JP6375813B2 - トラクター - Google Patents

Description

本発明は、たとえば圃場内での作業を行うトラクターに関する。

ステップフロアの右側に設けられた前後進ペダルを備え、オートクルーズ機能を有するトラクターが、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

なお、前後進ペダルは、車両の前進および後進を切替えるための、たとえば、シーソー式のペダルである。

また、オートクルーズ機能は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）の出力を前後進ペダルの踏み込み操作とは無関係に維持し、車両走行速度の変動を抑制する機能である。

作業者は、このようなオートクルーズ機能を利用して疲労を低減することができる。

特開２０１２−６７８２９号公報

しかしながら、上述された従来のトラクターにおいては、コントローラーが、ＨＳＴトラニオン開度を変更するためのＨＳＴトラニオンモーターを制御する。

なお、コントローラーは、ポテンショメーターによって検出された前後進ペダルの踏み込み操作量に基づいてＨＳＴトラニオンモーターを制御する。

このため、従来のトラクターにおいては、ＨＳＴの制御機構が比較的に煩雑であった。

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、ＨＳＴの制御をより簡素な機構を利用して行うことが可能なトラクターを提供することを目的とする。

第１の本発明は、ステップフロアの下側に設けられたトランスミッションケースと、
前記トランスミッションケースの前側に設けられた、ＨＳＴを収納するＨＳＴケースと、
前記ＨＳＴのＨＳＴトラニオン軸と連結され、前記ステップフロアの左側および右側の内の一方の側に設けられた前後進ペダルと、
前記前後進ペダルの揺動に応じて回動し、前記トランスミッションケースを左右方向に貫通している前後進ペダル回動軸と、
前記前後進ペダル回動軸の、前記ステップフロアの左側および右側の内の他方の側に連結されたリンク機構と、
前記リンク機構の位置を選択的に固定する接続部を有するリンク機構固定部材と、
作業者の指示に応じて前記リンク機構固定部材の前記接続部を移動させることによって前記リンク機構接続を行わせるリンク機構固定部材操作レバーと、
ブレーキペダルと、
前記リンク機構固定部材が前記リンク機構に当接している場合に、前記ブレーキペダルの踏み込みが行われると、前記リンク機構固定部材を前記リンク機構から離れる方向に移動させるリンク機構接続解除機構と、
を備え、
前記リンク機構固定部材操作レバーの操作により、前記リンク機構固定部材が前記リンク機構に当接することによって前記ＨＳＴトラニオン軸の回動を規制する構成とし、
前記リンク機構接続解除機構は、前記ブレーキペダルの踏み込みが行われると、前記リンク機構固定部材に当接することによって、前記リンク機構固定部材を前記リンク機構から離れる方向に移動させるリンク機構接続解除プレートを備え、
前記ブレーキペダルは、左側の車輪のブレーキに対応した左ブレーキペダルと、右側の車輪のブレーキに対応した右ブレーキペダルと、を備え、
前記リンク機構接続解除プレートは、前記左ブレーキペダルに対応する第一プレートと、前記右ブレーキペダルに対応する第二プレートと、を備えることを特徴とするトラクターである。
これにより、リンク機構接続解除プレートは、左ブレーキペダルに対応する第一プレートと、右ブレーキペダルに対応する第二プレートと、を備えるので、ＨＳＴの制御をより簡素な機構を利用して行うことが可能であるのみならず、オートクルーズ機能の解除をより簡単な操作で行うことが可能である。
第２の本発明は、前記ブレーキペダルと、前記リンク機構固定部材と、前記リンク機構固定部材操作レバーと、前記リンク機構接続解除機構とは、前記ステップフロアの前記他方の側に設けられていることを特徴とする、第１の本発明のトラクターである。
これにより、ブレーキペダルと、リンク機構固定部材と、リンク機構固定部材操作レバーと、リンク機構接続解除機構とは、ステップフロアの他方の側に設けられているので、コンパクトな機体レイアウトを実現することが可能である。
第３の本発明は、前記リンク機構固定部材は、前記リンク機構接続解除プレートによって当接される被当接部を備え、
前記被当接部は、前記第一プレートによって当接される第一被当接部と、前記第二プレートによって当接される第二被当接部と、を備えることを特徴とする、第２の本発明のトラクターである。
これにより、被当接部は、第一プレートによって当接される第一被当接部と、第二プレートによって当接される第二被当接部と、を備えるので、オートクルーズ機能の解除をより確実に行うことが可能である。
本発明に関連する第１の発明は、ステップフロアの下側に設けられたトランスミッションケースと、
前記トランスミッションケースの前側に設けられた、ＨＳＴを収納するＨＳＴケースと、
前記ＨＳＴのＨＳＴトラニオン軸と連結され、前記ステップフロアの左側および右側の内の一方の側に設けられた前後進ペダルと、
を備えることを特徴とするトラクターである。

これにより、前後進ペダルはＨＳＴのＨＳＴトラニオン軸と連結されるので、ＨＳＴの制御をより簡素な機構を利用して行うことが可能である。

本発明に関連する第２の発明は、前記ＨＳＴトラニオン軸の、前記ステップフロアの左側および右側の内の前記一方の側の端部に連結されたＨＳＴトラニオンアームと、
前記ＨＳＴトラニオンアームと、前記前後進ペダルと、を連結する、前後方向の連結軸と、
を備え、
前記連結軸は、前記ＨＳＴケースの後部から後方に突出して、前記トランスミッションケースの側方を通過していることを特徴とする、本発明に関連する第１の発明のトラクターである。

これにより、連結軸はＨＳＴケースの後部から後方に突出してトランスミッションケースの側方を通過しているので、連結構成を短い距離で実現することが可能である。

本発明に関連する第３の発明は、前記前後進ペダルの揺動に応じて回動し、前記トランスミッションケースを左右方向に貫通している前後進ペダル回動軸と、
前記前後進ペダル回動軸の、前記ステップフロアの左側および右側の内の他方の側の端部に連結されたリンク機構と、
前記リンク機構の上端部と選択的に着脱自在なリンク機構接続を行うことによって前記リンク機構の前記上端部の位置を選択的に固定する接続部を有するリンク機構固定部材と、
作業者の指示に応じて前記リンク機構固定部材の前記接続部を移動させることによって前記リンク機構接続を行わせるリンク機構固定部材操作レバーと、
を備え、
前記前後進ペダル回動軸の回動角度は、前記リンク機構の前記上端部と、前記リンク機構固定部材の前記接続部と、の選択的な前記リンク機構接続によって、選択されることを特徴とする、本発明に関連する第２の発明のトラクターである。

これにより、前後進ペダル回動軸はトランスミッションケースを左右方向に貫通しているので、コンパクトな機体レイアウトを実現することが可能である。

本発明によって、ＨＳＴの制御をより簡素な機構を利用して行うことが可能なトラクターを提供することができる。

本発明における実施の形態のトラクターの左側面図 本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア近傍の部分上面図 本発明における実施の形態のトラクターの操作コラムカバー近傍の部分斜視図（その一） 本発明における実施の形態のトラクターの上面図 本発明における実施の形態のトラクターの正面図 本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア近傍の部分右側面図 本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア近傍の部分背面図 本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア近傍の部分左側面図（その一） 本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア近傍の部分正面図 本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア近傍の部分左側面図（その二） 本発明における実施の形態のトラクターの操作コラムカバー近傍の部分斜視図（その二）

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

はじめに、図１〜５を参照しながら、本実施の形態のトラクターの構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１は本発明における実施の形態のトラクターの左側面図であり、図２は本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア４０近傍の部分上面図であり、図３は本発明における実施の形態のトラクターの操作コラムカバー３３近傍の部分斜視図（その一）であり、図４は本発明における実施の形態のトラクターの上面図であり、図５は本発明における実施の形態のトラクターの正面図である。

なお、図２においては、以下の説明がより理解しやすくなるように、ステップフロア４０などは図示されていない。

車体前部のボンネット１の内部には、エンジン２（図２参照）が搭載されている。

トランスミッションケ−ス２０（図２参照）は、ステップフロア４０の下側に設けられている。

ＨＳＴ１１（図２参照）を収納するＨＳＴケース１０（図２参照）は、トランスミッションケ−ス２０の前側に設けられている。

エンジン２の回転動力は、ＨＳＴ１１を介してトランスミッションケ−ス２０の内部の変速装置に伝えられる。そして、同変速装置で減速された回転動力は、左右の前輪３Ｌおよび３Ｒ、ならびに左右の後輪４Ｌおよび４Ｒに伝えられる。

エンジン２の後方には、前輪３Ｌおよび３Ｒを操舵するためのステアリングハンドル３２が装備されている。

ステアリングハンドル３２の後方には、運転席３１が設けられている。

車体後部には、ロータリ耕耘装置などの作業機（図示省略）が３点リンク機構などの機構を利用して装着される。

ホースカバー３５は、ステアリングハンドル３２に接続されたホースを覆っている。

操作コラムカバー３３の左側のステップフロア４０には、作業者の踏み込み操作に応じて後輪４Ｌおよび４Ｒの制動を行うためのブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒ（図３参照）が配置されている。

操作コラムカバー３３の右側のステップフロア４０には、車両の前進および後進を切替えるための前後進ペダル６０が配置されている。

後に詳述されるように、ＨＳＴ１１のＨＳＴトラニオン開度の調節がシーソー式の前後進ペダル６０の踏込み操作に応じて行われ、前進増速、中立および後進増速に対応する無段変速が実現される。

つぎに、図２および６〜９を主として参照しながら、本実施の形態のトラクターの構成および動作についてより具体的に説明する。

ここに、図６は本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア４０近傍の部分右側面図であり、図７は本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア４０近傍の部分背面図であり、図８は本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア４０近傍の部分左側面図（その一）であり、図９は本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア４０近傍の部分正面図である。

なお、図６〜９においては、以下の説明がより理解しやすくなるように、ステップフロア４０のみならず、エンジン２、ＨＳＴケース１０およびトランスミッションケ−ス２０なども図示されていない。

まず、図６および７を主として参照しながら、ＨＳＴ１１、およびＨＳＴ１１のＨＳＴトラニオン軸１２と連結された前後進ペダル６０について説明する。

ＨＳＴトラニオンアーム１３は、ＨＳＴトラニオン軸１２の右側の端部１２ａ（図２参照）に連結されている。

ＨＳＴトラニオンアーム１３と、端部１２ａと、の連結は、固定的に行われている。

前後方向の連結軸７０は、ＨＳＴトラニオンアーム１３と、前後進ペダル６０のペダル基部６１と、を連結している。

このように、連結軸７０は単一の軸であり、ＨＳＴトラニオンアーム１３と、前後進ペダル６０のペダル基部６１と、の連結構成は極めて簡素である。

連結軸７０と、ＨＳＴトラニオンアーム１３と、の連結はピン７０ａを利用して回動可能に行われており、連結軸７０と、ペダル基部６１と、の連結はピン７０ｂを利用して回動可能に行われている。

連結軸７０は、ＨＳＴケース１０の後部から後方に突出して、トランスミッションケ−ス２０の側方を通過している（図２参照）。

このように、ＨＳＴトラニオンアーム１３と、前後進ペダル６０のペダル基部６１と、の連結構成は、極めて短い距離で実現される。

前後進ペダル回動軸８０は、前後進ペダル６０の揺動に応じて回動し、トランスミッションケ−ス２０を左右方向に貫通している（図２参照）。

このように、トランスミッションケ−ス２０の内部の上部空間が有効に利用され、コンパクトな機体レイアウトが実現される。

前後進ペダル回動軸８０の右側の端部８０ａと、ペダル基部６１と、の連結は、固定的に行われている。

作業者の右足による踏み込み操作が行われる、前後進ペダル６０のペダル踏込部６２は、ペダル基部６１に連結されている。ペダル基部６１と、ペダル踏込部６２と、の連結は、ボルト６０ａおよび６０ｂを利用して固定的に行われている。

ただし、ペダル踏込部６２には、ボルト６０ａが貫通する丸孔と、ボルト６０ｂが貫通する長孔と、が設けられており、ペダル基部６１へのペダル踏込部６２の取り付け角度は調整可能である。

ＨＳＴトラニオン軸１２の周りに回動可能なＨＳＴトラニオン板（図示省略）の姿勢は、ペダル踏込部６２の姿勢が水平姿勢であるときに、ＨＳＴトラニオン開度がゼロである中立姿勢に一致していることが望ましい。

そこで、上述された構成要素の連結状態は、ペダル踏込部６２の水平姿勢が、ＨＳＴトラニオン板の中立姿勢つまりＨＳＴトラニオン軸１２の中立姿勢と両立するように調整されている。

前後進ペダル６０のペダル操作が矢印Ｂで示された向きである前向きに行われると、ＨＳＴトラニオン軸１２の回動は矢印Ａで示された向きに行われ、前進増速が行われる。

上述とは対照的に、前後進ペダル６０のペダル操作が矢印Ｂで示された向きと逆の向きである後向きに行われると、ＨＳＴトラニオン軸１２の回動は矢印Ａで示された向きと逆の向きに行われ、後進増速が行われる。

かくして、シーソー式の前後進ペダル６０の踏込み操作に応じた、前進増速、中立および後進増速に対応する無段変速が、実現される。

ついで、図８を主として参照しながら、ＨＳＴトラニオン軸１２の中立姿勢を調整するための中立姿勢調整機構９０について説明する。

中立姿勢調整機構９０は、ハブ９１、中立プレート９２、調整つまみ部材９３を有している。

前後進ペダル回動軸８０の左側の端部８０ｂと、ハブ９１と、の連結は、固定的に行われている。

ハブ９１と、中立プレート９２と、の連結は、ピン９０ａを利用して回動可能に行われている。

中立プレート９２と、調整つまみ部材９３と、の連結は、固定的に行われている。

調整つまみ部材９３は、調整支点ピン９０ｂを偏心支点軸として回動可能である。

作業者による調整つまみ部材９３の調整回動操作が矢印Ｄで示された向きに行われると、前後進ペダル回動軸８０の回動は矢印Ｃで示された向きに行われ、ＨＳＴトラニオン軸１２の回動は矢印Ａで示された向きに行われる（図６参照）。

このような調整回動操作は、ＨＳＴトラニオン軸１２の中立姿勢が後進増速側にずれてしまった場合に有効である。

上述とは対照的に、作業者による調整つまみ部材９３の調整回動操作が矢印Ｄで示された向きと逆の向きに行われると、前後進ペダル回動軸８０の回動は矢印Ｃで示された向きと逆の向きに行われ、ＨＳＴトラニオン軸１２の回動は矢印Ａで示された向きと逆の向きに行われる（図６参照）。

このような調整回動操作は、ＨＳＴトラニオン軸１２の中立姿勢が前進増速側にずれてしまった場合に有効である。

ＨＳＴトラニオン軸１２の中立姿勢のずれは頻繁には発生しないので、中立姿勢調整機構９０は、通常、工場における組立時、または出荷後のメンテナンスにおける分解後の組付時などに使用される。

作業者による調整つまみ部材９３の調整回動操作が完了した後に、ペダル基部６１へのペダル踏込部６２の取り付け角度が、ペダル踏込部６２の水平姿勢がＨＳＴトラニオン軸１２の中立姿勢と両立するように調整されることが望ましい。

ついで、図８および９を主として参照しながら、前後進ペダル回動軸８０の回動角度、すなわち、ＨＳＴトラニオン軸１２の回動角度を固定して車両走行速度を一定にするための構成について説明する。

もちろん、リンク機構固定部材１１０の接続部である接続プレート１１１がリンク機構１００の上端部である上端プレート１０７に当接する位置は、複数個の箇所に、ＨＳＴトラニオン軸１２の回動角度に対応して、連続的または離散的に設けられている。

リンク機構１００のアーム１０１は、前後進ペダル回動軸８０の左側の端部８０ｂに連結されている。

より具体的に説明すると、つぎの通りである。

すなわち、リンク機構１００は、アーム１０１、ロッド１０２、クルーズプレート１０３、回動アーム部材１０４（図２参照）、プレート１０５、ロッド１０６および上端プレート１０７を有している。

端部８０ｂと、アーム１０１と、の連結は、固定的に行われている。

アーム１０１と、ロッド１０２と、の連結は、ピン１００ａを利用して回動可能に行われている。

ロッド１０２と、クルーズプレート１０３と、の連結は、ピン１００ｂを利用して回動可能に行われている。

クルーズプレート１０３と、回動アーム部材１０４と、の連結は、固定的に行われている。

回動アーム部材１０４は、調整支点ピン９０ｂを支点軸として回動可能である。

なお、回動アーム部材１０４および調整つまみ部材９３はそれぞれ前後進ペダル回動軸８０の回動に応じ独立して回動するが、調整支点ピン９０ｂは回動アーム部材１０４および調整つまみ部材９３の共通の支点軸であり、部品点数が削減されている。

回動アーム部材１０４と、プレート１０５と、の連結は、固定的に行われている。

プレート１０５と、ロッド１０６と、の連結は、ピン１００ｃを利用して回動可能に行われている。

ロッド１０６と、上端プレート１０７と、の連結は、ピン１００ｄを利用して回動可能に行われている。

上端プレート１０７は、支点ピン１００ｅを支点軸として回動可能である。

前後進ペダル６０のペダル操作が矢印Ｂで示された向きである前向きに行われる（図６参照）と、前後進ペダル回動軸８０の回動は矢印Ｃで示された向きに行われ、ロッド１０６のスライドは矢印Ｅで示された向きである上向きに行われ、上端プレート１０７の回動は矢印Ｆで示された向きである下向きに行われる。

上述とは対照的に、前後進ペダル６０のペダル操作が矢印Ｂで示された向きと逆の向きである後向きに行われる（図６参照）と、前後進ペダル回動軸８０の回動は矢印Ｃで示された向きと逆の向きに行われ、ロッド１０６のスライドは矢印Ｅで示された向きと逆の向きである下向きに行われ、上端プレート１０７の回動は矢印Ｆで示された向きと逆の向きである上向きに行われる。

リンク機構固定部材１１０は、上端プレート１０７と選択的に着脱自在なリンク機構接続を行うことによって上端プレート１０７の位置を選択的に固定する接続プレート１１１を有している。

リンク機構固定部材操作レバー１２０は、作業者の指示に応じて接続プレート１１１を移動させることによってリンク機構接続を行わせる。

より具体的に説明すると、つぎの通りである。

すなわち、接続プレート１１１は、上端プレート１０７の歯状部１０７ａと噛み合うことによってリンク機構接続を行う歯状部１１１ａを有している。

接続プレート１１１が溶接などにより固定的に連結された支点ハブ１１１ｂは、回動軸１１０ａに遊嵌されており、回動軸１１０ａの周りに回動可能である。

支点ハブ１１１ｂと、リンク機構固定部材操作レバー１２０と、の連結は、固定的に行われている。

リンク機構固定部材操作レバー１２０のレバー操作が矢印Ｇで示された向きである上向きに行われると、接続プレート１１１の回動は矢印Ｈで示された向きである下向きに行われ、リンク機構接続が実行される。

上述とは対照的に、リンク機構接続が実行されているときに、リンク機構固定部材操作レバー１２０のレバー操作が矢印Ｇで示された向きと逆の向きである下向きに行われると、接続プレート１１１の回動は矢印Ｈで示された向きと逆の向きである上向きに行われ、リンク機構接続は解除される。

上述された構成要素の連結状態は、リンク機構接続が、前後進ペダル６０の踏込み操作に応じて前進が行われているときにのみ実行可能であるように調整されていてもよい。

なお、リンク機構固定部材操作レバー１２０は回動軸１１０ａよりも後下方にあり、接続プレート１１１は回動軸１１０ａよりも前上方にあることが、望ましい。

これは、リンク機構固定部材操作レバー１２０のレバー操作が上向きに行われたとき、接続プレート１１１の回動は下向きに行われ、接続プレート１１１の歯状部１１１ａが上端プレート１０７の歯状部１０７ａを上から押さえつける構成を実現しやすいからである。

また、リンク機構固定部材操作レバー１２０は、たとえば、機体左右中央部にあるホースカバー３５の近傍に設けられることが、望ましい。

これは、リンク機構固定部材操作レバー１２０が作業者に近接し、リンク機構固定部材操作レバー１２０の操作が作業者にとって容易になるのみならず、後述されるように、リンク機構接続解除ベアリング１１２Ｌおよび１１２Ｒ（図１１参照）がリンク機構接続解除プレート１３１Ｌおよび１３１Ｒ（図１１参照）に近接している構成を実現しやすいからである。

このように、車両走行速度の変動が抑制されるオートクルーズ機能は、足によるペダル操作ではなく、手によるレバー操作によって実行または解除されるので、作業者にとって複雑な、たとえば、両足を同時に使用する必要がある状況の発生が抑制される。

リンク機構固定部材１１０およびリンク機構固定部材操作レバー１２０に関するさらなる構成および動作については、リンク機構接続解除機構１３０に関する構成および動作と併せて後に説明する。

つぎに、図１０および１１を主として参照しながら、本実施の形態のトラクターの構成および動作についてさらにより具体的に説明する。

ここに、図１０は本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア４０近傍の部分左側面図（その二）であり、図１１は本発明における実施の形態のトラクターの操作コラムカバー３３近傍の部分斜視図（その二）である。

なお、図１１においては、以下の説明がより理解しやすくなるように、ダッシュパネル３４（図３参照）などは図示されていない。

ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒ（図１１参照）の少なくとも一方の踏み込みが行われたとき、リンク機構接続が行われている場合には、リンク機構接続を解除するリンク機構接続解除機構１３０について説明する。

リンク機構接続解除機構１３０は、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒの少なくとも一方の揺動に応じて移動しリンク機構固定部材１１０のリンク機構接続解除ベアリング１１２Ｌおよび１１２Ｒ（図１１参照）にそれぞれ当接する、第一プレートおよび第二プレートとしてのリンク機構接続解除プレート１３１Ｌおよび１３１Ｒ（図１１参照）を有している。

つまり、リンク機構接続解除機構１３０は、リンク機構接続解除プレート１３１Ｌおよび１３１Ｒを、二つのブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒに対応して有している。

そして、リンク機構固定部材１１０は、リンク機構接続解除プレート１３１Ｌおよび１３１Ｒによって当接される、第一被当接部および第二被当接部としてのリンク機構接続解除ベアリング１１２Ｌおよび１１２Ｒを、二つのブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒに対応して有している。

より具体的に説明すると、つぎの通りである。

すなわち、リンク機構固定部材１１０は、支点ハブ１１１ｂに固定的に連結されたリンク機構接続解除ベアリング１１２Ｌおよび１１２Ｒを有している。

リンク機構接続解除ベアリング１１２Ｌおよび１１２Ｒの取付位置は、これらの取付がプレート１１３、ならびにボルト１１３ａおよび１１３ｂを利用して行われているので、調整可能である。

リンク機構接続解除プレート１３１Ｌおよび１３１Ｒが溶接などによりそれぞれ固定的に連結された支点ハブ１３１Ｌａおよび１３１Ｒａ（図１１参照）は、回動軸１３０ａに遊嵌されており、回動軸１３０ａの周りにそれぞれ回動可能である。

なお、回動軸１３０ａと回動軸１１０ａとはほぼ平行であり、回動軸１３０ａと回動軸１１０ａとの間の距離はあまり大きくないことが望ましい。

これは、リンク機構接続解除ベアリング１１２Ｌおよび１１２Ｒがリンク機構接続解除プレート１３１Ｌおよび１３１Ｒに近接し、リンク機構接続解除プレート１３１Ｌおよび１３１Ｒの長さが短くなる構成を実現しやすいからである。

支点ハブ１３１Ｌａおよび１３１Ｒａと、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒと、の連結は、それぞれ固定的に行われている。

ブレーキペダル５０Ｌのペダル操作が矢印Ｉで示された向きである前向きに行われると、支点ハブ１３１Ｌａの回動は矢印Ｊで示された向きに行われ、リンク機構接続解除プレート１３１Ｌの回動は矢印Ｋで示された向きである下向きに行われる。

そして、リンク機構接続が行われている場合には、リンク機構接続解除プレート１３１Ｌはリンク機構接続解除ベアリング１１２Ｌに当接し、接続プレート１１１の回動は矢印Ｈで示された向きと逆の向きである上向きに行われ（図８参照）、リンク機構接続は解除される。

上述とは対照的に、ブレーキペダル５０Ｒのペダル操作が矢印Ｉで示された向きである前向きに行われると、支点ハブ１３１Ｒａの回動は矢印Ｊで示された向きに行われ、リンク機構接続解除プレート１３１Ｒの回動は矢印Ｋで示された向きである下向きに行われる。

そして、リンク機構接続が行われている場合には、リンク機構接続解除プレート１３１Ｒはリンク機構接続解除ベアリング１１２Ｒに当接し、接続プレート１１１の回動は矢印Ｈで示された向きと逆の向きである上向きに行われ、リンク機構接続は解除される。

もちろん、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒの少なくとも一方の踏み込みが行われたとき、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒがブレーキペダル連結器５１（図１１参照）によって連結されている場合には、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒの両方が揺動する。

なお、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒは回動軸１３０ａよりも後下方にあり、回動軸１３０ａは回動軸１１０ａよりも前上方にあることが、望ましい。

これは、たとえば、ブレーキペダル５０Ｌのペダル操作が前向きに行われたとき、リンク機構接続解除プレート１３１Ｌの回動が下向きに行われ、リンク機構接続解除プレート１３１Ｌがリンク機構接続解除ベアリング１１２Ｌを上から押さえつけるように当接が行われる構成を実現しやすいからである。

リンク機構接続解除プレート１３１Ｌによって当接されたリンク機構接続解除ベアリング１１２Ｌが回動する構成が採用されていれば、当接による衝撃が緩和されるので、リンク機構接続は円滑に解除され、より望ましい。

このように、オートクルーズ機能が実行されているときには、前後進ペダル６０のペダル操作に右足を使用する必要はなく、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒの少なくとも一方のペダル操作に左足を使用するだけでオートクルーズ機能を解除することができるので、両足を同時に使用する必要がある状況の発生が抑制される。

ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒの少なくとも一方のペダル操作にともなうオートクルーズ機能の自動的な解除は、必須の仕様ではない。

しかしながら、緊急停止などの目的で行われることもあるブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒのペダル操作の際には、オートクルーズ機能が実行されていれば、その実行されているオートクルーズ機能を解除することが安全性などの観点からより望ましい。

本実施の形態においては、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒの少なくとも一方のペダル操作の際には、オートクルーズ機能の自動的な解除が行われるので、作業者はオートクルーズ機能を解除するためのリンク機構固定部材操作レバー１２０のレバー操作をわざわざ行う必要はない。

もちろん、作業者がリンク機構接続を実行するためのリンク機構固定部材操作レバー１２０のレバー操作を必要に応じて行えば、オートクルーズ機能は再び実行される。

なお、リターンスプリング１２１（図１１参照）による付勢がリンク機構固定部材操作レバー１２０に対して行われているので、リンク機構接続が解除されると、リンク機構固定部材操作レバー１２０は初期位置に戻る。

また、リターンスプリング５２Ｌおよび５２Ｒ（図１１参照）による付勢がブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒに対してそれぞれ行われているので、ペダル操作が行われなくなると、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒは初期位置に戻る。

このように、極めて簡素な構成で、二つのブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒの少なくとも一方のペダル操作を行うだけでオートクルーズ機能を解除することができる。

なお、本実施の形態においては、前後進ペダル６０と、ＨＳＴトラニオンアーム１３と、はステップフロア４０の右側に設けられており、リンク機構１００と、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒと、はステップフロア４０の左側に設けられている。

しかしながら、このような構成については、左右がそっくり入れ替わっていてもよい。

つまり、前後進ペダル６０と、ＨＳＴトラニオンアーム１３と、はステップフロア４０の左側に設けられており、リンク機構１００と、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒと、はステップフロア４０の右側に設けられていてもよい。

また、本実施の形態のオートクルーズ機能は、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒの踏み込み操作以外の、前後進ペダル６０の前進側への踏み込み操作、すなわち、増速側への操作でも解除される。すなわち、オートクルーズ中において、前後進ペダル６０が前進側に踏み込まれると、リンク機構が動作し、接続プレート１１１と上端プレート１０７との接続が解除される。

なお、本実施の形態では、オートクルーズ中において、前後進ペダルが後進側に踏み込まれてもオートクルーズ機能は解除されず、前後進ペダルが前進側に踏み込まれるとリンク機構が動作してオートクルーズ機能が解除されるが、当該作用の詳細な説明は省略する。

本発明におけるトラクターは、ＨＳＴの制御をより簡素な機構を利用して行うことが可能であり、たとえば圃場内での作業を行うトラクターに利用する目的に有用である。

１ ボンネット
２ エンジン
３Ｌ、３Ｒ 前輪
４Ｌ、４Ｒ 後輪
１０ ＨＳＴケース
１１ ＨＳＴ
１２ ＨＳＴトラニオン軸
１３ ＨＳＴトラニオンアーム
２０ トランスミッションケ−ス
３１ 運転席
３２ ステアリングハンドル
３３ 操作コラムカバー
３４ ダッシュパネル
３５ ホースカバー
４０ ステップフロア
５０Ｌ、５０Ｒ ブレーキペダル
５１ ブレーキペダル連結器
５２Ｌ、５２Ｒ リターンスプリング
６０ 前後進ペダル
６１ ペダル基部
６２ ペダル踏込部
７０ 連結軸
８０ 前後進ペダル回動軸
９０ 中立姿勢調整機構
９１ ハブ
９２ 中立プレート
９３ 調整つまみ部材
１００ リンク機構
１０１ アーム
１０２ ロッド
１０３ クルーズプレート
１０４ 回動アーム部材
１０５ プレート
１０６ ロッド
１０７ 上端プレート
１１０ リンク機構固定部材
１１１ 接続プレート
１１２Ｌ、１１２Ｒ リンク機構接続解除ベアリング
１１３ プレート
１２０ リンク機構固定部材操作レバー
１２１ リターンスプリング
１３０ リンク機構接続解除機構
１３１Ｌ、１３１Ｒ リンク機構接続解除プレート

Claims (3)

1. ステップフロアの下側に設けられたトランスミッションケースと、
   前記トランスミッションケースの前側に設けられた、ＨＳＴを収納するＨＳＴケースと、
   前記ＨＳＴのＨＳＴトラニオン軸と連結され、前記ステップフロアの左側および右側の内の一方の側に設けられた前後進ペダルと、
   前記前後進ペダルの揺動に応じて回動し、前記トランスミッションケースを左右方向に貫通している前後進ペダル回動軸と、
   前記前後進ペダル回動軸の、前記ステップフロアの左側および右側の内の他方の側に連結されたリンク機構と、
   前記リンク機構の位置を選択的に固定する接続部を有するリンク機構固定部材と、
   作業者の指示に応じて前記リンク機構固定部材の前記接続部を移動させることによって前記リンク機構接続を行わせるリンク機構固定部材操作レバーと、
   ブレーキペダルと、
   前記リンク機構固定部材が前記リンク機構に当接している場合に、前記ブレーキペダルの踏み込みが行われると、前記リンク機構固定部材を前記リンク機構から離れる方向に移動させるリンク機構接続解除機構と、
   を備え、
   前記リンク機構固定部材操作レバーの操作により、前記リンク機構固定部材が前記リンク機構に当接することによって前記ＨＳＴトラニオン軸の回動を規制する構成とし、
   前記リンク機構接続解除機構は、前記ブレーキペダルの踏み込みが行われると、前記リンク機構固定部材に当接することによって、前記リンク機構固定部材を前記リンク機構から離れる方向に移動させるリンク機構接続解除プレートを備え、
   前記ブレーキペダルは、左側の車輪のブレーキに対応した左ブレーキペダルと、右側の車輪のブレーキに対応した右ブレーキペダルと、を備え、
   前記リンク機構接続解除プレートは、前記左ブレーキペダルに対応する第一プレートと、前記右ブレーキペダルに対応する第二プレートと、を備えることを特徴とするトラクター。
2. 前記ブレーキペダルと、前記リンク機構固定部材と、前記リンク機構固定部材操作レバーと、前記リンク機構接続解除機構とは、前記ステップフロアの前記他方の側に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のトラクター。
3. 前記リンク機構固定部材は、前記リンク機構接続解除プレートによって当接される被当接部を備え、
   前記被当接部は、前記第一プレートによって当接される第一被当接部と、前記第二プレートによって当接される第二被当接部と、を備えることを特徴とする、請求項２に記載のトラクター。

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