JP4945828B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は作業車両に係り、オペレータが立ち姿勢で運転操作するリーチフォークリフト等の作業車両に関する。

従来、オペレータが運転席で立ったまま運転操作する立ち乗り式のリーチフォークリフトが知られている。このような立ち乗り式のリーチフォークリフトにおいては、オペレータが降車した状態での逸走および誤動作を確実に防止するために、運転席のフロアプレートにオペレータが乗っている乗車状態であるか、乗っていない降車状態であるかを検出し、降車状態の際には運転操作ができないように構成されたものが提案されている（例えば特許文献１）。

このようなリーチフォークリフトでは、フロアプレートは、乗車口側から奥側の奥側端部が車両本体に回転自在に支持されているとともに、乗車口側端部が付勢部材に付勢支持されて奥側端部よりも浮いた状態にされている。すなわち、フロアプレートは、乗車口側端部が奥側端部よりも浮いた傾斜状態で設置されている。このようなリーチフォークリフトでは、オペレータがフロアプレートに乗ると、乗車口側端部が沈み込むことによりフロアプレートは水平状態となる。そして、オペレータが降車すると、乗車口側端部が付勢部材によって上方に付勢されてフロアプレートは元の傾斜状態に戻るが、この際、当該傾斜状態が乗車口側端部の直下に設置された検出スイッチにより検出されて車両が運転操作不可能な状態となる。従って、オペレータが降車した状態での車両の逸走および誤動作が防止される。

実開平２−９７１６４号公報

しかしながら、このようなリーチフォークリフトでは、乗車口側端部が浮いた傾斜状態でフロアプレートが設置されるため、フロアプレートにオペレータが乗り込みにくいという問題があった。また、通常フロアプレートの奥側にブレーキペダルが設置されるため、オペレータは、フロアプレートの比較的奥側に乗って運転することとなる。このため、乗車口側にある乗車口側端部の沈み込む力が弱く、乗車状態においても乗車口側端部が若干浮いてしまい、検出スイッチが降車状態であると誤検出してしまうおそれがあった。

本発明の目的は、フロアプレートにオペレータが乗り込みやすく、かつ誤検出を抑えることのできる作業車両を提供することにある。

請求項１に記載の作業車両は、乗車口側端部が車体本体に回転自在に支持されているとともに乗車口側端部とは反対側の奥側端部が上方に付勢されているプレート本体と、前記奥側端部の裏側に設けられて前記プレート本体の傾斜状態を検出する検出スイッチとを有するフロアプレートを備えていることを特徴とする。

請求項２に記載の作業車両は、請求項１に記載の作業車両において、前記検出スイッチは、前記奥側端部を上方に付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする。

請求項３に記載の作業車両は、請求項２に記載の作業車両において、前記検出スイッチは、ケースと、一端側が前記ケースに連結された前記付勢部材と、前記ケースに回転自在に支持され、一端側が前記付勢部材の他端側に連結されているとともに、他端側が前記ケースの外部に露出して前記フロアパネルを上方に付勢するレバーと、前記レバーの回転位置を検出するスイッチ本体とを備えていることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、乗車口から奥側の奥側端部が上方に付勢されているので、降車状態において、フロアプレートは奥側端部が乗車口側端部よりも浮いた傾斜状態とされる。従って、乗車口側端部が浮く従来よりも乗車口側端部を低位置にできる分、フロアプレートにオペレータが乗り込みやすくなる。
また、本発明では、フロアプレートの奥側端部を上方に付勢するが、当該フロアプレートの奥側は、通常ブレーキペダルが設置されるため、オペレータにしっかりと踏み込まれて沈み込むこととなる。従って、本発明では、乗車状態において奥側端部が浮いてしまうことを防ぐことができるので、検出スイッチの誤検出を抑えることができる。

請求項２の発明によれば、検出スイッチが奥側端部を上方に付勢する付勢部材を備えてユニット化されているので、組立性を良好にできる。

請求項３の発明によれば、検出スイッチが前記付勢部材に加えてレバーを備え、よりユニット化されているので、組立性を一層良好にすることができる。

〔１．リーチフォークリフトの全体構成〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る作業車両としてのリーチフォークリフト１の全体を示す斜視図、図２は、リーチフォークリフト１の背面図である。
リーチフォークリフト１は、図１に示すように、内部に走行用電動モータ、荷役用電動モータ、および荷役用電動モータによって駆動される油圧ポンプ等が収容されている車体本体２と、車体本体２の前方に装着されて当該油圧ポンプからの圧油で駆動されるリフト装置３と、車体本体２から上方に延設されてオペレータの頭上を覆うヘッドガード４とを備えている。

これらのうち、車体本体２には前方側に延出した左右一対のリーチレッグ５が設けられており、これらのリーチレッグ５に沿ってリフト装置３が前後に移動自在に設けられている。また、図２に示すように、車体本体２の後方側には、左右方向の略中央位置に駆動輪１１が設けられ、駆動輪１１の左右には、アシスト輪６が設けられている。駆動輪１１は走行用電動モータによって駆動される。

このような車体本体２の後方右側（図２中右側）には、オペレータが立ち姿勢で運転操作を行う運転席７が設けられている。運転席７は、乗車口１２が後方側に形成されており、当該乗車口１２を形成する後方側に開いた平面視コ字状の壁部１３と、車体本体２の上面前方に設置された操作レバー１４と、運転席７の底部分に設置された板状のフロアプレート１５とを備えている。このうち、フロアプレート１５上にはデッドマンタイプのブレーキペダル１６が設けられている。このブレーキペダル１６は、オペレータに放たれた状態でブレーキが作動する構成であり、後側に向かって上向きとなるように傾斜している。

リフト装置３は、左右に立設された一対のマスト８と、これらのマスト８に沿って上下に昇降するリフトブラケット９と、マスト８に取り付けられて前記リフトブラケット９をチェーンを介して昇降駆動させる図示略のリフトシリンダとを備えている。リフトブラケット９には、左右一対のフォーク爪１０が前方に向かって延設されている。なお、リフト装置３の前後への移動は、車体本体２の下面に取り付けられたリーチシリンダで行われるとともに、フォーク爪１０がリフトブラケット９上のチルトシリンダにて前後にチルトするようになっている。以下、本実施形態の最も特徴的な部分であるフロアプレート１５について詳述する。

〔２．フロアプレートの全体構成〕
図３は、フロアプレート１５を上方から見た斜視図、図４は、フロアプレート１５を下方から見た斜視図である。
フロアプレート１５には、当該フロアプレート１５上にオペレータが乗っている乗車状態であるか乗っていない降車状態であるかを検出し、降車状態であると検出した場合には、操作レバー１４による操作を無効にするなどしてリーチフォークリフト１を運転操作不可能な状態とし、これにより当該リーチフォークリフト１の逸走および誤動作を防止する構成が設けられている。具体的には、フロアプレート１５は、プレート本体１７と、プレート本体１７の乗車口側端部１８裏側に設けられた支持部材１９と、プレート本体１７の乗車口１２から奥側の奥側端部２０裏側に設けられた検出スイッチ（図５参照）２１とを備えている。

プレート本体１７の左奥側（図３中左側）にはブレーキペダル１６設置用の窪み２２が形成されている。
支持部材１９は、プレート本体１７の乗車口側端部１８を回転自在に支持する。このような支持部材１９は、車体本体２のフレーム２３にボルト固定されるとともに筒部材２４を水平に保持する板状の第１ブラケット２５と、筒部材２４に嵌入された回転軸２６と、プレート本体１７に固定されているとともに回転軸２６によって第１ブラケット２５に回転自在に連結された第２ブラケット２７とを備えている。

図５は、検出スイッチ２１を示す斜視図、図６は、検出スイッチ２１の内部を示す側断面図である。
検出スイッチ２１は、プレート本体１７の奥側端部２０を上方に付勢しながら支持するとともに乗車状態であるか降車状態であるかを検出する。このような検出スイッチ２１は、車体本体２のフレーム２３にボルト固定されたケース２８と、下端がケース２８に連結された付勢部材としてのばね２９と、ケース２８に回転自在に支持されて一端側がばね２９の上端に連結されているとともに他端側がケース２８の外部に露出してプレート本体１７を上方に付勢するレバー３０と、レバー３０の回転位置を検出するスイッチ本体３１とを備えている。本実施形態では、このようにばね２９やレバー３０、スイッチ本体３１がユニット化されているので、これらの部材２９〜３１を一度に取り付けたり取り外したりすることができ、組立性が良好である。なお、ケース２８が取り付けられているフレーム２３部分は、フロアプレート１５上にオペレータが乗った際に、当該フロアプレート１５を水平状態に支持する支持部３２となっている。

ケース２８は、車体本体２のフレーム２３（支持部３２）に固定されて左右方向に延びたブラケット３５と、ブラケット３５の前面（図５中奥側の面）に固定されたケース本体３６とを備えている。ブラケット３５には、後述するレバー３０の連結軸部４１が挿通するレバー用孔３７が形成されている。また、ブラケット３５の下端には前側に折り返された折り返し部３８が形成されている。折り返し部３８にはばね２９の下端が連結されている。

レバー３０は、ケース２８内部に収納された第１腕部３９と、ケース２８外部に露出した第２腕部４０と、これら第１，第２腕部３９，４０を連結する連結軸部４１とを備え、左右方向に延びている。第１腕部３９は、一端側がばね２９の上端に連結されているとともに、他端側が連結軸部４１に連結されている。また、中央部分には、スイッチ本体３１の感知レバー４４に接触する接触部４２が形成されている。第２腕部４０は、一端側が連結軸部４１に連結されているとともに、他端側がプレート本体１７に当接する当接部４３となっている。このような第２腕部４０は、第１腕部３９を介してばね２９によって時計方向に付勢されることにより、降車状態においては、図６に示す実線部分までプレート本体１７を上方に付勢する。また、乗車状態においては、プレート本体１７に押下されて図６に示す２点鎖線部分まで反時計方向に回転する。この際、プレート本体１７は、フレーム２３の支持部３２に支持されて水平状態となる。

スイッチ本体３１は、一般的に知られたリミットスイッチであり、回転可能かつ上向きに付勢された感知レバー４４と感知部４５とを有する本体４６と、コネクタ４７と、コネクタ４７と本体４６とを接続するケーブル４８とを備えている。本体４６は、コネクタ４７を介して車体本体２内部に収納されたコントローラに接続されている。このような本体４６は、レバー３０によって感知レバー４４が押下され、この感知レバー４４により感知部４５が押圧されると、コントローラに所定の信号を送り、リーチフォークリフト１を運転操作不可能な状態とする。

〔３．フロアプレートの動作〕
以下、フロアプレート１５の動作を図７を参照して説明する。図７は、フロアプレート１５の側断面図である。
フロアプレート１５は、降車状態においては、図７において実線で示すように、レバー３０によって奥側端部２０が上方に付勢されることにより、奥側端部２０が乗車口側端部１８よりも浮いた傾斜状態とされている。従って、乗車口側端部１８が浮く従来に比べて、乗車口側端部１８が低位置になる分フロアプレート１５にオペレータが乗り込みやすくなっている。なお、この際、感知部４５は、レバー３０に押下された感知レバー４４によって押圧された状態となっている。

このような降車状態において、オペレータが運転操作のためにフロアプレート１５に乗ると、フロアプレート１５は、図７において２点差線で示すように、奥側端部２０が沈み込んで水平状態となる。この際、レバー３０が奥側端部２０によって押下されて回転することにより、感知レバー４４は、上方へと回転して感知部４５から離間した状態となる。ここで、本実施形態では、フロアプレート１５の奥側端部２０は上方に付勢されているが、フロアプレート１５の奥側にはブレーキペダル１６が設置されているため、当該奥側端部２０はオペレータにしっかりと踏み込まれて沈み込むこととなる。従って、レバー３０が奥側端部２０にしっかりと押下されて回転し、これにより感知レバー４４も上方へと十分に回転して感知部４５から確実に離間した状態となるので、スイッチ本体３１の誤検出を抑えることができる。

このような乗車状態において、オペレータがフロアプレート１５から降りると、フロアプレート１５は、レバー３０によって奥側端部２０が上方に付勢されることにより、奥側端部２０が乗車口側端部１８よりも浮いた元の傾斜状態とされる。この際、レバー３０に感知レバー４４が押下され、この感知レバー４４によって感知部４５が押圧されることにより、スイッチ本体３１がコントローラに所定の信号を送信し、リーチフォークリフト１を運転操作不可能な状態とする。従って、オペレータが降車した状態でのリーチフォークリフト１の逸走および誤動作が防止される。

〔４．実施形態の変形〕
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
すなわち、前記実施形態では、感知レバー４４は、降車状態の際に感知部４５を押圧するように構成されていたが、感知レバー４４は、乗車状態の際に感知部４５を押圧するように構成されていてもよい。この場合、スイッチ本体３１は、感知レバー４４が感知部４５から離間した際に降車状態であると検出し、コントローラに所定の信号を送信する。
前記実施形態では、ばね２９と、レバー３０と、スイッチ本体３１とが検出スイッチ２１としてユニット化されていたが、これらの部材２９〜３１はユニット化されていなくともよい。

本発明は、リーチフォークリフト等の小型の作業車両に好適に利用できる。

本発明の一実施形態に係る作業車両の全体を示す斜視図。 前記実施形態に係る作業車両の背面図。 前記実施形態に係るフロアプレートを上方から見た斜視図。 前記フロアプレートを下方から見た斜視図。 前記実施形態に係る検出スイッチを示す斜視図。 前記検出スイッチの側断面図。 前記フロアプレートの側断面図。

符号の説明

１…リーチフォークリフト（作業車両）２…車体本体、１５…フロアプレート、１７…プレート本体、１８…乗車口側端部、２０…奥側端部、２１…検出スイッチ、２８…ケース、２９…付勢部材、３０…レバー、３１…スイッチ本体。

Claims (3)

1. 乗車口側端部が車体本体に回転自在に支持されているとともに乗車口側端部とは反対側の奥側端部が上方に付勢されているプレート本体と、前記奥側端部の裏側に設けられて前記プレート本体の傾斜状態を検出する検出スイッチとを有するフロアプレートを備えている
   ことを特徴とする作業車両。
2. 請求項１に記載の作業車両において、
   前記検出スイッチは、前記奥側端部を上方に付勢する付勢部材を備えている
   ことを特徴とする作業車両。
3. 請求項２に記載の作業車両において、
   前記検出スイッチは、
   ケースと、
   一端側が前記ケースに連結された前記付勢部材と、
   前記ケースに回転自在に支持され、一端側が前記付勢部材の他端側に連結されているとともに、他端側が前記ケースの外部に露出して前記フロアパネルを上方に付勢するレバーと、
   前記レバーの回転位置を検出するスイッチ本体とを備えている
   ことを特徴とする作業車両。

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