JP2021031012A

JP2021031012A - 作業車両

Info

Publication number: JP2021031012A
Application number: JP2019156501A
Authority: JP
Inventors: 洋久都築; Hirohisa Tsuzuki
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2019-08-29
Filing date: 2019-08-29
Publication date: 2021-03-01

Abstract

【課題】ブレーキスイッチの調整が容易な作業車両を提供することを目的とする【解決手段】後輪を制動する左右のブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒを備え、ブレーキペダル２３とパーキングレバー３１によって制動操作する作業車両において、パーキングレバー３１にパーキングレバー３１の回動支点である支持軸３８と支持軸３８を支持する基部３１ａと操作部３１ｂを備え、基部３１ａ側にパーキングブレーキスイッチ４０を設け、パーキングレバー３１側にパーキングブレーキスイッチ４０の作動部材４７，５１を取付けた。パーキングブレーキスイッチ４０をパーキングレバー３１の基部３１ａに取付位置を調整可能に設ける調整支持プレート４４に設けてなる。【選択図】図８

Description

本発明は、農業用トラクタ等の作業車両に関し、特にパーキングブレーキの作動に連動するパーキングブレーキスイッチの配置構成に関する。

パーキングレバーを操作するとケーブルで連結したブレーキディスクを圧接させるレバーが作動して制動力を発生させ、この際ブレーキディスクを圧接させるレバーの状態を検出してメーターディスプレイに表示し、パーキングブレーキの作動を報知する構成が公知である（特許文献１）。

特開２００７−１４５２０２号公報

特許文献１の構成によると、パーキングブレーキの解除し忘れを報知できるものである。ところが、パーキングレバーの動きとスイッチの作動を合わせるよう調整する場合、パーキングレバーとスイッチの調整だけでなく、連結するケーブルやブレーキディスクを圧接させるレバーの調整も余儀なくされる。また、連結するケーブルやブレーキディスクを圧接させるレバーを調整するとパーキングレバーの動きとスイッチの作動にずれが生じることがあり、調整作業が煩雑となっていた。

この発明は、ブレーキスイッチの調整が容易な作業車両を提供することを目的とする。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

請求項１に記載の発明は、後輪を制動する左右のブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒを備え、ブレーキペダル２３とパーキングレバー３１によって制動操作する作業車両において、パーキングレバー３１にパーキングレバー３１の回動支点である支持軸３８と支持軸３８を支持する基部３１ａと操作部３１ｂを備え、基部３１ａ側にパーキングブレーキスイッチ４０を設け、パーキングレバー３１側にパーキングブレーキスイッチ４０の作動部材４７，５１を取付けたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、パーキングブレーキスイッチ４０をパーキングレバー３１の基部３１ａに取付位置を調整可能に設ける調整支持プレート４４に設けた。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、ブレーキスイッチ４０とパーキングブレーキスイッチ４０の作動部材４７，５１を、操縦席１０を支持するシート支持パネル３９よりも上方に設けた。

請求項１及び請求項２に記載の発明によると、パーキングレバー３１の基部３１ａにパーキングブレーキスイッチ４０を設けることによりパーキングレバー３１の操作に合わせたパーキングブレーキスイッチ４０の調整を容易に行うことができる。

請求項３に記載の発明によると、請求項１及び請求項２に記載の効果に加え、ブレーキスイッチ４０とパーキングブレーキスイッチ４０の作動部材４７，５１を、操縦席１０を支持するシート支持パネル３９よりも上方に設けるものであるから、これらの調整を容易に行うことができる。

本発明における実施の形態の農用トラクタの側面図である。本発明における実施の形態の農用トラクタの平面図である。本発明における実施の形態のミッションケース及び周辺構造を示す側面図である。本発明における実施の形態の左右ブレーキ連動機構を示す底面図である。本発明における実施の形態の第１支持筒の背面図である。（Ａ）本発明における実施の形態のブレーキペダルによる連動機構を示す正面図、及び（Ｂ）本発明における実施の形態のパーキングレバーによる連動機構を示す背面図である。本発明における実施の形態の左側配置のパーキングレバーの斜視図である。本発明における実施の形態の左側配置のパーキングレバーの側面図である。（Ａ）本発明における実施の形態の調整ボルトの斜視図、（Ｂ）本発明における実施の形態のピン部材の斜視図である。本発明における実施の形態の右側配置のパーキングレバーの斜視図である。本発明における実施の形態の右側配置のパーキングレバーの拡大斜視図である。本発明における実施の形態の右側配置のパーキングレバーの側面図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

作業車両としての農用トラクタは、動力によって自走しながら圃場等で作業を行う。農用トラクタは、機体１前側にあって駆動可能でかつ操舵可能な左右の前輪２Ｌ，２Ｒと、機体１後側に装着される左右の後輪３Ｌ，３Ｒと、動力源としてのエンジン４と、変速装置を内装するトランスミッションケース５を備える。なお、左右一対に設けられる部材において、図中符号Ｌは左側を示し、符合Ｒは右側を示す。

また、機体１後部に、ロータリ等の作業機６を装着可能な連結装置７が配設されている。連結装置７は、中央上部のトップリンク７ａと下部左右のロアリンク７ｂ，７ｂからなる３点リンクとされ、リフトアーム８を油圧で回動することで、リフトロッド９，９を介してロアリンク７ｂを回動し該作業機６を昇降連動する構成である。

トラクタ１は、機体上の操縦席１０の前側のダッシュボード１２からステアリングハンドル１３が立設されると共に、操縦席１０の周りにクラッチペダル、ブレーキペダル、アクセルペダル等の各種操作ペダルや前後進レバー、変速レバー等の各種操作レバーが配置されている。

前記ミッションケース５内には伝動機構を配置している。伝動機構について、エンジン４からの動力は、公知の前後進切替機構、主変速機構、副変速機構を介して後輪デフ機構１５に伝達され、左右デフ出力軸１６Ｌ，１６Ｒの各端部に左右のブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒを備えている。左右デフ出力軸１６Ｌ，１６Ｒと前記左右の後輪３Ｌ，３Ｒを支持する後車軸１８Ｌ，１８Ｒとの間に、平ギヤの組合せによる最終減速機構（図示せず）を構成している。

前記左右のブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒの構成及び連動構成について説明する。左右のブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒは共通の構成であるから、適宜に左側を意味する符号Ｌ及び右側を意味する符号Ｒを省略して説明する。ブレーキ機構１７は、デフ出力軸１６に嵌合し軸方向に摺動自在なブレーキディスク、一対のブレーキカムディスク、回転カム板とボールからなるカム機構等を備える公知の構成である。そして、カム機構によって押し広げられる状態でブレーキディスクを固定壁部に押し付けることによりデフ出力軸１６を制動できる構成である。

前記デフ出力軸１６及び後車軸１８を支持するとともにこれらを覆う車軸ケース２０Ｌ，２０Ｒを前記ミッションケース５に連結している。左右車軸ケース２０Ｌ，２０Ｒには、前記ブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒのそれぞれに、カム機構を連動するブレーキ作動軸２１Ｌ，２１Ｒを水平軸芯回りに回動自在に設け、それらの外側端に、ブレーキアーム２２Ｌ，２２Ｒを連結している。

前記ブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒを作動するブレーキペダル２３は水平軸芯回りに回動自在に設けられる。詳細には、操縦席１０のステップ２４の下方において、ミッションケース５の下面に、第１支持筒２５を、この第１支持筒２５の長手方向２か所に設ける平板ブラケット２５ａ，２５ａを介して装着する。該第１支持筒２５を貫通してペダル連動軸２６を設ける。ペダル連動軸２６の右側突出部に、ブレーキペダル２３の基部側ボス２３ａを貫通し、連結ピン２７をもってブレーキペダル２３、基部側ボス２３ａ及びペダル連動軸２６は一体的にこのペダル連動軸２６軸心回りに回動できる構成としている。

前記ペダル連動軸２６の左側突出端部に左ペダルアーム２８Ｌを、ブレーキペダル２３の基部側ボス２３ａの端部に右ペダルアーム２８Ｒを設けている。そして、左ペダルアーム２８Ｌと左側のブレーキアーム２２Ｌを第１の左ブレーキロッド２９Ｌで連結し、右ペダルアーム２８Ｒと右側のブレーキアーム２２Ｒを第１の右ブレーキロッド２９Ｒで連結構成している。これら第１の左右ブレーキロッド２９Ｌ，２９Ｒは、ミッションケース５の左右側それぞれに傾斜姿勢に設けられる（図３）。

前記第１支持筒２５の後方に、この第１支持筒２５と平行に第２支持筒３０を設けている。具体的には、第１支持筒２５のブラケット２５ａ，２５ａを補強すべく第１支持筒２５外周部に嵌合しながら前記ブラケット２５ａ，２５ａとに渡って溶接固定する保持板２５ｂ，２５ｂに嵌合状態に溶接固定される構成である。

前記第２支持筒３０には、パーキングレバー３１の操作力を前記左右ブレーキアーム２２Ｌ，２２Ｒに伝達する中継連動機構を構成するもので、第２支持筒３０にレバー連動軸３２を貫通して設け、このレバー連動軸３２の左側突出部に、パーキング連動アーム３３のボス３３ａを貫通し、連結ピン３４をもってパーキング連動アーム３３、ボス３３ａ及びレバー連動軸３２は一体的に該レバー連動軸３２軸心回りに回動できる構成としている。

前記レバー連動軸３２の右側突出端部に右レバーアーム３５Ｒを、パーキング連動アーム３３のボス３３ａの端部に左レバーアーム３５Ｌを設けている。そして、左レバーアーム３５Ｌと前記左側のブレーキアーム２２Ｌを第２の左ブレーキロッド３６Ｌで連結し、右レバーアーム３５Ｒと前記右側のブレーキアーム２２Ｒを第２の右ブレーキロッド３６Ｒで連結する。

前記第１の左右ブレーキロッド２９Ｌ，２９Ｒと左右側のブレーキアーム２２Ｌ，２２Ｒとの連結点Ｃ１に対し、第２の左右ブレーキロッド３６Ｌ，３６Ｒと左右側のブレーキアーム２２Ｌ，２２Ｒとの連結点Ｃ２は、ブレーキ作動軸２１Ｌ，２１Ｒ側に近い位置に設定されていて、第１のブレーキロッド２９と第２のブレーキロッド３６とは略平行状態に配置されるものとなる。

なお、前記パーキング連動アーム３３は前後方向に配置されその後端に前記パーキングレバー３１に上端を連結したパーキング連動ロッド３７の下端を連結して、パーキングレバー３１を支持軸３８回りに上方回動操作すると、第２の左右ブレーキロッド３６Ｌ，３６Ｒを同時に制動側に作動し、復帰回動操作すると制動解除する構成である。このパーキング連動ロッド３７は略上下に向く姿勢となっている。パーキングレバー３１は、操縦席１０の左側に設けられ、パーキング連動ロッド３５はミッションケース５の左側に配置される。なお、操縦席１０を支持するシート支持パネル３９を備え、このシート支持パネル３９を利用してパーキングレバー３１が支持される。なお、シート支持パネル３９は前記ステップ２４から延長する状態に段差状に設けられ左右のフェンダを接続するとともに、操縦席１０を前後スライド調整自在に支持している。

次いで、図７〜図９に基づいて、パーキングレバー３１の支持構成及び付設するパーキングブレーキスイッチ４０（以下、ブレーキスイッチ）の支持構成について詳細に説明する。パーキングレバー３１は、基部３１ａと操作部３１ｂ等を備え、基部３１ａが前記シート支持パネル３９に設ける支持ブラケット４１に支持軸３８を介して連結され、操作部３１ｂを把持して上下回動可能に設けられる。パーキング連動ロッド３７はレバー本体の前後中央下部にピン部材４２を介して連結されている。すなわち、シート支持パネル３９の適所に穿設したレバー通過孔３９ａにて該パネル３９上方にのぞむパーキング連動ロッド３７の上端扁平部３７ａに、一側をパーキングレバー３１の連結孔に挿通して螺合締結されるピン部材４２の他側に連結しスナップピン４３で抜け止めしている。なお、ピン部材４２は中央の六角部を挟んで一方を螺子加工し他方を丸棒状に形成してなる。

前記パーキングレバー３１の基部３１ａの内側（操縦席１０側）において、ブレーキスイッチ４０を構成する。ブレーキスイッチ４０は、リミットスイッチ形態とされ本体４０ａを調整支持プレート４４に着脱自在に固定し、調整支持プレート４４をシート支持パネル３９に起立姿勢に設ける前記支持ブラケット４１に前後２か所の調整ボルト４６によって着脱自在に取り付けられる。なお、調整支持プレート４４の調整ボルト４６挿通孔４４ａ，４４ａを長孔に形成し、該長孔に沿って調整支持プレート４４の上下取付角度乃至若干の前後位置を調整できるよう構成している。長孔は２か所共に設けてもよく、いずれか一方でもよい。ブレーキスイッチ４０の本体４０ａから延出するアクチュエータ４０ｂを、押圧または退避することによってスイッチＯＦＦ又はＯＮに切り換える構成である。アクチュエータ４０ｂに当接してＯＦＦ又はＯＮに切り換える作動部材４７を備え、パーキングレバー３１の上下動に追従して動きながら押圧し又は退避する構成としている。作動部材４７はプレート部材からなり、アクチュエータ４０ｂに当接可能な当接部４７ａとパーキングレバー３１の基部３１ａに装着される本体部４７ｂとからなる。このうち、本体部４７ｂは、前記ピン部材４２で共締めされる孔部と、パーキングレバー３１の基部３１ａにリベット４８止めされる孔部とを設けて位置決めされている。パーキングレバー３１が下方にあって制動解除の状態時にはブレーキスイッチ４０はアクチュエータ４０ｂが押圧されていてＯＦＦとなり、上方回動された制動状態時には押圧が解除されてＯＮとなるよう構成している。

前記のように、ブレーキスイッチ４０本体４０ａをパーキングレバー３１の支持軸３８を支持する支持ブラケット４１に設け、アクチュエータ４０ｂを当接して押圧する当接部４７ａを形成した作動部材４７をパーキングレバー３１に固定して設ける構成としたから、ブレーキスイッチ４０と作動部材４７との位置関係にズレが生じ難く、安定したスイッチ操作を行うことができる。また、ブレーキスイッチ４０本体４０ａを、支持ブラケット４１に対して取付位置を調整可能に構成した調整支持プレート４４に固定装着するものであるから、調整が容易である。

なお、前記支持ブラケット４１は、シート支持パネル３９に装着する基板部４１ａと支持軸３８をサポートするブラケット部４１ｂを別体としても良く、一体的に設ける構成としてもよい。なお、図例では別体としている。

次いで、図１０〜図１２において、パーキング連動ロッド３７とパーキングレバー３１との連結部にロッド長調整手段５０を備え、パーキングレバー３１を操縦席１０に右側に配置する構成について説明する。パーキング連動ロッド３７は、前記レバー連動軸３２の右側突出部に中継部材を介して連結されるものである。パーキングレバー３１は支持ブラケット４１によって上下回動自在に設けられ、支持ブラケット４１（ブラケット部４１ａ）の内側には、調整支持プレート４４を介してブレーキスイッチ４０本体部４０ａを調整自在に支持している。

パーキングレバー３１の基部３１ａ及び操作部３１ｂ、ブレーキスイッチ４０の本体４０ａ及びアクチュエータ４０ｂ、支持ブラケット４１の基板部４１ａ及びブラケット部４１ｂ、並びに調整支持プレート４４は、前記左側配置のパーキングレバー３１及び周辺部材と共用である。ところで、アクチュエータ４０ａに押圧する作動部材５１は専用に構成する。すなわち、当接部５１ａを形成した左半部５１ｂとこれを形成しない右半部５１ｃをパーキングレバー３１の基部３１ａの左右側に対向して配置させ、中間のリベット５２及び前後の締結部材（図例ではボルト・ナット）５３、５３をもってパーキングレバー３１と一体的に設けている。当接部５１ａは、パーキングレバー３１が下方に位置するときはアクチュエータ４０ｂに当接して押圧し、パーキングレバー３１が上方に回動するときはアクチュエータ４０ｂから退避して押圧解除する。これによってブレーキスイッチ４０はＯＦＦ又はＯＮする構成である。

上記のように構成すると、左側配置のパーキングレバー３１と同様に、ブレーキスイッチ４０本体４０ａをパーキングレバー３１の支持軸３８を支持する支持ブラケット４１に設け、アクチュエータ４０ｂを当接して押圧する当接部５１ａを形成した作動部材５１をパーキングレバー３１に固定して設ける構成としたから、ブレーキスイッチ４０と作動部材４７との位置関係にズレが生じ難く、安定したスイッチ操作を行うことができる。また、ブレーキスイッチ４０本体４０ａを、支持ブラケット４１に対して取付位置を調整可能に構成した調整支持プレート４４に固定装着するものであるから、調整が容易である。

前記ロッド長調整手段５０について、パーキングレバー３１を貫通するピン部材５４に、パーキング連動ロッド３７の上端側螺子部を螺合し、長さ調整可能に設けている。なお、上下のナット部材でロックできる構成である。

前記のブレーキスイッチ４０は、シート支持パネル３９の上方に構成するものであるから、ブレーキスイッチ４０の調整が容易である。

さらに、本実施例におけるブレーキ連動構成においては、ブレーキペダル２３による操作力を伝達する第１の左右ブレーキロッド２９Ｌ，２９Ｒと、パーキングレバー３１による操作力を伝達する第２の左右ブレーキロッド３６Ｌ，３６Ｒは共にブレーキアーム２２Ｌ，２２Ｒに連結される構成であるから、ブレーキペダル２３とパーキングレバー３１の２系統で左右のブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒを制動側に作動できる。そして、第１の左右ブレーキロッド２９Ｌ，２９Ｒと第２の左右ブレーキロッド３６Ｌ，３６Ｒとは略平行に配置され、そしてミッションケース５の側面に配置される際に、２本のブレーキロッド２９，３６が平行状態に配置されるものであるから、これらの設置スペースを小に設定できる。即ち、従来のように左右ブレーキロッドをそれぞれ単一とし、パーキングレバーの連動機構を既存ブレーキロッドに連携する場合は、その連携機構の設置スペースが必要となるが、上記実施例のように、左右にそれぞれ２本のブレーキロッドを平行配置する場合は、かような設置スペースを要しない。

ブレーキペダル２３によるブレーキ作動を第１の左右のブレーキロッド２９Ｌ，２９Ｒに伝達するためのペダル連動軸２６を支持する第１支持筒２５は、ミッションケース５下面に装着され、パーキングレバー３１によるブレーキ作動を第２の左右ブレーキロッド３６Ｌ，３６Ｒに伝達するためのレバー連動軸３２を支持する第２支持筒３０は前記第１支持筒２５に平行に配置されるものであるから、構成を簡単化でき、パーキングレバー１による連携手段を容易に後付け構成することができる。

前記第２支持筒３０は第１支持筒２５に連結されて構成され、ミッションケース５下面への取り付け構成を共通とするものであるから、ミッションケース５下面の取り付けのための特別な付加構成を必要とせず構成を簡単化する。

前記第１のブレーキロッド２９Ｌ，２９Ｒにはそれぞれターンバックル形態の第１長さ調整手段２９ａＬ，２９ａＲを構成する。また、第２のブレーキロッド３６Ｌ，３６Ｒにもそれぞれターンバックル形態の第２長さ調整手段３６ａＬ，３６ａＲを構成するが、第１長さ調整手段２９ａＬ，２９ａＲと第２長さ調整手段３６ａＬ，３６ａＲとは接近する位置に配置されることとなり、調整作業を所定の定位置にて行うことができ、調整作業を効率化する。

本実施例では、単一のブレーキレバーの構成として説明したが、農業用トラクタに使用される左右独立ブレーキペダル形態としてもよい。左ブレーキペダルを単独に操作すると、ペダル連動軸２６を経て左ペダルアーム２８Ｌを連動し、右ブレーキペダルを操作すると、この右ブレーキペダルのボス部に連結された右ペダルアーム２８Ｒを連動するよう構成するものである。

１０操縦席
１７Ｌ左ブレーキ機構
１７Ｒ右ブレーキ機構
２３ブレーキペダル
３１パーキングレバー
３１ａ基部
３１ｂ操作部
３８支持軸
３９シート支持パネル
４０パーキングブレーキスイッチ
４０ａ本体
４７作動部材
５１作動部材

Claims

後輪を制動する左右のブレーキ機構（１７Ｌ，１７Ｒ）を備え、ブレーキペダル（２３）とパーキングレバー（３１）によって制動操作する作業車両において、前記パーキングレバー（３１）に該パーキングレバー（３１）の回動支点となる支持軸（３８）と前記支持軸（３８）を支持する基部（３１ａ）と操作部（３１ｂ）を備え、前記基部（３１ａ）側にパーキングブレーキスイッチ（４０）を設け、前記パーキングレバー（３１）側に前記パーキングブレーキスイッチ（４０）の作動部材（４７，５１）を取付けたことを特徴とする作業車両。
前記パーキングブレーキスイッチ（４０）を前記パーキングレバー（３１）の前記基部（３１ａ）に取付位置を調整可能に設ける調整支持プレート（４４）に設けてなる請求項１に記載の作業車両。
前記パーキングブレーキスイッチ（４０）と前記パーキングブレーキスイッチ（４０）の前記作動部材（４７，５１）を、操縦席（１０）を支持するシート支持パネル（３９）よりも上方に設けてなる請求項１又は請求項２に記載の作業車両。