JP2004009890A - 作業車の走行操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】無段変速装置を繰り返し増減速操作して走行するに当たり、常に所望の速度を精度よく操作簡単かつ迅速に現出させながら走行できるように、かつ、その速度設定が操作簡単に行えるようにする。
【解決手段】変速レバー１１の前進増速側での操作限界を設定するストッパー１３、後進増速側での操作限界を設定するストッパー１４を位置変更調節自在に備えある。ストッパー１３，１４がデテント機構３０によって調節位置に位置決めされるようにしてある。
【選択図】　　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行装置に動力伝達する無段変速装置、及び、この無段変速装置を操作する人為操作自在な変速レバーを備えている作業車の走行操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業車において、無段変速装置の増減速操作を繰り返して行い、走行速度を繰り返し変更しながら作業されることがある。
【０００３】
無段変速装置が静油圧式の無段変速装置であるものの場合、ドーザ作業を行うなど、無段変速装置の前後進切り換えを繰り返して行って前後進を繰り返しながら作業されることがある。
【０００４】
従来、変速レバーを増速側に操作した際の操作位置を操作感覚によって知るとか、目視によって知ることにより、無段変速装置が所望の速度状態になったか否かを認識するようになっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来、上記した如く増減速とか前後進を繰り返して行いながら作業する際、無段変速装置を増速側に戻し操作しても所望の速度状態に精度よくならないとか、所望の速度状態に精度よく戻すには変速レバーの操作調節や、変速レバーが所定の操作位置になったか否かを見て確認することが必要になり、走行速度が一定にならなくて作業が行いにくくなるとか、所望速度の現出に手間が掛かって作業能率が悪くなることがあった。
【０００６】
本発明の目的は、所望の走行速度を精度よく、操作簡単かつ迅速に現出できるとか、さらにはそのための設定も操作容易に行えるとかの作業車の走行操作装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００８】
〔構成〕
走行装置に動力伝達する無段変速装置、及び、この無段変速装置を操作する人為操作自在な変速レバーを備えている作業車の走行操作装置において、前記変速レバーの増速側での操作限界を設定するストッパーを、位置変更調節自在に支持させるとともにデテント機構によって調節位置に位置決めされるように構成してある。
【０００９】
〔作用〕
ストッパーを適切な位置に調節しておけば、変速レバーをストッパーによって設定される操作限界になるまで操作することにより、無段変速装置が所望の速度状態になるものだから、変速レバーを操作限界になるまで操作すれば、所望の走行速度が現出される。
【００１０】
ストッパーを調節位置に位置決めする手段として、ロックネジやロックピンなどで成る手段を採用すれば、ストッパーの位置調節を行う際、位置決めを解除したり作用させる手間が必要になる。これに対し、請求項１による構成にあっては、位置決め手段としてデテント機構を採用し、ストッパーの位置調節を行うに伴ってデテント機構が自ずと位置決めを解除してストッパーの移動を許容したり、自ずと位置決め作用してストッパーを調節位置に位置決めするものだから、位置決めを解除したり作用させるための特別な手間を掛けないでストッパーの位置調節を行える。
【００１１】
〔効果〕
従って、増減速を繰り返し行う場合でも、変速レバーを操作限界になるまで操作するだけで操作簡単かつ迅速に無段変速装置が所望の速度状態に精度よく変速し、常に一定の走行速度を迅速かつ確実に現出させて所望どおり仕上がる作業を能率よく行える。
【００１２】
しかも、現出させる走行速度の設定変更を行うに当たり、ストッパーの位置決めを解除したり作用させる特別な手間を掛けないで操作簡単に行える。
【００１３】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１４】
〔構成〕
走行装置に動力伝達する無段変速装置、及び、この無段変速装置を操作する人為操作自在な変速レバーを備えている作業車の走行操作装置において、前記変速レバーの前進側における増速側での操作限界を設定する前進側ストッパー、及び、前記変速レバーの後進側における増速側での操作限界を設定する後進側ストッパーを位置変更調節自在に備えてある。
【００１５】
〔作用〕
前進側ストッパー及び後進側ストッパーを適切な位置に調節しておけば、変速レバーを前進側ストッパーによって設定される操作限界になるまで操作することにより、無段変速装置が前進側の所望の速度状態になり、変速レバーを後進側ストッパーによって設定される操作限界になるまで操作することにより、無段変速装置が後進側の所望の速度状態になるものだから、変速レバーを操作限界になるまで操作すれば、所望の前進走行速度及び後進走行速度が現出される。
【００１６】
〔効果〕
従って、前後進を繰り返し行う場合でも、変速レバーを操作限界になるまで操作するだけで操作簡単かつ迅速に無段変速装置を前進側及び後進側の所望の速度状態に精度よく変速し、常に一定の前進走行速度及び後進走行速度を確実かつ迅速に現出させて所望どおり仕上がる作業を能率よく行える。
【００１７】
請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１８】
〔構成〕
請求項２による発明の構成において、前記前進側ストッパーと前記後進側ストッパーとを連動させて位置変更調節する調節操作機構を備えてある。
【００１９】
〔作用〕
調節操作機構を操作すると、この調節操作機構が前進側ストッパーと後進側ストパーとを連動させて位置変更調節するものだから、前進側ストッパーの位置調節による前進走行速度の変更設定と、後進側ストッパーの位置調節による後進走行速度の変更設定とを一挙に行える。
【００２０】
〔効果〕
従って、現出される走行速度の変更設定を行うに当たり、前進走行速度の変更設定と、後進走行速度の変更設定とを一挙に行って迅速かつ操作容易にできる。
【００２１】
請求項４による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２２】
〔構成〕
請求項３による発明の構成において、前記調節操作機構を、前記前進側ストッパーの移動ストロークが前記後進側ストッパーの移動ストロークより大になる状態で前進側ストッパーと後進側ストッパーとを連動させて位置変更調節するように構成してある。
【００２３】
〔作用〕
調節操作機構を操作すると、この調節操作機構が前進側ストッパーと後進側ストパーとを連動させて位置変更調節する。このとき、前進側ストッパーの移動ストロークが後進側ストッパーのそれより大になる状態で位置変更調節するものである。これにより、前進側ストッパーの位置調節による前進走行速度の変更設定と後進側ストッパーの位置調節による後進走行速度の変更設定とを一挙に行え、かつ、前進走行速度が後進走行速度より大幅に変化する状態で変更設定できる。
【００２４】
〔効果〕
作業箇所の地面状況などの条件が変化し、走行速度を変更して作業する場合、前進走行速度の変更を必要としても後進走行速度の変更を必要としないとか、前進走行速度の変化分を後進走行速度のそれより多くして変更されることがある。調節操作機構を操作すれば前進側ストッパーも後進側ストッパーも位置変更するが、後進側ストッパーの移動ストロークが前進側ストッパーのそれより小であり、前進走行速度が変化してもその変化分の割には後進走行速度の変化分が少なくて、後進走行速度の変化がないことに近い状態にして走行速度を変更して作業するとか、前進側ストッパーと後進側ストッパーを前記移動ストローク差がある状態で一挙に位置変更調節し、前進走行速度が後進走行速度より大幅に変化する状態に前進及び後進走行速度を操作簡単に変更設定して作業することができる。
【００２５】
請求項５による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２６】
〔構成〕
請求項２〜４のいずれか１項による発明の構成において、前記前進側ストッパー及び前記後進側ストッパーを、前記変速レバーを中立位置に位置決めするロック位置に位置調節自在に構成してある。
【００２７】
〔作用〕
前進側ストッパー及び後進側ストッパーをロック位置に調節すると、両ストッパーが変速レバーを中立位置に位置決めするものであるから、変速レバーを振動などで中立位置からずれ動きにくいように両ストッパーによって保持できる。
【００２８】
〔効果〕
従って、停車時など、変速レバーを振動などでずれ動きにいように中立位置に保持でき、しかも、両ストッパーを位置決め手段に利用して構造簡単に得られる。
【００２９】
請求項６による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００３０】
〔構成〕
請求項２〜５のいずれか１項による発明の構成において、前記変速レバーの取付け筒部が支軸に相対回動自在に外嵌し、前記前進側ストッパーの取付け筒部、及び、前記後進側ストッパーの取付け筒部が前記変速レバーの前記取付け筒部に相対回動自在に外嵌している。
【００３１】
〔作用〕
変速レバーが支軸によって支持され、前進側及び後進側ストッパーが変速レバーの取付け筒部を介して支軸によって支持されるものだから、前進側ストッパー及び後進側ストッパーそれぞれの取付け筒部を同一の支軸に直接に外嵌させることにより、変速レバー、前進側ストッパー、後進側ストッパーを１本の支軸によって支持させる構成を採用した場合に比し、変速レバーの取付け筒部の長さを支軸の長さの割には長くしながら、変速レバー、前進側ストッパー、後進側ストッパーを１本の支軸によって支持させられる。
【００３２】
〔効果〕
従って、変速レバー、前進側ストッパー、後進側ストッパーを１本の支軸にまとめて取付けてコンパクトに設置できる。その割には、変速レバーの取付け筒部の長さを長くし、変速レバーを支軸によってガタ付きにくいように支持させてスムーズに操作されるようにできる。
【００３３】
請求項７による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００３４】
〔構成〕
請求項２〜６のいずれか１項による発明の構成において、前記前進側ストッパー及び前記後進側ストッパーの揺動軸芯から位置決め作用部までの距離を、前記位置決め作用部から変速レバーガイドまでの距離より大にしてある。
【００３５】
〔作用〕
前進側ストッパー及び後進側ストッパーの揺動軸芯から位置決め作用部までの長さが変速レバーの長さの割には長くなり、前進側ストッパー及び後進側ストッパーの位置決め作用部が変速レバーに対して握り部が位置する側で作用するようにしながら、ストッパーの位置決め作用部を位置調節できる範囲が広くなるようにしながら両ストッパーを揺動式にできる。
【００３６】
〔効果〕
従って、変速レバーの操作限界を調節するに当たり、両ストッパーを揺動調節することによって行えて調節しやすくなる。しかも、ストッパーの位置決め作用部の位置調節範囲を広くして操作限界の設定段数を多くできるととも、両ストッパーを変速レバーの握り部が位置する側に位置させて操作装置全体をコンパクトに得られる。
【００３７】
請求項８による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００３８】
〔構成〕
請求項２〜５のいずれか１項による発明の構成において、前記変速レバーが一体移動自在に備えている位置決め部の移動方向と異なる方向に摺動調節自在な１つのストッパー体の前記位置決め部に対して両側に別れて位置する一対のストッパー体部分によって前記前進側ストッパーと前記後進側ストッパーとを構成するとともに、前記ストッパー体の摺動調節によって、前進側ストッパー及び後進側ストッパーの位置変更調節を行うように構成してある。
【００３９】
〔作用〕
ストッパー体を摺動調節すると、これの一対のストッパー体部分が共に移動することにより、前進側ストッパーと後進側ストッパーとが連動して移動して前進側ストッパーと後進側ストッパーとを連動させて位置調節できるものだから、前進側ストッパーの位置調節による前進走行速度の変更設定と、後進側ストッパーの位置調節による後進走行速度の変更設定とを一挙に行える。
【００４０】
ストッパー体が変速レバーの位置決め部の移動方向と異なる方向に摺動するものであるから、変速レバーの位置決め部が前進側ストッパーや後進側ストッパーに当接して操作限界になった際、変速レバーの位置決め部が前進側ストッパーや後進側ストッパーに勢いよく当接しても、ストッパー体が位置ずれしないように強固に支持されて変速レバーが所望の操作限界に精度よく設定されるようにでき、その割には、ストッパー体を軽く摺動操作して前進側ストッパー及び後進側ストッパーの位置調節が操作容易に行なわれるようにできる。
【００４１】
〔効果〕
前後進を繰り返し行う場合でも、変速レバーを操作限界になるまで操作するだけで操作簡単かつ迅速に、変速レバーが前進側ストッパーや後進側ストッパーに勢いよく当接しても所望の操作限界に確実に位置決めされて、常に一定の前進走行速度及び後進走行速度が確実に現出されて所望どおり仕上がる作業を能率よく行える。
【００４２】
しかも、現出される走行速度の変更設定を行うに当たり、ストパッー体の軽い摺動操作によって操作容易に行える。
【００４３】
請求項９による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００４４】
〔構成〕
請求項２〜８のいずれか１項による発明の構成において、前記変速レバーを中立位置に位置決めするデテント手段を備えてある。
【００４５】
〔作用〕
変速レバーが中立位置になると、デテント手段が作用するものであるから、変速レバーが中立位置になったことをデテント手段の作用のために容易に認識しながら変速操作できる。
【００４６】
〔効果〕
従って、前後進の切り換え途中で変速レバーが中立位置になると、このことを容易に認識してレバー操作を一端停止させ、前後進の切り換わり衝撃が出にくいようにしながら前後進切り換えを行える。
【００４７】
請求項１０による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００４８】
〔構成〕
請求項１〜９のいずれか１項による発明の構成において、前記変速レバーを操作位置に保持する保持手段のための解除操作具を変速レバーに付設してある。
【００４９】
〔作用〕
操作具を操作すると、保持手段が変速レバーの位置保持を解除する状態になるものだから、変速レバーを操作する際、保持手段が解除状態になって操作抵抗にならないようにしながら操作できるものである。
【００５０】
〔効果〕
従って、変速レバーを保持手段による操作抵抗がない状態にして操作して軽く変速操作できる。
【００５１】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対の操向操作自在な前車輪１と、左右一対の後車輪２とがエンジン３からの駆動力によって駆動されて自走し、かつ、運転座席４が装備された運転部を備えている自走車体の車体後部を構成しているミッションケース５の両横側にリフトアーム６をリフトシリンダ（図示せず）によって上下に揺動操作されるように設けるとともに、前記ミッションケース５の後部に動力取り出し軸７を設けて、トラクタを構成してある。
【００５２】
このトラクタは、車体後部にロータリ耕耘装置（図示せず）を前記左右一対のリフトアーム６によって昇降操作するように連結するとともに、このロータリ耕耘装置に前記動力取り出し軸７によってエンジン３からの駆動力を伝達するように構成して乗用型耕耘機を構成するなど、各種の作業装置を昇降操作及び駆動自在に連結して各種の乗用型作業機を構成するものである。
【００５３】
前記自走車体の前記ミッションケース５の前側に走行用の無段変速装置８を設けてある。この無段変速装置８は、エンジン３からの駆動力が入力されて駆動される可変容量形で、かつ、アキシャルプランジャ形の油圧ポンプ（図示せず）と、この油圧ポンプからの圧油によって駆動されて回転出力をミッションケース５の内部に位置する走行用副変速装置（図示せず）などを介して左右の前後輪１，２に伝達するアキシャルプランジャ形の油圧モータ（図示せず）とを備えて成る静油圧式の無段変速装置によって構成してあり、前記油圧ポンプの斜板角を変更操作すれば、エンジン３からの駆動力を前進側や後進側の駆動力に変速して、前進側においても後進側においても無段階に変速して出力することにより、前後輪１，２を前進側や後進側に駆動して車体を前進や後進走行させたり、出力を停止することにより、前後輪１，２の駆動を停止して車体走行を停止させる。
【００５４】
前記無段変速装置８は、運転部の運転座席４の両横側のうち、リフトシリンダを操作することによって前記リフトアーム６を昇降操作するように構成した昇降レバー（図示せず）が設けられている側とは反対側の左横側に設けた変速レバー１１などを備えた走行操作装置によって操作するように構成してある。
【００５５】
この走行操作装置は、図２、図４などに示すように、前記変速レバー１１、後輪フェンダーで成る変速レバーガイド１２、この変速レバーガイド１２の下方に配置してある前進側ストッパー１３及び後進側ストッパー１４、変速レバー１１の車体内側近くに配置してある調節レバー２１を備えている調節操作機構２０、前記前進側ストッパー１３に固着のスプリングケース３１に装備してあるデテントボール３２を備えているデテント機構３０、変速レバー１１の変速レバーガイド１２の裏面側に位置する部分に付設してある保持爪４１を備えている保持手段４０、変速レバー１１の前記保持爪４１が付いている部分より基端側に位置する部分に固着のスプリングケース５１に装備してあるデテントボール５２を備えているデテント手段５０のそれぞれを備えて構成してあり、さらに詳述すると、次の如く構成してある。
【００５６】
すなわち、図４などに示すように、変速レバー１１の基端側に筒体を付設して設けてある取付け筒部１１ａが、車体に固定の板金部材１５と支持アーム１６とによって支持されている支軸１７に対して回動自在に外嵌している。図２などに示すように、前記取付け筒部１１ａから一体回動自在に延出しているアームで成る変速レバー１１の出力アーム部１１ｂが、この出力アーム部１１ｂに一端側が連結しているレバー側連動ロッド６１と、このレバー側連動ロッド６１の他端側に連結しているクッションゴム利用のダンパー６２と、このダンパー６２に一端側が連結している変速装置側連動ロッド６３とを備えて成る連動機構６０を介し、無段変速装置８の斜板操作軸８ａに一体回動自在に備えられている操作部８ｂに連結している。
これにより、変速レバー１１は、前記支軸１７の車体横向きの軸芯Ｐのまわりで、前記変速レバーガイド１２の図６の如きガイド溝１２ａに沿わせて車体前後方向に人為的に揺動操作するように支持されているとともに無段変速装置８の前記操作部８ｂに連動連結している。
【００５７】
図２、図４などに示すように、前記保持手段４０は、変速レバー１１に固定の支持部材４２によって回転自在な支持ピン４３を介して支持されている前記保持爪４１と、前記支持ピン４３に一体回動自在に付いている揺動リンク４４に一端側が連結し、他端側がバネ力調節ねじ４５及びバネホルダー４６を介して変速レバー１１の前記取付け筒部１１ａによって支持されている保持ばね４７と、前記板金部材１５に固定の支持部材４８に固着してある摩擦板４９とを備えて構成してある。保持ばね４７は、揺動リンク４４を揺動付勢して支持ピン４３を回動付勢することより、保持爪４１を爪先４１ａが摩擦板４９に圧接する状態に揺動付勢し、保持爪４１と摩擦板４９との間に摩擦を発生させるように構成してある。
【００５８】
すなわち、図２に示すように、無段変速装置８の前記操作部８ｂの近くで無段変速装置８のケースによって揺動自在に支持されている揺動リンク７０が備えているローラ７１を、揺動リンク７０に連結している位置決めばね７２の付勢力によって操作部８ｂのカム部８ｃに押圧付勢して、操作部８ｂを中立位置に位置決めするように構成してあることにより、さらに、油圧ポンプの斜板に駆動反力が作用していることにより、操作部８ｂは前進側からも後進側からも中立位置に自ずと戻るように中立復帰力を備えているが、保持手段４０は、保持爪４１によって変速レバー１１に摩擦抵抗を付与して変速レバー１１を操作部８ｂの中立復帰力に抗して任意の操作位置に保持し、これにより、無段変速装置８を変速レバー１１によって操作された速度状態に維持するように構成してある。
【００５９】
保持手段４０は、図４などに示す如く変速レバー１１の握り部１１ｃに付設してある解除操作具７５によって解除操作できるように構成してある。
すなわち、解除操作具７５を握り部１１ｃの内部に位置するリターンばね７６に抗して握り部１１ｃに押し込み操作する。すると、解除操作具７５の操作部７５ａが変速レバー１１の内部に位置する操作ロッド７７の傾斜上端面７７ａに押圧作用して操作ロッド７７を押し下げ操作し、この操作ロッド７７が下端側で前記揺動リンク４４を前記保持ばね４７に抗して揺動操作して保持爪４１を爪先４１ａが摩擦板４９から離れた状態に揺動する。これにより、保持手段４０は、保持爪４１による変速レバー１１に対する摩擦付与を解除して変速レバー１１の位置保持を解除する。
【００６０】
図４に示すように、前記デテント手段５０は、変速レバー１１に固着してある前記スプリングケース５１と、このスプリングケース５１に設けてある前記デテンドボール５２及びデテントバネ５３と、前記板金部材１５に設けた貫通孔で成る位置決め凹部５４とによって構成してあり、変速レバー１１が中立位置Ｎ以外の操作位置にあると、デテントボール５２が板金部材１５の側面の前記位置決め凹部５４から外れた部分に対応し、変速レバー１１が中立位置Ｎに操作されると、デテントボール５２が前記位置決め凹部５４に合致してデテントバネ５３による突出付勢のために入り込み、この入り込みにより、変速レバー１１を中立位置Ｎに位置決めして変速レバー１１が中立位置Ｎになったことの認識を可能にする。
【００６１】
図３、図４などに示すように、前進側ストッパー１３は、下端側の取付け筒部１３ａが前記支軸１７に回動自在に連結し、上端側に変速レバー１１の前側に位置する位置決め作用部１３ｂを備えている丸棒材で成っていることにより、位置決め作用部１３ｂが変速レバー１１の揺動軸芯Ｐを移動軸芯として変速レバー１１の前側で車体前後方向に移動する状態に位置調節できるようになっており、かつ、所定の調節位置に保持されると、前進側を最高速位置Ｆｍに向けて操作される変速レバー１１を位置決め作用部１３ｂによってその操作位置より高速側に移動しないように受け止め支持するようになっている。すなわち、位置決め作用部１３ｂによって受け止めた変速レバー１１の操作位置を、変速レバー１１の前進側における増速側での操作限界として設定する。
【００６２】
後進側ストッパー１４は、下端側の取付け筒部１４ａが前記支軸１７に回動自在に連結し、上端側に変速レバー１１の後側に位置する位置決め作用部１４ｂを備えている丸棒材で成っていることにより、位置決め作用部１４ｂが変速レバー１１の揺動軸芯Ｐを移動軸芯として変速レバー１１の後側で車体前後方向に移動する状態に位置調節できるようになっており、かつ、所定の調節位置に保持されると、後進側を最高速位置Ｒｍに向けて操作される変速レバー１１を位置決め作用部１４ｂによってその操作位置より高速側に移動しないように受け止め支持するようになっている。すなわち、位置決め作用部１４ｂによって受け止めた変速レバー１１の操作位置を、変速レバー１１の後進側における増速側での操作限界として設定する。
【００６３】
図２、図４などに示すように、前記調節操作機構２０は、前記前進側ストッパー１３を構成している丸棒材で作製することにより、前進側ストッパー１３と一体に揺動し、変速レバー１１の揺動軸芯Ｐと同一の軸芯まわりで前記変速レバーガイド１２の図６の如きガイド溝１２ｂに沿わせて車体前後方向に揺動操作できるように構成した前記調節レバー２１と、前記両ストッパー１３，１４を連動させているリンク機構２５とによって構成してある。
【００６４】
図３、図４に示すように、前記リンク機構２５は、前進側ストッパー１３の前記取付け筒部１３ａから一体回動自在に延出している丸棒材で成る前進側ストッパー１３の出力アーム１３ｃと、後進側ストッパー１４の前記取付け筒部１４ａから一体回動自在に延出している丸棒材で成る後進側ストッパー１４の入力アーム１４ｃと、この入力アーム１４ｃに一端側が回動自在に連結している入力側連動リンク２６と、この入力側連動リンク２６と前記出力アーム１３ｃとにわたって連結している出力側連動リンク２７とによって構成してある。入力側リンク２６と出力側リンク２７とを相対回動自在に連結している連結ピン２８が、一端側で車体側に固定されている支持部材２９の長孔２９ａに入り込んでおり、出力アーム１３ｃが揺動すると、長孔２９ａに沿って移動するように支持部材２９によって規制されて両リンク２６，２７の相対回動を可能にする。従って、リンク機構２５は、前進側ストッパー１３の取付け筒部１３ａと後進側ストッパー１４の取付け筒部１４ａとが連動して互いに逆回転方向に、同一の回動角を回動するように両取付け筒部１３ａ，１４ａを連動させている。
【００６５】
これにより、前記調節操作機構２０は、調節レバー２１をガイド溝１２ｂに沿わせて操作することにより、前進側ストッパー１３の位置決め作用部１３ｂが車体前後方向に位置変化するとともに、これに連動して後進側ストッパー１４の位置決め作用部１４ｂが前進側ストッパー１３の位置決め作用部１３ｂの移動方向とは逆の移動方向に位置変化するように、かつ、前進側ストッパー１３の位置決め作用部１３ｂの移動ストロークと、後進側ストッパー１４の位置決め作用部１４ｂの移動ストロークが同一になるように両ストッパー１３，１４を連動させて位置変更調節できるようにしている。
【００６６】
図４に示すように、前記デテント機構３０は、前進側ストッパー１３に付設した前記スプリングケース３１と、このスプリングケース３１に備えさせた前記デテントボール３２及びデテントスプリング３３と、変速レバーガイド１２の裏面側に固着してある位置決めレール３４とによって構成してあり、前進側ストッパー１３及び後進側ストッパー１４の位置変更調節が行なわれると、デテントボール３２がデテントスプリング３３によって突出付勢されていることにより、位置決めレール３４の長手方向の複数箇所に設けてある図３の如き凹部３４ａのいずれかに入り込み、これによって前進側ストッパー１３を調節位置に位置決めするともに変速レバー１１が当接しても容易にずれ動かないように調節位置に保持し、さらに、前進側ストッパー１３と後進側ストッパー１４とが前記リンク機構２５によって連結していることと、前記連結ピン２８が支持部材２９によって支持されてリンク２６，２７を支持することとにより、後進側ストッパー１４も調節位置に位置決めするとともに変速レバー１１が当接しても容易にずれ動かないように調節位置に保持する。
【００６７】
図５に示すように、前記調節レバー２１を前記ガイド溝１２ｂの後端部に操作し、調節レバー２１を前記取付け筒部１３ａに対して軸芯Ｘまわりで車体横方向に揺動するように付勢しているスプリング７９のためにガイド溝１２ｂに連通している切欠き部に入り込み、変速レバーガイド１２のストッパー部１２ｃによって前後方向に揺動しないように保持された駐車位置Ｐに操作すると、このレバー操作と前記リンク機構２５とのために、前進側ストッパー１３も後進側ストッパー１４もロック位置Ｋになり、前進側ストッパー１３と後進側ストッパー１４が位置決め作用部１３ｂ，１４ｂによって変速レバー１１を挟持して中立位置Ｎに位置決めするとともにロックするように構成してある。
【００６８】
つまり、変速レバー１１をガイド溝１２ａに沿わせて車体前後方向に操作し、前進域Ｆに操作すると、この操作力を連動機構６０が操作部８ｂに伝達してこの操作部８ｂが前進位置に揺動し、無段変速装置８が前進側の駆動状態になる。変速レバー１１を後進域Ｒに操作すると、この操作力を連動機構６０が操作部８ｂに伝達してこの操作部８ｂが後進位置に揺動し、無段変速装置８が後進側の駆動状態になる。前進域Ｆでは最高速位置Ｆｍに、後進域Ｒでは最高速位置Ｒｍにそれぞれ変速レバー１１を近づけるほど、操作部８ｂが高速側に揺動して無段変速装置８が高速側になる。このとき、解除操作具７５を押し操作しながら変速レバー１１を操作すると、保持手段４０が解除状態になって変速レバー１１に対する摩擦抵抗の付与が解除され、この分、変速レバー１１を軽く操作できる。無段変速装置８が所望の速度状態になると、解除操作具７５の操作を解除することにより、保持手段４０が作用状態になって変速レバー１１に摩擦抵抗が付与されて変速レバー１１が操作部８ｂの中立復帰力に抗して操作位置に保持され、無段変速装置８を変速操作した速度状態に維持できる。
【００６９】
変速レバー１１を中立位置Ｎに操作すると、操作部８ｂが中立位置になり、無段変速装置８が伝動を停止するように中立状態になる。このとき、調節レバー２１を駐車位置Ｐに操作すると、変速レバー１１が前進側ストッパー１３と後進側ストッパー１４とによって中立位置Ｎにロックされて振動などの外力が加わってもずれ動かなくなる。
【００７０】
増減速操作を繰り返しながら走行するとか、ドーザ作業を行うなど前後進を繰り返す場合、調節レバー２１をガイド溝１２ｂに沿わせて操作し、デテント機構３０の作用位置によって決まる複数の操作位置から選択した操作位置に操作しておき、前進走行の場合は、変速レバー１１を前進側ストッパー１３の位置決め作用部１３ｂに当たるまで、後進走行の場合は、変速レバー１１を後進側ストッパー１４の位置決め作用部１４ｂに当たるまでそれぞれ操作する。すると、前進走行の場合も後進走行の場合も、無段変速装置８が調節レバー２１の操作位置に対応した速度状態になり、常に所望の一定の前進速度及び後進速度を現出させて走行できる。
【００７１】
図７、図８は、別の実施形態を備える調節操作機構２０を示し、この調節操作機構２０にあっては、前進側ストッパー１３と後進側ストッパー１４とが調節レバー２１の操作によって連動させて揺動調節されるように両ストッパー１３，１４をリンク機構２５によって連動させてあるとともに、このリンク機構２５には、両ストッパー１３，１４が連動して揺動する際の前進側ストッパー１３の位置決め作用部１３ｂの移動ストロークが後進側ストッパー１４の位置決め作用部１４ｂの移動ストロークより大になるリンク比を備えてある。
【００７２】
図４などに示す走行操作装置においても、図７などに示す走行操作装置においても、前進側ストッパー１３及び後進側ストッパー１４それぞれを、両ストッパー１３，１４の揺動軸芯Ｐから位置決め作用部１３ｂ，１４ｂまでの距離Ｌ１が位置決め作用部１３ｂ、１４ｂから変速レバーガイド１２までの距離Ｌ２より大とになり、位置決め作用部１３ｂ，１４ｂが変速レバー１１に対して握り部１１ｃの極力近くで当接して作用するように構成してある。
【００７３】
図９は、別の実施形態を備えた変速レバー１１及びストッパー１３，１４の取付け構造を示し、この取付け構造にあっては、前進側ストッパー１３の取付け筒部１３ａと、後進側ストッパー１４の取付け筒部１４ａとを、支軸１７に回動自在に外嵌している変速レバー１１の取付け筒部１１ａに相対回動自在に外嵌させてある。
【００７４】
図１０は、別の実施形態を備えた操作限界設定装置を示し、この操作限界設置装置は、変速レバー１１の取付け筒部１１ａからアーム１８を延出させて、変速レバー１１と共に車体に対して軸芯Ｐまわりで揺動する位置決め部１８ａを変速レバー１１に備えさせ、前記位置決め部１８ａが入り込んでいる三角形状の貫通孔８１を備えている偏平板状のストッパー体８０を、車体に固定の一対の支持レール８２によって摺動自在に支持させて構成してある。
【００７５】
ストッパー体８０は、前記貫通孔８１の両側に分散している一対の内壁部分の一方によって前記位置決め部１８ａの両横側の一方に位置する前進側ストッパー１３を、他方の内壁部分によって前記位置決め部１８ａの両横側の他方に位置する後進側ストッパー１４をそれぞれ構成しているとともに、ストッパー体８０から延出している操作ロッド８３の先端側に連結している調節レバー２１によって前記一対の支持レール８２に沿わせて変速レバー１１の揺動軸芯Ｐに対して非平行な方向で、かつ、前記位置決め部１８ａの移動方向と異なる方向に摺動調節されるように構成し、さらに、ストッパー体８０に付設してあるデテントボールを備えているデテント機構３０によって調節位置に位置決めされるように構成してある。
【００７６】
変速レバー１１が前進域Ｆで最高速位置Ｆｍに向けて操作されて位置決め部１８ａが前進側ストッパー１３に当接すると、前進側ストッパー１３が変速レバー１１をその操作位置より高速側に操作できないように受け止め支持し、変速レバー１１が後進域Ｒで最高速位置Ｒｍに向けて操作されて位置決め部１８ａが後進側ストッパー１４に当接すると、後進側ストッパー１４が変速レバー１１をその操作位置より高速側に操作できないように受け止め支持する。ストッパー体８０が摺動調節されると、貫通孔８１の位置決め部１８ａが入り込んでいる部分での内壁間隔が変化し、前進側ストッパー１３及び後進側ストッパー１４が位置決め部１８ａに対してこれの移動方向に位置変化する。
【００７７】
これにより、前進側ストッパー１３が変速レバー１１の前進側における増速側での操作限界を、後進側ストッパー１４が変速レバー１１の後進側における増速側での操作限界をそれぞれ設定し、ストッパー体８０を摺動調節することにより、前進側ストッパー１３及び後進側ストッパー１４によって設定される操作限界が変化するように両ストッパー１３，１４を位置調節でき、かつ、両ストッパー１３，１４を連動させて位置調節できる。そして、両ストッパー１３，１４が前記デテント機構３０によって調節位置に位置決めされる。
【００７８】
調節レバー２１を駐車位置Ｐに操作すると、前進側ストッパー１３と後進側ストッパー１４とがストッパー間隔の最も狭い部分１３ｄ，１４ｄで位置決め部１８ａに対応し、両ストッパー１３，１４がその部分１３ｄ，１４ｄで位置決め部１８ａを挟持して変速レバー１１を中立位置Ｎに位置決めするとともにロックする。
【００７９】
この操作限界設定装置の場合、前進側ストッパー１３のストッパー体８０摺動方向に対して傾斜する角度と、後進側ストッパー１４のストッパー体８０摺動方向に対して傾斜する角度とを相違させることにより、前進側ストッパー１３の移動ストロークが後進側ストッパー１４に移動ストロークより大になる状態で、両ストッパー１３，１４が連動させて位置調節される。
【００８０】
〔別実施形態〕
上記実施形態の如くトラクタに装備される走行操作装置の他、芝刈り機やコンバインなど各種の車輌に装備される走行操作装置にも本発明は適用できる。従って、トラクタ、コンバインなどを総称して作業機と呼称し、車輪１，２、クローラ式走行装置などを総称して走行装置１，２と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタ全体の側面図
【図２】走行操作装置全体の側面図
【図３】調節操作機構の側面図
【図４】調節操作機構の後面図
【図５】前進側ストッパー及び後進側ストッパーのロック位置を示す説明図
【図６】変速レバー及び調節レバーの操作位置を示す説明図
【図７】別の実施形態を備える調節操作機構の側面図
【図８】別の実施形態を備える調節操作機構のストッパーロック位置での側面図
【図９】別の実施形態を備える変速レバー取り付け構造を示す正面図
【図１０】別の実施形態を備える操作限界設定装置を示す側面図
【符号の説明】
１，２　　　　走行装置
８　　　　　　無段変速装置
１１　　　　　変速レバー
１１ａ　　　　変速レバーの取付け筒部
１１ｃ　　　　握り部
１３　　　　　前進側ストッパー
１３ａ　　　　前進側ストッパーの取付け筒部
１４　　　　　後進側ストッパー
１４ａ　　　　後進側ストッパーの取付け筒部
１７　　　　　支軸
１８ａ　　　　位置決め部
２０　　　　　調節操作機構
３０　　　　　デテント機構
４０　　　　　保持手段
５０　　　　　デテント手段
７５　　　　　解除操作具
Ｐ　　　　　　軸芯
Ｎ　　　　　　中立位置
Ｋ　　　　　　ロック位置
Ｌ１　　　　　揺動軸芯から位置決め作用部までの距離
Ｌ２　　　　　位置決め作用部から変速レバーガイドまでの距離

Claims (10)

1. 走行装置に動力伝達する無段変速装置、及び、この無段変速装置を操作する人為操作自在な変速レバーを備えている作業車の走行操作装置であって、
   前記変速レバーの増速側での操作限界を設定するストッパーを、位置変更調節自在に支持させるとともにデテント機構によって調節位置に位置決めされるように構成してある作業車の走行操作装置。
2. 走行装置に動力伝達する無段変速装置、及び、この無段変速装置を操作する人為操作自在な変速レバーを備えている作業車の走行操作装置であって、
   前記変速レバーの前進側における増速側での操作限界を設定する前進側ストッパー、及び、前記変速レバーの後進側における増速側での操作限界を設定する後進側ストッパーを位置変更調節自在に備えてある作業車の走行操作装置。
3. 前記前進側ストッパーと前記後進側ストッパーとを連動させて位置変更調節する調節操作機構を備えてある請求項２記載の作業車の走行操作装置。
4. 前記調節操作機構を、前記前進側ストッパーの移動ストロークが前記後進側ストッパーの移動ストロークより大になる状態で前進側ストッパーと後進側ストッパーとを連動させて位置変更調節するように構成してある請求項３記載の作業車の走行操作装置。
5. 前記前進側ストッパー及び前記後進側ストッパーを、前記変速レバーを中立位置に位置決めするロック位置に位置調節自在に構成してある請求項２〜４のいずれか１項に記載の作業車の走行操作装置。
6. 前記変速レバーの取付け筒部が支軸に相対回動自在に外嵌し、前記前進側ストッパーの取付け筒部、及び、前記後進側ストッパーの取付け筒部が前記変速レバーの前記取付け筒部に相対回動自在に外嵌している請求項２〜５のいずれか１項に記載の作業車の走行操作装置。
7. 前記前進側ストッパー及び前記後進側ストッパーの揺動軸芯から位置決め作用部までの距離を、前記位置決め作用部から変速レバーガイドまでの距離より大にしてある請求項２〜６のいずれか１項に記載の作業車の走行操作装置。
8. 前記変速レバーが一体移動自在に備えている位置決め部の移動方向と異なる方向に摺動調節自在な１つのストッパー体の前記位置決め部に対して両側に別れて位置する一対のストッパー体部分によって前記前進側ストッパーと前記後進側ストッパーとを構成するとともに、前記ストッパー体の摺動調節によって、前進側ストッパー及び後進側ストッパーの位置変更調節を行うように構成してある請求項２〜５のいずれか１項に記載の作業車の走行操作装置。
9. 前記変速レバーを中立位置に位置決めするデテント手段を備えてある請求項２〜８のいずれか１項に記載の作業車の走行操作装置。
10. 前記変速レバーを操作位置に保持する保持手段のための解除操作具を変速レバーに付設してある請求項１〜９のいずれか１項に記載の作業車の走行操作装置。

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