JP2012116290A - 作業車両の駐車ブレーキ操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、従来の問題点を解消し、簡単な構成で、切り替え操作も不要な駐車ブレーキ操作装置を提供することにある。
【解決手段】本発明は、支軸回りに回動操作可能な駐車ブレーキレバーと、ブレーキ軸を回動操作するブレーキ操作アームとを操作ロッドで連動連結し、左右のブレーキペダルの操作でブレーキロッドを介してブレーキ装置を作動させるブレーキアームと前記ブレーキ操作アームとは連係プレート及びこれに設けられた長穴を介して連動連結してあることを特徴とする。また、操作ロッドは、適所に調整ネジ部を有し、調整ナット、取付金具、連結ピンを介して駐車ブレーキレバーに連結すると共に、前記調整ネジ部に螺合する調整ナットの調整操作により操作ロッドの長さを可変自在に構成してあることを特徴とする。
【選択図】図４

Description

この発明は、トラクタ等の作業車両の駐車ブレーキ操作装置に関するものである。

左右の走行ブレーキを操作する左右ブレーキペダルをペダル軸に備え、このペダル軸に設けるカム部材及び接続体を介して駐車ブレーキレバーを左右ブレーキペダルに連結させたり、この連結を解除したりすることで、駐車ブレーキレバー操作並びに走行ブレーキペダル操作の切り替えが行えるようにした技術がある（例えば特許文献１参照）。

特開２００４−２６８７４８号公報

上記構成のものでは、駐車ブレーキレバー操作や走行ブレーキペダル操作に切り替える場合にはカム部材や接続体を必要とし、構成が複雑である。また、その切り替えに際しては、駐車ブレーキレバーを左右ブレーキペダルに連結させたり、この連結を解除したりする操作が必要で面倒である。

本発明の課題は、上記問題点を解消し、簡単な構成で、切り替え操作も不要な駐車ブレーキ操作装置を提供することにある。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、支軸（１９）回りに回動操作可能な駐車ブレーキレバー（１５）と、ブレーキ軸（２０）を回動操作するブレーキ操作アーム（２１）とを操作ロッド（２２）でもって連動連結し、左右のブレーキペダル（２３Ｌ），（２３Ｒ）の操作でブレーキロッド（２４）を介してブレーキ装置を作動させるブレーキアーム（２５）と前記ブレーキ操作アーム（２１）とは連係プレート（２６）及びこれに設けられた長穴（２７）を介して連動連結してあることを特徴とする。

駐車ブレーキ時において、駐車ブレーキレバー（１５）を支軸（１９）回りに引き操作すると、操作ロッド（２２）、ブレーキ操作アーム（２１）、ブレーキ軸（２０）、連係プレート（２６）、左右のブレーキアーム（２５），（２５）を介して左右の走行ブレーキ装置が作動されて制動される。

また、走行ブレーキ時には、左右いづれかのブレーキペダル（２３Ｌ），（２３Ｒ）を踏込み操作すると、ブレーキロッド（２４）が引かれ、連係プレート（２６）、ブレーキアーム（２５）を介して踏込み側の走行ブレーキ装置が作動されて制動される。この時、ブレーキアーム（２５）とブレーキ操作アーム（２１）とを結ぶ連係プレート（２６）が長穴（２７）を介して連結されていることにより、ブレーキロッド（２４）を引いても駐車ブレーキレバー（１５）は作動せず、駐車ブレーキ状態を解除したままの状態が維持されている。

請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記操作ロッド（２２）は、適所に調整ネジ部（２９）を有し、調整ナット（３０）、取付金具（３１）、連結ピン（３２）を介して駐車ブレーキレバー（１５）に連結すると共に、前記調整ネジ部（２９）に螺合する調整ナット（３０）の調整操作により操作ロッド（２２）の長さを可変自在に構成してあることを特徴とする。

駐車ブレーキレバー位置が組立誤差等によって所定の位置に設定できない場合は、操作ロッド（２２）の適所に設けられた調整ネジ部（２９）と調整ナット（３０）の調整操作でロッド（２２）自体の長さを適宜調整することによって駐車ブレーキレバー（１５）を正確な位置に調整することができる。

請求項３記載の本発明は、請求項１または請求項２において、前記駐車ブレーキレバー（１５）の回動支点である支軸（１９）の下方近くにセットされたセンサブラケット（３４）に駐車ブレーキレバー（１５）の操作位置を検出する検出センサ（３３）を取り付けて設け、該検出センサ（３３）は、駐車ブレーキレバー（１５）と一体回動するセンサアーム（３５）の接片（３６）との接当によって検出すべく構成してあることを特徴とする。

検出センサ（３３）の設定位置は、駐車ブレーキレバー（１５）との偏倚量が大きい程、たわみ、ガタ等でレバー操作位置の検出が不安定となるが、駐車ブレーキレバー（１５）の回動支点軸近くに検出センサの取付位置を設定したので、たわみ、ガタの発生が軽減されることになり、駐車ブレーキレバー操作位置の検出が確実に行える。また、検出センサ（３３）を駐車ブレーキレバー（１５）とセットにして組み付けや取り外しが容易に行える。

請求項４記載の本発明は、請求項３において、前記検出センサ（３３）をポジションセンサで構成し、この検出センサ（３３）による検出結果を表示する構成としたことを特徴とする。

駐車ブレーキレバー（１５）の操作位置をポジションセンサである検出センサ（３３）で検出して表示する。

請求項１に記載の本発明によれば、ブレーキアームとブレーキ操作アームとを結ぶ連係プレートに長穴を設けるだけのシンプルな構成により、走行ブレーキ時にブレーキペダルを踏み込んでブレーキロッドを引いても駐車ブレーキレバーは作動せず、駐車ブレーキ状態を解除したままの位置を維持することができ、従来技術のような複雑な構成を要せず、また、走行ブレーキペダル操作と駐車ブレーキレバー操作への切り替え操作も不用であり、操作性が向上するものとなった。

請求項１に記載の本発明によれば、請求項１の効果を奏するものでありながら、駐車ブレーキレバー位置が適正位置に設定されていない場合には、操作ロッドのネジ調整部と調整ナットの調整操作でロッド自体の長さを適宜調整することができ、駐車ブレーキレバーを所定の正確な位置に調整することができる。

請求項３に記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２の効果を奏するものでありながら、駐車ブレーキレバーの操作位置を検出する検出センサを駐車ブレーキレバーの回動支点軸近くに設定しているので、たわみ、ガタの発生が軽減されることになり、駐車ブレーキレバー操作位置の検出を確実に行うことができる。また、検出センサを駐車ブレーキレバーとセットにして組み付けや取り外しが容易にできる効果も有している。

請求項４に記載の本発明によれば、請求項３の効果を奏するものでありながら、駐車ブレーキレバー（１５）の操作位置を容易に把握できる。

トラクタの側面図 トラクタの平面図 トラクタの正面図 駐車ブレーキ操作装置の要部の斜視図 同上要部の斜視図 同上要部の斜視図 同上要部の斜視図 同上一部の斜視図 駐車ブレーキ操作装置の要部の側面図 同上要部の平面図 トラクタ一部の側面図 トラクタの要部の側面図 同上要部の平面図 同上要部の背面図 トラクタ要部の側面図 同上要部の平面図 同上一部の背面図 トラクタ要部の側面図 同上要部の平面図 別実施例の駐車ブレーキ操作機構を示す要部の側面図 同上要部の背面図 同上要部の左側面図 同上要部の右側面図 同上要部の背面図 同上要部の側面図

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１、図２及び図３は、作業車両の一例であるトラクタを示すもので、この車体１上には、その前部中央に左右の前輪２，２を操舵するステアリングハンドル４等を備えた操作コラム５が突設されている。車体１の後部中央で左右の後輪３，３間の上方に運転席６が設置され、後方のリヤステップ７上には安全フレーム８が突設されている。ミッションケース９の後上部には、油圧シリンダケース１０が搭載され、この油圧シリンダケースの左右両側部には、作業装置を昇降するためのリフトアーム１１，１１が回動自在に枢支されている。そして、油圧シリンダケース１０内に収容されている油圧シリンダに油圧を供給するとリフトアーム１１が上方に回動し、排出するとリフトアームは下降するようになっている。

ミッションケース９の後部側に左右の後輪軸を制動する走行ブレーキ装置が内蔵されている。
駐車ブレーキレバー１５は、ミッションケース９に取り付けられたブラケット１６に固定されたパーキングブラケット１７に対し支持プレート１８を介して支軸１９回りに上下動操作可能に軸支されている。

前記駐車ブレーキレバー１５とブレーキ軸２０を回動操作するブレーキ操作アーム２１は操作ロッド２２を介して連動連結してあり、そして、左右のブレーキペダル２３Ｌ，２３Ｒの操作でブレーキロッド２４を介して左右の走行ブレーキ装置を制動、非制動状態に作動させるブレーキアーム２５と、前記ブレーキ操作アーム２１とは、連係プレート２６、これに設けられた長穴２７及び係合ピン２８を介して連動連結した構成としている。

前記操作ロッド２２は、上端側に調整ネジ部２９が設けられてあり、調整ナット３０、Ｌ型取付金具３１、連結ピン３２を介して駐車ブレーキレバー１５に連結してあり、前記調整ネジ部２９に螺合する調整ナット３０の調整操作により操作ロッド２２の長さが任意に変更調節できるようになっている。

駐車ブレーキレバー１５の回動支点である支軸１９の下方近くには、セットされたセンサブラケットに駐車ブレーキレバーの操作位置を検出する検出センサ３３が前記支持プレート１８にセットされたセンサブラケット３４に取り付けられている。検出センサ３３は、駐車ブレーキレバー１５と一体的に回動するセンサアーム３５の接片３６との接当によってレバー操作位置を検出するように構成している。

駐車ブレーキレバー１５の支持プレート１８、センサブラケット３４、センサアーム３５は、パーキングブラケット１７に対しボルトなどで共締めする構成としている。
ブレーキ軸２０の軸受ブラケット３７の中に、ブレーキ操作アーム２１を固着したブレーキ軸２０を一端側から挿通し、該軸２０の反対側端部にはブレーキ操作アーム部２１Ｒを先割りテーパピン３８で固定するように構成している。

また、駐車ブレーキレバー１５の操作位置をポジションセンサである検出センサ３３で検出して表示することで、操作位置を容易に把握できる。
図１１に示す実施例は、メインチェンジレバー４０の操作に連動して作動するチェンジロッド４１を介してフロントミッションケース部９Ｆ下部の取出し口Ａより取り出した取出し軸４２に固着のチェンジアーム４３を動かしてチェンジする構成としている。従来は、フロントミッションケース部９Ｆ上部の取出しＢよりチェンジアーム軸を取り出していたので、フロントステップ上のスペースが狭くなっていたが、本例ではこれを解消することができる。

図１２〜図１４に示す実施例について説明する。
オートクルーズレバー４４に連結されているクルーズケーブル４５の配策手段として、ブレーキペダル２３のペダル軸４６の回動アーム４７に連動連結したブレーキロッド２４より内側を通すように配策している。ブレーキロッドの外側では機体の最外側となり、障害物に引っ掛ったりして折損の恐れがあるが、本例では、金属物であるブレーキロッドの内側に配策するので、折損を防止することができる。

クルーズケーブル４５のブレーキペダルに連動するブレーキＯＦＦの構成として、ペダル軸４６に設けられたブレーキランプＳＷ４８のＳＷ作動用プレート４９に取付ピン５０を溶接して、クルーズケーブルを取付け、取外し自在に連結させている。従来はブレーキロッド連結部を利用して構成していた為、長いピンとアームが必要であったが、本例ではＳＷ作動用プレートに構成することで、簡素化することができる。

ＨＳＴ仕様機においては、前進用と後進用の二つのペダルと１本のブレーキペダルがフロアの右側に集中して配置されている。本例は、部品点数の多いフロア下部の右側とは反対側の広い左側空間内にブレーキランプＳＷ４８を配置すべくミッションケース９の側面に取り付けたスイッチブラケット５１に装着支持している。また、ブレーキランプＳＷ４８は、ペダル軸４６の左側上部に設けることによって下からの泥土がふりかからないように少しでも防止することができる。

フロアがマウントタイプに構成されているトラクタにおいて、ブレーキペダルの戻りを抑制するストッパ手段として、図１５〜図１７に示すように、ミッションケース９側に固定して設けたストッパ用ブラケット５２にゴムストッパ５３を設けた構成としている。マウントタイプのストッパをフロアにて構成すると、フロアがゆれるため、ペダルがふらつく問題があったが、本例による場合は、固定のブラケットにゴムストッパを構成するものであるため、ペダルのふらつきをなくすことができる。

また、図例のように、油圧配管（サクションパイプ）５４の真下にペダルストッパ（ゴムストッパ５３）を配置構成することで、配管の防振を行うことができる。
ＨＳＴ仕様におけるトラクタにおいては、フロアステップの右側に前進用ＨＳＴペダル及び後進用ＨＳＴペダルとブレーキペダルが配置され、フロアステップの左側には、クラッチペダルを配置しているのが従来の一般的な構成となっている。

ところが、地域によっては左側にも右側ブレーキペダルと同じ機能をもつ左側ブレーキペダルを設けることが望まれている。そこで、本例では、図１８、図１９に示すように、ＨＳＴ仕様の左ブレーキペダル５５をメカ仕様のクラッチペダル位置に配置する構成としている。これによると、専用のブレーキペダルを設定する必要がなく、メカ仕様のクラッチペダルと共用することで、ステップ、マット等を共用することができる。

また、ＨＳＴペダル５６の支点軸であるＨＳＴペダル軸５７は、左右フレーム５８Ｌ，５８Ｒの右側面位置から左側面位置まで延長させて貫通支架し、そして、該軸５７の延長軸部５７ａを左ブレーキペダル５５の支点軸とするよう構成している。ＨＳＴペダル軸を左右フレームに貫通させることで、軸のガタを抑えることができ、同時に左ブレーキ専用の支点軸を設ける必要がなくコストダウンとなる。また、ＨＳＴペダル軸の延長軸部には急停止防止用ダンパアーム５９をも軸支する構成とすることで、スペース的に最も有利な左側配置とすることができる。

次に、駐車ブレーキ操作装置の別実施例について説明する。
図２０に示すように、ダッシュカバー１２の後側中央部に駐車ブレーキレバー１５が設けられた駐車ブレーキ操作機構において、駐車ブレーキレバー１５の上下方向の操作でこれと一体回動する回動軸部６１ａと、前後方向の揺動変位動作によりリンク６２を介してロック用係止プレート６３を作動させる揺動作動部６１ｂとからなるように略Ｌ字型に折り曲げ形成したパーキングロッド６１を設けた構成としている。

そして、このパーキングロッド６１の回動軸部６１ａは、操作コラム５に固着された上向きの切欠プレート６５及び下向きの切欠プレート６６の２個と、駐車ブレーキレバーの戻しスプリング６７の１個により軸受支持する構成になっている。

パーキングロッドをＬ字型に構成することで、駐車ブレーキレバーを軸支する軸やロッドを作動させるアームが不要となり、シンプルな構成となる。また、従来は駐車ブレーキレバー支点として丸穴の開いたプレートに支点軸を通し、横方向の位置決めを割りピン等で行っており、部品点数も多く組み付け工数も多い構成となっていたが、本例では上記のように２個の切欠プレートと、戻しスプリング１個を適切な位置に配置することにより、組み付け工数が大幅に減少し、部品点数も少なくなった。

前記戻しスプリング６７は、駐車ブレーキレバー１５をＯＦＦ状態（ブレーキペダル２３側のロック爪６４に対する係止プレート６３のロック解除状態）を保持すると同時に切欠プレート６６の外側に配置することで、支点（回動軸部６１ａ）を固定するように構成している。

また、図２４に示すように、戻しスプリング６７は、一端側をレバー１５に直接取り付けて、レバー作動方向に対し右斜め方向の角度を付けることでレバーを位置決めするように構成している。戻しスプリングの他端側は、リレー６８用取付部材６９に取り付けた構成としている。また、レバー１５に対する戻しスプリングの取り付け位置は、なるべくレバーの回動支点近くに設定することで、支点部とスプリングが接して支点超えすることなく、支点に近い所を引っ張ることができ、レバー荷重が軽くなる。

図２５に示すように、ブレーキペダル２３の戻りストッパゴム７０をペダル側に取り付け、このストッパゴム７０の接当部材として、前記ロック用係止プレート６３を軸支する支持ブラケット７１が兼ねるように構成している。

１５ 駐車ブレーキレバー
１９ 支軸
２０ ブレーキ軸
２１ ブレーキ操作アーム
２２ 操作ロッド
２３ ブレーキペダル
２４ ブレーキロッド
２５ ブレーキアーム
２６ 連係プレーと
２７ 長穴
２９ 調整ネジ部
３０ 調整ナット
３１ 取付金具
３２ 連結ピン
３３ 検出センサ
３４ センサブラケット
３５ センサアーム
３６ 接片

Claims (4)

1. 支軸（１９）回りに回動操作可能な駐車ブレーキレバー（１５）と、ブレーキ軸（２０）を回動操作するブレーキ操作アーム（２１）とを操作ロッド（２２）でもって連動連結し、左右のブレーキペダル（２３Ｌ），（２３Ｒ）の操作でブレーキロッド（２４）を介してブレーキ装置を作動させるブレーキアーム（２５）と前記ブレーキ操作アーム（２１）とは連係プレート（２６）及びこれに設けられた長穴（２７）を介して連動連結してあることを特徴とする作業車両の駐車ブレーキ操作装置。
2. 前記操作ロッド（２２）は、適所に調整ネジ部（２９）を有し、調整ナット（３０）、取付金具（３１）、連結ピン（３２）を介して駐車ブレーキレバー（１５）に連結すると共に、前記調整ネジ部（２９）に螺合する調整ナット（３０）の調整操作により操作ロッド（２２）の長さを可変自在に構成してあることを特徴とする請求項１記載の作業車両の駐車ブレーキ操作装置。
3. 前記駐車ブレーキレバー（１５）の回動支点である支軸（１９）の下方近くにセットされたセンサブラケット（３４）に駐車ブレーキレバー（１５）の操作位置を検出する検出センサ（３３）を取り付けて設け、該検出センサ（３３）は、駐車ブレーキレバー（１５）と一体回動するセンサアーム（３５）の接片（３６）との接当によって検出すべく構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車両の駐車ブレーキ操作装置。
4. 前記検出センサ（３３）をポジションセンサで構成し、この検出センサ（３３）による検出結果を表示する構成としたことを特徴とする請求項３記載の作業車両の駐車ブレーキ操作装置。

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