JP2702700B2 - 乗用田植機の機体フレーム構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機の機体
フレーム構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗用田植機の機体フレーム構造の
一形態として、本機の前部にミッションケースを設け、
同ミッションケースの左右側壁に左右一対の伝動ケース
の前端部を連動連設し、各伝動ケースの後端部にそれぞ
れ後車輪を取付けると共に、両伝動ケースの中途部間に
横機枠を横架したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した乗
用田植機では、後車輪への動力伝達手段である伝動ケー
スにより機体フレームの一部を形成しているために、同
伝動ケースに動力伝達機能以外に剛性も確保する必要性
が生じ、同伝動ケースが大型化すると共に、重量が増大
して、機体全体の重量が大きくなるという不具合があ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、前
後方向に伸延する左右一対のアッパーフレームと、各ア
ッパーフレームの後部下方位置より後方へ向けて伸延す
る左右一対のロアーフレームと、各ロアーフレームの中
途部より後上方へ向けて伸延する左右一対の後部フレー
ムと、両後部フレームの後端と上記ロアーフレームの後
端間に架設した背面視門型の門型フレームとを具備し、
門型フレームの左右側下端部に、後車軸を支持する支持
部を設けたことを特徴とする乗用田植機の機体フレーム
構造を提供せんとするものである。

【０００５】

【実施例】本発明の実施例を図面にもとづき詳説すれ
ば、図１及び図２において、(A) は乗用田植機であり、
自走可能な走行部(B) の後方に植付部(C) を昇降機構
(D) を介して連結している。

【０００６】まず、走行部(B) について、図１〜図４を
参照して説明する。

【０００７】走行部(B) は、機体フレーム(F) の前側上
部にエンジン(2) を搭載し、同エンジン(2) の後部には
ステアリングシャフト(3) を立設して、同シャフト(3）
の上部にステアリングハンドル(3-1) を装着している。
(4) はエンジン(2) 及び燃料タンク(4-1) などの上部を
カバーするボンネットである。

【０００８】エンジン(2) の下部にはミッションケース
(5) を位置させ、同ミッションケース(5) の左右両側に
は左右フロントアクスルケース(6)(6)を固設して、各ケ
ース(6)(6)の先端に前車軸(7-1)(7-1)を介して前車輪
(7)(7)を取付けていると共に、ミッションケース(5) の
後方にリヤアクスルケース(8）を配設して、同ケース
(8）の左右両側に後車輪(9）を取付けている。

【０００９】機体フレーム(F) は、図３及び図４に示す
ように、前後方向に伸延する左右一対のアッパーフレー
ム(1)(1)と、各アッパーフレーム(1)(1)の後部下方位置
より後方へ向けて伸延する左右一対のロアーフレーム(1
0)(10)と、各ロアーフレーム(10)(10)の中途部より後上
方へ向けて伸延する左右一対の後部フレーム(13)(13)
と、両後部フレーム(13)(13)の後端と上記ロアーフレー
ム(10)(10)の後端間に架設した背面視門型の門型フレー
ム(11)とを具備しており、ロアーフレーム(10)(10)は、
前端(10-1)(10-1)をそれぞれ機体中央部に横方向に伸延
させて設けた前部横フレーム(10-2)に連結すると共に、
後端(10-3)(10-3)を門型フレーム(11)に連結し、また、
後部フレーム(13)(13)は前端をそれぞれ前部横フレーム
(10-2)の左右側位置に連結すると共に、後端(13-1)(13-
1)を門型フレーム(11)の上部に連結している。(10-4)は
ロアーフレーム(10)の前方に延設した補強フレーム、(1
2)は中間横フレームであり、機体横方向に位置して左右
両側の垂直部(12-1)(12-1)にて左右のアッパーフレーム
(1) の後端(1-1)(1-1)と連結すると共に、ロアーフレー
ム(10)(10)の前後方向の中間位置と連結している。

【００１０】また、(10-5)はアッパーフレーム(1) の前
部位置に横方向に設けたミッション取付フレーム、(10-
6)はアッパーフレーム(1) の前部に横方向に設けたエン
ジン取付フレームである。

【００１１】そして、同アッパーフレーム(1) の前部左
右両側位置には予備苗載せ台用フレーム(10-7)を設けて
いる。(10-8)はデフロックレバー用支持フレーム、(10-
9)はステップ中央部を支持するステップ支持フレームで
ある。

【００１２】また、リヤアクスルケース(8) は、ロアー
フレーム(10)の左右の後部に連結しており、ミッション
ケース(5) とプロペラシャフト(14)を介して連動連結し
ている。(15)はリヤアクスルケース(8) の両側に突設し
た後車軸で、門型フレーム(11)の左右側下端部に設けた
支持部(11a)(11a)に連結支持されている。

【００１３】また、(16)は、田植機の走行部(B) のミッ
ションケース(5) と、植付部(C) の植付駆動ケース(17)
とを連動連結する植付駆動軸であり、かかる植付駆動軸
は、前部駆動軸(16-1)と後部駆動軸(16-2)とを自在継手
(18)を介して連動連結している。

【００１４】そして、後部駆動軸(16-2)は、外管軸(16-
3)と内管軸(16-4)をスプライン嵌合して伸縮自在に構成
していると共に、内管軸(16-4)を植付駆動ケース(17)に
連動連結している。

【００１５】また、(19)はステアリングケースであり、
ミッションケース(5) の上方に配設すると共に、上部ス
テアリングシャフト(3) を介してステアリングハンドル
(3-1) を連動連結し、内部に減速歯車(19-1)を設けてい
る。(20)はステアリングケース(19)より、下向きに突出
させたピットマンアーム軸で、下端には後方に向けてピ
ットマンアーム(21)を連結している。また、ピットマン
アーム(21)の左右両側にはドラッグロッド(22)(22)の基
部を接続して左右のフロントギヤボックス(23)(23)のナ
ックルアーム(24)(24)と各々連動連結している。

【００１６】そして、上記ピットマンアーム軸(20)、ピ
ットマンアーム(21)、ドラッグロッド(22)(22)及びナッ
クルアーム(24)(24)などによりステアリング連動機構(2
5)を構成している。

【００１７】(26)はアッパーフレーム(1) の前部両側位
置に、下向きに突設した取付ブラケットで、ミッション
ケース(5) を固着している。(27)は固定用ボルトであ
る。

【００１８】(28)はエンジンプーリで、ミッションケー
ス(5）の入力プーリ(29)との間にＶベルト(30)を巻掛け
て連動連結している。(31)はアッパーフレーム(1) の上
面に位置させた広幅状のステップ兼用のケーシング体
で、後部はリヤフェンダ(32)と一体的に接続されている
と共に、床面、変速ガイド板等を兼用すべく、ＦＲＰ等
の高剛性を有する合成樹脂により成形されている。

【００１９】(33)はミッションケース(5) の上部に突設
した変速レバーで、ステアリングコラム(34)の近傍に位
置している。

【００２０】また、図１及び図２において、(60)は運転
部であり、ケーシング体(31)上の後部に座席(61)を設
け、右側方に植付昇降レバーを配設している。

【００２１】そして、ボンネット(4) の左側方にクラッ
チペダル(63)を配設し、同ボンネット(4) の右側方にブ
レーキペダル(64)を配設している。(65)はボンネット
(4) の左側壁に突設した副変速レバーである。

【００２２】また、ブレーキペダル(64)は、図５〜図７
に示すように、左側ペダル(64-1)と右側ペダル(64-2)と
から構成しており、同ペダル(64-1)(64-2)に先端を取付
けた左右側ペダルアーム(64a)(64b)の基端は、前部横フ
レーム(10-2)にステー(10a)を介して取付けたボス(10b)
に、支軸(70)と左右回動筒(71)(72)とを介して支持さ
せている。

【００２３】すなわち、ボス(10b) に支軸(70)を回動自
在に挿通し、同支軸(70)に左回動筒(71)を回動自在に嵌
合する一方、支軸(70)に右回動筒(72)を一体回動自在に
嵌合し、左回動筒(71)に左側ペダルアーム(64a) の基端
を取付け、右回動筒(72)に右側ペダルアーム(64b) の基
端を取付けている。(73)はアッパーフレーム(1) に取付
けたスプリングステー、(74)(75)は、スプリングステー
(73)と左右側ペダルアーム(64a)(64b)との間にそれぞれ
介設した左右ペダル復帰用スプリングである。

【００２４】また、左右側ペダルアーム(64a)(64b)とリ
ヤアクスルケース(8) 内に設けた後述の左右ブレーキ装
置(93)(94)（図８及び図９参照）との間にはブレーキ制
動用リンク機構(80)を介設している。

【００２５】すなわち、ブレーキ制動用リンク機構(80)
は、図５〜図７に示すように、左回動筒(71)の周面に上
方へ向けて突設した左ブレーキ制動用突片(81)の先端
と、左ブレーキ装置(93)に左ブレーキホーク軸(87)を介
して連動連結した左ブレーキ制動用アーム(82)の先端と
の間に左ブレーキ制動用ロッド(83)を介設し、また、支
軸(70)の基端に上方へ向けて突設した右ブレーキ制動用
突片(84)の先端と、右ブレーキ装置(94)に右ブレーキホ
ーク軸(88)を介して連動連結した右ブレーキ制動用アー
ム(85)の先端との間に右ブレーキ制動用ロッド(86)を介
設して構成している。(83a)(83b)(86a)(86b)は、それぞ
れロッド連結ピンである。

【００２６】そして、左ブレーキ制動用アーム(82)と右
ブレーキ制動用アーム(85)は、上下に交差させており、
左右ブレーキホーク軸(87)(88)間の間隔(W) を可及的に
小さくして、なおかつ各アーム(82)(85)の作動ストロー
クを確保できるようにして、リヤアクスルケース(8) の
コンパクト化を図っている。

【００２７】このようにして、左側ペダル(64-1)を踏込
むと、左ブレーキ装置(93)がブレーキ制動された左後車
輪(9）の回転を停止させて左側方への急旋回が行なえ、
また、同様に右側ペダル(64-2)を踏むと、右側方への急
旋回が行なえるようにしている。

【００２８】また、上記したリヤアクスルケース(8)
は、次のように構成している。

【００２９】すなわち、リヤアクスルケース(8) は、図
８及び図９に示すように、ケース本体(8a)を前後縦長に
形成し、同ケース本体(8a)内に、前方より後方に順次ブ
レーキ軸(95)とピニオン軸(101) と左右後車軸(15)(15)
を軸架している。

【００３０】そして、左右ブレーキ装置(93)(94)は、ブ
レーキ軸(95)の左右側端部に配設しており、同ブレーキ
軸(95)の左右側部にそれぞれ摺動自在に嵌合した左右摺
動ボス(96)(97)に、前記左右ブレーキホーク軸(87)(88)
の下端にそれぞれ取付けた左右ブレーキホーク(98)(99)
の先端を連結し、各ホーク(98)(99)の回動に連動して各
摺動ボス(96)(97)が摺動して、各ブレーキ装置(93)(94)
をブレーキ制動させるように構成している。

【００３１】また、ブレーキ軸(95)の中央部には、プロ
ペラシャフト(14)の後端に設けた駆動ベベルギヤ(14a）
に噛合する受動ベベルギヤ(100) を取付け、同受動ギヤ
(100) の左右側面部に左右歯合雌部(100a)(100b)を設け
て、各噛合雌部(100a)(100b)に左右摺動ボス(96)(97)の
内側部に設けた噛合雄部(96a）(97a) を噛合・離脱自在
としてクラッチ部を構成している。(14b) はベアリング
である。

【００３２】また、ピニオン軸(101) には、上記左右摺
動ボス(96)(97)の噛合雄部(96a)(97a)と常時噛合する左
右伝動ギヤ(101a)(101b)と、左右後車軸(15)(15)に取付
けた左右受動ギヤ(15a)(15a)と常時噛合する左右ピニオ
ンギヤ(101c)(101d)とを取付けている。

【００３３】また、(15b) は後車軸(15)を軸支するベア
リング、(15c) は後車軸ケース、(15d) はケース連結
板、(15e) は連結ボルトである。

【００３４】上記のような構成において、本発明の要旨
は、プロペラシャフト(14)の軸線(P1)とリヤアクスルケ
ース(8) の前後方向の軸線(P2)とを略同一線上に位置さ
せ、リヤアクスルケース(8) 中のギヤ軸、すなわち、ブ
レーキ軸(95)とピニオン軸(101) と左右後車軸(15)(15)
の並びを同軸線(P2)に略沿わせたことにある。

【００３５】本発明の実施例は、上記のように構成して
いるものであり、本実施例によれば、以下のような作用
効果が生起される。

【００３６】すなわち、機体の前側下部にミッションケ
ース(5) を配設すると共に、後側下部にリヤアクスルケ
ース(8) を配設し、両ケース(5)(8)をプロペラシャフト
(14)を介して連動連結し、同プロペラシャフト(14)の軸
線(P1)とリヤアクスルケース(8) の前後方向の軸線(P2)
とを略同一線上に位置させているために、両ケース(5)
(8)により機体の重心を低くすることができると共に、
機体の前後バランスを良好にして、機体の旋回を円滑に
行なうことができる。

【００３７】また、リヤアクスルケース(8) 中のギヤ軸
の並びを、同リヤアクスルケース(8) の軸線(P2)に略沿
わせているために、リヤアクスルケース(8) 自体をコン
パクトにすることができ、機体重量の軽減を図ることが
できる。

【００３８】次に、昇降機構(D) について、図１を参照
して説明する。

【００３９】(35)は昇降リンク機構であって、ロアーフ
レーム(10)の後部と後部横フレーム(11)とに斜めに掛け
渡したリンク支持ブラケット(36)に、左右一対のリフト
アーム(37)(37)の基部を軸支している。(37-1)は支点
軸、(38)はロアーフレーム(10)に設ける前部横フレーム
(10-2)に基部(38-1)を枢着するとともに、先端をリフト
アーム(37)の上部支軸(39)に連結した昇降油圧シリンダ
である。

【００４０】(40)は昇降リンク機構(35)のリフトリンク
で、左右一対のリフトリンク(40)は前端をリフトアーム
(37)の上部支軸(39)に連結し、後端を植付フレーム(41)
の前部に設けた横軸(42)に枢支している。(43)は走行部
(B) と植付部(C) を連動連結する下部リンクで、同左右
一対の下部リンク(43)は前端をリンク支持ブラケット(3
6)に設けた支点軸(37-1)に枢着しながら、後端を植付フ
レーム(41)の前部に設ける横軸(42)に枢支している。

【００４１】(44)は後部フレーム(13)の後部と植付フレ
ーム(41)に設けた垂直フレーム(45)とに掛け渡し状に設
けたトップリンクである。

【００４２】(46)は取付座、(47)は支点ピン、(48)はト
ップリンクピンである。そして、上記トップリンク(44)
及び、下部リンク(43)、並びリフトアーム(37)と垂直フ
レーム(45)により平行リンク機構(49)を構成している。

【００４３】また、昇降油圧シリンダ(38)は、シリンダ
ロッド(38-2)を短縮作動させることにより、リフトアー
ム(37)を前方へ回動させてリフトリンク(40)により植付
部(C) を上昇作動させるようにしている。

【００４４】また、反対に昇降油圧シリンダ(38)のシリ
ンダロッド(38-2)を伸長作動させることにより植付部
(C) を下降作動させるようにしているものである。

【００４５】

【効果】本発明によれば、次のような効果が得られる。

【００４６】すなわち、本発明では、機体フレームが前
後方向に伸延する左右一対のアッパーフレームと、各ア
ッパーフレームの後部下方位置より後方へ向けて伸延す
る左右一対のロアーフレームと、各ロアーフレームの中
途部より後上方へ向けて伸延する左右一対の後部フレー
ムと、両後部フレームの後端と上記ロアーフレームの後
端間に架設した背面視門型の門型フレームとを具備し、
門型フレームの左右側下端部に、後車軸を支持する支持
部を設けているために、軽量にして充分な剛性を有する
機体フレームを形成することができると共に、門型フレ
ームの下端部に設けた支持部により後車軸を確実に支持
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る乗用田植機の側面図。

【図２】同乗用田植機の平面図。

【図３】機体フレームの側面図。

【図４】同機体フレームの平面図。

【図５】ブレーキ制動用リンク機構の平面図。

【図６】同リンク機構の背面図。

【図７】同リンク機構の側面図。

【図８】リヤアクスルケースの側面図。

【図９】同リヤアクスルケースの断面図。

【符号の説明】

(A) 乗用田植機 (B) 走行部 (C) 植付部 (D) 昇降機構 (5) ミッションケース (6) フロントアクスルケース (6a) 横長ケース (6b) 縦長ケース (6c) 上端部 (8) リヤアクスルケース (14) プロペラシャフト (64a) ペダルアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹田 裕一 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 山本 二教 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 田中 保彦 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向に伸延する左右一対のアッパー
   フレーム(1)(1)と、各アッパーフレーム(1)(1)の後部下
   方位置より後方へ向けて伸延する左右一対のロアーフレ
   ーム(10)(10)と、各ロアーフレーム(10)(10)の中途部よ
   り後上方へ向けて伸延する左右一対の後部フレーム(13)
   (13)と、両後部フレーム(13)(13)の後端と上記ロアーフ
   レーム(10)(10)の後端間に架設した背面視門型の門型フ
   レーム(11)とを具備し、 門型フレーム(11)の左右側下端部に、後車軸(15)(15)を
   支持する支持部(11a)(11a)を設けたことを特徴とする乗
   用田植機の機体フレーム構造。