JP4866307B2

JP4866307B2 - 作業車

Info

Publication number: JP4866307B2
Application number: JP2007171877A
Authority: JP
Inventors: 英司宮崎; 正之中野; 健蔵後; 正隆高木; 豊犬伏
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2007-06-29
Filing date: 2007-06-29
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2027-06-29
Also published as: US20090005219A1; JP2009007882A; US7954592B2

Description

本発明は、エンジン出力を走行装置に伝達する静油圧式無段変速装置と、前記静油圧式無段変速装置を変速操作する変速ペダル機構とを備えた作業車に関する。

上記した作業車は、変速ペダル機構の作用により、静油圧式無段変速装置を足で変速操作しながら走行できるものである。
この種の作業車として、従来、たとえば特許文献１に記載されたものがあった。
特許文献１に記載された作業車では、走行装置としての駆動前輪と駆動後輪とを備え、エンジンから駆動前輪と駆動後輪とを備えた走行部への走行伝動系に、主クラッチと静油圧式無段変速装置とが介装されている。運転部の足元部に変速ペダルを設け、この変速ペダルと静油圧式無段変速装置の変速操作軸とを連係させるリンク機構を備えている。

特開２００１−３２９２６号公報（段落〔００２３〕−〔００２５〕、図１，２）

上記した作業車において、車体後部に作業装置（たとえばバックホウ装置）を連結し、車体に後方向きに搭乗して作業装置を操作することによって作業するよう作業機を構成されることがある。
このため、車体後部に走行レバーを設け、この走行レバーによって静油圧式無段変速装置を操作することを可能にすれば、後向き搭乗での作業の際、後向き搭乗のままでも走行レバーを操作して車体の自走移動を行わせることができて、たとえば作業装置の微細な位置調整が行いやすいなど有利に作業を行うことができる。

本発明の目的は、後向き搭乗での車体の自走移動を構造簡単に行わせることができる作業車を提供することにある。

本第１発明は、エンジン出力を走行装置に伝達する静油圧式無段変速装置と、前記静油圧式無段変速装置を変速操作する変速ペダル機構とを備えた作業車において、
車体後部に走行レバーを設けるとともに、前記走行レバーによって前記変速ペダル機構を介して前記静油圧式無段変速装置が操作されるよう前記走行レバーと前記変速ペダル機構とを連動させる機械式連動機構を備えてある。

本第１発明の構成によると、車体に後向きに搭乗したままでも、走行レバーを操作することにより、変速ペダル機構を介して静油圧式無段変速装置を操作して走行装置を駆動させることができる。

また、本第１発明の構成によると、走行レバーと変速ペダル機構とを連動させる機械式連動機構を採用したものだから、走行レバーを変速ペダル機構に構造簡単に連動させて、かつ、変速ペダル機構と静油圧式無段変速装置とを連係させる連係手段を走行レバーによる操作系の一部に利用して、走行レバーによる静油圧式無段変速装置の操作を可能にできる。

従って、車体後部に作業装置を連結した際、車体後方向きに搭乗したままでも車体を自走移動させ、作業装置の微細な位置調整を容易に行うなどして能率よく作業することができる。しかも、走行レバーによる静油圧式無段変速装置の操作を構造簡単に可能にでき、安価に得ることができる。

本第２発明では、前記変速ペダル機構が、変速ペダルと、前記変速ペダルを中立位置に復帰付勢するよう前記変速ペダルに連動されたカム機構とを備え、前記機械式連動機構が、前記走行レバーを前記カム機構に連動させている。

本第２発明の構成によると、走行側への操作が解除された走行レバーの中立位置への位置決めを構造簡単に行うことができる。

つまり、変速ペダルの踏み込み操作が解除されると、変速ペダルがカム機構による復帰付勢によって中立位置に復帰するよう操作される。走行レバーの走行側への操作が解除されると、カム機構による復帰付勢が機械式連動機構を介して走行レバーに作用し、走行レバーが中立位置に復帰するよう操作される。この場合、カム機構と変速ペダルとを連動させる連動手段に遊びが発生することがあっても、走行レバーが中立位置に復帰するようにできる。
つまり、走行レバーを変速ペダルに直接に連動させる連動手段を採用すると、カム機構による復帰付勢が変速ペダルを介して走行レバーに作用する。すると、変速ペダルの遊びが発生した場合、遊びがカム機構による走行レバーの復帰付勢に悪影響を及ぼす。本第２発明の構成では、機械式連動機構が走行レバーをカム機構に連動させているものだから、カム機構による復帰付勢が変速ペダルを介さずに走行レバーに作用し、変速ペダルの遊びが発生しても、この遊びによる走行レバーのガタ付きなどが発生しにくい状態でカム機構の復帰付勢による走行レバーの復帰操作を行わせることができる。

従って、車体後部に作業装置を連結した際、車体後方向きに搭乗したままでも車体を自走移動させて能率よく作業することができる作業車を、走行レバーの中立位置への位置決めが良好に行える高品質の状態に得ることができる。しかも、走行レバーによる走行操作を可能にした操作構造の面からも、走行レバーの中立位置への位置決め手段に変速ペダル機構のカム機構を利用した面からも構造簡単に得てコストダウンをできる。

本第３発明では、前記走行レバーを中立位置に復帰付勢するよう前記走行レバーに付設したバネを備えている。

本第３発明の構成によると、走行レバーと変速ペダル機構とを連動させる機械式連動機構に遊びが発生しても、走行レバーを中立位置に精度よく位置決めさせることができる。

つまり、機械式連動機構の遊びが発生すると、走行レバーの走行側への操作が解除されるとともに変速ペダル機構の復帰付勢力が機械式連動機構を介して走行レバーに作用しても、走行レバーが前記した遊びによる影響で中立位置に戻りにくい復帰不足が発生することがある。この場合、走行レバーの復帰不足をバネによって補わせ、走行レバーを中立位置に自ずと復帰させることができる。

従って、機械式連動機構の遊びが発生することがあっても走行レバーの中立位置への復帰を自ずと行わせ、走行レバーを中立位置に位置合わせする煩わしい手間を掛けずに楽に作業を行うことができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る作業車の土工作業機を構成している状態での全体側面図である。この図に示すように、本発明の実施例に係る作業車は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とを走行装置として装備された自走車に、車体フレーム３の前部に設けたエンジン４が装備された原動部と、前記車体フレーム３の後部に設けた運転座席５が装備された搭乗型の運転部６とを備えて構成されている。本発明の実施例に係る作業車は、車体前部にショベル装置７を連結され、車体後部にバックホウ装置８を連結されて土工作業機を構成している。この土工作業機は、ショベル作業とバックホウ作業とを行う。

前記運転部６は、前記運転座席５を備える他、運転座席５の車体前方側に位置したステアリングホィール９と、日除け１０とを備えている。

前記自走車の前記車体フレーム３は、前記エンジン４と、このエンジン４の後部に連結された伝動ケース１１と、この伝動ケース１１の後部に連結されたミッションケース１２と、前記エンジン４の下部に連結された前輪支持フレーム１３とを備えて構成してある。前記前輪支持フレーム１３は、前輪駆動ケース１４を介して前記左右一対の前車輪１，１を支持している。前記ミッションケース１２は、これの両横側壁部から突出した後車軸ケースを介して前記後車輪２を支持している。

図２は、前記自走車が備える走行用伝動装置のブロック図を示している。この図に示すように、前記走行用伝動装置は、前記エンジン４の出力を、主クラッチ１５を介して静油圧式無段変速装置１６（以下、無段変速装置１６と略称する。）の入力軸１６ａに伝達し、この無段変速装置１６の出力軸１６ｂからの出力を走行用ミッション１７によって前輪駆動力と後輪駆動力とに分岐させて前車輪１と後車輪２とに伝達する。前記主クラッチ１５と前記無段変速装置１６とは、前記伝動ケース１１の内部に設けてある。前記走行ミッション１７は、前記ミッションケース１２に収容されている。

図２に示すように、前記無段変速装置１６は、前記入力軸１６ａをポンプ軸として備えたアキシャルプランジャ形で、かつ可変容量形の油圧ポンプ１６ｐと、この油圧ポンプ１６ｐからの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータ１６ｍとを備えて構成してある。前記油圧モータ１６ｍは、前記出力軸１６ｂをモータ軸として備えている。この無段変速装置１６は、前記油圧ポンプ１６ｐの斜板操作軸に連動されたサーボシリンダ形の変速シリンダ１８ａが装備された変速操作部１８を備えている。この変速操作部１８は、前記変速シリンダ１８ａを備える他、この変速シリンダ１８ａに接続された前進比例制御弁１８ｂと後進比例制御弁１８ｃとを備えて構成してある。前記変速操作部１８は、前記伝動ケース１１に装備されている。

つまり、無段変速装置１６は、前進比例制御弁１８ｂと後進比例制御弁１８ｃとが操作されることにより、変速シリンダ１８ａが前進比例制御弁１８ｂと後進比例制御弁１８ｃとによって操作されて油圧ポンプ１６ｐの斜板角を変更操作し、主クラッチ１５からポンプ軸１６ａに入力されたエンジン出力を前進駆動力と後進駆動力とに変換するとともに前進側においても後進側においても無段階に変速して出力軸１６ｂから走行ミッション１７を介して前車輪１と後車輪２とに伝達し、前車輪１と後車輪２とを駆動して自走車を前進側や後進側に走行させる。この無段変速装置１６は、前記出力軸１６ｂによる出力を停止することにより、前車輪１と後車輪２とへの伝動を停止して自走車を停止させる。

図２は、前記自走車に装備された走行操作装置２０のブロック図を示している。この図に示すように、前記走行操作装置２０は、前記変速操作部１８の前記前進比例制御弁１８ｂと前記後進比例制御弁１８ｃとの電磁操作部に連係された制御手段２１と、変速ペダル３１が装備された変速ペダル機構３０と、この変速ペダル機構３０に機械式連動機構２５（以下、連動機構２５と略称する。）によって連動される走行レバー５０とを備えて構成してある。

図３は、前記変速ペダル機構３０の側面図である。図４は、前記変速ペダル機構３０の平面図である。これらの図に示すように、前記変速ペダル機構３０は、前記変速ペダル３１を備える他、この変速ペダル３１の後端部にロッド形の連動部材３２を介して揺動カム体４１が連動しているカム機構４０と、変速ペダル３１の回転支軸３３の一端側に設けた回転ポテンショメータ３４とを備えて構成してある。前記連動部材３２の変速ペダル側の端部は、変速ペダル３１の後端部の裏面側に設けた連結部３５に連結している。

前記変速ペダル３１は、前記運転座席５を車体前方向きの取付け姿勢（以下、前向き取付け姿勢と称する。）に切り換えた状態で容易に操作できるよう運転部６の前部に設けてある。この変速ペダル３１の前記回転支軸３３は、運転部床３６に固定したステー３７に回転自在に支持されており、変速ペダル３１は、これの前部に設けた前進操作部３１aの踏み込み操作と、変速ペダル３１の後部に位置する後進操作部３１ｂの踏み込み操作とによって前記回転支軸３３の車体横向き軸芯まわりに揺動操作する。

前記変速ペダル３１は、前進操作部３１aによって前進方向ＰＦに踏み込み操作された際、前記ステー３７の前端側を運転部床３６に連結しているボルトで成る前進側ストッパー３８aの上端部に前進操作部３１aの裏面側が当接することによって操作限界となる。前記変速ペダル３１は、前記後進操作部３１ｂによって後進方向ＰＲに踏み込み操作された際、前記ステー３７の後端側を運転部床３６に連結しているボルトで成る後進側ストッパー３８ｂの上端部に後進操作部３１ｂの裏面側が当接することによって操作限界となる。変速ペダル３１は、前記回転支軸３３の前記回転ポテンショメータ３４が位置する側とは反対側に設けたロータリダンパ３９を備えている。このロータリダンパ３９は、前記回転支軸３３に一体回転自在に連結されたロータ３９aと、前記ステー３７が備える支持板部３７aに支持されたロータケース３９ｂとを備えて構成してあり、回転支軸３３に減衰作用して変速ペダル３１の揺動振動を防止する。

前記回転ポテンショメータ３４の回転操作軸３４ａが前記回転支軸３３に連結ボルト３４ｂによって一体回転自在に連結されており、前記回転ポテンショメータ３４は、回転支軸３３の回転位置を変速ペダル３１の操作位置として検出し、この検出結果を電気信号にして前記制御手段２１に出力する。

前記制御手段２１は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。この制御手段２１は、無段変速装置１６が変速ペダル３１の操作位置に対応した変速状態になるよう、前記回転ポテンショメータ３４による検出情報を基に前記前進比例制御弁１８ｂと前記後進比例制御弁１８ｃとを操作する。

図３，４に示すように、前記カム機構４０は、前記揺動カム体４１を備える他、運転部床３６の裏面側に固定されたベース部材４２と、このベース部材４２に回転支軸４３を介して揺動自在に支持された位置決め体４４と、この位置決め体４４が備える支持ピン４５と前記ベース部材４２が備える支持ピン４６とにわたって取り付けた位置決めバネ４７とを備えて構成してある。

前記揺動カム体４１は、前記連動部材３２が連結している揺動アーム部４１ａと、この揺動アーム部４１ａの基部が一体回転自在に連結している連結筒部４１ｂと、この連結筒部４１ｂに対して前記揺動アーム部４１ａが位置する側とは反対側に位置したカム板部４１ｃとを備えて構成してある。カム板部４１ｃは、連結筒部４１ｂに一体回転自在に連結している。前記揺動カム体４１は、前記連結筒部４１ｂが回転自在に外嵌している支軸４８を介して前記ベース部材４２に支持されており、変速ペダル３１と連動して前記支軸４８の軸芯まわりに揺動する。

前記位置決め体４４は、この位置決め体４４の遊端部に支軸４４ａを介してボールベアリング形の軸受を付設することによって設けた位置決めローラ４９を備えている。前記位置決めバネ４７は、前記位置決め体４４を揺動付勢することにより、前記位置決めローラ４９を前記揺動カム体４１の前記カム板部４１ｃに設けた一対の傾斜カム面４１ｄ，４１ｅに当て付け付勢している。

つまり、変速ペダル３１が操作されると、揺動カム体４１が変速ペダル３１と連動して支軸４８の軸芯まわりに揺動する。変速ペダル３１が前進方向ＰＦに踏み込み操作された場合、前記一対の傾斜カム面４１ｄ，４１ｅの一方４１ｅと前記位置決めローラ４９とが離間し、位置決めバネ４７による位置決め体４４の揺動付勢のために他方の傾斜カム面４１ｄと前記位置決めローラ４９とが当接し合った状態を維持する。
変速ペダル３１が後進方向ＰＲに踏み込み操作された場合、前記他方の傾斜カム面４１ｄと位置決めローラ４９とが離間し、位置決めバネ４７による位置決め体４４の揺動付勢のために前記一方の傾斜カム面４１ｅと位置決めローラ４９とが当接し合った状態を維持する。
これにより、カム機構４０は、位置決めバネ４７の付勢力によって連動部材３２を介して変速ペダル３１を揺動付勢し、変速ペダル３１を中立位置ＰＮに自ずと復帰させる。

図５は、前記走行操作装置２０の前記走行レバー５０が配置された部位での平面図である。この図に示すように、前記走行レバー５０は、前記運転座席５を車体後方向きの取付け姿勢（以下、後向き取付け姿勢と称する。）に切換えた状態で容易に操作できるよう車体後部に、運転座席５の横一側方に配置して設けてある。前記走行レバー５０は、運転座席５と後輪フェンダー５１との間に設けた操作パネル５２を車体上下方向に挿通している。走行レバー５０は、前記エンジン４の回転数調節を行うアクセルレバー５３と車体横方向に並んでいる。

図６は、前記走行レバー５０の支持機構の平面図である。図７は、前記走行レバー５０の支持機構の側面図である。図８は、前記走行レバー５０の支持機構の分解斜視図である。これらの図に示すように、前記走行レバー５０の基部に設けてある二又部５０ａが、前記操作パネル５２の下方に座席支持フレーム５４に固定させて設けた左右一対の支持体５５，５５に連結体５６を介して支持されている。前記連結体５６は、連結筒部５６ａと、この連結筒部５６ａの外周側に連結されたコの字形のレバー支持部５６ｂとを備えている。前記連結筒部５６ａと前記左右一対の支持体５５，５５とは、支軸５７を介して相対回転自在に連結しており、走行レバー５０は、前記支軸５７の車体横向き軸芯のまわりに前記操作パネル５２が備える走行ガイド溝５８に沿わせて車体前後方向に揺動操作できる。走行レバー５０は、このように揺動操作されることにより、走行ガイド溝５８の中央部に位置した中立位置Ｎと、走行ガイド溝５８の前端部に位置した前進位置Ｆと、走行ガイド溝５８の後端部に位置した後進位置Ｒとに切り換わる。

前記支持体５５から延出した支軸５９に支持されたコイル形のバネ６０の一対の端部６０ａ，６０ａを前記走行レバー５０の稈身部に付設してあり、走行レバー５０は、前進位置Ｆと後進位置Ｒとのいずれもから前記中立位置Ｎに自ずと復帰するよう前記バネ６０によって復帰付勢される。

すなわち、前記バネ６０の前記一対の端部６０ａ，６０ａは、前記支持体５５に設けたバネストッパー部６１と、走行レバー５０の稈身部の前記二又部５０ａから先端側に少し離れた部分との両側に分散して位置している。走行レバー５０が中立位置Ｎから前進位置Ｆに揺動操作されると、一方のバネ端部６０ａが前記バネストッパー部６１の一端側に当接して支持され、他方のバネ端部６０ａが走行レバー５０の前記稈身部分に当接して走行レバー５０によって移動操作され、これによってバネ６０が弾性変形する。弾性変形したバネ６０は、他方のバネ端部６０ａによって走行レバー５０に弾性復元力を作用させる。

走行レバー５０が中立位置Ｎから後進位置Ｒに揺動操作されると、前記他方のバネ端部６０ａが前記バネストッパー部６１の他端側に当接して支持され、前記一方のバネ端部６０ａが走行レバー５０の稈身部分に当接して走行レバー５０によって移動操作され、これによってバネ６０が弾性変形する。弾性変形したバネ６０は、一方のバネ端部６０ａによって走行レバー５０に弾性復元力を作用させる。

これにより、バネ６０は、走行レバー５０が前進位置Ｆに操作された場合と後進位置Ｒに操作された場合とのいずれにおいても、走行レバー５０を中立位置Ｎに復帰するよう付勢する。前記支軸５９は、前記アクセルレバー５３を揺動操作自在に支持している。

図２，３，７に示すように、前記連動機構２５は、前記支軸５７に連結筒部２６ａで揺動自在に支持された連動リンク２６と、この連動リンク２６の出力アーム部２６ｂと、前記揺動カム体４１の前記カム板部４１ｃに設けた入力アーム部４１ｆとを連結している円形ロッド形の連動杆２７とを備えて構成してある。前記連動リンク２６と前記連結体５６とは、前記支軸５７に相対揺動自在に支持されている。

前記連結体５６の前記レバー支持部５６ｂと、走行レバー５０の前記二又部５０ａとは、前記支軸５７と異なる向きの連結軸６２によって相対回転自在に連結しており、走行レバー５０は、前記連結軸６２の軸芯まわりに車体横方向に揺動操作できる。走行レバー５０は、このように揺動操作されると、走行レバー５０が走行ガイド溝５８に位置した連動入り状態と、走行レバー５０が操作パネル５２の切り欠き部６３に入り込んだ連動切り状態とに切り換わる。

図９は、前記走行レバー５０の前記連動入り状態での正面図である。この図に示すように、走行レバー５０が前記連動入り状態に操作されると、走行レバー５０の前記二又部５０ａの先端部に設けてある一対の係合突部５０ｂ、５０ｂが前記連動リンク２６の受動片部２６ｃを挟んだ状態になって二又部５０ａと受動片部２６ｃとが支軸５７の軸芯まわりに一体揺動自在に係合し合い、走行レバー５０と連動リンク２６とが一体揺動自在に連動する。すると、連動機構２５は、走行レバー５０をカム機構４０の揺動カム体４１に連動させ、走行レバー５０による変速ペダル機構３０を介しての無段変速装置１６の操作を可能にする。

すなわち、走行レバー５０は、前進位置Ｆに操作されることにより、連動機構２５とカム機構４０とを介して変速ペダル３１を前進方向ＰＦに揺動操作し、制御手段２１を作動させて無段変速装置１６を前進側の変速状態に操作する。このとき、走行レバー５０の前記二又部５０ａよりもやや先端側に位置する稈身部分が前記支持体５５に設けた前進側ストッパー部５５ａに当接し、この前進側ストッパー部５５ａが走行レバー５０による無段変速装置１６の前進側での操作限界を設定する。前記前進側ストッパー部５５ａは、走行レバー５０による前進側での操作限界を、前記前進側ストッパー３８ａによって設定される変速ペダル３１による前進側での操作限界よりも低速側で、かつ無段変速装置１６の中立状態に近い低速で自走車を前進移動させる変速状態を現出するものに設定している。

一方、走行レバー５０は、後進位置Ｒに操作されることにより、連動機構２５とカム機構４０とを介して変速ペダル３１を後進方向ＰＲに揺動操作し、制御手段２１を作動させて無段変速装置１６を後進側の変速状態に操作する。このとき、走行レバー５０の前記稈身部分が前記支持体５５に設けてある後進側ストッパー部５５ｂに当接し、この後進側ストッパー部５５ｂが走行レバー５０による無段変速装置１６の後進側での操作限界を設定する。前記後進側ストッパー部５５ｂは、走行レバー５０による後進側での操作限界を、前記後進側ストッパー３８ｂによって設定される変速ペダル３１による後進側での操作限界よりも低速側で、かつ無段変速装置１６の中立状態に近い低速で自走車を後進移動させる変速状態を現出するものに設定している。

図１０は、前記走行レバー５０の前記連動切り状態での正面図である。この図に示すように、走行レバー５０が前記連動切り状態に操作されると、走行レバー５０の前記二又部５０ａにおける前記一対の係合突部５０ｂ、５０ｂが連動リンク２６の受動片部２６ｃから横側に外れた状態になって二又部５０ａと受動片部２６ｃとが相対揺動するよう係合解除状態になり、走行レバー５０と連動リンク２６との連動が切れる。すると、連動機構２５は、走行レバー５０とカム機構４０との連動を絶つことによって走行レバー５０と変速ペダル３１との連動を絶ち、変速ペダル３１による無段変速装置１６の変速操作を、前記前進側ストッパー３８ａと前記後進側ストッパー３８ｂとによって設定される操作範囲の全体にわたって行えるようにする。すなわち、走行レバー５０と変速ペダル３１とが連動したままになっていると、変速ペダル３１によって無段変速装置１６を増速操作するに伴い、走行レバー５０が揺動して前記前進側ストッパー部５５ａあるいは前記後進側ストッパー部５５ｂに当接し、変速ペダル３１によるそれ以上の増速操作を不能にするよう走行レバー５０が変速ペダル３１にストップ作用する。この走行レバー５０の変速ペダル３１に対するストップ作用を発生させない。

図７，９に示すように、前記連結軸６２に支持されたコイル形のバネ６４の一方の端部を前記連結体５６の前記レバー支持部５６ｂに係止させ、他方の端部を走行レバー５０の前記二又部５０ａに設けたバネ受け部５０ｃに係止させてある。これにより、前記バネ６４は、走行レバー５０を前記連動切り状態に自ずと復帰するよう揺動付勢している。

つまり、ショベル装置７による作業を行う場合、運転座席５を前向き取付け姿勢に切り換えてショベル装置７を操作する。この場合、変速ペダル３１によって自走車を走行操作する。
すなわち、変速ペダル３１を前進操作部３１ａあるいは後進操作部３１ｂによって踏み込み操作する。このとき、走行レバー５０がバネ６４によって連動切り状態に操作されており、走行レバー５０と変速ペダル３１との連動が絶たれている。これにより、変速ペダル３１を前進方向ＰＦに踏み込み操作する際、前進側ストッパー３８ａに当接するまで踏み込み操作でき、後進方向ＰＲに踏み込み操作する際、後進側ストッパー部３８ｂに当接するまで踏み込み操作できる。

変速ペダル３１を前進操作部３１ａによって踏み込み操作した場合、制御手段２１が回転ポテンショメータ３４による検出情報を基に前進比例制御弁１８ｂを駆動状態に、後進比例制御弁１８ｃを中立状態にそれぞれ操作し、変速シリンダ１８ａが駆動されて油圧ポンプ１６ｐの斜板を前進側に操作する。これにより、無段変速装置１６が変速ペダル３１の操作位置に対応した速度の前進駆動の変速状態になり、この無段変速装置１６が走行用ミッション１７を介して前車輪１と後車輪２とを前進側に駆動し、自走車が変速ペダル３１の操作位置に対応した速度で前進走行する。

一方、変速ペダル３１を後進操作部３１ｂによって踏み込み操作した場合、制御手段２１が回転ポテンショメータ３４による検出情報を基に前進比例制御弁１８ｂを中立状態に、後進比例制御弁１８ｃを駆動状態にそれぞれ操作し、変速シリンダ１８ａが駆動されて油圧ポンプ１６ｐの斜板を後進側に操作する。これにより、無段変速装置１６が変速ペダル３１の操作位置に対応した速度の後進駆動の変速状態に変速操作され、この無段変速装置１６が走行用ミッション１７を介して前車輪１と後車輪２とを後進側に駆動し、自走車が変速ペダル３１の操作位置に対応した速度で後進走行する。

バックホウ装置８による作業を行う場合、運転座席５を後向き取付け姿勢に切り換えてバックホウ装置８を操作する。この場合、バックホウ装置８の位置調節をするなどの際、走行レバー５０によって自走車を自走移動させる。

すなわち、走行レバー５０をバネ６４に抗して車体横方向での内側に揺動操作して切り欠き部６３から走行ガイド溝５８に移動させる。走行レバー５０が連動入り状態になると、走行レバー５０を走行ガイド溝５８に沿わせて車体前方側に揺動操作して中立位置Ｎから前進位置Ｆに切り換え操作するか、あるいは走行ガイド溝５８に沿わせて車体後方側に揺動操作して中立位置Ｎから後進位置Ｒに切り換え操作する。

走行レバー５０を前進位置Ｆに操作した場合、走行レバー５０が連動入り状態になって走行レバー５０と連動リンク２６とが連動していることから、走行レバー５０が連動機構２５とペダル機構３０とを介して無段変速装置１６を前進駆動の変速状態に操作する。すなわち、走行レバー５０が連動機構２５を介して揺動カム体４１を揺動操作し、この揺動カム体４１が連動部材３２を介して変速ペダル３１を前進方向ＰＦに操作する。すると、制御手段２１が回転ポテンショメータ３４による検出情報を基に前進比例制御弁１８ｂを駆動状態に、後進比例制御弁１８ｃを中立状態にそれぞれ操作し、変速シリンダ１８ａが駆動されて油圧ポンプ１６ｐの斜板を前進側に操作する。これにより、無段変速装置１６が走行レバー５０の操作位置に対応した速度の後進駆動の変速状態になり、この無段変速装置１６が走行用ミッション１７を介して前車輪１と後車輪２とを前進側に駆動し、自走車が低速度で前進走行する。

一方、走行レバー５０を後進位置Ｒに操作した場合、走行レバー５０が連動機構２５とペダル機構３０とを介して無段変速装置１６を後進駆動の変速状態に操作する。すなわち、走行レバー５０が連動機構２５を介して揺動カム体４１を揺動操作し、この揺動カム体４１が連動部材３２を介して変速ペダル３１を後進方向ＰＲに操作する。すると、制御手段２１が回転ポテンショメータ３４による検出情報を基に前進比例制御弁１８ｂを中立状態に、後進比例制御弁１８ｃを駆動状態にそれぞれ操作し、変速シリンダ１８ａが駆動されて油圧ポンプ１８ｐの斜板を後進側に操作する。これにより、無段変速装置１８が走行レバー５０の操作位置に対応した速度の後進駆動の変速状態になり、この無段変速装置１６が走行用ミッション１７を介して前車輪１と後車輪２とを後進側に駆動し、自走車が低速度で後進走行する。

作業車の土工作業機を構成した状態での全体側面図走行用伝動装置と走行操作装置とのブロック図変速ペダル機構の側面図変速ペダル機構の平面図走行レバー配設部の平面図走行レバー支持機構の平面図走行レバー支持機構の側面図走行レバー支持機構の分解斜視図走行レバーの連動入り状態での正面図走行レバーの連動切り状態での正面図

符号の説明

１，２走行装置
１６静油圧式無段変速装置
２５機械式連動機構
３０変速ペダル機構
３１変速ペダル
４０カム機構
５０走行レバー
６０バネ
Ｎ走行レバーの中立位置

Claims

エンジン出力を走行装置に伝達する静油圧式無段変速装置と、前記静油圧式無段変速装置を変速操作する変速ペダル機構とを備えた作業車であって、
車体後部に走行レバーを設けるとともに、前記走行レバーによって前記変速ペダル機構を介して前記静油圧式無段変速装置が操作されるよう前記走行レバーと前記変速ペダル機構とを連動させる機械式連動機構を備えてある作業車。
前記変速ペダル機構が、変速ペダルと、前記変速ペダルを中立位置に復帰付勢するよう前記変速ペダルに連動されたカム機構とを備え、
前記機械式連動機構が、前記走行レバーを前記カム機構に連動させている請求項１記載の作業車。
前記走行レバーを中立位置に復帰付勢するよう前記走行レバーに付設したバネを備えている請求項１又は２記載の作業車。