JP4222928B2

JP4222928B2 - 作業車の走行用操作装置

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Publication number: JP4222928B2
Application number: JP2003404777A
Authority: JP
Inventors: 正中村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-12-03
Filing date: 2003-12-03
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2023-12-03
Also published as: JP2005162052A

Description

本発明は、走行用無段変速装置を変速操作する人為操作自在な変速レバーを設けた作業車の走行用操作装置に関する。

作業車において、たとえば無段変速装置が静油圧式の無段変速装置であるものの場合、無段変速装置の前後進切り換えを繰り返して行って前後進を繰り返しながらドーザ作業を行うなど、無段変速装置の増減速操作を繰り返して行い、走行速度を繰り返して変更しながら作業されることがある。

この種の作業車において、従来、例えば特許文献１に示されるように、変速パネル２１のガイド溝２１ａに位置決め板３０を設け、この位置決め板３０に設けた調節ノブ２９を弛めて位置決め板３０をガイド溝２１ａに案内されて所定位置に位置調節し、調節ノブ２９の締め付けによって位置決め板３０を所定位置に締め付け固定することにより、調節レバー１１を位置決め板３０に当接してストップされるまで操作すれば、無段変速装置９が増速側に変化するとともに位置決め板３０の調節位置によって決まる設定速度状態になるものがあった。
つまり、位置決め板３０（レバーストッパーに相当）の位置調節及び位置保持を適切に行なっておくことにより、無段変速装置９の増減速操作を繰り返しながら作業する場合、調節レバー１１（変速レバーに相当）を位置決め板３０に当接してストップされるまで操作するだけで楽にかつ迅速に、無段変速装置９が所定の速度状態になって所望の速度状態を現出することが可能になったものがあった。

実開昭５８−１４０３４号公報（第４−７頁、第２，３図）

この種の変速操作装置にあっては、変速レバーを無段変速装置が所望の速度状態になる操作位置に維持した状態にしながら、レバーストッパーを変速レバーに当接するように位置調節してその調節位置に位置保持させるという要領でレバーストッパーの位置設定を行なうことにより、レバーストッパーを適切な位置に精度よくかつ迅速に位置設定することができる。
上記した従来の変速操作装置を採用した場合、上記した如き要領でレバーストッパーの位置設定を行なうには、無段変速装置が所望の速度状態になる操作位置に操作した変速レバーをその操作位置に片方の手で維持操作しながら他方の手でレバーストッパーを変速レバーに当接する位置に位置調節するとともに位置保持させる操作を行なわねばならず、レバーストッパーの位置設定が行いにくくなっていた。また、手間が掛かっていた。

本発明の目的は、無段変速装置を所望の速度状態に操作簡単かつ迅速に増速操作することができるのみならず、レバーストッパーの位置設定も操作容易かつ迅速に行なうことができる作業車の走行用操作装置を提供することにある。

本第１発明にあっては、走行用無段変速装置を変速操作する人為操作自在な変速レバーを設けた作業車の走行用操作装置において、前記変速レバーに設けられた操作手段と、前記変速レバーの移動方向に位置変更自在なレバーストッパーとを備え、前記レバーストッパーを位置変更調節された位置に保持する位置決め部材を、レバーストッパーに対して位置保持作用する作用状態と、レバーストッパーに対する位置保持作用を解除する解除状態とに切り換え自在に設けて、前記操作手段によって前記位置決め部材を前記解除状態と前記作用状態に切り換え操作するように構成し、前記操作手段によって前記位置決め部材を解除状態に切り換え操作して前記変速レバーを操作すると、前記変速レバーが前記レバーストッパーに当接して前記レバーストッパーの位置が変更調節され、前記操作手段によって前記位置決め部材を作用状態に切り換え操作すると、変更調節された前記レバーストッパーの位置が保持されて前記変速レバーの増速側への操作限界が設定されるように構成してある。

すなわち、レバーストッパーを適切に位置設定しておけば、変速レバーをレバーストッパーに当接してストップされるまで操作すると、無段変速装置が増速側に変化するとともに所望の速度状態になるものである。
また、操作手段によって位置決め部材を解除状態に操作して変速レバーを操作すると、変速レバーがレバーストッパーに当接してレバーストッパーの位置が変更調節され、操作手段によって位置決め部材を作用状態に切り換え操作すると、変更調節されたレバーストッパーの位置が保持されて変速レバーの増速側への操作限界が設定されるように構成されているので、変速レバーを支持しながらその手で操作手段を操作し、レバーストッパーを所望の位置に調節するとともに保持させることができる。これにより、変速レバーを無段変速装置が所望の速度状態になる操作位置に維持操作する手によってレバーストッパーが所望の位置になるとともに保持されるようにレバーストッパーの位置設定を行なうことができる。

従って、本第１発明によれば、変速レバーをレバーストッパーに当接するまで操作するだけで操作簡単かつ迅速に無段変速装置を所望の速度状態に増速操作することができるものでありながら、レバーストッパーを所望の位置に調節するとともに保持させる位置設定を行なうに当たり、片方の手だけで変速レバーを所望の操作位置に維持操作しながら操作手段を操作して操作容易にかつ迅速に行なうことができる。また、操作手段によって位置決め部材を作用状態と解除状態に切り換え操作自在に構成するだけの簡単な構造で済んで安価に得ることができる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記走行用無段変速装置が静油圧式無段変速装置であり、前記レバーストッパーとして、前記変速レバーの前進増速側への操作限界を設定する前進側レバーストッパーと、前記変速レバーの後進増速側への操作限界を設定する後進側レバーストッパーとを設けてある。

すなわち、変速レバーを前進側に前進側レバーストッパーに当接するまで操作すれば、無段変速装置が前進側の所望速度の伝動状態になり、変速レバーを後進側に後進側レバーストッパーに当接するまで操作すれば、無段変速装置が後進側の所望速度の伝動状態になるものである。これにより、変速レバーを前進側と後進側にレバーストッパーに当接するまで切り換え操作すれば、無段変速装置が前進側と後進側に切り換わり、前進側と後進側のいずれに切り換わった場合も所望の速度状態になるようにして変速操作することができる。

従って、本第２発明によれば、ドーザ作業を行なうなど、前進側と後進側に繰り返し切り換えて走行する際、変速レバーを前進側と後進側にレバーストッパーに当接するまで切り換え操作するだけで操作簡単かつ迅速に所望速度の前進状態や後進状態が現出されて楽にかつ能率よく作業を行なうことができる。

本第３発明にあっては、本第２発明の構成において、前記前進側レバーストッパーに作用する前記位置決め部材と、前記後進側レバーストッパーに作用する前記位置決め部材とを、前記操作手段によって単独で切り換え操作されるように構成してある。

すなわち、操作手段によって前進側レバーストッパーのための位置決め部材と、後進側レバーストッパーのための位置決め部材とを単独で解除状態や作用状態に切り換え操作し、変速レバーの前進側レバーストッパーによって設定される操作限界と、後進側レバーストッパーによって設定される操作限界が互いに異なる速度状態を現出する操作限界になるように前進側レバーストッパーの位置設定と、後進側レバーストッパーの位置設定とを別々に行なうことができるものである。これにより、変速レバーを前進側と後進側にレバーストッパーに当接するまで切り換え操作すれば、無段変速装置が前進側と後進側に切り換わり、前進側と後進側のいずれに切り換わった場合も所望の速度状態になるようにして、かつ、前進側に切り換え操作した場合と、後進側に切り換え操作した場合とでは現出される走行速度が異なるようにして変速操作することができる。

従って、本第３発明によれば、前進側と後進側に繰り返し切り換えて作業する際、変速レバーを前進側と後進側にレバーストッパーに当接するまで切り換え操作するだけで操作簡単かつ迅速に、前進側と後進側とでは異なる所望速度の前進状態や後進状態が現出されて楽にかつ能率よく作業を行なうことができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対の操向操作自在な前車輪１、及び、左右一対の後車輪２が原動部に位置するエンジン３からの動力によって駆動されて自走し、かつ、原動部の後方に位置する運転座席４を備えた運転部が備えられた自走車体の後部を構成しているミッションケース５の後部に、このミッションケース５の内部に位置する油圧式のリフトシリンダ（図示せず）によって上下に揺動操作されるように構成した左右一対のリフトアーム６、前記ミッションケース５の後壁部から車体後方向きに突出する動力取り出し軸７を設けて、トラクターを構成してある。
このトラクターは、車体後部にロータ耕耘装置（図示せず）を前記リフトアーム６によって昇降操作するように構成して連結するとともに、前記動力取り出し軸７からロータリ耕耘装置に動力伝達するように構成して、乗用型耕耘機を構成するなど、車体後部に各種の作業装置を昇降操作及び駆動自在に連結して各種の乗用型作業機を構成するものである。

前記エンジン３の出力を、エンジン３の後部に連結している主クラッチ８、この主クラッチ８の出力軸から車体後方向きに延出している回転軸９を介して、前記ミッションケース５の前部に連結している走行用無段変速装置１０の入力軸１０ａに伝達し、この走行用無段変速装置１０の回転出力を前記ミッションケース５の内部に位置する後輪用差動機構（図示せず）に伝達するように構成し、前記走行用無段変速装置１０の回転出力を前記ミッションケース５から車体前方向きに延出している回転軸１１を介して、前輪駆動ケース１２の内部に位置する前輪用差動機構（図示せず）に伝達するように構成してある。

前記走行用無段変速装置１０は、前記入力軸１０ａが入力軸となっているプランジャ形の可変容量形油圧ポンプ（図示せず）と、この油圧ポンプからの圧油によって駆動されて前記後輪差動機構及び前輪差動機構に出力するプランジャ形の油圧モータ（図示せず）を備えて構成してあり、油圧ポンプの斜板角変更がされることにより、エンジン３からの回転駆動力を前進側の駆動力に変換して前後輪１，２に伝達する前進伝動状態と、エンジン３からの回転駆動力を後進側の駆動力に変換して前後輪１，２に伝達する後進伝動状態と、油圧モータの駆動を停止して前後輪１，２に対する伝動を絶つ伝動停止状態との３種の状態に切り換わり、かつ、前進伝動状態においても後進伝動状態においても、エンジン３からの回転駆動力を無段階に変速して前後輪１，２に伝達する。

走行用無段変速装置１０は、運転座席４の横側方に位置する変速レバー２０を備えた走行用操作装置によって操作するように構成してある。
図１，２に示すように、前記走行用操作装置は、前記ミッションケース５から延出するレバー支持部材２１の延出端部に固定の支軸２２に取付けボス部２０ａで回動自在に連結している前記変速レバー２０、後輪フェンダー１３の上面側に固定したレバーガイド２３、このレバーガイド２３の内面側に車体前後方向に並んで位置する前後一対のレバーストッパー２４，２５及び位置決め部材２６，２７、変速レバー２０の握り部２０ｂに設けた押しボタンで成る操作手段２８を備えて構成してある。

変速レバー２０は、前記取付けボス部２０ａを有した帯び板形の板金材で成る基端側レバー部２０ｃと、この基端側レバー部２０ｃの先端部に一端部が回動自在に連結し、他端側に前記握り部２０ｂを備えた先端側レバー部２０ｄとによって構成してあり、図３の如く前記レバーガイド２３に前進操作域Ｆを形成するガイド溝部と、後進操作域Ｒを形成するガイド溝部が車体横方向に位置ずれした屈曲状態にして設けたガイド溝２９に沿わせて前記支軸２２の車体横向きの軸芯まわりで車体前後方向に揺動操作するようになっている。

図２に示すように、前記基端側レバー部２０ｃの前記先端側レバー部２０ｄが連結している側とは反対側の端部を、無段変速装置１０の油圧ポンプの斜板操作軸１０ｂに一端側が一体回動自在に連結したリンク部材で成る無段変速装置１０の変速操作アーム１０ｃに対して連動ロッド３０によって連結してある。

図２，４に示すように、前記前後一対のレバーストッパー２４，２５のうち、変速レバー２０よりも車体前方側に位置する方の前進側レバーストッパー２４も、変速レバー２０よりも車体後方側に位置する方の後進側レバーストッパー２５も、前記レバーガイド２３の内面側にブラケット３１を介して固定されている支軸３２ａ，３２ｂに対して取付けボス３３ａ，３３ｂを介して一端側の取り付け部２４ａ，２５ａが回動自在に連結し、全体としては前記取り付け部２４ａ，２５ａと他端側部分が互いに直交し合う状態に屈曲している丸棒材によって構成してある。これにより、前進側レバーストッパー２４も、後進側レバーストッパー２５も、レバーガイド２３がブラケット３１を介して支持する支軸３２ａ，３２ｂに対してこの支軸３２ａ，３２ｂの軸芯まわりで揺動するように取り付けられており、支軸３２ａ，３２ｂの軸芯のまわりで揺動操作されることにより、変速レバー２０の移動方向としての車体前後方向に移動する。前進側レバーストッパー２４は、前記取付け部２４ａに弾性復元力を付与するように構成して支軸３２ａに装着してあるストッパーばね３４ａによって前進操作域Ｆでの低速側としての車体後方側に揺動付勢されている。後進側レバーストッパー２５は、前記取り付け部２５ａに対して弾性復元力を付与するように構成して支軸３２ｂに装着してあるストッパーばね３４ｂによって後進操作域Ｒでの低速側としての車体前方側に揺動付勢されている。

図２，４に示すように、前記前後一対の位置決め部材２６，２７のうちの車体前方側に位置する方の前進側位置決め部材２６では、この位置決め部材２６の前端側に位置する取付け筒部２６ａをレバーガイド２３の内面側に固定の支持部材３５に対して連結ピン３６を介して回動自在に連結してある。これにより、前進側位置決め部材２６は、連結ピン３６の軸芯まわり車体上下方向に揺動操作できるように支持されており、揺動操作されることにより、前進側位置決め部材２６の上縁部に前進側レバーストッパー２４の移動方向に並べて設けてある複数個の位置決め凹部２６ｂと、この複数個の位置決め凹部２６ｂのいずれか１つに入り込むように構成して前進側レバーストッパー２４の下部に設けてある図５の如き位置決め突部２４ｂとが係合し合った上昇作用状態と、前記位置決め凹部２６ｂと前記位置決め突部２４ｂの係合が外れた下降解除状態とに切り換わる。前進側位置決め部材２６は、連結ピン３６に装着した位置決めばね３７によって前記上昇作用状態に揺動付勢されている。

前記上昇作用状態になった前進側位置決め部材２６は、前記位置決め凹部２６ｂと前記位置決め突部２４ｂが係合し合うことにより、前進操作域Ｆを増速側に揺動操作される変速レバー２０の先端側レバー部２０ｄが前進側レバーストッパー２４に当接しても、前進側レバーストッパー２４が位置ずれしないで変速レバー２０をその操作位置にストップさせるように前進側レバーストッパー２４を位置保持する状態になる。前記作用解除状態になった前進側位置決め部材２６は、前記位置決め凹部２６ｂと前記位置決め突部２４ｂの係合が外れていることにより、前進側レバーストッパー２４が前進操作域Ｆを増速側に揺動操作される変速レバー２０の先端側レバー部２０ｄによる押圧操作や、前記ストッパーばね３４ａの付勢力によって位置変更操作されることを許容するように前進側レバーストッパー２４の位置保持を解除する状態になる。

図２，４に示すように、前記前後一対の位置決め部材２６，２７のうちの車体後方側に位置する方の後進側位置決め部材２７では、この位置決め部材２７の後端側に位置する取付け筒部２７ｂをレバーガイド２３の内面側に固定の支持部材３８に対して連結ピン３９を介して回動自在に連結してある。これにより、後進側位置決め部材２７は、連結ピン３９の軸芯まわり車体上下方向に揺動操作できるように支持されており、揺動操作されることにより、後進側位置決め部材２７の上縁部に後進側レバーストッパー２５の移動方向に並べて設けてある複数個の位置決め凹部２７ｂと、この複数個の位置決め凹部２７ｂのいずれか１つに入り込むように構成して後進側レバーストッパー２５の下部に設けてある図６の如き位置決め突部２５ｂとが係合し合った上昇作用状態と、前記位置決め凹部２７ｂと前記位置決め突部２５ｂの係合が外れた下降解除状態とに切り換わる。後進側位置決め部材２７は、連結ピン３９に装着した位置決めばね４０によって前記上昇作用状態に揺動付勢されている。

前記上昇作用状態になった後進側位置決め部材２７は、前記位置決め凹部２７ｂと前記位置決め突部２５ｂが係合し合うことにより、後進操作域Ｒを増速側に揺動操作される変速レバー２０の先端側レバー部２０ｄが後進側レバーストッパー２５に当接しても、後進側レバーストッパー２５が位置ずれしないで変速レバー２０をその操作位置にストップさせるように後進側レバーストッパー２５を位置保持する状態になる。前記作用解除状態になった後進側位置決め部材２７は、前記位置決め凹部２７ｂと前記位置決め突部２５ｂの係合が外れていることにより、後進側レバーストッパー２５が後進操作域Ｒを増速側に揺動操作される変速レバー２０の先端側レバー部２０ｄによる押圧操作や、前記ストッパーばね３４ｂの付勢力によって位置変更操作されることを許容するように後進側レバーストッパー２５の位置保持を解除する状態になる。

図２，５に示すように、変速レバー２０の先端側レバー部２０ｄの途中に、操作ピン４１を先端側レバー部２０ｄの長孔４２に沿って昇降するように設け、前記操作ピン４１が下端側に連結している摺動自在な操作軸４３、この操作軸４３を上昇側に摺動付勢することによって前記操作ピン１を長孔４２の上端側に上昇付勢する解除ばね４４を前記先端側レバー部２０ｄの内部に設けてある。変速レバー２０を前進操作域Ｆや後進操作域Ｒに位置させた状態で、前記操作手段２８を握り部内のリターンばね４５に抗して押し操作して握り部２０ｂの内側に摺動したロック解除位置に操作すると、図５に示す如き操作手段２８の操作部２８ａが操作軸４３の傾斜面４３ａに押圧作用して操作軸４３を解除ばね４４に抗して押し下げ操作して操作ピン４１を長孔４２の下端側に下降操作する。すると、図５（ロ）、図６（ロ）に示す如く操作ピン４１が前進側位置決め部材２６の操作板部２６ｃの上面側に押圧作用してこの前進側位置決め部材２６を位置決めばね３７に抗して前記下降解除状態に押し下げ操作したり、操作ピン４１が後進側位置決め部材２７の操作板部２７ｃの上面側に押圧作用してこの後進側位置決め部材２７を位置決めばね４０に抗して前記下降解除状態に押し下げ操作したりする。操作手段２８の押し操作を解除すると、図５（イ）、図６（ロ）、図７に示す如く操作手段２８がリターンばね４５によって握り部外側に戻し操作されてロック位置になり、操作ピン４１が解除ばね４４によって長孔４２の上端側に上昇操作される。すると、操作ピン４１が前進側位置決め部材２６の操作板部２６ｃに対する押圧操作を解除して、前進側位置決め部材２６が位置決めばね３７のために前記上昇作用状態に戻し操作されたり、操作ピン４１が後進側位置決め部材２７の操作板部２７ｃに対する押圧操作を解除して、後進側位置決め部材２７が位置決めばね４０のために前記上昇作用状態に戻し操作されたりする。

これにより、変速レバー２０を前進操作域Ｆに操作して操作手段２８を押し操作すれば、前進側位置決め部材２６が後進側位置決め部材２７とは別に単独で操作ピン４１によって下降解除状態に切り換え操作され、前進側レバーストッパー２４をストッパーばね３４ａの付勢力によって低速側に移動操作したり、変速レバー２０による押圧操作力によって高速側に移動操作したりすることができることにより、前進側レバーストッパー２４を後進側レバーストッパー２５とは別に単独で低速側や高速側に位置変更調節することができる。変速レバー２０を後進操作域Ｒに操作して操作手段２８を押し操作すれば、後進側位置決め部材２７が前進側位置決め部材２６とは別に単独で操作ピン４１によって下降解除状態に切り換え操作され、後進側レバーストッパー２５をストッパーばね４０の付勢力によって低速側に移動操作したり、変速レバー２０による押圧操作力によって高速側に移動操したりすることができることにより、後進側レバーストッパー２５を前進側レバーストッパー２４とは別に単独で低速側や高速側に位置変更調節することができる。前進側レバーストッパー２４を位置変更調節した場合も、後進側レバーストッパー２５を位置変更調節した場合も、操作手段２８の押し操作を解除すれば、前進側位置決め部材２６が位置決めばね３７によって上昇作用状態に切り換え操作されて前進側レバーストッパー２４に位置保持作用することによって、前進側レバーストッパー２４を変更調節した位置に保持することができ、後進側位置決め部材２７が位置決めばね４０によって上昇作用状態に切り換え操作されて後進側レバーストッパー２５に位置保持作用することによって、後進側レバーストッパー２５を変更調節した位置に保持することができる。

レバーガイド２３のガイド溝２９の横側に、変速レバー２０の移動方向に並ぶ複数個の位置決め凹部５１，５２，５３を設けてある。複数個の位置決め凹部５１は、前進操作域Ｆにおいて、変速レバー２０の先端側レバー部２０ｄに位置する突起５４が入り込むことにより、変速レバー２０を無段変速装置１０が伝動停止状態に復帰するように有する自己復元力に抗して操作位置に保持するようになっており、位置決め凹部５２は、変速レバー２０の前記突起５４が入り込むことにより、変速レバー２０を無段変速装置１０の前記自己復元力に抗して中立位置Ｎに保持するようになっており、複数個の位置決め凹部５３は、後進操作域Ｒにおいて、変速レバー２０の前記突起５４が入り込むことにより、変速レバー２０を無段変速装置１０の前記自己復元力に抗して操作位置に保持するようになっている。変速レバー２０の基端側レバー部２０ｃと先端側レバー部２０ｄが連結している部位に装着した位置決めばね５５により、先端側レバー部２０ｄを揺動付勢することによって前記突起５４を位置決め凹部５１，５２，５３に入り込むように付勢してある。

要するに、変速レバー２０を位置決めばね５５に抗してガイド溝２９の横一端側に寄せて突起５４が位置決め凹部５１，５２，５３から外れるようにしながら、ガイド溝２９に沿わせて車体前後方向に揺動操作し、ガイド溝２９の中央部の中立位置Ｎに操作すると、操作アーム１０ｃが連動ロッド３０によって伝達されるレバー操作力によって中立状態になり、無段変速装置１０が伝動停止状態になって前後輪１，２の駆動を停止する。変速レバー２０を前進操作域Ｆに操作すると、操作アーム１０ｃが連動ロッド３０によって伝達されるレバー操作力によって前進状態に切り換わり、無段変速装置１０が前進伝動状態になって前後輪１，２を前進側に駆動する。変速レバー２０を後進操作域Ｒに操作すると、操作アーム１０ｃが連動ロッド３０によって伝達されるレバー操作力によって後進状態に切り換わり、無段変速装置１０が後進伝動状態になって前後輪１，２を後進側に駆動する。変速レバー２０を前進操作域Ｆに操作した場合には車体前方側への操作ストロークを大にするほど、後進操作域Ｒに操作した場合には車体後方側への操作ストロークを大にするほど、操作アーム１０ｃが高速側に揺動し、無段変速装置１０が増速側に変速して前後輪１，２の前進駆動速度や後進駆動速度を増速する。

ドーザ作業を行なうなど前後進を繰り返す場合、前進側レバーストッパー２４及び後進側レバーストッパー２５を所定の作用位置に位置設定しておく。すなわち、変速レバー２０を前進操作域Ｆに位置させ、操作手段２８を押し操作して前進側位置決め部材２６を下降解除状態に切り換え操作しながら変速レバー２０を前後方向に操作することにより、前進側レバーストッパー２４がストッパーばね３４ａの付勢力と、変速レバー２０による押圧操作とによって位置変更調節され、無段変速装置１０が所望速度の前進伝動状態になる操作位置になると、操作手段２８の押し操作を解除することにより、前進側位置決め部材２６が上昇作用状態に切り換わって前進側レバーストッパー２４に位置保持作用する。これにより、前進側レバーストッパー２４を後進側レバーストッパー２５とは別に単独で所定の作用位置に位置設定することができる。変速レバー２０を後進操作域Ｒに位置させ、操作手段２８を押し操作して後進側位置決め部材２７を下降解除状態に切り換え操作しながら変速レバー２０を操作することにより、後進側レバーストッパー２５がストッパーばね３４ｂの付勢力と、変速レバー２０による押圧操作とによって位置変更調節され、無段変速装置１０が所望速度の後進伝動状態になる操作位置になると操作手段２８の押し操作を解除することにより、後進側位置決め部材２７が上昇作用状態に切り換わって後進側レバーストッパー２５に位置保持作用する。これにより、後進側レバーストッパー２５を前進側レバーストッパー２４とは別に単独で所定の作用位置に位置設定することができる。

このように前進側レバーストッパー２４及び後進側レバーストッパー２５の位置設定を行なっておけば、変速レバー２０を前進操作域Ｆに前進側レバーストッパー２４に当接してストップされるまで操作すれば、無段変速装置１０が所望速度の前進伝動状態に切り換わって所望の前進走行速度が現出され、変速レバー２０を後進操作域Ｒに後進側レバーストッパー２５に当接してストップされるまで操作すれば、無段変速装置１０が所望速度の後進伝動状態に切り換わって所望の後進走行速度が現出される。

〔別実施形態〕
本発明は、芝刈り機、コンバインなど、トラクターに装備される走行用操作装置の他、芝刈り機やコンバインなどに装備される走行用操作装置にも適用できる。従って、これらトラクター、芝刈り機、コンバインなどを総称して作業車と呼称する。

トラクター全体の概略図変速レバー配設部の側面図レバーガイドの平面図レバーストッパーの平面図（イ）は、レバーストッパーの上昇作用状態での正面図、（ロ）は、レバーストッパーの解除操作状態での正面図（イ）は、前進側レバーストッパー、後進側レバーストッパーの上昇作用状態を示す側面図、（ロ）は、前進側レバーストッパーの解除操作状態を、後進側レバーストッパーの上昇作用状態をそれぞれ示す側面図前進側レバーストッパー、後進側レバーストッパーの上昇作用状態を示す側面図

符号の説明

１０走行用無段変速装置
２０変速レバー
２４前進側レバーストッパー
２５後進側レバーストッパー
２６前進側位置決め部材
２７後進側位置決め部材
２８操作手段

Claims

走行用無段変速装置を変速操作する人為操作自在な変速レバーを設けた作業車の走行用操作装置であって、
前記変速レバーに設けられた操作手段と、前記変速レバーの移動方向に位置変更自在なレバーストッパーとを備え、
前記レバーストッパーを位置変更調節された位置に保持する位置決め部材を、レバーストッパーに対して位置保持作用する作用状態と、レバーストッパーに対する位置保持作用を解除する解除状態とに切り換え自在に設けて、前記操作手段によって前記位置決め部材を前記解除状態と前記作用状態に切り換え操作するように構成し、
前記操作手段によって前記位置決め部材を解除状態に切り換え操作して前記変速レバーを操作すると、前記変速レバーが前記レバーストッパーに当接して前記レバーストッパーの位置が変更調節され、前記操作手段によって前記位置決め部材を作用状態に切り換え操作すると、変更調節された前記レバーストッパーの位置が保持されて前記変速レバーの増速側への操作限界が設定されるように構成してある作業車の走行用操作装置。
前記走行用無段変速装置が静油圧式無段変速装置であり、前記レバーストッパーとして、前記変速レバーの前進増速側への操作限界を設定する前進側レバーストッパーと、前記変速レバーの後進増速側への操作限界を設定する後進側レバーストッパーとを設けてある請求項１記載の作業車の走行用操作装置。
前記前進側レバーストッパーに作用する前記位置決め部材と、前記後進側レバーストッパーに作用する前記位置決め部材とを、前記操作手段によって単独で切り換え操作されるように構成してある請求項２記載の作業車の走行用操作装置。