JP5274957B2 - ステップステー - Google Patents

Description

本発明は、作業車両の機体フレームに取り付けられ、ステップを固定するステップステーの技術に関する。

従来、作業車両の機体フレームに取り付けられ、ステップを固定するためのステップステーが公知となっている。前記ステップステーは、左右方向に伸延する丸パイプ状の左右伸延ステー形成片と、前後方向に伸延する断面門型の前後伸延ステー形成片とから形成しており、前記左右伸延ステー形成片は、ステップステー取付体の外側面に内側端を連設し、前記左右伸延ステー形成片の外側端に前記前後伸延ステー形成片の中途部を直交状態に連設することにより構成される。例えば、特許文献１に記載の如くである。

また、前記作業車両においては、駐車ブレーキ、変速ペダルが設けられている。そして、前記駐車ブレーキの作動を検出するブレーキ作動検出手段、前記変速ペダルの回動角度を規制する変速ペダルストッパ、が公知となっている。例えば、特許文献２に記載の如くである。

特許文献２においては前記ブレーキ作動検出手段としてスイッチ操作片およびパーキングスイッチが設けられ、前記スイッチ操作片は、前記駐車ブレーキのアーム部材の中途部に固着され、前記パーキングスイッチは、クラッチハウジングの右側面に固着される。前記駐車ブレーキを、切り位置から入り位置に移動させることにより、前記スイッチ操作片と前記パーキングスイッチとが接触し、前記パーキングスイッチがオン作動して駐車ブレーキ入り作動状態を検出するように構成される。

また、特許文献２においては前記変速ペダルストッパ（特許文献２においては「前進ストッパ」、以下同じ）は、前記変速ペダル（同じく「前進ペダル」および「後進ペダル」、以下同じ）を組み付けるためのペダルユニット枠を形成する縦側板の外側面にボルト形にて配置され、前記変速ペダルの軸のボス部に固定されたストップアームと前記変速ペダルストッパが当接して、前記変速ペダルの操作が規制されるように構成される。

また、特許文献２において前記駐車ブレーキは、立設姿勢で上下方向に移動可能に配置され、上昇または下降することにより前記駐車ブレーキの入り切りを操作するように構成される。また、これと似た別構成として前記駐車ブレーキの切り操作を行う別部材として駐車ブレーキレバーを備える構成とすることができる。例えば図５に示す如く、駐車ブレーキレバー７２は、正面視略階段状の棒板部材である。駐車ブレーキレバー７２は、機体フレーム７５との間にスペーサ７１を介挿させ、これらにピン７４を機体フレーム７５内側より貫通させ、ピン７４の先端を抜け落ちピン７０で掛止される。よって、駐車ブレーキレバー７２は、ピン７０の貫通した部分を回動支点７３として回動可能に構成される。

また、前述の如く駐車ブレーキレバー７２が設けられる場合には、前記駐車ブレーキレバー７２の回動が規制されるように、ステップステーの前部に、駐車ブレーキレバーストッパが溶接等により取り付けられて構成される。

しかしながら、ステップステー、変速ペダルストッパ、駐車ブレーキレバーの回動支点、駐車ブレーキアーム、ブレーキ作動検出手段を前述の如く構成した場合には、それぞれ複数の部品がそれぞれ異なる場所に設けられるので、部品点数および組み立て工数が多く高コスト化の要因となった。また、構造が複雑であることから組み立て作業が困難であった。
特開２００４−１９６２６７号公報 特開２００８−６３９６９号公報

本発明は以上の如き問題に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、複数の部品を一体的に備える構成とすることにより、部品点数および組み立て工数を削減し、コストの低減化を図ることができるステップステーを提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、作業車両の機体フレームに取り付けられ、ステップを固定するステップステーであって、前記作業車両の駐車ブレーキを操作する駐車ブレーキレバーの回動支点と、前記駐車ブレーキレバーの回動角度を規制するストッパ部と、前記駐車ブレーキの作動を検出するブレーキ作動検出手段と、前記作業車両の変速操作を行う変速ペダルの回動角度を規制する変速ペダルストッパとを配置したものである。

請求項２においては、前記ステップステーは、板状部材を側面視で略階段状に折曲形成したものである。

請求項３においては、前記ステップステーは、前記ステップに当接する上段面と前記上段面の高さより低い下段面とを備え、前記上段面の前端部に前記ストッパ部を形成し、前記下段面上に前記ブレーキ作動検出手段および前記変速ペダルストッパを配置したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、複数の部品をステップステーに一体的に構成することができ、部品点数及び組み立て工数を削減することができ、コストの低減化を図ることができる。構造を簡素化することができ、組み立てを容易に行うことができる。

請求項２においては、板状の部材を折曲するだけで、容易にステップステーを成形することができる。また、ステップステーの剛性を向上させることができる。

請求項３においては、限られたスペース内にブレーキ作動検出手段と変速ペダルストッパを配置でき、簡単に駐車ブレーキレバーストッパを構成できる。

次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明に係るステップステーの実施の一形態を備える作業車両を示す側面図、図２は同じく機体フレームを示す側面図、図３は本発明に係るステップステーの実施の一形態を示す斜視図、図４は同じく斜視図、図５は従来の駐車ブレーキレバーの取り付け状態を示す背面図、図６はステップステーの別実施例を示す斜視図、図７はステップステーの別実施例を示す斜視図である。

以下では、図１および図２を用いて本発明に係るステップステーの実施の一形態であるステップステー５０を備える作業車両１について説明する。なお、図１乃至図３、図６乃至図７に示す矢印Ｄの方向は、前方を示し、これに基づいて左右方向を規定する。

作業車両１は、トラクターローダーバックホーであり、主として本体１０、操縦部２０、ローダー４０、バックホー３０が設けられる。

また、本体１０には主として機体フレーム１１、エンジン１２、ミッションケース１３、前車軸１４、前輪１５・１５、後車軸１６、後輪１７・１７が設けられる。

図２に示す機体フレーム１１は、作業車両１におけるフレームの実施の一形態であり、本体１０の主たる構造体を成す。本体１０を構成する他の部材は機体フレーム１１に固定される。機体フレーム１１は作業車両１の下部において前後方向に延出し、機体左右両側に対向して配置された板状部材により構成される。

また、機体フレーム１１には、それぞれ左右の板状部材から外方に向けてステップステー６０・５０が取り付けられ、ステップ２７（図１参照）が支持される。また、機体フレーム１１の前寄りとなる位置には、ローダー４０を支持する支持体１１ａ・１１ａが立設される。なお、左側のステップステー６０についての説明は省略し、右側のステップステー５０についての詳細な説明は後述にて行う。

エンジン１２は、作業車両１が走行や作業をするための駆動力を発生する。エンジン１２は、機体フレーム１１の前上部に固定され、ボンネット２により覆われる。エンジン１２の後部には、ラジエータ３が配設される。エンジン１２の後方からは駆動伝達機構としてのドライブシャフト４が延出され、ドライブシャフト４の端部（後側）はミッションケース１３に駆動連結される。

ミッションケース１３は、エンジン１２が発生した駆動力（回転駆動力）を変速する図示せぬ変速機を収容する。ミッションケース１３は、機体フレーム１１の後部に固定され、その左右両側から機体外方に向けて後輪１７・１７を支持する後車軸１６が突出される。

前車軸１４は、エンジン１２が発生し、その後ミッションケース１３に収容された前記変速機により変速された駆動力を前輪１５・１５に伝達するとともに前輪１５・１５を支持する。前車軸１４の左右両端部には、前輪１５・１５が回転可能に軸支され、前車軸１４により前輪１５・１５に駆動力が伝達されると、前輪１５・１５が回転する。前車軸１４は、機体フレーム１１の前部に支承される。

後車軸１６は、エンジン１２が発生し、その後ミッションケース１３に収容された前記変速機により変速された駆動力を後輪１７・１７に伝達するとともに後輪１７・１７を支持する。後車軸１６の左右両端部には、後輪１７・１７が回転可能に軸支され、後車軸１６により後輪１７・１７に駆動力が伝達されると、後輪１７・１７が回転する。後車軸１６は、ミッションケース１３の左右両側から機体外方に向けて突出される。

バックホー３０は、掘削作業に用いられる作業機械である。バックホー３０は、作業車両１の後部に配置され、主としてブームブラケット３１、ブラケットシリンダ３２、ブーム３３、ブームシリンダ３４、アーム３５、アームシリンダ３６、バケット３７、バケットシリンダ３８、バックホー操作レバー３９、スタビライザ１８が設けられる。

ローダー４０は、積み込み作業、例えば、土砂をトラックの荷台に積み込む作業に用いられる作業機である。ローダー４０は、作業車両１の前部に設けられ、主としてローダーアーム４１、アームシリンダ４２、バケット４３、リンク４４、リンクブラケット４５およびバケットシリンダ４６が設けられる。

操縦部２０は、作業車両１においてオペレータが搭乗し、作業車両１を操向操作する部分であり、作業車両１の前後方向略中央に配置される。操縦部２０には、主として座席２１、ステアリングハンドル２２、操作装置２３、変速ペダル２４、ブレーキペダル２５、駐車ブレーキレバー２６、ステップ２７が設けられる（図１、図３および図４参照）。

座席２１は、オペレータが着座するものである。座席２１は、操縦部２０の左右略中央であって、後輪１７・１７の上方に配置される。

ステアリングハンドル２２は、作業車両１を操向操作するためのものである。ステアリングハンドル２２は、座席２１の前方に配置され、オペレータが手で傾倒させることにより操作される。

操作装置２３は、オペレータがローダー４０を操作するためのものである。操作装置２３は、座席２１の側方に配置され、オペレータが手で傾倒させることにより操作される。

変速ペダル２４は、ミッションケース１３に収容されている前記変速機の変速を切り替えるものである。図３および図４に示す如く、変速ペダル２４は、シーソーペダル式に構成され、主としてペダル部２４ａ・２４ａおよびストップアーム２４ｂが設けられる。変速ペダル２４は、ステアリングハンドル２２の右側下方に配置される。

ペダル部２４ａ・２４ａは、オペレータが足で踏み込むことにより変速操作が行われるものであり、前進側または後進側に踏み込むことによりそれぞれの方向に変速操作が行われる。ペダル部２４ａ・２４ａは、変速ペダル２４の前後端部にそれぞれ配置される。

ストップアーム２４ｂは、変速ペダル２４のボス部から前方へ延出して設けられ、オペレータが前進側に踏み込んだ際に後述する変速ペダルストッパ５５と当接することにより、変速ペダル２４の回動を規制するものである。変速ペダル２４は、ステアリングハンドル２２の右側下方に配置される。

ブレーキペダル２５は、後車軸１６を制動するものであり、前記ブレーキペダル２５の操作によって図示せぬリアアクスルケース内のブレーキ装置を作動させる。ブレーキペダル２５は、主としてアーム部材２５ａ、スイッチ接触部材２５ｂ、係合部材２５ｃ、踏部２５ｄ、回動支点２５ｅが設けられる。ブレーキペダル２５は、回動支点２５ｅを支点に回動して操作される。

アーム部材２５ａは、ブレーキペダル２５の主たる構造物である。アーム部材２５ａは、中途で屈曲されることにより側面視で略Ｌ字状に形成され、その一端側（後側）は、機体フレーム１１に設けられた回動支点２５ｅにより支持され、リンク機構等を介してブレーキ装置と連動連結される。他端側は、ステップ２７より突出して踏部が形成され、オペレータの踏み込み操作により制動可能としている。

スイッチ接触部材２５ｂは、後述するブレーキ作動検出手段５４に接触することにより、ブレーキペダル２５が踏み込まれているかを検出するものである。スイッチ接触部材２５ｂは、回動支点２５ｅとアーム部材２５ａの屈曲された部分との中途部にて、アーム部材２５ａの上側に配置される。

係合部材２５ｃは、ブレーキペダル２５を踏み込んだ状態で、後述する駐車ブレーキレバー２６に設けられた係合部２６ｂと係合させることにより、駐車ブレーキ作動状態とするものである。係合部材２５ｃは、スイッチ接触部材２５ｂの前方にて、アーム部材２５ａの上側に配置される。

駐車ブレーキレバー２６は、駐車ブレーキ作動状態に操作するものである。駐車ブレーキレバー２６は、棒板状の部材であり、主として棒板状部材２６ａ、係合部２６ｂ、把手２６ｃが設けられる。駐車ブレーキレバー２６は、後述するステップステー取付体５１に設けられた回動支点２６ｄに略垂直に取り付けられ、回動支点２６ｄを支点に回動して操作される。駐車ブレーキレバー２６は、ステップ２７より突出して、操縦部２０においてオペレータに操作可能に構成される。また、図示しないバネ等の弾性部材が回動支点２６ｄ近傍に配置されて、該弾性部材により解除方向に回動するように付勢されている。

棒板状部材２６ａは、棒板状の部材であり、駐車ブレーキレバー２６の主たる構造物である。棒板状部材２６ａは、上下方向中途部より下側に回動支点２６ｄが設けられ、前記回動支点２６ｄより下側には、ブレーキペダル２５の係合部材２５ｃと係合される係合部２６ｂが設けられる。

係合部２６ｂは、鋸歯状に複数の凹凸が形成された部分であり、ブレーキペダル２５を踏み込んで、駐車ブレーキレバー２６を後方に回動操作されると、前記ブレーキペダル２５の係合部材２５ｃが、前記係合部２６ｂと係合するように構成され、制動状態が維持されて駐車ブレーキ作動状態となる。この駐車ブレーキレバー２６を後方に回動操作したときに後述するステップステー５０に設けたストッパ部５３と当接する。そして、ブレーキペダル２５を再度踏み込むと、弾性部材の付勢力により駐車ブレーキレバー２６は前方に回動し、係合部材２５ｃと係合部２６ｂとの係合が解除され、駐車ブレーキは解除される。

把手２６ｃは、オペレータが握って、駐車ブレーキレバー２６の操作を行うものである。把手２６ｃは、棒板状部材２６ａの端部（上端）に配置される。

ステップ２７は、機体フレーム１１の左右側方に外側方へ張り出し状に張設して、機体フレーム１１に取り付けられたステップステー６０・５０により支持され、固定される。

以下では、本発明に係るステップステーの実施の一形態であるステップステー５０について説明する。なお、ステップステー５０は、機体フレーム１１の左右に取り付けられたステップステーのうち片側のステップステーであり、本実施形態においては右側のステップステーである。すなわち本発明にて、他方（左側）のステップステー６０の形態、機能等を限定するものではない。

図３および図４に示す如く、ステップステー５０は、主として駐車ブレーキレバー２６のストッパ部５３、ブレーキ作動検出手段５４、変速ペダルストッパ５５から構成される。

ステップステー５０は、板状部材を側面視で略階段状に折曲して形成される（ここで、略階段状であるステップステー５０の上段の水平面を上段面５０ａ、前記上段面５０ａより下段の水平面を下段面５０ｂと規定する）。そして、ステップステー５０の内側端を後述するステップステー取付体５１の外側面に連設し、ステップステー５０は固定される。ステップステー５０は、上段面５０ａをステップ２７の下面に当接させて支持して固定するものである。

このように構成することにより、ステップステー５０は、板状部材を折曲して形成されるので例えば上段面５０ａや下段面５０ｂをそれぞれ溶接で接合することによりステップステー５０を形成することに比して容易に形成することができる。また、ステップステー５０の剛性を向上させることができる。

また、図３および図４にて示す如く、ステップステー５０は、ステップステー取付体５１を介して機体フレーム１１に取り付けられる。

ステップステー取付体５１は、ステップステー５０を機体フレーム１１に取り付けるものである。ステップステー取付体５１は、板状部材であり、ステップステー５０の側面視の断面形状に合わせて形成され、機体フレーム１１の前後方向略中央部の右外側面に面接触させて取り付けられる。

また、ステップステー取付体５１の前方一部は、ステップステー５０の取り付けられる部分より前方へ延伸する。前記延伸部分は、外側方へ略垂直に折曲し、さらに前方（長手方向）へ折曲することで、平面視で略階段状に形成される。そして略階段状に形成された面のうち外側の面（機体フレーム１１から離間した面）には、前記駐車ブレーキレバー２６を取り付ける取付孔５１ａが設けられる。

取付孔５１ａは、ピン等を枢支して、駐車ブレーキレバー２６を回動可能に取り付けるものであり、駐車ブレーキレバー２６の回動支点となるものである。前述の如く前記外側の面は略階段状であり、機体フレーム１１との間に空間が設けられるので、前記駐車ブレーキレバー２６は、機体フレーム１１を介さずにステップステー５０に取り付けることができる。

駐車ブレーキレバー２６のストッパ部５３は、前記駐車ブレーキレバー２６の後方への回動角度を規制するものである。ストッパ部５３は、上段面５０ａの前端の一部分が突起状に形成されており、駐車ブレーキレバー２６の後方に配置される。

ブレーキ作動検出手段５４は、ブレーキペダル２５の作動を検出するものであり、作業車両１の制御手段と接続されている。該制御手段はメータパネルに設けた駐車ブレーキランプと接続されている。本実施形態においては、ブレーキ作動検出手段５４として、駐車ブレーキ感知スイッチ５４ａが配設されている。駐車ブレーキ感知スイッチ５４ａは、前記駐車ブレーキ感知スイッチ５４ａの下部に感知部５４ｂが設けられる。

感知部５４ｂは、ブレーキペダル２５を踏まない状態において、ブレーキペダル２５に設けられたスイッチ接触部材２５ｂと接触するように構成される。感知部５４ｂとスイッチ接触部材２５ｂとが接触している場合は、ＯＦＦとなっている。ブレーキペダル２５を踏み込むと、感知部５４ｂからスイッチ接触部材２５ｂが離れ、駐車ブレーキ感知スイッチ５４ａは、ＯＮとなる。

このような構成において、キースイッチをＯＮとしたときに、駐車ブレーキレバー２６が回動されて、ブレーキペダル２５を踏み込んだ状態に維持されていると、駐車ブレーキ感知スイッチ５４ａは、ＯＮとなっており、前記メータパネルの駐車ブレーキランプが点灯し、駐車ブレーキ作動状態であることを表示する。そして、ブレーキペダル２５を踏み込むと駐車ブレーキレバー２６は元の位置に戻り、係合が解除され、ブレーキペダル２５から足を放すと、感知部５４ｂとスイッチ接触部材２５ｂとが接触し駐車ブレーキ感知スイッチ５４ａはＯＦＦとなり、駐車ブレーキランプは消灯する。

変速ペダルストッパ５５は、変速ペダル２４の変速操作時における前進側の最大回動位置を設定するものであり、下段面５０ｂに取り付けられている。変速ペダルストッパ５５は、ボルトにより構成され、ステップステー５０に螺装され、ロックナット５５ａを締め付けることにより固定される。変速ペダルストッパ５５の上部は前記ステップステー５０上に固定されたステップ２７に設けられた孔より操縦部２０内に突出される。変速ペダルストッパ５５は、オペレータの変速操作により変速ペダル２４が前進側に踏み込まれた場合に、変速ペダル２４の下面に設けたストップアーム２４ｂに当接することにより前記変速ペダル２４の回動を規制する。

このように構成することにより、駐車ブレーキレバー２６の回動支点、ストッパ部５３、ブレーキ作動検出手段５４、変速ペダルストッパ５５がステップステー５０に配置されるので、複数の部品をステップステー５０に一体的に構成することができ、部品点数及び組み立て工数を削減することができ、コストの低減化を図ることができる。また、構造を簡素化することができ、組み立てを容易に行うことができる。

また、ブレーキ作動検出手段５４および変速ペダルストッパ５５を、ステップステー５０の下段面５０ｂに配置し、ストッパ部５３をステップステー５０の上段面５０ａにおける前端の一部分が突起状に形成される構成とすることができる。

このように構成することにより、限られたスペース内でブレーキ作動検出手段５４と変速ペダルストッパ５５とを配置でき、簡単にストッパ部５３を構成できる。

次に、ステップ２７の前部を固定するためのステップステーの実施形態について説明する。図６に示す如く、ステップステー９０ａは、前記ローダー４０の支持体１１ａの下部を固定するローダーブラケット９０の下端面を後方に延設して一体的に構成されている。ローダーブラケット９０は正面視略Ｕ字状に板材を折り曲げ形成され、該ローダーブラケット９０の下面は平面視で略Ｌ字状に構成され、一部を外方向へ延出して該ステップステー９０ａを構成してステップ９１を支持する構成としている。

さらにまた、図７に示す如く、ステップステー９２ａは、ローダーブラケット取付体９２から側方へ延設することにより構成することもできる。ローダーブラケット取付体９２は、板材を正面視逆Ｌ字状に折り曲げ形成されて、垂直面９２ｂと水平面からなるステップステー９２ａにより構成され、垂直面９２ｂの内側面が機体フレーム８１の外側面に取り付けられ、垂直面９２ｂの外側面の前側からパイプ状支持フレームを突設してローダーブラケット９０を固設し、垂直面９２ｂの外側面の後部上からステップステー９２ａを側方に延出して構成している。

以上のように、作業車両１の機体フレーム１１に取り付けられ、ステップ２７を固定するステップステー５０であって、作業車両１の駐車ブレーキを操作する駐車ブレーキレバー２６の回動支点２６ｄと、駐車ブレーキレバー２６の回動角度を規制するストッパ部５３と、駐車ブレーキの作動を検出するブレーキ作動検出手段５４と、作業車両１の変速操作を行う変速ペダル２４の回動角度を規制する変速ペダルストッパ５５とを配置したので、複数の部品をステップステー５０に一体的に構成することができ、部品点数及び組み立て工数を削減することができ、コストの低減化を図ることができる。構造を簡素化することができ、組み立てを容易に行うことができる。

また、ステップステー５０は、板状部材を側面視で略階段状に折曲形成したので、板状の部材を折曲するだけで、容易にステップステー５０を成形することができる。また、ステップステー５０の剛性を向上させることができる。

また、ステップステー５０は、ステップ２７に当接する上段面５０ａと前記上段面の高さより低い下段面５０ｂとを備え、上段面５０ａの前端部にストッパ部５３を形成し、下段面５０ｂ上にブレーキ作動検出手段５４および変速ペダルストッパ５５を配置したので、限られたスペース内にブレーキ作動検出手段５４と変速ペダルストッパ５５を配置でき、簡単にストッパ部５３を構成できる。

本発明に係るステップステーの実施の一形態を備える作業車両を示す側面図。 同じく機体フレームを示す側面図。 本発明に係るステップステーの実施の一形態を示す斜視図。 同じく斜視図。 従来の駐車ブレーキレバーの取り付け状態を示す背面図。 ステップステーの別実施例を示す斜視図。 ステップステーの別実施例を示す斜視図。

１ 作業車両
１０ 本体
２０ 操縦部
２４ 変速ペダル
２５ ブレーキペダル
２６ 駐車ブレーキレバー
２７ ステップ
５０ ステップステー
５３ ストッパ部
５４ ブレーキ作動検出手段
５５ 変速ペダルストッパ

Claims (3)

1. 作業車両の機体フレームに取り付けられ、ステップを固定するステップステーであって、
   前記作業車両の駐車ブレーキを操作する駐車ブレーキレバーの回動支点と、
   前記駐車ブレーキレバーの回動角度を規制するストッパ部と、
   前記駐車ブレーキの作動を検出するブレーキ作動検出手段と、
   前記作業車両の変速操作を行う変速ペダルの回動角度を規制する変速ペダルストッパとを配置した、
   ことを特徴とするステップステー。
2. 前記ステップステーは、板状部材を側面視で略階段状に折曲形成した、
   ことを特徴とする請求項１に記載のステップステー。
3. 前記ステップステーは、前記ステップに当接する上段面と前記上段面の高さより低い下段面とを備え、
   前記上段面の前端部に前記ストッパ部を形成し、
   前記下段面上に前記ブレーキ作動検出手段および前記変速ペダルストッパを配置した、
   ことを特徴とする請求項２に記載のステップステー。

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