JP3240110B2

JP3240110B2 - 作業車両の操作装置

Info

Publication number: JP3240110B2
Application number: JP01800296A
Authority: JP
Inventors: 和宏湊; 政雄佐藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-02-02
Filing date: 1996-02-02
Publication date: 2001-12-17
Anticipated expiration: 2016-02-02
Also published as: JPH09205853A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行車体に取り付
けた機体に、作業者用の運転部と、この運転部に位置し
た作業者が手で掴むガード部材とを設けた作業車両の操
作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】運転時に作業者が位置する運転部の前方
にガード部材を設けた作業車両として、特開平５−９７
０４９号公報に記載されたものが知られている。

【０００３】この作業車両は、ガード部材の左右両側に
位置するように設けた左右のハンドルのグリップに操行
クラッチ用レバーを備えるとともに、前記左右のハンド
ルの間のインストルメントパネルに作業機用操作レバー
を備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来の作
業車両は、作業者がハンドルを握った状態で操縦操作を
行うために、インストルメントパネルに設けた作業機用
操作レバーを操作しようとすると、ハンドルから手を離
して作業機用操作レバーまで大きく移動させる必要があ
るため、作業性が悪いという問題があった。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、作業車両を操縦する作業者が操縦操作部材の操作を
容易に行えるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、走行車体に取り付け
た機体に、作業者用の運転部と、この運転部に位置した
作業者が手で掴むガード部材とを設けた作業車両の操作
装置であって、前記運転部が、水平方向に延びる水平部
と、該水平部の後端から後上方に延びる傾斜部とを備え
たステップであり、また前記ガード部材が、作業者の前
方を左右方向に延びる前部部材と、前部部材の左右両端
から作業者に向けて後方に延びる左右の側部部材とを少
なくとも備えており、このガード部材の近傍に操縦操作
部材を配置したことを特徴とする。

【０００７】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記ガード部材の後端を前記運転部
の前端近傍よりも前方に配置することにより、前記運転
部に立った作業者が移動できる空間を形成したことを特
徴とする。

【０００８】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記機体を前記走行車体に揺動軸を
介して左右揺動自在に枢支したことを特徴とする。

【０００９】

【００１０】また請求項４に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記運転部を機体に弾性部材を介し
て支持したことを特徴とする。

【００１１】また請求項５に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、少なくとも走行ポジジョン、ニュー
トラルポジション及びパーキングポジションを備えた走
行操作レバーを設け、走行操作レバーを前記パーキング
ポジションに操作したときに前記走行車体のパーキング
ブレーキ装置を作動させることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１３】図１〜図１１は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は揺動型作業車両の全体側面図、図２は図１
の２方向矢視図（全体平面図）、図３は図１の３方向矢
視図（全体後面図）、図４は揺動型作業車両のフレーム
構造及び動力伝達系を示す図、図５は図４の５−５線断
面図、図６は図１の６−６線拡大断面図、図７は図１の
７Ａ部拡大図及び７Ｂ−７Ｂ線断面図、図８は図２の要
部拡大図、図９は油圧回路図、図１０は作用説明図、図
１１は作用説明図である。

【００１４】図１〜図５に示すように、揺動型作業車両
Ｖ（実施例ではハンマーナイフモア）は、走行車体１
と、この走行車体１に前後軸回りに左右揺動自在に枢支
された揺動車体２と、前記走行車体１の前端に左右軸回
りに上下揺動自在に枢支された作業機３とを備える。

【００１５】走行車体１の骨格を構成する走行車体フレ
ーム４は、左右方向に配置された第１、第２、第３クロ
スメンバ４₁，４₂，４₃と、第１、第２クロスメンバ
４₁，４₂の左端部間を前後に接続する２本の左サイド
メンバ４_4L，４_5Lと、第１、第２クロスメンバ４₁，４
₂の右端部間を前後に接続する２本の右サイドメンバ４
_4R，４_5Rと、第２、第３クロスメンバ４₂，４₃を前後
に接続する左右一対の後部サイドメンバ４_6L，４_6Rと備
える。

【００１６】走行車体フレーム４の左右両側部には、そ
の下面にそれぞれ６個の下部ガイドローラ５…が設けら
れるとともに、その上面にそれぞれ１個の上部ガイドロ
ーラ６，６が設けられる。走行車体フレーム４の左右前
端部には、スプリング７，７で前方に付勢された一対の
テンションローラ支持ロッド８，８が支持されており、
これらテンションローラ支持ロッド８，８の先端にそれ
ぞれテンションローラ９，９が設けられる。走行車体フ
レーム４の左右後部には一対の油圧モータＭ_L，Ｍ_Rが
取り付けられており、それら油圧モータＭ_L，Ｍ_Rの出
力軸１０，１０にスプロケット１１，１１が設けられ
る。そして前記下部ガイドローラ５…と、上部ガイドロ
ーラ６，６と、テンションローラ９，９と、スプロケッ
ト１１，１１とに左右一対のクローラ１２_L，１２_Rが
巻き掛けられて、左右の走行装置Ｄ _L，Ｄ_Rが構成され
る。

【００１７】而して、左右の油圧モータＭ_L，Ｍ_Rを駆
動することにより、スプロケット１１，１１を介して左
右のクローラ１２_L，１２_Rが独立に回転し、これによ
り揺動型作業車両Ｖは走行及び旋回する。このとき、ス
プリング７，７でテンションローラ９，９を前方に付勢
することにより、左右のクローラ１２_L，１２_Rに所定
の張力が与えられる。

【００１８】揺動車体２の骨格を構成する揺動車体フレ
ーム１３は、車体前側において左右方向に配置された第
１、第２クロスメンバ１３₁，１３₂と、車体後側にお
いて左右方向に配置された第３、第４クロスメンバ１３
₃，１３₄と、第１、第２クロスメンバ１３₁，１３₂
の左右両端を第３、第４クロスメンバ１３₃，１３₄の
左右両端に接続する、左右一対の第１サイドメンバ１３
_5L，１３_5R及び左右一対の第２サイドメンバ１３_6L，１
３_6Rと、第１、第２クロスメンバ１３₁，１３ ₂の左右
両端を接続して上方に延び、そこから後方に屈曲して車
体後下方まで延びる左右一対の第３サイドメンバ１
３_7L，１３_7Rと、第３、第４クロスメンバ１３₃，１３
₄の左右両端を接続して上方に延び、前記左右一対の第
３サイドメンバ１３_7L，１３_7Rの中間部に接続される左
右一対の第４サイドメンバ１３_8L，１３_8Rと、前記左右
一対の第３サイドメンバ１３_7L，１３_7Rの後部を左右に
接続する第５クロスメンバ１３₉と、前記左右一対の第
３サイドメンバ１３_7L，１３_7R及び左右一対の第４サイ
ドメンバ１３_8L，１３_8Rを接続する平面視でＵ字状のボ
ンネット支持ステー１３₁₀とを備える。

【００１９】図４から明らかなように、四角枠状に形成
された走行車体フレーム４の第１クロスメンバ４₁の左
右方向中央部の上面に、ベベルギヤボックス１４が立設
される。一方、揺動車体フレーム１３の第１クロスメン
バ１３₁の上面にブラケット１５が立設されており、こ
のブラケット１５と前記ベベルギヤボックス１４とが前
後方向に延びる前部揺動軸１６を介して接続される。ま
た揺動車体フレーム１３の第３クロスメンバ１３₃の上
面に立設したブラケット１７と、走行車体フレーム４の
第２クロスメンバ４₂の上面に立設したブラケット１８
とが、前後方向に延びる後部揺動軸１９により接続され
る。

【００２０】前部揺動軸１６及び後部揺動軸１９は同軸
上に配置されており、且つ両揺動軸１６，１９の高さは
揺動車体２の重心位置Ｇよりも低い位置に配置されてい
る。従って、両揺動軸１６，１９回りに揺動車体２が左
側に揺動すると前記重心位置Ｇは走行車体１に対して左
側に偏倚し、右側に揺動すると前記重心位置Ｇは走行車
体１に対して右側に偏倚する（図１０参照）。尚、揺動
車体２の最大揺動角θは、本実施例では左右各３０°に
設定されている。

【００２１】図３から明らかなように、走行車体フレー
ム４の第２クロスメンバ４₂にブラケット２１を介して
支持した車体揺動用シリンダ２２の出力ロッド２２
₁が、揺動車体フレーム１３のブラケット１７に固定し
たアーム２３の先端に接続される。従って、車体揺動用
シリンダ２２を収縮駆動すると揺動車体２は走行車体１
に対して左方向に揺動し、また車体揺動用シリンダ２２
を伸長駆動すると揺動車体２は走行車体１に対して右方
向に揺動する。

【００２２】図４から明らかなように、揺動車体２の中
心線右寄りの位置にクランク軸３１を前後方向に配置し
たエンジン３２が搭載されており、そのエンジン３２の
左側にポンプ軸３３を前後方向に配置したポンプユニッ
ト３４が配置される。クランク軸３１に設けたプーリ３
５とポンプ軸３３に設けたプーリ３６とを無端ベルト３
７で接続することにより、エンジン３２の駆動力でポン
プユニット３４が駆動される。前記プーリ３５，３６及
び無端ベルト３７よりなる伝動装置を３組平行近接させ
て同軸に配置することも可能である。

【００２３】ポンプユニット３４は、斜板式の可変吐出
量油圧ポンプよりなる左側油圧ポンプＰ_L及び右側油圧
ポンプＰ_Rと、チャージポンプ３８と、作業機昇降／車
体揺動用ポンプ３９とを直列に接続してなる。左側油圧
ポンプＰ_Lは前記左側油圧モータＭ_Lにフレキシブルな
配管４０₁，４０₂を介して接続されるとともに、右側
油圧ポンプＰ_Rは前記右側油圧モータＭ_Rにフレキシブ
ルな配管４１₁，４１ ₂を介して接続される。従って、
左右の油圧ポンプＰ_L，Ｐ_Rの吐出油量を同一に設定す
れば左右の油圧モータＭ_L，Ｍ_Rが同一速度で回転して
揺動型作業車両Ｖは直進走行し、また左右の油圧ポンプ
Ｐ_L，Ｐ_Rの吐出油量に差を持たせれば左右の油圧モー
タＭ_L，Ｍ_Rが異なる速度で回転して揺動型作業車両Ｖ
は旋回する。左右の油圧モータＭ_L，Ｍ_R及び左右の油
圧ポンプＰ_L，Ｐ_Rは静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）を
構成する。

【００２４】図１及び図２から明らかなように、エンジ
ン３２の上方にマフラー４２が配置されるとともに、こ
のマフラー４２の上方にバッテリ４３が配置される。エ
ンジン３２の後方にはラジエータ４４が配置されてお
り、このラジエータ４４に冷却風を供給するラジエータ
ファン４５がエンジン３２との間に配置される。ポンプ
ユニット３４の上方にＨＳＴ用フィルター４６が配置さ
れるとともに、その後上方にエアクリーナ４７が配置さ
れる。また前記ラジエータ４４の後方にはＨＳＴ用オイ
ルタンク４８が配置され、そのＨＳＴ用オイルタンク４
８の後方には燃料タンク４９と消化器Ｓとがそれぞれ配
置される。

【００２５】揺動車体２には、その前部上面を覆うボン
ネット５０と、その後部の左右両側を覆う一対のサイド
カバー５１_L，５１_Rとが設けられる。図７（Ａ）に示
すように、ボンネット５０の前端は、揺動車体フレーム
１３の左右の第３サイドメンバ１３_7L，１３_7Rの前端に
溶接したブラケット５２，５２にヒンジ５３，５３を介
して枢支される。また、図７（Ｂ）に示すように、ボン
ネット５０の左右後部にブラケット５４，５４を介して
二股状の弾性クリップ５５，５５が設けられており、こ
の弾性クリップ５５，５５は揺動車体フレーム１３のボ
ンネット支持ステー１３₁₀に係合可能である。

【００２６】従って、ボンネット５０の後部を上方に持
ち上げると弾性クリップ５５，５５がボンネット支持ス
テー１３₁₀から外れ、ボンネット５０は前端のヒンジ５
３，５３を中心にして前方に揺動し、エンジン３２や補
器類のメンテナンスを行うことができる。またボンネッ
ト５０を後方に揺動させると、弾性クリップ５５，５５
が自動的にボンネット支持ステー１３₁₀に係合してボン
ネット５０が閉位置に保持される。これにより、ボンネ
ット５０を揺動車体フレーム１３のメンバーやステーを
利用して簡単な構造で開閉自在に支持し、ボンネット５
０内のメンテナンスを容易に行うことができる。

【００２７】また、ボンネット５０内にエンジン３２及
びその補器類（バッテリ４３を含む）や油圧駆動装置及
びその補器類を左右に振り分けて配置したので、ボンネ
ット５０内の空間を有効に利用できるだけでなく、揺動
車体２の重心位置を揺動軸１６，１９に近づけてスムー
ズな揺動を可能とすることができる。特に、揺動車体２
の上部を左右方向に張り出してそこに各種搭載物を収納
したので、それら搭載物を前後方向に配置する場合に比
べて車体の全長を短縮することができる。

【００２８】また、後方からラジエータ４４の上にエア
クリーナ４７を、ラジエータ４４の前方でエンジン３２
の右側上方にマフラー４２を、マフラー４２の上にバッ
テリ４３を、エンジン３２の左側方に油圧駆動系を、油
圧駆動系の上方にＨＳＴ用オイルタンク４８を、エンジ
ン３２と油圧駆動系の前方にベルト伝動系をそれぞれ配
置し、後方視でエアクリーナ４７が最も高く、エアクリ
ーナ４７の前方で該エアクリーナ４７より低い位置にバ
ッテリ４３を設け、これらの上端に沿わせてボンネット
５０を前傾スラントノーズとしたので、作業者の視界が
良くなって作業性能が向上する。

【００２９】ボンネット５０の左右側面には網を張った
窓５０₁，５０₁が形成されており、この窓５０₁，５
０₁を通してエアクリーナ４７に対するエアーの供給を
行ったり、ボンネット５０内の換気を促進してエンジン
３２やマフラー４２等の発熱物の冷却効果を高めること
ができる。

【００３０】揺動車体２の左右の下部側面は図示せぬ側
板で覆われており、その側板の適所（例えば、前記マフ
ラー４２を覆う部分）には放熱のための開口が形成され
る。揺動車体２の後部に設けたサイドカバー５１_L，５
１_R間に配置された前記燃料タンク４９の上部に、該揺
動車体２の内部空間を外部に連通させる後部開口６２が
形成される（図１及び図３参照）。また揺動車体２の前
部には前記内部空間を外部に連通させる前部開口６３が
形成されており、この前部開口６３は金網６４で覆われ
る（図５参照）。而して、揺動車体２の内部空間は後部
開口６２と前部開口６３とを備えたトンネル状に形成さ
れるため、通風効果が高まってそこに配置されたエンジ
ン３２、ラジエータ４４、マフラー４２等の冷却性能が
向上する。

【００３１】揺動車体２の内部空間に配置されたラジエ
ータ４４に冷却風を供給するラジエータファン４５は吸
込型のもので、後部開口６２から取り入れた冷却風をラ
ジエータ４４の後面から前面に通過させた後、前部開口
６３から外部に排出する。従って、前部開口６３に金網
６４を設けたことと相俟って、作業機３で刈った草が揺
動車体２の内部空間に吸い込まれるのを確実に防止する
ことができる。

【００３２】図１及び図２に示すように、ボンネット５
０の後方に連なる左右のサイドカバー５１_L，５１_Rの
間に、揺動型作業車両Ｖを操縦するための操縦装置が配
置される。揺動型作業車両Ｖの操縦は作業者が立ち姿勢
で行うものであり、作業者が立つためのステップ５６が
車体後端に設けられる。ステップ５６は前側の水平部５
６₁と、水平部５６₁の後端から後上方に連なる傾斜部
５６₂とを備えて断面逆ヘ字状に形成された板体よりな
り、その左右前端が揺動車体フレーム１３の左右の第３
サイドメンバ１３_7L，１３_7Rの後端に、ゴムブッシュを
介装したヒンジ５７，５７を介して前後揺動可能に枢支
される。

【００３３】ステップ５６の下面にはブラケット５８，
５８を介してゴムストッパ５９，５９が設けられてお
り、ステップ５６が略後方に延びる使用位置にあると
き、前記ゴムストッパ５９，５９が左右の第３サイドメ
ンバ１３_7L，１３_7Rの後端に当接してステップ５６を前
記使用位置に位置決めする。このように、ステップ５６
をゴムブッシュを介装したヒンジ５７，５７と、ゴムス
トッパ５９，５９とを介して支持することにより、作業
員にエンジン３２の振動が伝わり難くして作業性を向上
させることができる。

【００３４】またステップ５６は、不使用時にヒンジ５
７，５７を介して上方に揺動させることにより格納する
ことができる。このとき、ステップ５６の後端に設けた
フック６０を後述するガード部材６１に係止することに
より、ステップ５６を格納位置に保持することができ
る。

【００３５】次に、図１〜図５に加えて図６を参照しな
がら作業機３の構造を説明する。

【００３６】作業機３は草刈り作業を行うためのもので
あって、作業機カバー６５と、この作業機カバー６５の
内部に左右方向に架設された作業機回転軸６６と、作業
機回転軸６６の外周に放射状に支持された複数のハンマ
ーナイフ６７…と、作業機カバー６５の前部に左右一対
のアーム６８，６８を介して上下揺動自在に枢支された
可動プロテクタ６９と、作業機カバー６５の上部に立設
された固定プロテクタ７０と、作業機カバー６５の下面
に支持された左右一対のソリ７１，７１とを備える。

【００３７】作業機３は走行車体１の前部に作業機支持
機構７２を介して上下揺動自在に枢支されており、この
作業機支持機構７２は、走行車体フレーム４の第１クロ
スメンバ４₁の上面に立設した左右一対の前方に開放し
た断面コ字状のブラケット７３，７３に支持した作業機
昇降軸７４，７４を備える。作業機昇降軸７４，７４に
は前記作業機カバー６５を支持する左右一対の作業機支
持アーム７５，７５が上下揺動自在に枢支されるととも
に、左右一対の昇降駆動用アーム７６，７６が前記作業
機支持アーム７５，７５と独立して上下揺動自在に枢支
される。左右の昇降駆動用アーム７６，７６の前端は左
右方向に延びる連結部材７７により一体に連結されてお
り、前記第１クロスメンバ４₁の前面に設けたブラケッ
ト７８に支持した作業機昇降用シリンダ７９の出力ロッ
ド７９₁が前記連結部材７７に中央部に接続される。

【００３８】左右の作業機支持アーム７５，７５の前端
には、左右の昇降駆動用アーム７６，７６の前端が当接
可能な上部ストッパ８０，８０及び下部ストッパ８１，
８１が設けられる。作業機支持アーム７５，７５は作業
機３の重量によって下方に付勢されているため、通常は
作業機支持アーム７５，７５に設けた上部ストッパ８
０，８０が昇降駆動用アーム７６，７６の上面に当接し
ている。このとき、昇降駆動用アーム７６，７６の下面
と作業機支持アーム７５，７５に設けた下部ストッパ８
１，８１との間に間隙α，αが形成される（図６参
照）。この間隙α，αにより作業機３の上方への不意の
動きを吸収し、作業機昇降用シリンダ７９に大きな負荷
が加わるのを防止することができる。

【００３９】前部揺動軸１６の後端に設けたプーリ９４
とポンプ軸３３の前端に設けたプーリ９５とが無端ベル
ト９６により接続される。これらプーリ９４，９５及び
無端ベルト９６よりなる伝動装置を３組平行近接させて
同軸に配置することもできる。前記ベベルギヤボックス
１４に作業機昇降軸７４，７４と同軸に支持された回転
軸８２の左端は、前部揺動軸１６の前端にベベルギヤ群
８３を介して接続される。尚、回転軸８２と前部揺動軸
１６とに対向する反対側の２個のベベルギヤは無くても
良い。

【００４０】作業機カバー６５の上面右側に左右方向に
架設した回転軸８４の左端に設けたプーリ８５と回転軸
８２の右端に設けたプーリ８６とが無端ベルト８７によ
り接続されており、この無端ベルト８７を覆うベルトケ
ース８８の内部にベルトテンションクラッチのテンショ
ンプーリ８９が配置される。テンションプーリ８９が無
端ベルト８７に圧接されると、回転軸８２の駆動力が回
転軸８４に伝達される。作業機回転軸６６の右端に設け
たプーリ９０と回転軸８４の右端に設けたプーリ９１と
が無端ベルト９２で接続されており、両プーリ９０，９
１及び無端ベルト９２は作業機カバー６５の右側面に設
けたベルトケース９３によって覆われる。上記プーリ８
５，８６；９０，９１及び無端ベルト８７，９２よりな
る伝動装置をそれぞれ３組平行近接させて同軸に配置す
ることもできる。

【００４１】而して、エンジン３２のクランク軸３１の
回転は、プーリ３５、無端ベルト３７、プーリ３６、ポ
ンプ軸３３、プーリ９５、無端ベルト９６、プーリ９
４、前部揺動軸１６、ベベルギヤ群８３、回転軸８２、
プーリ８６、無端ベルト８７、プーリ８５、回転軸８
４、プーリ９１、無端ベルト９２及びプーリ９０を介し
て作業機回転軸６６に伝達され、ハンマーナイフ６７…
を図１の矢印方向に回転駆動する。

【００４２】図１及び図２に示すように、揺動車体２の
後部に設けられたガード部材６１は、前部パイプ６
１₁、後部パイプ６１₂、左パイプ６１₃及び右パイプ
６１₄を有して平面視で四角形に形成されており、その
前部が後部よりも高くなるように傾斜して取り付けられ
る。ガード部材６１の下方に配置されたインストルメン
トパネル１０１には、スロットルレバー１０２と、作業
機昇降／車体揺動レバー１０３と、キルスイッチ１０４
と、ＨＳＴ操作レバー１０５と、作業用クラッチレバー
１０６と、非常用キルスイッチ１０４Ｋと、非常用キル
スイッチ１０４Ｋに連結された作業者用ベルト１０４Ｏ
とが設けられる。

【００４３】ガード部材６１の後端はステップ５６の前
端近傍よりも前方に位置している。従って、ガード部材
５１がステップ５６への乗り降りや、ステップ５６に立
っての操縦操作する作業者の邪魔になることがない。

【００４４】スロットルレバー１０２はガード部材６１
の左パイプ６１₃の左側に配置されており、それを前方
に操作するとエンジン３２の回転数が増加し、後方に操
作するとエンジン３２の回転数が減少する。作業機昇降
／車体揺動レバー１０３はガード部材６１の左パイプ６
１₃の右側に配置されており、それを前後に操作すると
作業機昇降用シリンダ７９が作動して作業機３が上昇／
下降し、それを左右に操作すると車体揺動用シリンダ２
２が作動して揺動車体２が左右に揺動する。これらスロ
ットルレバー１０２及び作業機昇降／車体揺動レバー１
０３は、作業者が左手で操作し易いようにガード部材６
１の左パイプ６１₃の近傍に配置されている。

【００４５】キルスイッチ１０４は緊急時に操作される
もので、その操作によってエンジン３２が停止するよう
になっている。キルスイッチ１０４はガード部材６１の
略中央部に配置されており、作業者の右手又は左手の何
れによっても容易に操作することができる。また、非常
用キルスイッチ１０４Ｋはキルスイッチ１０４の後下方
のインストルメントパネル１０１に取り付けられてお
り、この非常用キルスイッチ１０４Ｋに作業者用ベルト
１０４Ｏが連結されている。従って、前記作業者用ベル
ト１０４Ｏを装着した状態ステップ５６上に立って作業
走行或いは移動走行を行っている作業者がステップ５６
から離れた場合、非常用キルスイッチ１０４Ｋがキルス
イッチ装着部から引き抜かれてエンジン３２が停止する
ようになっている。

【００４６】図８を併せて参照すると明らかなように、
ＨＳＴ操作レバー１０５はガード部材６１の右パイプ６
１₄の左側に配置されており、インストルメントパネル
１０１に形成した段付きのガイド溝１０７に沿って前後
に操作される。ガイド溝１０７には、ニュートラルポジ
ションＮ、作業ポジションＤ₁、走行ポジションＤ₂、
リバースポジションＲ及びパーキングポジションＰが形
成される。ＨＳＴ操作レバー１０５は、作業者が右手で
操作し易いようにガード部材６１の右パイプ６１₄の近
傍に配置されている。

【００４７】パーキングポジションＰに操作されたＨＳ
Ｔ操作レバー１０５は二股状のスプリング１０８に係止
されて該パーキングポジションＰに安定的に保持されよ
うになっており、このときＨＳＴ操作レバー１０５に当
接してリミットスイッチ１０９がＯＮすると後述する２
位置切換弁１１６が作動し、左右の油圧モータＭ_L，Ｍ
_Rに設けられた多板油圧ブレーキＢ，Ｂが係合して出力
軸１０，１０をロックすることにより、パーキングブレ
ーキが作動する。

【００４８】作業用クラッチレバー１０６はガード部材
６１の右パイプ６１₄の右側に配置されており、それを
前方に操作すると前記ベルトテンションクラッチのテン
ションプーリ８９（図１参照）が無端ベルト８７に圧接
されてエンジン３２に駆動力が作業機３に伝達される。
作業用クラッチレバー１０６は、作業者が右手で操作し
易いようにガード部材６１の右パイプ６１₄の近傍に配
置されている。

【００４９】次に、図９に基づいて油圧回路を説明す
る。

【００５０】エンジン３２に接続されたポンプ軸３３に
は左油圧ポンプＰ_L、右油圧ポンプＰ_R、チャージポン
プ３８及び作業機昇降／車体揺動ポンプ３９が接続され
ており、左油圧ポンプＰ_Lは配管４０₁，４０₂を介し
て左油圧モータＭ_Lに接続されるとともに、右油圧ポン
プＰ_Rは配管４１₁，４１₂を介して右油圧モータＭ _R
に接続される。チャージポンプ３８は、ＨＳＴ用オイル
タンク４８から油路１１１₁を介して汲み上げたオイル
を、油路１１１₂、フィルター１１２及び油路１１１₃
を介して配管４０₁，４０₂；４１₁，４１₁に供給
し、配管４０₁，４０₂；４１₁，４１₂からリーク等
により失われたオイルを補給する。

【００５１】作業機昇降／車体揺動ポンプ３９は、ＨＳ
Ｔ用オイルタンク４８から油路１１３₁を介して汲み上
げたオイルを、油路１１３₂を介して車体揺動用シリン
ダ２２及び作業機昇降用シリンダ７９に選択的に供給す
る。即ち、油路１１３₂と車体揺動用シリンダ２２との
間に介装したソレノイドバルブよりなる３位置切換弁１
１４を中立位置から一方に切り換えることにより車体揺
動用シリンダ２２が収縮作動して揺動車体２が左側に揺
動し、中立位置から他方に切り換えることにより車体揺
動用シリンダ２２が伸長作動して揺動車体２が右側に揺
動する。また油路１１３₂と作業機昇降用シリンダ７９
との間に介装したソレノイドバルブよりなる３位置切換
弁１１５を中立位置から一方に切り換えることにより作
業機昇降用シリンダ７９が収縮作動して作業機３が下降
し、中立位置から他方に切り換えることにより作業機昇
降用シリンダ７９が伸長作動して作業機３が上昇する。

【００５２】チャージポンプ３８からオイルが供給され
る油路１１１₄は、左右の油圧モータＭ_L，Ｍ_Rの側部
に装着された多板油圧ブレーキＢ，Ｂのパーキングシリ
ンダ１１７，１１７に接続される。通常、パーキングシ
リンダ１１７，１１７はチャージポンプ３８から供給さ
れる油圧でロック解除位置にあり、左右の油圧モータＭ
_L，Ｍ_Rの出力軸１０．１０は自由に回転することがで
きる。ＨＳＴ操作レバー１０５をパーキングポジション
に操作して前記リミットスイッチ１０９（図８参照）が
ＯＮすると、油路１１１₄に介装したソレノイドバルブ
よりなる２位置切換弁１１６が図示位置に切り換わり、
パーキングシリンダ１１７，１１７に供給されていたオ
イルがオイルタンク１１０に排出される。これにより、
パーキングシリンダ１１７，１１７がその内部に設けた
スプリングの弾発力により作動して左右の油圧モータＭ
_L，Ｍ_Rの多板油圧ブレーキＢ，Ｂのブレーキ板を押圧
し、出力軸１０，１０の回転をロックすることによりパ
ーキンブレーキが作動する。このようにＨＳＴ操作レバ
ー１０５をパーキングレバーに兼用することにより、部
品点数を削減することができる。

【００５３】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。揺動型作業車両の走行動作ＨＳＴ操作レバー１０５がニュートラルポジションＮ又
はパーキングポジションＰにあるとき、ＨＳＴ操作レバ
ー１０５に図示せぬリンク機構を介して接続された左右
の油圧ポンプＰ_L，Ｐ_Rの斜板の傾転角はゼロになる。
このとき、左右の油圧ポンプＰ_L，Ｐ_Rの吐出油量はゼ
ロになって左右の油圧モータＭ_L，Ｍ_Rは回転せず、従
って揺動型作業車両Ｖは停止している。この状態からＨ
ＳＴ操作レバー１０５を作業ポジションＤ₁に操作する
と、左右の油圧ポンプＰ_L，Ｐ_Rの斜板の傾転角が同量
だけ増加し、両油圧ポンプＰ_L，Ｐ_Rは等しい量のオイ
ルを吐出する。両油圧ポンプＰ_L，Ｐ_Rが吐出したオイ
ルは左右の油圧モータＭ_L，Ｍ_Rを同速度で回転させる
ため、左右のクローラ１２_L，１２_Rが同速度で駆動さ
れて揺動型作業車両Ｖは作業に適した低速（作業におけ
る最高速度に相当する）で前進走行する。

【００５４】ＨＳＴ操作レー１０５を走行ポジションＤ
₂に操作すると、左右の油圧ポンプＰ_L，Ｐ_Rの斜板の
傾転角が更に同量だけ増加して両油圧ポンプＰ_L，Ｐ_R
の吐出量が増加する。その結果、左右の油圧モータ
Ｍ_L，Ｍ_Rの回転数、即ち左右のクローラ１２_L，１２
_Rの駆動速度が増加し、揺動型作業車両Ｖは路上走行に
適した高速（路上等の走行における最高速度に相当す
る）で前進走行する。ＨＳＴ操作レバー１０５をリバー
スポジションＲに操作すると、左右の油圧ポンプＰ_L，
Ｐ_Rの斜板の傾転角が逆方向に同量だけ増加し、両油圧
ポンプＰ_L，Ｐ_Rは前述と逆方向に同量のオイルを吐出
する。その結果、両油圧モータＭ_L，Ｍ_Rは同速度で逆
転して揺動型作業車両Ｖは後進走行する。

【００５５】ＨＳＴ操作レー１０５が作業ポジションＤ
₁、走行ポジションＤ₂又はリバースポジションＲにあ
って揺動型作業車両Ｖが前進走行或いは後進走行してい
るとき、スロットルレバー１０２を操作してエンジン３
２の回転数を調整することにより、揺動型作業車両Ｖの
走行速度を調整することができる。

【００５６】さて、揺動型作業車両Ｖが前進走行或いは
後進走行しているとき、ＨＳＴ操作レバー１０５を右方
向に回転させると左側の油圧ポンプＰ_Lの吐出油量が右
側の油圧ポンプＰ_Rの吐出油量よりも多くなる。これに
より、左側の油圧モータＭ_L（左側のクローラ１２_L）
の回転数が右側の油圧モータＭ_R（右側のクローラ１２
_R）の回転数よりも多くなって揺動型作業車両Ｖは右旋
回する。逆に、ＨＳＴ操作レバー１０５を左方向に回転
させると右側の油圧ポンプＰ_Rの吐出油量が左側の油圧
ポンプＰ_Lの吐出油量よりも多くなる。これにより、右
側の油圧モータＭ_R（右側のクローラ１２_R）の回転数
が左側の油圧モータＭ_L（左側のクローラ１２_L）の回
転数よりも多くなって揺動型作業車両Ｖは左旋回する。
尚、左右一方の油圧モータＭ_L，Ｍ_Rを停止させれば信
地旋回を行うこともできる。揺動車体の揺動動作揺動型作業車両Ｖが左右方向に傾斜していない平坦地を
走行する場合、図１０（Ａ）に示すように、走行車体１
に対して揺動車体２は平行な非傾斜状態に保たれる。ま
た図１０（Ｂ）に示すように、右下がり傾斜地を走行す
る場合には、作業機昇降／車体揺動レバー１０３を左に
操作して車体揺動用シリンダ２２を所定量収縮駆動する
ことにより、揺動車体２を走行車体１に対して前部揺動
軸１６及び後部揺動軸１９回りに左側に揺動させ、該揺
動車体２を水平姿勢に保持することができる。逆に、図
１０（Ｃ）に示すように、左下がり傾斜地を走行する場
合には、作業機昇降／車体揺動レバー１０３を右に操作
して車体揺動用シリンダ２２を所定量伸長駆動すること
により、揺動車体２を走行車体１に対して前部揺動軸１
６及び後部揺動軸１９回りに右側に揺動させ、該揺動車
体２を水平姿勢に保持することができる。この水平姿勢
は作業者が自己の感覚で手動制御しているが、水平セン
サを用いて自動的に水平姿勢を維持することも可能であ
る。

【００５７】上述したように、揺動車体２を走行車体１
に対して左右に揺動させて水平姿勢に保持することによ
り、作業者は身体を鉛直に保って楽な姿勢で作業を行う
ことが可能になり、しかも左右の視認性が高まって作業
能率が向上するばかりか、作業者はステップ５６から傾
斜地の高い側にも容易に降りることができる。また揺動
車体２を水平姿勢に保持することにより該揺動車体２が
立木Ｔと干渉し難くなり、立木の近傍の草を容易に刈る
ことができる（図１０参照）。しかも揺動車体２の傾斜
によるエンジンオイル、ラジエータ液、ＨＳＴオイル、
燃料等の供給不良が発生しないため、各種機器の性能及
び耐久性が向上する。また揺動車体２を走行車体１に対
して揺動させることにより、車体側方からのメンテナン
スが容易である。

【００５８】また傾斜地において揺動車体２を水平姿勢
に揺動させると、その揺動車体２に搭載したエンジン３
２等の重量物の重心位置Ｇが傾斜地の高い側に移動する
ため、揺動型作業車両Ｖが傾斜地の低い側に転倒し難く
なり、これにより急な傾斜地における作業が可能とな
る。

【００５９】また図１０（Ａ）から明らかなように、走
行車体１の左右の走行装置Ｄ_L，Ｄ _R間に形成された空
間の左右幅をＷ_Sとすると、揺動車体２の前後揺動軸１
６，１９よりも下方における左右幅Ｗ_Lは前記空間の左
右幅をＷ_Sよりも小さく、揺動車体２の前後揺動軸１
６，１９よりも上方における左右幅Ｗ_Uは前記空間の左
右幅をＷ_Sよりも大きくなっている。これにより、揺動
車体２の下部が左右の走行装置Ｄ_L，Ｄ_Rに干渉するの
を防止して揺動角を最大限に確保しながら、揺動車体２
の上部の容積を拡大してエンジン３２や補器類の搭載を
容易にし、且つ揺動車体２内に冷却風の流通空間を確保
してエンジン３２等の発熱物の冷却効果を高めることが
できる。

【００６０】尚、揺動型作業車両Ｖが前後方向に傾斜し
ていない平坦地を走行する場合、図１１（Ａ）に示すよ
うに、作業者はステップ５６の水平部５６₁上に立ち、
両手でガード部材６１の左パイプ６１₃及び右パイプ６
１₄を掴んで操縦を行う。また、前下がりの傾斜地を走
行する場合に、作業者はガード部材６１に体重を支持す
ることができるので、前記平坦地を走行する場合と同じ
作業姿勢を取ることができる。一方、揺動型作業車両Ｖ
が前上がりの傾斜地を走行する場合、図１１（Ｂ）に示
すように、作業者はステップ５６の傾斜部５６₂上に立
ち、両手でガード部材６１の上パイプ６１₁を掴んで操
縦を行うことにより、後方に倒れ難い安定した作業姿勢
を取ることができる。作業機の駆動操作作業用クラッチレバー１０６を前方に操作すると、この
作業用クラッチレバー１０６に図示せぬボーデンケーブ
ルを介して接続されたベルトテンションクラッチのテン
ションプーリ８９が無端ベルト８７に圧接され、この無
端ベルト８７を介してプーリ８６の回転がプーリ８５に
伝達される。その結果、エンジン３２の駆動力が作業機
回転軸６６に伝達されてハンマーナイフ６７…が回転駆
動される。作業機の昇降動作揺動型作業車両Ｖが作業機３を使用しないとき、作業機
昇降／車体揺動レバー１０３を前方に操作して作業機昇
降用シリンダ７９を伸長駆動すると、左右の昇降駆動用
アーム７６，７６が作業機昇降軸７４，７４回りに上方
に揺動し、この昇降駆動用アーム７６，７６に上部スト
ッパ８０，８０を押圧された作業機支持アーム７５，７
５が上方に揺動して作業機３が上昇する。また、作業機
３を使用するとき、作業機昇降／車体揺動レバー１０３
を後方に操作して作業機昇降用シリンダ７９を収縮駆動
すると、左右の昇降駆動用アーム７６，７６が作業機昇
降軸７４，７４回りに下方に揺動し、この昇降駆動用ア
ーム７６，７６に上部ストッパ８０，８０を支持された
作業機支持アーム７５，７５が下方に揺動して作業機３
が下降する。

【００６１】而して、作業機３を下降させた状態でハン
マーナイフ６７…を回転させて揺動型作業車両Ｖを前進
走行させると、可動プロテクタ６９と地面との間の隙間
から作業機カバー６５の内部に取り込まれた草が前記ハ
ンマーナイフ６７…により切断される。このとき、ソリ
７１，７１を地面に摺接させた作業機３が地面から上向
きの反力を受けると、作業機カバー６５と一体の作業機
支持アーム７５，７５が上向きに付勢されるが、この作
業機支持アーム７５，７５は下部ストッパ８１，８１と
昇降駆動アーム７６，７６との間に形成された間隙α，
α（図６参照）の範囲で上下に揺動可能であるため、作
業機３は地面に凹凸に沿って支障なく上下動することが
できる。

【００６２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００６３】例えば、実施例ではガード部材６１が前部
パイプ６１₁、後部パイプ６１₂、左パイプ６１₃及び
右パイプ６１₄を備えているが、後部パイプ６１₂は省
略することができる。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、ガード部材が作業者の前方を左右方向に延
びる前部部材と、前部部材の左右両端から作業者に向け
て後方に延びる左右の側部部材とを少なくとも備えてお
り、このガード部材の近傍に操縦操作部材を配置したの
で、作業者は両手で左右の側部部材を掴んで身体を容易
に支えることができ、また上り坂において車体が後傾し
たときに前部部材を掴んで身体の後傾を防止することが
できるだけでなく、作業者は両手でガード部材を掴んだ
状態で操縦操作部材を操作することが可能となって作業
性が向上する。また特に運転部がステップであり、その
運転部が水平方向に延びる水平部と、水平部の後端から
後上方に延びる傾斜部とを備えているので、上り坂にお
いて車体が後方に傾斜したときに、作業者は運転部の傾
斜部に立つことにより身体を鉛直に保って作業性を向上
させることができる。

【００６５】また請求項２に記載された発明によれば、
ガード部材の後端を、ステップよりなる運転部の前端近
傍よりも前方に配置することにより、運転部に立った作
業者が移動できる空間を形成したので、ガード部材によ
り運転部への乗り降りが妨げられたり、作業者の操縦操
作が妨げられたりすることがない。

【００６６】また請求項３に記載された発明によれば、
機体を走行車体に揺動軸を介して左右揺動自在に枢支し
たので、左右方向に傾斜した傾斜地を走行する場合であ
っても機体を水平に維持して作業性を向上させることが
できるでけでなく、作業者は運転部から傾斜地の高い側
にも容易に降りることができる。

【００６７】

【００６８】また請求項４に記載された発明によれば、
運転部を機体に弾性部材を介して支持したので、作業者
に伝達される車体の振動を軽減して乗り心地を向上させ
ることができる。

【００６９】また請求項５に記載された発明によれば、
少なくとも走行ポジジョン、ニュートラルポジション及
びパーキングポジションを備えた走行操作レバーを設
け、走行操作レバーをパーキングポジションに操作した
ときに走行車体のパーキングブレーキ装置を作動させる
ので、走行操作レバーを操作して的確に発進、停止、駐
車（パーキング）を行うことができるだけでなく、走行
操作レバーをパーキングレバーに兼用して部品点数の削
減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】揺動型車両の全体側面図

【図２】図１の２方向矢視図（全体平面図）

【図３】図１の３方向矢視図（全体後面図）

【図４】揺動型車両のフレーム構造及び動力伝達系を示
す図

【図５】図４の５−５線断面図

【図６】図１の６−６線拡大断面図

【図７】図１の７Ａ部拡大図及び７Ｂ−７Ｂ線断面図

【図８】図２の要部拡大図

【図９】油圧回路図

【図１０】作用説明図

【図１１】作用説明図

【符号の説明】

１走行車体２揺動車体（機体）１６前部揺動軸（揺動軸）１９後部揺動軸（揺動軸）５６ステップ（運転部）５６₁ 水平部５６₂ 傾斜部５７ヒンジ（弾性部材）５９ゴムストッパ（弾性部材）６１ガード部材６１₁ 前部パイプ（前部部材）６１₂ 後部パイプ（後端）６１₃ 左パイプ（側部部材）６１₄ 右パイプ（側部部材）１０２スロットルレバー（操縦操作部材）１０３作業機昇降／車体揺動レバー（操縦操作部
材）１０４キルスイッチ（操縦操作部材）１０５ＨＳＴ操作レバー（操縦操作部材、走行操
作レバー）１０６クラッチレバー（操縦操作部材）１１７パーキングシリンダ（パーキングブレーキ
装置）Ｂ多板油圧ブレーキ（パーキングブレーキ装
置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＧ０５Ｇ 5/00 Ｇ０５Ｇ 5/00 Ｄ // Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｃ (56)参考文献特開平５−97049（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−85228（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−41042（ＪＰ，Ｕ) 実開昭62−45933（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−133129（ＪＰ，Ｕ) 実開昭54−54636（ＪＰ，Ｕ) 実開昭62−76034（ＪＰ，Ｕ) 実公平７−46109（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 67/00 B60K 20/02 B62D 25/22 B62D 49/00 G05G 5/00 B62D 11/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車体（１）に取り付けた機体（２）
に、作業者用の運転部（５６）と、この運転部（５６）
に位置した作業者が手で掴むガード部材（６１）とを設
けた作業車両の操作装置であって、前記運転部（５６）が、水平方向に延びる水平部（５６
₁ ）と、該水平部（５６ ₁ ）の後端から後上方に延びる
傾斜部（５６ ₂ ）とを備えたステップであり、また前記
ガード部材（６１）が、作業者の前方を左右方向に延び
る前部部材（６１₁）と、前部部材（６１₁）の左右両
端から作業者に向けて後方に延びる左右の側部部材（６
１₃，６１₄）とを少なくとも備えており、このガード
部材（６１）の近傍に操縦操作部材（１０２〜１０６）
を配置したことを特徴とする、作業車両の操作装置。
【請求項２】前記ガード部材（６１）の後端（６
１₂）を前記運転部（５６）の前端近傍よりも前方に配
置することにより、前記運転部（５６）に立った作業者
が移動できる空間を形成したことを特徴とする、請求項
１記載の作業車両の操作装置。
【請求項３】前記機体（２）を前記走行車体（１）に
揺動軸（１６，１９）を介して左右揺動自在に枢支した
ことを特徴とする、請求項１記載の作業車両の操作装
置。
【請求項４】前記運転部（５６）を機体（２）に弾性
部材（５７，５９）を介して支持したことを特徴とす
る、請求項１記載の作業車両の操作装置。
【請求項５】少なくとも走行ポジジョン、ニュートラ
ルポジション及びパーキングポジションを備えた走行操
作レバー（１０５）を設け、走行操作レバー（１０５）
を前記パーキングポジションに操作したときに前記走行
車体（１）のパーキングブレーキ装置（Ｂ，１１７）を
作動させることを特徴とする、請求項１記載の作業車両
の操作装置。