルトテンションクラッチのテンショ
ンプーリ８９が配置される。テンションプーリ８９が無
端ベルト８７に圧接されると、回転軸８２の駆動力が回
転軸８４に伝達される。作業機回転軸６６の右端に設け
たプーリ９０と回転軸８４の右端に設けたプーリ９１と
が無端ベルト９２で接続されており、両プーリ９０，９
１及び無端ベルト９２は作業機カバー６５の右側面に設
けたベルトケース９３によって覆われる。上記プーリ８
５，８６；９０，９１及び無端ベルト８７，９２よりな
る伝動装置をそれぞれ３組平行近接させて同軸に配置す
ることもできる。

【００３７】而して、エンジン３２のクランク軸３１の
回転は、プーリ３５、無端ベルト３７、プーリ３６、ポ
ンプ軸３３、プーリ９５、無端ベルト９６、プーリ９
４、前部揺動軸１６、ベベルギヤ群８３、回転軸８２、
プーリ８６、無端ベルト８７、プーリ８５、回転軸８
４、プーリ９１、無端ベルト９２及びプーリ９０を介し
て作業機回転軸６６に伝達され、ハンマーナイフ６７…
を図１の矢印方向に回転駆動する。

【００３８】図６から明らかなように、各ソリ７１の中
央部に設けたブラケット１２１がピン１２２を介して作
業機カバー６５の下部に前後揺動可能に枢支されるとと
もに、後部に設けたブラケット１２３がボルト１２４を
介して作業機カバー６５の両側面に固定したサイドカバ
ーに形成した３個のボルト孔６５₁ ，６５₂ ，６５₃の
何れかに固定される。可動プロテクタ６９の各アーム６
８は、その後端がピン１２５を介して作業機カバー６５
に枢支されており、その前部に可動プロテクタ６９が固
定される。可動プロテクタ６９の上端と作業機カバー６
５との間には左右一対のスプリング１２６，１２６が張
設されており、このスプリング１２６，１２６の弾発力
で可動プロテクタ６９が上方に付勢される。このように
スプリング１２６，１２６の弾発力で可動プロテクタ６
９の重量の一部を支持することにより、可動プロテクタ
６９は草から受ける反力で容易に上昇することができ
る。またアーム６８，６８の前部下面には、ソリ７１，
７１の前部上面に当接する当接部材１２７，１２７が設
けられる。

【００３９】図１及び図２に示すように、揺動車体２の
後部に設けられたガード部材６１は、前部パイプ６
１₁ 、後部パイプ６１₂ 、左パイプ６１₃ 及び右パイプ
６１₄ を有して平面視で四角形に形成されており、その
前部が後部よりも高くなるように傾斜して取り付けられ
る。ガード部材６１の下方に配置されたインストルメン
トパネル１０１には、スロットルレバー１０２と、作業
機昇降／車体揺動レバー１０３と、キルスイッチ１０４
と、ＨＳＴ操作レバー１０５と、作業用クラッチレバー
１０６と、非常用キルスイッチ１０４Ｋと、非常用キル
スイッチ１０４Ｋに連結された作業者用ベルト１０４Ｏ
とが設けられる。

【００４０】ガード部材６１の後端はステップ５６の前
端近傍よりも前方に位置している。従って、ガード部材
５１がステップ５６への乗り降りや、ステップ５６に立
っての操縦操作する作業者の邪魔になることがない。

【００４１】スロットルレバー１０２はガード部材６１
の左パイプ６１₃ の左側に配置されており、それを前方
に操作するとエンジン３２の回転数が増加し、後方に操
作するとエンジン３２の回転数が減少する。作業機昇降
／車体揺動レバー１０３はガード部材６１の左パイプ６
１₃ の右側に配置されており、それを前後に操作すると
作業機昇降用シリンダ７９が作動して作業機３が上昇／
下降し、それを左右に操作すると車体揺動用シリンダ２
２が作動して揺動車体２が左右に揺動する。これらスロ
ットルレバー１０２及び作業機昇降／車体揺動レバー１
０３は、作業者が左手で操作し易いようにガード部材６
１の左パイプ６１₃ の近傍に配置されている。

【００４２】キルスイッチ１０４は緊急時に操作される
もので、その操作によってエンジン３２が停止するよう
になっている。キルスイッチ１０４はガード部材６１の
略中央部に配置されており、作業者の右手又は左手の何
れによっても容易に操作することができる。また、非常
用キルスイッチ１０４Ｋはキルスイッチ１０４の後下方
のインストルメントパネル１０１に取り付けられてお
り、この非常用キルスイッチ１０４Ｋに作業者用ベルト
１０４Ｏが連結されている。従って、前記作業者用ベル
ト１０４Ｏを装着した状態ステップ５６上に立って作業
走行或いは移動走行を行っている作業者がステップ５６
から離れた場合、非常用キルスイッチ１０４Ｋがキルス
イッチ装着部から引き抜かれてエンジン３２が停止する
ようになっている。

【００４３】図９を併せて参照すると明らかなように、
ＨＳＴ操作レバー１０５はガード部材６１の右パイプ６
１₄ の左側に配置されており、インストルメントパネル
１０１に形成した段付きのガイド溝１０７に沿って前後
に操作される。ガイド溝１０７には、ニュートラルポジ
ションＮ、作業ポジションＤ₁ 、走行ポジションＤ₂、
リバースポジションＲ及びパーキングポジションＰが形
成される。ＨＳＴ操作レバー１０５は、作業者が右手で
操作し易いようにガード部材６１の右パイプ６１₄ の近
傍に配置されている。

【００４４】パーキングポジションＰに操作されたＨＳ
Ｔ操作レバー１０５は二股状のスプリング１０８に係止
されて該パーキングポジションＰに安定的に保持されよ
うになっており、このときＨＳＴ操作レバー１０５に当
接してリミットスイッチ１０９がＯＮすると後述する２
位置切換弁１１６が作動し、左右の油圧モータＭ_L ，Ｍ
_R に設けられた多板油圧ブレーキＢ，Ｂが係合して出力
軸１０，１０をロックすることにより、パーキングブレ
ーキが作動する。

【００４５】作業用クラッチレバー１０６はガード部材
６１の右パイプ６１₄ の右側に配置されており、それを
前方に操作すると前記ベルトテンションクラッチのテン
ションプーリ８９（図１参照）が無端ベルト８７に圧接
されてエンジン３２に駆動力が作業機３に伝達される。
作業用クラッチレバー１０６は、作業者が右手で操作し
易いようにガード部材６１の右パイプ６１₄ の近傍に配
置されている。

【００４６】次に、図１０に基づいて油圧回路を説明す
る。

【００４７】エンジン３２に接続されたポンプ軸３３に
は左油圧ポンプＰ_L 、右油圧ポンプＰ_R 、チャージポン
プ３８及び作業機昇降／車体揺動ポンプ３９が接続され
ており、左油圧ポンプＰ_L は配管４０₁ ，４０₂ を介し
て左油圧モータＭ_L に接続されるとともに、右油圧ポン
プＰ_R は配管４１₁ ，４１₂ を介して右油圧モータＭ _R
に接続される。チャージポンプ３８は、ＨＳＴ用オイル
タンク４８から油路１１１₁ を介して汲み上げたオイル
を、油路１１１₂ 、フィルター１１２及び油路１１１₃
を介して配管４０₁ ，４０₂ ；４１₁ ，４１₁ に供給
し、配管４０₁ ，４０₂ ；４１₁ ，４１₂ からリーク等
により失われたオイルを補給する。

【００４８】作業機昇降／車体揺動ポンプ３９は、ＨＳ
Ｔ用オイルタンク４８から油路１１３₁ を介して汲み上
げたオイルを、油路１１３₂ を介して車体揺動用シリン
ダ２２及び作業機昇降用シリンダ７９に選択的に供給す
る。即ち、油路１１３₂ と車体揺動用シリンダ２２との
間に介装したソレノイドバルブよりなる３位置切換弁１
１４を中立位置から一方に切り換えることにより車体揺
動用シリンダ２２が収縮作動して揺動車体２が左側に揺
動し、中立位置から他方に切り換えることにより車体揺
動用シリンダ２２が伸長作動して揺動車体２が右側に揺
動する。また油路１１３₂ と作業機昇降用シリンダ７９
との間に介装したソレノイドバルブよりなる３位置切換
弁１１５を中立位置から一方に切り換えることにより作
業機昇降用シリンダ７９が収縮作動して作業機３が下降
し、中立位置から他方に切り換えることにより作業機昇
降用シリンダ７９が伸長作動して作業機３が上昇する。

【００４９】チャージポンプ３８からオイルが供給され
る油路１１１₄ は、左右の油圧モータＭ_L ，Ｍ_R の側部
に装着された多板油圧ブレーキＢ，Ｂのパーキングシリ
ンダ１１７，１１７に接続される。通常、パーキングシ
リンダ１１７，１１７はチャージポンプ３８から供給さ
れる油圧でロック解除位置にあり、左右の油圧モータＭ
_L ，Ｍ_R の出力軸１０．１０は自由に回転することがで
きる。ＨＳＴ操作レバー１０５をパーキングポジション
に操作して前記リミットスイッチ１０９（図９参照）が
ＯＮすると、油路１１１₄ に介装したソレノイドバルブ
よりなる２位置切換弁１１６が図示位置に切り換わり、
パーキングシリンダ１１７，１１７に供給されていたオ
イルがオイルタンク１１０に排出される。これにより、
パーキングシリンダ１１７，１１７がその内部に設けた
スプリングの弾発力により作動して左右の油圧モータＭ
_L ，Ｍ_R の多板油圧ブレーキＢ，Ｂのブレーキ板を押圧
し、出力軸１０，１０の回転をロックすることによりパ
ーキンブレーキが作動する。このようにＨＳＴ操作レバ
ー１０５をパーキングレバーに兼用することにより、部
品点数を削減することができる。

【００５０】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。 揺動型作業車両の走行動作 ＨＳＴ操作レバー１０５がニュートラルポジションＮ又
はパーキングポジションＰにあるとき、ＨＳＴ操作レバ
ー１０５に図示せぬリンク機構を介して接続された左右
の油圧ポンプＰ_L ，Ｐ_R の斜板の傾転角はゼロになる。
このとき、左右の油圧ポンプＰ_L ，Ｐ_R の吐出油量はゼ
ロになって左右の油圧モータＭ_L ，Ｍ_Rは回転せず、従
って揺動型作業車両Ｖは停止している。この状態からＨ
ＳＴ操作レバー１０５を作業ポジションＤ₁ に操作する
と、左右の油圧ポンプＰ_L ，Ｐ_Rの斜板の傾転角が同量
だけ増加し、両油圧ポンプＰ_L ，Ｐ_R は等しい量のオイ
ルを吐出する。両油圧ポンプＰ_L ，Ｐ_R が吐出したオイ
ルは左右の油圧モータＭ_L，Ｍ_R を同速度で回転させる
ため、左右のクローラ１２_L ，１２_R が同速度で駆動さ
れて揺動型作業車両Ｖは作業に適した低速（作業におけ
る最高速度に相当する）で前進走行する。

【００５１】ＨＳＴ操作レー１０５を走行ポジションＤ
₂ に操作すると、左右の油圧ポンプＰ_L ，Ｐ_R の斜板の
傾転角が更に同量だけ増加して両油圧ポンプＰ_L ，Ｐ_R
の吐出量が増加する。その結果、左右の油圧モータ
Ｍ_L ，Ｍ_R の回転数、即ち左右のクローラ１２_L ，１２
_R の駆動速度が増加し、揺動型作業車両Ｖは路上走行に
適した高速（路上等の走行における最高速度に相当す
る）で前進走行する。ＨＳＴ操作レバー１０５をリバー
スポジションＲに操作すると、左右の油圧ポンプＰ_L，
Ｐ_R の斜板の傾転角が逆方向に同量だけ増加し、両油圧
ポンプＰ_L ，Ｐ_R は前述と逆方向に同量のオイルを吐出
する。その結果、両油圧モータＭ_L ，Ｍ_R は同速度で逆
転して揺動型作業車両Ｖは後進走行する。

【００５２】ＨＳＴ操作レー１０５が作業ポジションＤ
₁ 、走行ポジションＤ₂ 又はリバースポジションＲにあ
って揺動型作業車両Ｖが前進走行或いは後進走行してい
るとき、スロットルレバー１０２を操作してエンジン３
２の回転数を調整することにより、揺動型作業車両Ｖの
走行速度を調整することができる。

【００５３】さて、揺動型作業車両Ｖが前進走行或いは
後進走行しているとき、ＨＳＴ操作レバー１０５を右方
向に回転させると左側の油圧ポンプＰ_L の吐出油量が右
側の油圧ポンプＰ_R の吐出油量よりも多くなる。これに
より、左側の油圧モータＭ_L（左側のクローラ１２_L ）
の回転数が右側の油圧モータＭ_R （右側のクローラ１２
_R ）の回転数よりも多くなって揺動型作業車両Ｖは右旋
回する。逆に、ＨＳＴ操作レバー１０５を左方向に回転
させると右側の油圧ポンプＰ_R の吐出油量が左側の油圧
ポンプＰ_L の吐出油量よりも多くなる。これにより、右
側の油圧モータＭ_R （右側のクローラ１２_R ）の回転数
が左側の油圧モータＭ_L （左側のクローラ１２_L ）の回
転数よりも多くなって揺動型作業車両Ｖは左旋回する。
尚、左右一方の油圧モータＭ_L ，Ｍ_R を停止させれば信
地旋回を行うこともできる。 揺動車体の揺動動作 揺動型作業車両Ｖが左右方向に傾斜していない平坦地を
走行する場合、図１１（Ａ）に示すように、走行車体１
に対して揺動車体２は平行な非傾斜状態に保たれる。ま
た図１１（Ｂ）に示すように、右下がり傾斜地を走行す
る場合には、作業機昇降／車体揺動レバー１０３を左に
操作して車体揺動用シリンダ２２を所定量収縮駆動する
ことにより、揺動車体２を走行車体１に対して前部揺動
軸１６及び後部揺動軸１９回りに左側に揺動させ、該揺
動車体２を水平姿勢に保持することができる。逆に、図
１１（Ｃ）に示すように、左下がり傾斜地を走行する場
合には、作業機昇降／車体揺動レバー１０３を右に操作
して車体揺動用シリンダ２２を所定量伸長駆動すること
により、揺動車体２を走行車体１に対して前部揺動軸１
６及び後部揺動軸１９回りに右側に揺動させ、該揺動車
体２を水平姿勢に保持することができる。この水平姿勢
は作業者が自己の感覚で手動制御しているが、水平セン
サを用いて自動的に水平姿勢を維持することも可能であ
る。

【００５４】上述したように、揺動車体２を走行車体１
に対して左右に揺動させて水平姿勢に保持することによ
り、作業者は身体を鉛直に保って楽な姿勢で作業を行う
ことが可能になり、しかも左右の視認性が高まって作業
能率が向上する。また揺動車体２を水平姿勢に保持する
ことにより該揺動車体２が立木Ｔと干渉し難くなり、立
木の近傍の草を容易に刈ることができる（図１１参
照）。しかも揺動車体２の傾斜によるエンジンオイル、
ラジエータ液、ＨＳＴオイル、燃料等の供給不良が発生
しないため、各種機器の性能及び耐久性が向上する。ま
た揺動車体２を走行車体１に対して揺動させることによ
り、車体側方からのメンテナンスが容易である。

【００５５】また傾斜地において揺動車体２を水平姿勢
に揺動させると、その揺動車体２に搭載したエンジン３
２等の重量物の重心位置Ｇが傾斜地の高い側に移動する
ため、揺動型作業車両Ｖが傾斜地の低い側に転倒し難く
なり、これにより急な傾斜地における作業が可能とな
る。

【００５６】また図１１（Ａ）から明らかなように、走
行車体１の左右の走行装置Ｄ_L ，Ｄ _R 間に形成された空
間の左右幅をＷ_S とすると、揺動車体２の前後揺動軸１
６，１９よりも下方における左右幅Ｗ_L は前記空間の左
右幅をＷ_S よりも小さく、揺動車体２の前後揺動軸１
６，１９よりも上方における左右幅Ｗ_U は前記空間の左
右幅をＷ_S よりも大きくなっている。これにより、揺動
車体２の下部が左右の走行装置Ｄ_L ，Ｄ_R に干渉するの
を防止して揺動角を最大限に確保しながら、揺動車体２
の上部の容積を拡大してエンジン３２や補器類の搭載を
容易にし、且つ揺動車体２内に冷却風の流通空間を確保
してエンジン３２等の発熱物の冷却効果を高めることが
できる。

【００５７】尚、揺動型作業車両Ｖが前後方向に傾斜し
ていない平坦地を走行する場合、図１２（Ａ）に示すよ
うに、作業者はステップ５６の水平部５６₁ 上に立ち、
両手でガード部材６１の左パイプ６１₃ 及び右パイプ６
１₄ を掴んで操縦を行う。また、前下がりの傾斜地を走
行する場合に、作業者はガード部材６１に体重を支持す
ることができるので、前記平坦地を走行する場合と同じ
作業姿勢を取ることができる。一方、揺動型作業車両Ｖ
が前上がりの傾斜地を走行する場合、図１２（Ｂ）に示
すように、作業者はステップ５６の傾斜部５６₂ 上に立
ち、両手でガード部材６１の上パイプ６１₁ を掴んで操
縦を行うことにより、後方に倒れ難い安定した作業姿勢
を取ることができる。 作業機の駆動操作 作業用クラッチレバー１０６を前方に操作すると、この
作業用クラッチレバー１０６に図示せぬボーデンケーブ
ルを介して接続されたベルトテンションクラッチのテン
ションプーリ８９が無端ベルト８７に圧接され、この無
端ベルト８７を介してプーリ８６の回転がプーリ８５に
伝達される。その結果、エンジン３２の駆動力が作業機
回転軸６６に伝達されてハンマーナイフ６７…が回転駆
動される。 作業機の昇降動作 揺動型作業車両Ｖが作業機３を使用しないとき、作業機
昇降／車体揺動レバー１０３を前方に操作して作業機昇
降用シリンダ７９を伸長駆動すると、左右の昇降駆動用
アーム７６，７６が作業機昇降軸７４，７４回りに上方
に揺動し、この昇降駆動用アーム７６，７６に上部スト
ッパ８０，８０を押圧された作業機支持アーム７５，７
５が上方に揺動して作業機３が上昇する。また、作業機
３を使用するとき、作業機昇降／車体揺動レバー１０３
を後方に操作して作業機昇降用シリンダ７９を収縮駆動
すると、左右の昇降駆動用アーム７６，７６が作業機昇
降軸７４，７４回りに下方に揺動し、この昇降駆動用ア
ーム７６，７６に上部ストッパ８０，８０を支持された
作業機支持アーム７５，７５が下方に揺動して作業機３
が下降する。

【００５８】而して、作業機３を下降させた状態でハン
マーナイフ６７…を回転させて揺動型作業車両Ｖを前進
走行させると、可動プロテクタ６９と地面との間の隙間
から作業機カバー６５の内部に取り込まれた草が前記ハ
ンマーナイフ６７…により切断される。このとき、ソリ
７１，７１を地面に摺接させた作業機３が地面から上向
きの反力を受けると作業機カバー６５と一体の作業機支
持アーム７５，７５が上向きに付勢されるが、この作業
機支持アーム７５，７５は上部ストッパ８０，８０又は
下部ストッパ８１，８１が昇降駆動用アーム７６，７６
に当接しない範囲（即ち、図７の間隙α，αの範囲）で
上下に揺動可能であるため、図１３に示すように、作業
機３は地面に凹凸に沿って支障なく上下動することがで
き、しかも作業機昇降用シリンダ７９に不要な荷重が伝
達されることが防止される。

【００５９】また作業機３で刈るべき草の背丈に応じて
ソリ７１，７１の角度を変えることにより、ハンマーナ
イフ６７…の最下点及び地面間の距離Ｄ₁ 〜Ｄ₃ と、可
動プロテクタ６９の前端及び地面間の隙間Ｈ₁ 〜Ｈ₃ を
調節することができる。即ち、草の背丈が低い場合に
は、図１４に示すように、ソリ７１，７１のブラケット
１２３を、作業機カバー６５の両側面に固定したサイド
カバーに形成した上側のボルト孔６５₁ に固定すること
により、ソリ７１，７１の前部をピン１２２回りに下降
させる。するとソリ７１，７１の接地角度が変わって前
記距離Ｄ₁ が小さくなると同時に、ソリ７１，７１の前
部の下降に当接部材１２７，１２７が追従して可動プロ
テクタ６９がピン１２５，１２５回りに前下がりに揺動
し、前記隙間Ｈ₁ が小さくなる。逆に、草の背丈が高い
場合には、図１５に示すように、ソリ７１，７１のブラ
ケット１２３を、作業機カバー６５の両側面に固定した
サイドカバーに形成した下側のボルト孔６５₃ に固定し
てソリ７１，７１の前部をピン１２２回りに上昇させる
ことにより、ソリ７１，７１の接地角度が変わって前記
距離Ｄ₃ が大きくなると同時に、ソリ７１，７１の前部
で当接部材１２７，１２７を押し上げて可動プロテクタ
６９をピン１２５，１２５回りに前上がりに揺動させ、
前記隙間Ｈ₃ を大きくすることができる。

【００６０】而して、ソリ７１，７１の角度変更に連動
して可動プロテクタ６９が昇降し、地面との間の隙間Ｈ
₁ 〜Ｈ₃ を自動的に調節するので、ソリ７１，７１及び
可動プロテクタ６９を別個に調節する場合に比べて調節
作業に要する時間が短縮される。

【００６１】また草刈り作業中に可動プロテクタ６９の
前端に背丈の高い草や障害物が接触して荷重が増加する
と、その荷重により可動プロテクタ６９がピン１２５，
１２５回りに上方に押し上げられる。このとき、スプリ
ング１２６，１２６の引上力で可動プロテクタ６９の重
量の一部が支持されているため、図６に鎖線で示すよう
に、当接部材１２７，１２７がソリ７１，７１の前部か
ら上方に離間して可動プロテクタ６９が上昇し、隙間Ｈ
₂ が自動的に増加する。このように、ボルト孔６５₁ 〜
６５₃ の選択により手動で隙間Ｈ₁ 〜Ｈ₃ を調節し、且
つ草や障害物から受ける荷重により前記隙間Ｈ₁ 〜Ｈ₃
を自動的に増減させることにより、草の背丈に係わらず
効率的な草刈り作業が可能になるばかりか、可動プロテ
クタ６９の損傷を比較的容易に防止することができる。

【００６２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００６３】例えば、実施例では作業機カバー６５の両
側面に固定したサイドカバーに形成した複数のボルト孔
６５₁ ，６５₂ ，６５₃ の何れかを選択してボルト１２
４を締結することによりソリ７１，７１の角度を調節し
ているが、作業機３のサイドカバーとソリ７１，７１と
を所定の位置関係で結合するものであれば適宜の手段を
採用することができる。また油圧シリンダや空圧シリン
ダ等の駆動源を使用してソリ７１，７１を作業機３に対
して揺動させることも可能である。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、刈るべき草の背丈に応じてソリを前後揺動
させたとき、ソリの前部の昇降調節に連動してプロテク
タが昇降して地面との間の開口部の高さを自動的に調節
するので、草の背丈に関わらずに効率的な草刈り作業を
行うことが可能となって作業用途が拡大されるばかり
か、ソリとプロテクタとを別個の調節する場合に比べて
調節作業が容易になる。またプロテクタの当接部はソリ
の前部上面に重力で当接しているだけなので、大きな荷
重が作用したときにプロテクタを上方に逃がして該プロ
テクタの損傷を防止することができる。

【００６５】また請求項２に記載された発明によれば、
駆動源で昇降駆動用アームを揺動させることにより、こ
の昇降駆動用アームに上部ストッパを支持された作業機
支持アームを作業機カバーと共に昇降させることができ
る。またソリが地面から受ける反力で作業機支持アーム
が上昇したとき、作業機支持アームの上昇は下部ストッ
パが昇降駆動用アームに当接するまで昇降駆動用アーム
に伝達されないため、この昇降駆動用アームに接続され
た駆動源に不要な荷重が作用するのを防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】揺動型車両の全体側面図

【図２】図１の２方向矢視図（全体平面図）

【図３】図１の３方向矢視図（全体後面図）

【図４】揺動型車両のフレーム構造及び動力伝達系を示
す図

【図５】図４の５−５線断面図

【図６】図１の要部拡大図

【図７】図６の７−７線断面図

【図８】図１の８Ａ部拡大図及び８Ｂ−８Ｂ線断面図

【図９】図２の要部拡大図

【図１０】油圧回路図

【図１１】左右傾斜地における作用説明図

【図１２】前後傾斜地における作用説明図

【図１３】作業機の作用説明図

【図１４】作業機の作用説明図

【図１５】作業機の作用説明図

【符号の説明】

１ 走行車体（車体） ３ 作業機 ６７ ハンマーナイフ（刈り刃） ６９ 可動プロテクタ（プロテクタ） ７１ ソリ ７４ 作業機昇降軸 ７５ 作業機支持アーム ７６ 昇降駆動用アーム ７９ 作業機昇降用シリンダ（作業機昇降用駆動
源） ８０ 上部ストッパ ８１ 下部ストッパ １２７ 当接部材（当接部） α 隙間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−7931（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−61020（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/412 - 34/90

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に刈り刃（６７）を回転自在に支持
   する作業機（３）を車体（１）の前部に昇降自在に設
   け、前記作業機（３）の側方下面に該作業機（３）を下
   降させたときに地面に摺接するソリ（７１）を支持する
   とともに、前記作業機（３）の前部に地面との間の所定
   の開口部を形成するプロテクタ（６９）を昇降自在に支
   持してなる草刈り作業車両において、 ソリ（７１）を作業機（３）に昇降調節可能に支持し、
   プロテクタ（６９）の側方に設けた当接部（１２７）を
   ソリ（７１）の前部上面に重力で当接させることによ
   り、ソリ（７１）の前部の昇降調節に連動してプロテク
   タ（６９）を昇降させることを特徴とする草刈り作業車
   両。
2. 【請求項２】 作業機（３）から後方に延びる作業機支
   持アーム（７５）の後端を作業機昇降軸（７４）を介し
   て車体（１）に枢支し、前記作業機昇降軸（７４）と同
   軸上に枢支されて作業機昇降用駆動源（７９）により揺
   動する昇降駆動用アーム（７６）を、前記作業機支持ア
   ーム（７５）に設けた上部ストッパ（８０）及び下部ス
   トッパ（８１）間に所定の上下方向隙間（α）を介して
   臨ませたことを特徴とする、請求項１記載の草刈り作業
   車両。