JP2002127949A - 搭乗式草刈機の安全装置 - Google Patents
搭乗式草刈機の安全装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転者が車両から転落したときに確実に車両
を停止する搭乗式草刈機の安全装置を提供する。 【解決手段】 車体(3)のブラケット(7)に回動自在に取
付けた乗車ステップ(11)のアーム(13)の下端部と車体
(3)との間に、圧力センサ(15)を設ける。圧力センサ(1
5)とエンジン(20)に設けた燃料カット弁(41)とをコント
ローラ(42)を介して接続する。また、車両の有する負作
動型油圧ブレーキ(30)のブレーキ開放弁(33)とブレーキ
スイッチ(35)とをコントローラ(42)を介して接続する。
を停止する搭乗式草刈機の安全装置を提供する。 【解決手段】 車体(3)のブラケット(7)に回動自在に取
付けた乗車ステップ(11)のアーム(13)の下端部と車体
(3)との間に、圧力センサ(15)を設ける。圧力センサ(1
5)とエンジン(20)に設けた燃料カット弁(41)とをコント
ローラ(42)を介して接続する。また、車両の有する負作
動型油圧ブレーキ(30)のブレーキ開放弁(33)とブレーキ
スイッチ(35)とをコントローラ(42)を介して接続する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搭乗式草刈機の、
運転者が転落したときに車両を停止させる安全装置に関
する。
運転者が転落したときに車両を停止させる安全装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図１は搭乗式草刈機１の側面図である。
図１において、走行体２に搭載された車体３にはエンジ
ンルーム４が設けられ、車体３の前方には回転式の草刈
機５が取付けられており、車体３の後方には乗車ステッ
プ１１が設けられている。エンジンルーム４の後部には
操作レバー６が設けられ、運転者は乗車ステップ１１に
搭乗し、操作レバー６を操作して走行しながら草刈作業
を行う。
図１において、走行体２に搭載された車体３にはエンジ
ンルーム４が設けられ、車体３の前方には回転式の草刈
機５が取付けられており、車体３の後方には乗車ステッ
プ１１が設けられている。エンジンルーム４の後部には
操作レバー６が設けられ、運転者は乗車ステップ１１に
搭乗し、操作レバー６を操作して走行しながら草刈作業
を行う。
【０００３】搭乗式草刈機１は土手の法面の草刈作業を
行うことが多い。法面作業を行う場合には車両を土手に
沿って走行させながら草刈作業を行う。その場合車両は
横に大きく傾斜し、運転者の姿勢は不安定になり、誤っ
て車両から転落することがある。その際、車両がそのま
ま走行を続けると非常に危険であり、運転者が転落した
場合には車両を停止させる必要がある。
行うことが多い。法面作業を行う場合には車両を土手に
沿って走行させながら草刈作業を行う。その場合車両は
横に大きく傾斜し、運転者の姿勢は不安定になり、誤っ
て車両から転落することがある。その際、車両がそのま
ま走行を続けると非常に危険であり、運転者が転落した
場合には車両を停止させる必要がある。
【０００４】従来、上記のような問題に対処するため
に、運転者が車両から落下したときにエンジンを停止さ
せる装置が備えられていた。その一例としては、車体側
にエンジン停止スイッチを設け、このスイッチにキャッ
プをかぶせ、キャップが外れるとスイッチが作動してエ
ンジンを停止させる装置を設け、キャップに紐をつけて
おく。この紐を運転者につないでおくことにより運転者
が車両から転落したときにキャップが外れ、エンジンを
停止させるものである。
に、運転者が車両から落下したときにエンジンを停止さ
せる装置が備えられていた。その一例としては、車体側
にエンジン停止スイッチを設け、このスイッチにキャッ
プをかぶせ、キャップが外れるとスイッチが作動してエ
ンジンを停止させる装置を設け、キャップに紐をつけて
おく。この紐を運転者につないでおくことにより運転者
が車両から転落したときにキャップが外れ、エンジンを
停止させるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成においては、運転者が紐を体につなぐことを忘れると
安全装置は機能しないという問題がある。
成においては、運転者が紐を体につなぐことを忘れると
安全装置は機能しないという問題がある。
【０００６】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、運転者が車両から転落した場合、確実に
車両が停止する搭乗式草刈機の安全装置を提供すること
を目的としている。
たものであり、運転者が車両から転落した場合、確実に
車両が停止する搭乗式草刈機の安全装置を提供すること
を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、本発明に係る搭乗式草刈機の安全
装置の第１発明は、車体に、草刈機を備え、乗車ステッ
プを有し、この乗車ステップに運転者が搭乗して運転操
作し、走行しながら作業する搭乗式草刈機の、運転者が
誤って車両から転落したときに車両を停止させる安全装
置において、前記乗車ステップに加えられる搭載負荷を
検出するステップ負荷検出手段と、前記ステップ負荷検
出手段が搭載負荷のなくなったことを検出したときに車
両を停止させる車両停止手段とを備えた構成としてい
る。
的を達成するために、本発明に係る搭乗式草刈機の安全
装置の第１発明は、車体に、草刈機を備え、乗車ステッ
プを有し、この乗車ステップに運転者が搭乗して運転操
作し、走行しながら作業する搭乗式草刈機の、運転者が
誤って車両から転落したときに車両を停止させる安全装
置において、前記乗車ステップに加えられる搭載負荷を
検出するステップ負荷検出手段と、前記ステップ負荷検
出手段が搭載負荷のなくなったことを検出したときに車
両を停止させる車両停止手段とを備えた構成としてい
る。
【０００８】第１発明によると、運転者が乗車ステップ
から転落すると乗車ステップの搭載負荷がなくなる。ス
テップ負荷検出手段はこれを検出し、車両停止手段を作
動させて車両を停止させる。したがって、車両停止は確
実に行われ、安全である。
から転落すると乗車ステップの搭載負荷がなくなる。ス
テップ負荷検出手段はこれを検出し、車両停止手段を作
動させて車両を停止させる。したがって、車両停止は確
実に行われ、安全である。
【０００９】第２発明は、第１発明に基づき、前記ステ
ッブ負荷検出手段は、圧力検出センサを備えている構成
としている。
ッブ負荷検出手段は、圧力検出センサを備えている構成
としている。
【００１０】第２発明によると、運転者の乗車負荷を圧
力検出センサで検出することができるため、運転者の乗
降状態を容易に、かつ、確実に検出することができ、構
造簡単で確実に作動する安全装置が得られる。
力検出センサで検出することができるため、運転者の乗
降状態を容易に、かつ、確実に検出することができ、構
造簡単で確実に作動する安全装置が得られる。
【００１１】第３発明は、第１発明に基づき、前記ステ
ップ負荷検出手段からの検出信号を入力し、ステップ搭
載負荷の無い状態が所定時間持続したときに前記車両停
止手段に停止信号を出力するコントローラを備えた構成
としている。
ップ負荷検出手段からの検出信号を入力し、ステップ搭
載負荷の無い状態が所定時間持続したときに前記車両停
止手段に停止信号を出力するコントローラを備えた構成
としている。
【００１２】第３発明によると、ステップ搭載負荷の無
い状態が所定時間持続した場合に制御信号を車両停止手
段に出力するようにしたため、たとえば、運転者が乗車
ステップ上でジャンプしたような瞬間的な無負荷状態で
は車両は停止しない。そのため、安定した作業を行うこ
とができる。
い状態が所定時間持続した場合に制御信号を車両停止手
段に出力するようにしたため、たとえば、運転者が乗車
ステップ上でジャンプしたような瞬間的な無負荷状態で
は車両は停止しない。そのため、安定した作業を行うこ
とができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明に係る搭乗式草刈機
の安全装置の実施形態について図面を参照して詳述す
る。
の安全装置の実施形態について図面を参照して詳述す
る。
【００１４】図２は第１実施形態のステップ負荷検出手
段１０と、車両停止手段４０とを備えた安全装置の回路
図である。乗車ステップ１１はステップ板１２と、ステ
ップ板１２の前端部に垂直に設けられたアーム１３とよ
りなり、アーム１３の上端部を車体３に設けられたブラ
ケット７にピン１４により回動自在に取付けられてい
る。アーム１３の下端前面部と車体３との間には圧力セ
ンサ１５が設けられており、ステップ板１２上に荷重が
加わると圧力センサ１５が加圧されて通電するようにな
っている。エンジン２０と草刈機のカッタシャフト２
１、一対の走行用油圧ポンプ２２，２２およびブレーキ
用油圧ポンプ２３とはベルト２４を介して連結されてい
る。走行用油圧ポンプ２２，２２と走行用油圧モータ２
５，２５とは接続されており、走行用油圧モータ２５，
２５は履帯２７，２７を駆動するスプロケット２６，２
６と連結している。それぞれの走行用油圧モータ２５に
は油圧がＯＦＦの場合にブレーキがＯＮとなる負作動型
油圧ブレーキ３０が設けられている。負作動型油圧ブレ
ーキ３０の油圧シリンダ３１とブレーキ用油圧ポンプ２
３とは回路３２により接続され、回路３２上にはブレー
キ開放弁３３が介装されている。ブレーキ開放弁３３は
オイルタンク３４と接続している。次に車両停止手段４
０について説明する。コントローラ４２は圧力センサ１
５と、運転者により操作されるブレーキスイッチ３５と
に接続している。また、コントローラ４２はエンジン２
０に取付けられた燃料カット弁４１、およびブレーキ開
放弁３３に接続している。
段１０と、車両停止手段４０とを備えた安全装置の回路
図である。乗車ステップ１１はステップ板１２と、ステ
ップ板１２の前端部に垂直に設けられたアーム１３とよ
りなり、アーム１３の上端部を車体３に設けられたブラ
ケット７にピン１４により回動自在に取付けられてい
る。アーム１３の下端前面部と車体３との間には圧力セ
ンサ１５が設けられており、ステップ板１２上に荷重が
加わると圧力センサ１５が加圧されて通電するようにな
っている。エンジン２０と草刈機のカッタシャフト２
１、一対の走行用油圧ポンプ２２，２２およびブレーキ
用油圧ポンプ２３とはベルト２４を介して連結されてい
る。走行用油圧ポンプ２２，２２と走行用油圧モータ２
５，２５とは接続されており、走行用油圧モータ２５，
２５は履帯２７，２７を駆動するスプロケット２６，２
６と連結している。それぞれの走行用油圧モータ２５に
は油圧がＯＦＦの場合にブレーキがＯＮとなる負作動型
油圧ブレーキ３０が設けられている。負作動型油圧ブレ
ーキ３０の油圧シリンダ３１とブレーキ用油圧ポンプ２
３とは回路３２により接続され、回路３２上にはブレー
キ開放弁３３が介装されている。ブレーキ開放弁３３は
オイルタンク３４と接続している。次に車両停止手段４
０について説明する。コントローラ４２は圧力センサ１
５と、運転者により操作されるブレーキスイッチ３５と
に接続している。また、コントローラ４２はエンジン２
０に取付けられた燃料カット弁４１、およびブレーキ開
放弁３３に接続している。
【００１５】次に作動について説明する。図２におい
て、運転者がステップ板１２に搭乗すると圧力センサ１
５はＯＮの信号をコントローラ４２に出力する。運転者
がエンジン２０を始動し、ブレーキスイッチ３５をＯＮ
するとコントローラ４２は制御信号をブレーキ開放弁３
３に出力し、ブレーキ用油圧ポンプ２３から油圧シリン
ダ３１に圧油を供給し、負作動型油圧ブレーキ３０をＯ
ＦＦにし、作業可能状態にする。この状態で走行作業中
に運転者が誤ってステップ板１２から転落すると圧力セ
ンサ１５からの信号はＯＦＦとなり、この時間が所定の
時間以上持続するとコントローラ４２は異常と判断し、
燃料カット弁４１に停止信号を出力し、燃料をカットし
てエンジン２０を停止させる。同時にブレーキ開放弁３
３に制御信号を出力し、ブレーキ用油圧ポンプ２３の回
路を遮断し、油圧シリンダ３１の回路３２をオイルタン
ク３４に開放して負作動型油圧ブレーキ３０をＯＮにし
て車両を停止させる。圧力センサ１５からのＯＦＦ信号
を所定時間持続した後異常と判断するのは、瞬間的なＯ
ＦＦ信号で車両停止を行うと、例えば運転者が乗車ステ
ップ１１上でジャンプしただけで車両停止する恐れがあ
るためで、これにより安定して作業することができる。
て、運転者がステップ板１２に搭乗すると圧力センサ１
５はＯＮの信号をコントローラ４２に出力する。運転者
がエンジン２０を始動し、ブレーキスイッチ３５をＯＮ
するとコントローラ４２は制御信号をブレーキ開放弁３
３に出力し、ブレーキ用油圧ポンプ２３から油圧シリン
ダ３１に圧油を供給し、負作動型油圧ブレーキ３０をＯ
ＦＦにし、作業可能状態にする。この状態で走行作業中
に運転者が誤ってステップ板１２から転落すると圧力セ
ンサ１５からの信号はＯＦＦとなり、この時間が所定の
時間以上持続するとコントローラ４２は異常と判断し、
燃料カット弁４１に停止信号を出力し、燃料をカットし
てエンジン２０を停止させる。同時にブレーキ開放弁３
３に制御信号を出力し、ブレーキ用油圧ポンプ２３の回
路を遮断し、油圧シリンダ３１の回路３２をオイルタン
ク３４に開放して負作動型油圧ブレーキ３０をＯＮにし
て車両を停止させる。圧力センサ１５からのＯＦＦ信号
を所定時間持続した後異常と判断するのは、瞬間的なＯ
ＦＦ信号で車両停止を行うと、例えば運転者が乗車ステ
ップ１１上でジャンプしただけで車両停止する恐れがあ
るためで、これにより安定して作業することができる。
【００１６】上記の作動を図３に示す表に基づいて説明
する。図３において、乗車センサがＯＮでブレーキ信号
がＯＮ、すなわちブレーキＯＮの場合には運転者が乗車
して車両が停止している状態で安全なのでコントローラ
４２は正常と判断する。乗車センサがＯＮでブレーキ信
号がＯＦＦの場合には、作業可能な正常状態であるので
コントローラ４２は正常と判断する。乗車センサがＯＦ
Ｆでブレーキ信号がＯＮの場合には、作業をしない状態
にあるのでコントローラ４２は正常と判断する。乗車セ
ンサがＯＦＦでブレーキ信号がＯＦＦの場合には車両は
走行可能状態にあるにもかかわらず、運転者が乗車して
いないのでコントローラ４２は異常と判断し、停止信号
を出力して車両を停止させる。
する。図３において、乗車センサがＯＮでブレーキ信号
がＯＮ、すなわちブレーキＯＮの場合には運転者が乗車
して車両が停止している状態で安全なのでコントローラ
４２は正常と判断する。乗車センサがＯＮでブレーキ信
号がＯＦＦの場合には、作業可能な正常状態であるので
コントローラ４２は正常と判断する。乗車センサがＯＦ
Ｆでブレーキ信号がＯＮの場合には、作業をしない状態
にあるのでコントローラ４２は正常と判断する。乗車セ
ンサがＯＦＦでブレーキ信号がＯＦＦの場合には車両は
走行可能状態にあるにもかかわらず、運転者が乗車して
いないのでコントローラ４２は異常と判断し、停止信号
を出力して車両を停止させる。
【００１７】本実施形態においては、エンジンを停止さ
せると同時に負作動型油圧ブレーキをＯＮさせるように
なっているが、エンシンを停止させるのみでも良い。ま
た、運転者は乗車ステップに立って搭乗するようになっ
ているが、椅子式のものであっても椅子部に検出センサ
を設けることによりステップ負荷検出手段を構成でき
る。
せると同時に負作動型油圧ブレーキをＯＮさせるように
なっているが、エンシンを停止させるのみでも良い。ま
た、運転者は乗車ステップに立って搭乗するようになっ
ているが、椅子式のものであっても椅子部に検出センサ
を設けることによりステップ負荷検出手段を構成でき
る。
【００１８】上記のステップ負荷検出手段の実施形態に
おいては圧力センサ１５を用いているが、第２実施形態
としてステップ板１２の搭乗面全体に図示しない感圧マ
ットを取付けても良い。
おいては圧力センサ１５を用いているが、第２実施形態
としてステップ板１２の搭乗面全体に図示しない感圧マ
ットを取付けても良い。
【００１９】図４は第３実施形態の乗車ステップ１０ａ
の構成図である。図１に示す第１実施形態のものと同一
部材には同一符号を付して説明は省略し、異なる部分に
ついてのみ説明する。アーム１２の下端前面部と、車体
３との間にリミットスイッチ１６を取付けるとともに、
バネ１７を介装してアーム１２とリミットスイッチ１６
が離間する方向に付勢する。運転者がステップ板１２に
搭乗するとバネ１７は圧縮され、リミットスイッチ１６
はＯＮする。リミットスイッチ１６とコントローラ４２
とを接続する。
の構成図である。図１に示す第１実施形態のものと同一
部材には同一符号を付して説明は省略し、異なる部分に
ついてのみ説明する。アーム１２の下端前面部と、車体
３との間にリミットスイッチ１６を取付けるとともに、
バネ１７を介装してアーム１２とリミットスイッチ１６
が離間する方向に付勢する。運転者がステップ板１２に
搭乗するとバネ１７は圧縮され、リミットスイッチ１６
はＯＮする。リミットスイッチ１６とコントローラ４２
とを接続する。
【００２０】搭乗式草刈機１は、図１に示すように、草
刈機５が車体３の前方にあるものに限らず、車体３の後
方にあるものでも良く、又乗車ステップ１１も車体３の
後方にあるものに限らず、車体３の前方、又は側方にあ
るものでも良い。
刈機５が車体３の前方にあるものに限らず、車体３の後
方にあるものでも良く、又乗車ステップ１１も車体３の
後方にあるものに限らず、車体３の前方、又は側方にあ
るものでも良い。
【図１】搭乗式草刈機の側面図である。
【図２】本発明の安全装置の回路図である。
【図３】本発明の安全装置の作動説明図である。
【図４】本発明の第３実施形態のステップ負荷検出手段
の構成図である。
の構成図である。
１…搭乗式草刈機、３…車体、１０…ステップ負荷検出
手段、１１…乗車ステッブ、１２…ステップ板、１３…
アーム、１５…圧力センサ、１６…リミットスイッチ、
１７…バネ、２０…エンジン、３０…負作動型油圧ブレ
ーキ、３３…ブレーキ開放弁、３５…ブレーキスイッ
チ、４０…車両停止手段、４１…燃料カット弁、４２…
コントローラ。
手段、１１…乗車ステッブ、１２…ステップ板、１３…
アーム、１５…圧力センサ、１６…リミットスイッチ、
１７…バネ、２０…エンジン、３０…負作動型油圧ブレ
ーキ、３３…ブレーキ開放弁、３５…ブレーキスイッ
チ、４０…車両停止手段、４１…燃料カット弁、４２…
コントローラ。
Claims (3)
- 【請求項１】 車体に、草刈機を備え、乗車ステップを
有し、この乗車ステップに運転者が搭乗して運転操作
し、走行しながら作業する搭乗式草刈機の、運転者が誤
って車両から転落したときに車両を停止させる安全装置
において、 前記乗車ステップ(11)に加えられる搭載負荷を検出する
ステップ負荷検出手段(10)と、前記ステップ負荷検出手
段(10)が搭載負荷のなくなったことを検出したときに車
両を停止させる車両停止手段(40)とを備えたことを特徴
とする搭乗式草刈機の安全装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の搭乗式草刈機の安全装置
において、 前記ステップ負荷検出手段(10)は、圧力検出センサを備
えていることを特徴とする搭乗式草刈機の安全装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の搭乗式草刈機の安全装置
において、 前記ステップ負荷検出手段(10)からの検出信号を入力
し、ステップ搭載負荷の無い状態が所定時間持続したと
きに前記車両停止手段(40)に停止信号を出力するコント
ローラ(42)を備えたことを特徴とする搭乗式草刈機の安
全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000322190A JP2002127949A (ja) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | 搭乗式草刈機の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000322190A JP2002127949A (ja) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | 搭乗式草刈機の安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002127949A true JP2002127949A (ja) | 2002-05-09 |
Family
ID=18800109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000322190A Pending JP2002127949A (ja) | 2000-10-23 | 2000-10-23 | 搭乗式草刈機の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002127949A (ja) |
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| JP2008118960A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Husqvarna Zenoah Co Ltd | 刈払機 |
| CN101844586A (zh) * | 2010-05-14 | 2010-09-29 | 沈阳工业大学 | 一种全方位移动载人智能机器人及其运行方法 |
| CN102037820A (zh) * | 2010-08-31 | 2011-05-04 | 浙江亚特电器有限公司 | 新型智能割草机压力传感器 |
| JP2011115079A (ja) * | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Husqvarna Zenoah Co Ltd | 草刈作業機の非常停止装置 |
Citations (6)
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-
2000
- 2000-10-23 JP JP2000322190A patent/JP2002127949A/ja active Pending
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