JP5391161B2 - 切換操作装置 - Google Patents
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要するに、上記従来構成では、切換操作具と移動操作体とが一体的に移動操作されるように、移動操作体と切換操作具とが操作ワイヤにて連動連結される構成となっていた。
前記切換操作具と引張りバネを介して連動連係される中継操作部材が備えられ、
前記中継操作部材と前記移動操作体とが連動部材を介して連動連結され、
前記切換操作具を操作すると、前記引張りバネに張力が発生しながら前記中継操作部材が移動して、前記移動操作体が前記第1操作状態に対応する第1操作位置及び前記第2操作状態に対応する第2操作位置のいずれか一方から他方へ操作されるように構成され、
前記中継操作部材に、前記移動操作体が前記第1操作位置及び前記第2操作位置のいずれか一方から他方への移動操作が阻止されている状態において、前記切換操作具に接当して前記切換操作具の切り換え操作を規制する接当規制部が備えられている点にある。
前記切換操作具が、その長手方向の一端側の基端部が前記支軸にて揺動操作自在に支持され、且つ、長手方向の他端側に握り操作部を備えて構成され、
前記中継操作部材が、その長手方向の一端側の基端部が前記支軸にて揺動操作自在に支持され、
前記中継操作部材の長手方向の他端側箇所と、前記切換操作具における長手方向の中間箇所とにわたって前記引張りバネが張設されている点にある。
前記切換操作具が、前記位置保持用の付勢手段の付勢力に抗して、前記引張りバネに張力が発生しながら前記中継操作部材を移動するように操作されることにより、前記移動操作体が前記第1操作位置及び前記第2操作位置のいずれか一方から他方へ操作されるように構成されている点にある。
本発明を作業車の一例としてのトラクタに適用した場合を例に説明する。図1は、トラクタの全体側面図である。この図に示すように、トラクタは、エンジン1の後部に連結されたクラッチハウジング4Aを備えて成る車体フレーム4と、この車体フレーム4の前部に操向操作及び駆動自在に設けた左右一対の前車輪3,3と、車体フレーム4の後部に駆動自在に設けた左右一対の後車輪5,5と、車体フレーム4の後端部の上方に位置する運転座席7及び運転座席7の前方に位置するステアリングホィール6を有した運転部8と、車体フレーム4の後端部に上下駆動揺動自在に設けた左右一対のリフトアーム18,18と、前記車体フレーム4の後端部から車体後方向きに突出した動力取り出し軸15とを備えている。
すなわち、無段変速装置10は、油圧ポンプ16の斜板16bの角度が変更操作されることにより、エンジン1から入力軸16aに伝達される駆動力を前進駆動力と後進駆動力とに変換して、かつ、前進駆動力も後進駆動力も無段階に変速して油圧モータ17のモータ軸で成る出力軸17aから出力し、副変速装置11及び後輪差動機構13を介して左右の後車輪5,5を駆動し、副変速装置11及び前輪差動機構12を介して左右の前車輪3,3を駆動する。
前進走行の場合も後進走行の場合も、変速ペダル24の踏み込みストロークを多くするほど、制御手段21が変速シリンダ26を高速側に操作して無段変速装置10がより高速側に変速操作され、トラクタの走行速度が上昇する。
つまり、変速連動操作部材78は、支軸71bの軸芯X1周りで回動自在にベース体71に支持される構成となっている。
この切換操作機構50は、位置決め機構70と、変速連動操作部材78と、支軸71bにボス部51aにて揺動自在に支持されたアクセル連動操作部材51と、アクセル連動操作部材51と変速連動操作部材78とを連動連係する連係状態と連動連係を解除する連係解除状態とに切り換え自在な移動操作体52とを備える。
この移動操作体52は、支軸56と、支軸56の配設箇所から周方向に間隔をあけて3つの方向に径方向外方に放射状に延びる3つのアーム部52bを備えた板状回動部52Aと、板状回動部52Aの1つのアーム部52bの先端側箇所に回転軸芯方向に沿って突出する状態で設けられた係合作用部としての係合ピン52Bとを備えている。
又、レバー支軸44には、連動入切レバー43と軸芯方向に沿って並ぶ状態で、その軸芯周りで揺動自在に中継操作部材66の長手方向の一端側箇所が支持されている。
連動入切レバー43と中継操作部材66とは、圧縮バネ45によりレバー支軸44の軸芯方向に押圧付勢され、ガタツキが生じないように保持されている。
そして、入り位置ONに近い所定位置まで操作されると、図16(b)に示すように、移動操作体52の係合ピン52Bがアクセル連動操作部材51の接当部63に接当してそれ以上の回動操作が規制される状態となる。
つまり、前記レバー側の引張りバネ65が、移動操作体52を接当部63に押圧付勢する付勢手段に対応する。
しかしながら、例えば、部材の損傷や塵埃の侵入により移動が阻害される等、何らかの理由により移動操作体52が非作用位置から連動作用位置への移動操作、つまり、操作ワイヤ59の引張り操作が阻止されている状態であれば、操作者が、連動入切レバー43の握り操作部43Bを手で持って、切り位置OFFから入り位置ONに向けて揺動操作しようとしても、その操作途中で移動操作が行なえないものとなる。
この状態において、変速ペダル24が操作されると、図16に示すように、変速ペダル24の操作力が連動ロッド76、回転部材75、変速連動操作部材78、移動操作体52、アクセル連動操作部材51、操作ワイヤ53を介してアクセル装置40の操作部40aに伝達される。
また、この場合、連動入切レバー43をレバーガイド46の切り欠き部46bに係入操作することにより、連動入切レバー43がレバー側の引張りバネ65によって切り欠き部46aの内部に維持されて入り位置ONに保持され、切換操作機構50を入り状態に保持できる。
(1)上記実施形態では、移動操作体52と連動入切レバー43とが操作ワイヤ59を介して連動連係され、移動操作体52を第1操作位置に移動付勢する位置保持用の引張りバネ61が備えられ、連動入切レバー43が、位置保持用の引張りバネ61の付勢力に抗して、レバー側の引張りバネ65に張力が発生しながら中継操作部材66を移動するように操作されることにより、移動操作体52が第2操作位置へ操作されるように構成されるものを示したが、このような構成に代えて次のように構成するものでもよい。
そして、アクセル連動操作部材51が図18(a)に示す位置(連動解除位置)にあると、変速ペダル24の踏み込み操作に伴って変速連動操作部材78が回動操作されても、係合ピン91が係合用凹部90に係合しないように構成されている。
又、アクセル連動操作部材51が図18(b)に示す位置(連動位置)にあると、変速ペダル24の踏み込み操作に伴って変速連動操作部材78が回動操作されると、図18(c)に示すように、係合ピン91が係合用凹部90に係合してアクセル連動操作部材51が連動操作されるように構成されている。
すなわち、図19に示すように、アクセル装置40を操作する電動アクチュエータ90と、アクセルレバー25の操作位置を検出するポテンショメータからなるアクセルレバーセンサ91と、連動入切レバー43の操作位置を検出するレバー位置検出スイッチ92とを備えて、制御手段21が、レバー位置検出スイッチ92による検出情報を基に、切換操作機構50が入り状態と切り状態とのいずれにあるかを判断し、切換操作機構50が切り状態にあると判断した場合、アクセルレバーセンサ91による検出情報と、アクセル装置40の操作状態を検出するアクセルセンサ93による検出情報とを基に、アクセル装置40がアクセルレバー25の操作位置に対応した回転速度をエンジン1に現出させる操作状態になるようアクセルアクチュエータ90を操作する構成である。
43a 握り操作部
44 支軸
50 切換操作機構
52 移動操作体
59 連動部材
61 位置保持用の付勢手段
65 引張りバネ
66 中継操作部材
67 接当規制部
69 枠体
Claims (3)
- 移動操作体の移動操作に伴って第1操作状態と第2操作状態とに切り換え自在な切換操作機構と、前記移動操作体と連動連係される手動操作式の切換操作具とが備えられている切換操作装置であって、
前記切換操作具と引張りバネを介して連動連係される中継操作部材が備えられ、
前記中継操作部材と前記移動操作体とが連動部材を介して連動連結され、
前記切換操作具を操作すると、前記引張りバネに張力が発生しながら前記中継操作部材が移動して、前記移動操作体が前記第1操作状態に対応する第1操作位置及び前記第2操作状態に対応する第2操作位置のいずれか一方から他方へ操作されるように構成され、
前記中継操作部材に、前記移動操作体が前記第1操作位置及び前記第2操作位置のいずれか一方から他方への移動操作が阻止されている状態において、前記切換操作具に接当して前記切換操作具の切り換え操作を規制する接当規制部が備えられている切換操作装置。 - 前記切換操作具及び前記中継操作部材が、共通の支軸にて揺動操作自在に枠体に支持され、
前記切換操作具が、その長手方向の一端側の基端部が前記支軸にて揺動操作自在に支持され、且つ、長手方向の他端側に握り操作部を備えて構成され、
前記中継操作部材が、その長手方向の一端側の基端部が前記支軸にて揺動操作自在に支持され、
前記中継操作部材の長手方向の他端側箇所と、前記切換操作具における長手方向の中間箇所とにわたって前記引張りバネが張設されている請求項1記載の切換操作装置。 - 前記引張りバネよりも小さい付勢力にて前記移動操作体を前記第1操作位置及び前記第2操作位置のいずれか一方に移動付勢する位置保持用の付勢手段が備えられ、
前記切換操作具が、前記位置保持用の付勢手段の付勢力に抗して、前記引張りバネに張力が発生しながら前記中継操作部材を移動するように操作されることにより、前記移動操作体が前記第1操作位置及び前記第2操作位置のいずれか一方から他方へ操作されるように構成されている請求項1又は2記載の切換操作装置。
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