JP3542111B2 - 作業車の走行変速操作装置 - Google Patents
作業車の走行変速操作装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3542111B2 JP3542111B2 JP35912899A JP35912899A JP3542111B2 JP 3542111 B2 JP3542111 B2 JP 3542111B2 JP 35912899 A JP35912899 A JP 35912899A JP 35912899 A JP35912899 A JP 35912899A JP 3542111 B2 JP3542111 B2 JP 3542111B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- continuously variable
- speed
- positioning
- variable transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行装置に動力伝達する無段変速装置を変速操作する変速レバーが備えられている作業車の走行変速操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記作業車において、従来、たとえば特開平５−５８１８３号公報に示されるように、無段変速装置の操作部に連動する切り換えレバーを、横長ガイド板の縦長孔と、この縦長孔に係脱自在なスプリングボールとを備える位置保持機構によって操作位置に保持するものがあった。すなわち、切り換えレバーを揺動操作すると、縦長孔とスプリングボールとによる係合によって有段階の操作位置で保持され、無段変速装置が有段階の変速状態で保持されるものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
たとえば農用トラクターで耕耘装置を連結して作業するとか、枕地や路上を移動走行する場合には高速で走行され、トレンチャーなどを連結して作業する場合には低速で走行される。高速走行の場合、走行速度が若干変化しても、作業や走行に影響が出にくいのに対し、低速走行の場合、走行速度が適切な速度から若干増速すると作業負荷が著しく増大して仕上がりが悪くなるとか走行しにくくなるなど、走行速度の変化が作業や走行に大きく影響しやすい。また、上記した従来の変速技術は、変速レバーとしての切り換えレバーをレバー操作域のいずれの部分で操作しても、無段変速装置が有段階の速度状態で保持されるものであった。このため、従来、低速走行を行う際、無段変速装置を適切な速度状態に保持できないとか、変速操作を行うと無段変速装置の速度状態が変化し過ぎて、作業の仕上がりが悪くなるとか、走行しにくくなることがあった。
本発明の目的は、無段変速装置を高低速側のいずれの速度状態にして走行する際にも、変速操作や速度調節がしやすい作業車の走行変速操作装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】
〔構成〕
走行装置に動力伝達する静油圧式の無段変速装置を変速操作する揺動操作自在な変速レバーが備えられている作業車の走行変速操作装置において、
前記走行装置に動力伝達する静油圧式の無段変速装置を変速操作する揺動操作自在な変速レバーが備えられている作業車の走行変速操作装置であって、
前記変速レバーの操作域に、無段変速装置がこれの前後進両側の低速域で無段階の変速状態で保持される無段変速域と、無段変速装置がこれの前後進両側の高速域で有段階の変速状態で保持される有段変速域とを備え、
前記有段変速域に操作された前記変速レバーを位置保持する位置保持手段を、前記変速レバーの揺動軸芯に平行な軸芯まわりで揺動自在に支持されている位置決め部材、前記位置決め部材に変速レバーの移動方向に並べて設けた位置決め凹部、前記変速レバーの揺動軸芯と交差する方向に摺動して前記位置決め凹部に対して係脱するように変速レバーに摺動自在に取り付けた係止体、前記係止体を前記位置決め凹部に入り込むように摺動付勢する係止ばねを備えて構成し、
前記位置決め部材の前記位置決め凹部のうちの変速レバーを前進側の高速域で位置決めするための位置決め凹部と、変速レバーを後進側の高速域で位置決めするための位置決め凹部との間に配置して前記位置決め部材に設けた凹部を備えるとともに、前記無段変速域で前記変速レバーが無段変速装置を中立状態に操作する中立位置に位置した状態において前記係止体が前記凹部に入り込むように構成してある。
【０００６】
〔作用〕
変速レバーを無段変速域で操作すると、無段変速装置が無段階の変速状態で保持されて走行装置を無段階に変速でき、変速レバーを有段変速域で操作すると、無段変速装置が有段階の変速状態で保持されて走行装置を有段階に変速できる。これにより、たとえば、有段変速域を無段変速装置が高速域で変速するものにし、無段変速域を無段変速装置が低速域で変速するものにすることにより、高速走行する場合、作業を中断した後など再走行する際、変速レバーを中断前に操作していた操作位置になったか否かを容易に判断しながら操作して走行装置を中断前の速度状態に容易に変速でき、低速走行する場合、無段変速装置を適切な速度状態に設定したり、無段変速装置の設定速度状態を微細に調節して走行速度を作業に適切なものに設定したり、微調節したりできるようになる。
【０００７】
〔効果〕
したがって、走行速度を作業や走行に応じたものに容易に再設定したり、微調節して所望の速度を容易に出したり維持して走行できる。
【００１０】
〔作用〕
変速レバーを無段変速域で操作すると、無段変速装置が低速域で無段階の変速状態で保持されて走行速度を低速側で無段階に変速でき、変速レバーを有段変速域で操作すると、無段変速装置が高速域で有段階の変速状態で保持されて走行速度を高速側で有段階に変速できる。
【００１１】
〔効果〕
したがって、高速走行する場合、作業を中断した後など再走行する際、変速レバーを中断前に操作していた操作位置になったか否かを容易に判断しながら操作して走行速度を中断前の速度状態に容易に変速できるなど楽に変速操作できる。低速走行する場合、無段変速装置を適切な速度状態に設定したり、無段変速装置の設定速度状態を微調節し、走行速度を適切な速度状態に設定したり微調節して仕上がりのよい作業ができる。
【００１４】
〔作用〕
静油圧式無段変速装置の場合、油のリークを伴いながら駆動され、このリークの割合は、高速走行の場合よりも低速走行の場合の方が大になる。また、走行負荷が大になるほどリークの量が大になるとともに、走行負荷が大きい場合には低速走行される。このため、低速走行の場合、速度変化が発生しやすくなるが、無段変速装置の速度保持を無段階に行わせ、走行速度を作業に応じた適切な速度になるように微調節しながら走行できる。
【００１５】
〔効果〕
無段変速装置として前進側にも後進側にも変速しやすいように静油圧式無段変速装置を採用しながら、かつ、高速走行の場合には、変速レバーをこれに作用する強い復元力に抗して係止式位置保持手段によって所定の操作位置に確実に保持して走行できながら、低速走行しながら作業する場合、走行速度を作業に応じた適切なものに設定したり調節しながら走行して仕上がりのよい作業ができる。
【００１８】
〔作用〕
前進走行する場合も後進走行する場合も、変速レバーを無段変速域で操作すると、無段変速装置が無段階の変速状態で保持されて無段階に走行変速でき、変速レバーを有段変速域で操作すると、無段変速装置が有段階の変速状態で保持されて有段階に走行変速できる。
【００１９】
〔効果〕
したがって、前後進側いずれに走行する場合にも、走行速度を作業や走行に応じたものに容易に再設定したり、微調節して所望の速度を容易に出したり維持して走行できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１、左右一対の駆動自在な後車輪２，２、エンジン３やエンジン冷却用のラジエータ４などが備えられている原動部、この原動部の後方に位置するステアリングハンドル５や運転座席６などが備えられている運転部を有する車体の後部を形成しているミッションケース７の後部に、ロータリ耕耘装置などの各種作業装置を昇降操作自在に連結するリフトアーム８、及び、連結した作業装置にエンジン３からの回動力を伝達する動力取り出し軸９を設けて、作業車の一例としての農用トラクターを構成してある。
【００２５】
前記ミッションケース７の前部に走行用の無段変速装置１０を取り付けてある。この無段変速装置１０は、エンジン３の回転出力をクラッチ１１および回転伝動軸１２を介して入力するプランジャ形の可変吐出ポンプと、このポンプからの圧油によって駆動される油圧モータとで成る静油圧式の無段変速装置に構成してある。前記油圧モータは、これの回転出力をミッションケース７の内部に設けてあるギヤ式の走行用ミッションの入力部に伝達する。これにより、無段変速装置１０は、エンジン３からの回転動力を前進側や後進側の回動力として、かつ、前進側においても後進側においても無段階に変速して走行用ミッションを介して前後輪１，２に伝達したり、この動力伝達を停止したりする。
【００２６】
つまり、無段変速装置１０を運転座席６の横側に位置する変速レバー１３が備えられている走行変速操作装置によって変速操作することにより、トラクターの前後進切り換えと走行停止操作、前進側及び後進側での走行変速を行うようにしある。
【００２７】
図２に示すように、走行変速操作装置は、無段変速装置１０の操作部１０ａに連動機構２０によって連動している前記変速レバー１３、後輪フェンダー１４に変速レバー１３の操作ガイドを行うように設けたガイド溝１５、変速レバー１３にこれの位置保持を行うように作用する係止式位置保持手段３０と摩擦式位置保持手段５０を備えており、詳しくは次の如く構成してある。
【００２８】
すなわち、図２、図７などに示すように、変速レバー１３は、前記ミッションケース７の横側壁部によって支持される支軸１６に基端部１３ａが回動自在に連結している帯板部材で成る基端レバー部１３ｂと、この基端レバー部１３ｂの先端部に基端部が固着されている丸棒材で成る中間レバー部１３ｃと、この中間レバー部１３ｃの先端部に基端部１３ｄが連結ピン１７によって回動自在に連結している丸棒材で成る先端レバー部１３ｅとの各レバー部によって構成してあるとともに、先端レバー部１３ｅの先端側に樹脂製のグリップ部材を取り付けて形成してある握り部１３ｆと、前記先端レバー部１３ｅを前記連結ピン１７の軸芯まわりで中間レバー部１３ｃに対して車体横外側に揺動する側に揺動付勢しているスプリング１８とを備えており、前記握り部１３ｆにより、図７、図８の如き前記ガイド溝１５に沿わせて前記支軸１６の車体横向きの軸芯１６ａまわりで車体前後方向に揺動操作するようにしてある。
【００２９】
図２、図３、図４ などに示すように、無段変速装置１０の前記操作部１０ａは、無段変速装置１０の前記油圧ポンプの斜板角を変更する回転操作軸１０ｂの角軸部に角部が一体回動自在に連結している板状部材によって作成してある。これにより、操作部１０ａは、回転操作軸１０ｂの軸芯まわりで揺動操作されることにより、回転操作軸１０ｂを回転操作して油圧ポンプの斜板角を変更する。
【００３０】
連動機構２０は、前記操作部１０ａに一端側が連結し、他端側が車体の中間部を形成しているセンターフレーム１９の貫通孔１９ａから車体外側に突出している連結軸２１と、前記センターフレーム１９の横側壁部の外面側に支持されている支軸２２に基端側が回動自在に連結し、中間部が緩衝ゴム２３を介して前記連結軸２１に連結している揺動リンク２４と、この揺動リンク２４の遊端部に一端側が回動自在に連結し、他端側が変速レバー１３の前記基端レバー部１３ｂの中間部に回動自在に連結していることによって、揺動リンク２４と変速レバー１３とを連動して揺動するように連結している連動ロッド２５とによって構成してある。すなわち、変速レバー１３を揺動操作すると、この操作力を連動ロッド２５、揺動リンク２４、緩衝ゴム２３、連結軸２１を介して操作部１０ａに伝達し、この操作部１０ａを回転操作軸１０ｂの軸芯まわりで揺動させる。このとき、緩衝ゴム２３は、操作部１０ａの振動を吸収して変速レバー１３に伝わりにくくする。
【００３１】
これにより、変速レバー１３を前記ガイド溝１５によって形成される操作域Ａで車体前後方向に揺動操作すると、この操作力のために操作部１０ａが回転操作軸１０ｂの軸芯まわりで揺動する。そして、変速レバー１３を操作域Ａの前後方向での中間部に位置する中立位置Ｎに操作すると、操作部１０ａが中立位置になってモータの斜板角を中立用の角度にする。変速レバー１３を操作域Ａのうちの前記中立位置Ｎよりも車体前方側に位置する前進操作域Ｆに操作すると、操作部１０ａが前進位置になってモータの斜板角を前進用の角度にする。このとき、変速レバー１３を前進操作域Ｆの前方側に移動させていくに伴い、操作部１０ａの前進側への揺動ストロークが増大し、斜板の前進側への作動角が増大していく。変速レバー１３を操作域Ａのうちの前記中立位置Ｎよりも車体後方側に位置する後進操作域Ｒに操作すると、操作部１０ａが後進位置になってモータの斜板角を後進用の角度にする。このとき、変速レバー１３を後進操作域Ｒの後方側に移動させていくに伴い、操作部１０ａの後進側への揺動ストロークが増大し、斜板の後進側への作動角が増大していく。
【００３２】
図２、図５などに示すように、係止式位置保持手段３０は、ミッションケース７によって支持されるブラケット３１に一端部が連結ピン３２によって回動自在に連結している板体で成ることによって、前記連結ピン３２の車体横向きの軸芯であって、変速レバー１３の揺動軸芯１６ａに平行な軸芯３２ａのまわりで揺動自在に車体に支持されている位置決め部材３３と、変速レバー１３の前記基端レバー部１３ｂに取り付けたローラで成る係止体３４と、この係止体３４を位置決め部材３３が備えている位置決め凹部３５，３６に入り込むように摺動付勢している係止ばね３７とによって構成してある。
【００３３】
位置決め部材３３は、係止体３４が移動自在に入り込んでいる係止体用長孔３８と、この係止体用長孔３８の前端側部分の上側に係止体用長孔３８に連通して位置しているとともに変速レバー１３の移動方向に並んでいる前記複数個の位置決め凹部３５と、係止体用長孔３８の後端側部分の上側に係止体用長孔３８に連通して位置しているとともに変速レバー１３の移動方向に並んでいる前記複数個の位置決め凹部３６とを備えている。
【００３４】
図５、図６などに示すように、係止体３４を支持する支持ピン３９の一端側が基端レバー部１３ｂのガイド長孔４０に摺動自在に入り込み、前記支持ピン３９の他端側を下端側で支持している支持体４１の上端側に連結している取付けピン４２が基端レバー部１３ｂのガイド切欠き４３に摺動自在に入り込んでいる。前記係止ばね３７は、基端レバー部１３ｂのばね受け部１３ｇと、前記支持体４１の上端部との間に介装されていて、支持体４１を前記ガイド長孔４０とガイド切欠き４３とに沿って位置決め部材３３から離れる側に摺動付勢している。これにより、係止体３４は、位置決め凹部３５，３６に係脱する方向に摺動自在な状態で変速レバー１３に支持されているとともに位置決め凹部３５，３６に入り込むように係止ばね３７によって摺動付勢されている。
【００３５】
したがって、変速レバー１３を操作して係止体３４が複数個の位置決め凹部３５，３６のいずれかに対応すると、係止体３４はその位置決め凹部３５，３６に自ずと入り込み、この入り込みのために位置決め部材３３に係止して支持され、変速レバー１３を中立位置Ｎに復元しないようにその操作位置に保持する。すなわち、無段変速装置１０は中立状態に自ずと復帰する自己復元力を備えている。また、図３に示すように、無段変速装置１０のケースに揺動自在に支持されている位置決めリンク６１と、この位置決めリンク６１を揺動付勢する位置決めばね６２と、前記操作部１０ａが備えるカム面６３とで成り、位置決めリンク６１が備えているローラ６４を位置決めばね６２によって前記操作部１０ａのカム面６３に押し付け付勢することによって操作部１０ａを中立位置に位置決めする位置決め機構６０を、操作部１０ａに作用させてある。この位置決め機構６０と、無段変速装置１０の自己復元力とのために変速レバー１３が中立位置Ｎに自己復帰する復元力を備えるが、係止体３４の位置決め凹部３５，３６への入り込みによる係止体３４と位置決め部材３３との係止が、変速レバー１３をこれの復元力に抗して操作位置に保持する。係止体３４が位置決め凹部３５，３６に入り込んでいる状態では、係止体３４と位置決め部材３３の係止力と、摩擦式位置保持手段５０による摩擦力とによって決まる設定力以上の操作力を変速レバー１３に加えることにより、この操作力と、位置決め凹部３５，３６の前後側の傾斜内面によるカム作用とによって係止体３４が位置決め凹部３５，３６から離脱し、変速レバー１３の操作が可能になる。
【００３６】
前進側の位置決め凹部３５どうしの間、後進側の位置決め凹部３６どうしの間では、その部分における位置決め部材３３の山形やスペースのために係止体３４を位置させにくいことと、係止体３４が位置決め部材３３に係止しないこととにより、さらに、無段変速装置１０が高速側になるほどその中立状態への復元力が強くなることにより、変速レバー１３は、係止体３４が位置決め凹部３５，３６どうしの間に位置する操作位置には保持しにくくなっている。
【００３７】
これにより、係止式位置保持手段３０は、前進操作域Ｆの中立位置Ｎに近い低速域部分ＦＬと、後進操作域Ｒの中立位置Ｎに近い低速域部分ＲＬとに操作した変速レバー１３には位置決め作用せず、前進操作域Ｆの前記低速域部分ＦＬ以外の高速域部分ＦＨと、後進操作域Ｒの前記低速域部分ＲＬ以外の高速域部分ＲＨとに操作した変速レバー１３に位置決め作用する。そして、この位置決め作用を行うに当たり、係止式位置保持手段３０は、変速レバー１３が位置決め凹部３５，３６に対応する操作位置に位置すると変速レバー１３をその操作位置に中立位置Ｎに戻らないように保持するが、位置決め凹部３５，３６どうしの間の操作位置では変速レバー１３の位置保持を行わない。したがって、係止式位置保持手段３０は、前進操作域Ｆの高速域部分ＦＨと、後進操作域Ｒの高速域部分ＲＨとを、変速レバー１３を有段階の操作位置に位置保持して無段変速装置１０を有段階の速度状態に保持する有段変速域に形成している。
【００３８】
図５、図６などに示すように、摩擦式位置保持手段５０は、前記位置決め部材３３と、この位置決め部材３３の両横側に位置する摩擦部材５１と、位置決め部材３３の一側面側に位置する摩擦ばね５２とによって構成してある。
【００３９】
前記両摩擦部材５１と摩擦ばね５２は、位置決め部材３３が備えている変速レバー１３の移動方向に長い支軸孔５３を移動自在に挿通する状態で変速レバー１３の基端レバー部１３ｂに取り付けた支軸５４に支持させてある。摩擦ばね５２は、一対の摩擦部材５１が位置決め部材３３を挟むように両摩擦部材５１を位置決め部材３３に押し付け付勢している。これにより、両摩擦部材５１は、位置決め部材３３に圧接されながら支軸孔５３に沿って変速レバー１３と共に位置決め部材３３に対して相対移動し、変速レバー１３が操作域Ａのいかなる操作位置に操作された場合にも、位置決め部材３３との摩擦によって変速レバー１３に摩擦抵抗を与える。
【００４０】
これにより、摩擦式位置保持手段５０は、前進操作域Ｆの前記低速域部分ＦＬと、後進操作域Ｒの前記低速域部分ＲＬとに操作して前記係止式位置保持手段３０による位置保持が行われない変速レバー１３を、摩擦部材５１と位置決め部材３３とによる摩擦によって中立位置Ｎに戻らないように位置保持し、両低速域部分ＦＬ，ＲＬを、変速レバー１３を無段階の操作位置に位置保持して無段変速装置１０を無段階の速度状態に保持する無段変速域に形成している。
【００４１】
変速レバー１３を前進操作域Ｆの前記高速域部分ＦＨと、後進操作域Ｒの前記高速域部分ＲＨに操作して前記係止式位置保持手段３０によって位置保持される際、係止体３４と位置決め部材３３との間にガタ付きが発生しても、これによる変速レバー１３の揺れ動きや振動が発生しにくいように、摩擦式位置保持手段３０は、摩擦部材５１と位置決め部材３３とによる摩擦によって変速レバー１３に保持作用する。
【００４２】
つまり、変速レバー１３をガイド溝１５に沿わせて車体前後方向に揺動操作し、レバー操作域Ａの前後方向での中間部の中立位置Ｎに操作すると、無段変速装置１０が中立状態になって前後輪１，２に対する動力伝達を停止する。このとき、変速レバー１３の先端レバー部１３ｅがスプリング１８による揺動操作のために、ガイド溝１５に連通している切欠き１５Ａに入り込み、後輪フェンダー１４の内面側に取り付けてある検出スイッチ７０の操作片７０ａに当接する。すると、検出スイッチ７０は、無段変速装置１０が中立状態に操作されたと検出し、エンジン始動牽制手段に始動牽制を解除させるべき信号を出力し、エンジン３の始動が可能になる。
【００４３】
変速レバー１３を前進操作域Ｆに操作すると、無段変速装置１０が前進側の駆動状態に切り換わって前後輪１，２に前進駆動力を伝達する。このとき、変速レバー１３を前方側に操作していくほど、無段変速装置１０が増速側に変速していく。
変速レバー１３を後進操作域Ｒに操作すると、無段変速装置１０が後進側の駆動状態に切り換わって前後輪１，２に後進駆動力を伝達する。このとき、変速レバー１３を後方側に操作していくほど、無段変速装置１０が増速側に変速していく。
この前進走行の際も、後進走行の際も、変速レバー１３を低速部分ＦＬ，ＲＬで操作して無段変速装置１０を低速域で変速操作する場合、変速レバー１３が摩擦式位置保持手段５０によって位置保持され、無段変速装置１０が無段階の速度状態で保持されて前後輪１，２の駆動速度を無段階に変更する。そして、変速レバー１３を高速部分ＦＨ，ＲＨで操作して無段変速装置１０を高速域で変速操作する際、変速レバー１３が係止式位置保持手段３０によって位置保持され、無段変速装置１０が係止式位置保持手段３０の位置決め凹部３５，３６の配置によって決まるピッチの有段階の速度状態で保持されて前後輪１，２の駆動速度を有段階に変更する。このとき、変速レバー１３を位置決め凹部３５，３６と係止体３４との間にガタ付きが出にくいように摩擦式位置保持手段５０によって保持される。
【００４４】
前記複数個の位置決め凹部３５，３６を変速レバー１３の揺動軸芯１６ａに沿う方向視で変速レバー１３の揺動軸芯１６ａを中心とする円弧状に並ぶように配置し、位置決め部材３３の前記支軸孔５３を変速レバー１３の揺動軸芯１６ａに沿う方向視で変速レバー１３の揺動軸芯１６ａを中心とする円弧形状に形成してある。これにより、係止体３４及び支軸５４が位置決め部材３３に対して相対移動する際、位置決め部材３３との間にこじれが発生しにくい状態で相対移動する。
【００４５】
図５に示すように、位置決め部材３３の係止体用長孔３８の長手方向での中央部に位置する部分に、位置合わせ凹部７１を設けてある。すなわち、組み立て作業を行う際、無段変速装置１０の操作部１０ａを中立位置に位置させ、変速レバー１３の係止体３４が位置合わせ凹部７１に入り込むように、連動ロッド２５の長さを調節ねじ２５ａによって調節する。すると、変速レバー１３の操作位置と、この操作位置に対応する無段変速装置１０の速度状態とが合致する組付け状態を得られる。
【００４６】
〔別実施形態〕
図１０は、別の実施形態を備える走行操作装置を示し、この操作装置は、位置決め部材３３の支軸孔５３に沿わせて位置決め部材３３に設けた凹凸部７２を備えてあるとともに、位置決め部材３３の遊端側に連結したスプリング７３によって位置決め部材３３を揺動付勢することによって前記凹凸部７２を前記支軸５４に押し付け付勢してある。これにより、無段変速装置１０の変速操作を行う際、支軸５４が凹凸部７２にこすれながら位置決め部材３３に対して相対移動し、このこすれによって変速レバー１３の移動音が発生したり、こすれによって発生する振動が変速レバー１３を操作する手に伝わり、この感覚によって変速レバー１３の操作ストロークや操作位置を容易に認識しながら変速操作できる。殊に、係止式位置保持手段３０の位置決め凹部３５，３６が無い操作域部分ＦＬ，ＲＬでの変速操作を行う際、係止体３４は静かに移動するが、凹凸部７２が作用することによって、変速操作しやすくなる。
【００４７】
上記実施形態では、位置決め凹部３５，３６の前後側の傾斜内面が形成する角度や、位置決め凹部３５，３６の深さがいずれの操作位置においても同一であるように位置決め凹部３５，３６を形成してあるが、図９に示すように、傾斜内面３５ａ，３６ａの角度や、位置決め凹部３５，３６の深さが高速側に至るほど急角度になったり、深くなるように位置決め凹部３５，３６を形成し、変速レバー１３が高速側に至るほど強い係止力が発揮されて強固に位置保持されるように構成して支持してもよい。また、位置決め凹部３５，３６の前後側での傾斜面の角度が相違するように位置決め凹部３５，３６を形成し、変速レバー１３を移動操作する際、係止体３４が位置決め凹部３５，３６から離脱することによって発生する操作抵抗が、変速レバー１３を増速側に移動操作する場合と、減速側に移動操作する場合とによって異なって、変速方向を容易に認識しながら変速操作できるように構成して実施してもよい。
【００４８】
車輪１，２に替え、クローラベルトを備える作業車の場合にも本発明は適用できる。したがって、車輪１，２、クローラベルトなどを総称して走行装置１，２と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】農用トラクター全体の側面図
【図２】走行操作装置の側面図
【図３】無段変速装置の操作部の側面図
【図４】無段変速装置の操作部の断面図
【図５】位置保持手段の側面図
【図６】位置保持手段の断面図
【図７】変速レバーの先端側部分の断面図
【図８】操作位置の説明図
【図９】別の実施形態を備える位置決め凹部の側面図
【図１０】別の実施形態を備える操作装置の側面図
【符号の説明】
１，２ 走行装置
１０ 無段変速装置
１０ａ 操作部
１３ 変速レバー
３０ 無段変速用の位置保持手段
５０ 有段変速用の位置保持手段
Ａ 操作域
ＦＨ，ＲＨ 有段変速域
ＦＬ，ＲＬ 無段変速域
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行装置に動力伝達する無段変速装置を変速操作する変速レバーが備えられている作業車の走行変速操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記作業車において、従来、たとえば特開平５−５８１８３号公報に示されるように、無段変速装置の操作部に連動する切り換えレバーを、横長ガイド板の縦長孔と、この縦長孔に係脱自在なスプリングボールとを備える位置保持機構によって操作位置に保持するものがあった。すなわち、切り換えレバーを揺動操作すると、縦長孔とスプリングボールとによる係合によって有段階の操作位置で保持され、無段変速装置が有段階の変速状態で保持されるものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
たとえば農用トラクターで耕耘装置を連結して作業するとか、枕地や路上を移動走行する場合には高速で走行され、トレンチャーなどを連結して作業する場合には低速で走行される。高速走行の場合、走行速度が若干変化しても、作業や走行に影響が出にくいのに対し、低速走行の場合、走行速度が適切な速度から若干増速すると作業負荷が著しく増大して仕上がりが悪くなるとか走行しにくくなるなど、走行速度の変化が作業や走行に大きく影響しやすい。また、上記した従来の変速技術は、変速レバーとしての切り換えレバーをレバー操作域のいずれの部分で操作しても、無段変速装置が有段階の速度状態で保持されるものであった。このため、従来、低速走行を行う際、無段変速装置を適切な速度状態に保持できないとか、変速操作を行うと無段変速装置の速度状態が変化し過ぎて、作業の仕上がりが悪くなるとか、走行しにくくなることがあった。
本発明の目的は、無段変速装置を高低速側のいずれの速度状態にして走行する際にも、変速操作や速度調節がしやすい作業車の走行変速操作装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】
〔構成〕
走行装置に動力伝達する静油圧式の無段変速装置を変速操作する揺動操作自在な変速レバーが備えられている作業車の走行変速操作装置において、
前記走行装置に動力伝達する静油圧式の無段変速装置を変速操作する揺動操作自在な変速レバーが備えられている作業車の走行変速操作装置であって、
前記変速レバーの操作域に、無段変速装置がこれの前後進両側の低速域で無段階の変速状態で保持される無段変速域と、無段変速装置がこれの前後進両側の高速域で有段階の変速状態で保持される有段変速域とを備え、
前記有段変速域に操作された前記変速レバーを位置保持する位置保持手段を、前記変速レバーの揺動軸芯に平行な軸芯まわりで揺動自在に支持されている位置決め部材、前記位置決め部材に変速レバーの移動方向に並べて設けた位置決め凹部、前記変速レバーの揺動軸芯と交差する方向に摺動して前記位置決め凹部に対して係脱するように変速レバーに摺動自在に取り付けた係止体、前記係止体を前記位置決め凹部に入り込むように摺動付勢する係止ばねを備えて構成し、
前記位置決め部材の前記位置決め凹部のうちの変速レバーを前進側の高速域で位置決めするための位置決め凹部と、変速レバーを後進側の高速域で位置決めするための位置決め凹部との間に配置して前記位置決め部材に設けた凹部を備えるとともに、前記無段変速域で前記変速レバーが無段変速装置を中立状態に操作する中立位置に位置した状態において前記係止体が前記凹部に入り込むように構成してある。
【０００６】
〔作用〕
変速レバーを無段変速域で操作すると、無段変速装置が無段階の変速状態で保持されて走行装置を無段階に変速でき、変速レバーを有段変速域で操作すると、無段変速装置が有段階の変速状態で保持されて走行装置を有段階に変速できる。これにより、たとえば、有段変速域を無段変速装置が高速域で変速するものにし、無段変速域を無段変速装置が低速域で変速するものにすることにより、高速走行する場合、作業を中断した後など再走行する際、変速レバーを中断前に操作していた操作位置になったか否かを容易に判断しながら操作して走行装置を中断前の速度状態に容易に変速でき、低速走行する場合、無段変速装置を適切な速度状態に設定したり、無段変速装置の設定速度状態を微細に調節して走行速度を作業に適切なものに設定したり、微調節したりできるようになる。
【０００７】
〔効果〕
したがって、走行速度を作業や走行に応じたものに容易に再設定したり、微調節して所望の速度を容易に出したり維持して走行できる。
【００１０】
〔作用〕
変速レバーを無段変速域で操作すると、無段変速装置が低速域で無段階の変速状態で保持されて走行速度を低速側で無段階に変速でき、変速レバーを有段変速域で操作すると、無段変速装置が高速域で有段階の変速状態で保持されて走行速度を高速側で有段階に変速できる。
【００１１】
〔効果〕
したがって、高速走行する場合、作業を中断した後など再走行する際、変速レバーを中断前に操作していた操作位置になったか否かを容易に判断しながら操作して走行速度を中断前の速度状態に容易に変速できるなど楽に変速操作できる。低速走行する場合、無段変速装置を適切な速度状態に設定したり、無段変速装置の設定速度状態を微調節し、走行速度を適切な速度状態に設定したり微調節して仕上がりのよい作業ができる。
【００１４】
〔作用〕
静油圧式無段変速装置の場合、油のリークを伴いながら駆動され、このリークの割合は、高速走行の場合よりも低速走行の場合の方が大になる。また、走行負荷が大になるほどリークの量が大になるとともに、走行負荷が大きい場合には低速走行される。このため、低速走行の場合、速度変化が発生しやすくなるが、無段変速装置の速度保持を無段階に行わせ、走行速度を作業に応じた適切な速度になるように微調節しながら走行できる。
【００１５】
〔効果〕
無段変速装置として前進側にも後進側にも変速しやすいように静油圧式無段変速装置を採用しながら、かつ、高速走行の場合には、変速レバーをこれに作用する強い復元力に抗して係止式位置保持手段によって所定の操作位置に確実に保持して走行できながら、低速走行しながら作業する場合、走行速度を作業に応じた適切なものに設定したり調節しながら走行して仕上がりのよい作業ができる。
【００１８】
〔作用〕
前進走行する場合も後進走行する場合も、変速レバーを無段変速域で操作すると、無段変速装置が無段階の変速状態で保持されて無段階に走行変速でき、変速レバーを有段変速域で操作すると、無段変速装置が有段階の変速状態で保持されて有段階に走行変速できる。
【００１９】
〔効果〕
したがって、前後進側いずれに走行する場合にも、走行速度を作業や走行に応じたものに容易に再設定したり、微調節して所望の速度を容易に出したり維持して走行できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１、左右一対の駆動自在な後車輪２，２、エンジン３やエンジン冷却用のラジエータ４などが備えられている原動部、この原動部の後方に位置するステアリングハンドル５や運転座席６などが備えられている運転部を有する車体の後部を形成しているミッションケース７の後部に、ロータリ耕耘装置などの各種作業装置を昇降操作自在に連結するリフトアーム８、及び、連結した作業装置にエンジン３からの回動力を伝達する動力取り出し軸９を設けて、作業車の一例としての農用トラクターを構成してある。
【００２５】
前記ミッションケース７の前部に走行用の無段変速装置１０を取り付けてある。この無段変速装置１０は、エンジン３の回転出力をクラッチ１１および回転伝動軸１２を介して入力するプランジャ形の可変吐出ポンプと、このポンプからの圧油によって駆動される油圧モータとで成る静油圧式の無段変速装置に構成してある。前記油圧モータは、これの回転出力をミッションケース７の内部に設けてあるギヤ式の走行用ミッションの入力部に伝達する。これにより、無段変速装置１０は、エンジン３からの回転動力を前進側や後進側の回動力として、かつ、前進側においても後進側においても無段階に変速して走行用ミッションを介して前後輪１，２に伝達したり、この動力伝達を停止したりする。
【００２６】
つまり、無段変速装置１０を運転座席６の横側に位置する変速レバー１３が備えられている走行変速操作装置によって変速操作することにより、トラクターの前後進切り換えと走行停止操作、前進側及び後進側での走行変速を行うようにしある。
【００２７】
図２に示すように、走行変速操作装置は、無段変速装置１０の操作部１０ａに連動機構２０によって連動している前記変速レバー１３、後輪フェンダー１４に変速レバー１３の操作ガイドを行うように設けたガイド溝１５、変速レバー１３にこれの位置保持を行うように作用する係止式位置保持手段３０と摩擦式位置保持手段５０を備えており、詳しくは次の如く構成してある。
【００２８】
すなわち、図２、図７などに示すように、変速レバー１３は、前記ミッションケース７の横側壁部によって支持される支軸１６に基端部１３ａが回動自在に連結している帯板部材で成る基端レバー部１３ｂと、この基端レバー部１３ｂの先端部に基端部が固着されている丸棒材で成る中間レバー部１３ｃと、この中間レバー部１３ｃの先端部に基端部１３ｄが連結ピン１７によって回動自在に連結している丸棒材で成る先端レバー部１３ｅとの各レバー部によって構成してあるとともに、先端レバー部１３ｅの先端側に樹脂製のグリップ部材を取り付けて形成してある握り部１３ｆと、前記先端レバー部１３ｅを前記連結ピン１７の軸芯まわりで中間レバー部１３ｃに対して車体横外側に揺動する側に揺動付勢しているスプリング１８とを備えており、前記握り部１３ｆにより、図７、図８の如き前記ガイド溝１５に沿わせて前記支軸１６の車体横向きの軸芯１６ａまわりで車体前後方向に揺動操作するようにしてある。
【００２９】
図２、図３、図４ などに示すように、無段変速装置１０の前記操作部１０ａは、無段変速装置１０の前記油圧ポンプの斜板角を変更する回転操作軸１０ｂの角軸部に角部が一体回動自在に連結している板状部材によって作成してある。これにより、操作部１０ａは、回転操作軸１０ｂの軸芯まわりで揺動操作されることにより、回転操作軸１０ｂを回転操作して油圧ポンプの斜板角を変更する。
【００３０】
連動機構２０は、前記操作部１０ａに一端側が連結し、他端側が車体の中間部を形成しているセンターフレーム１９の貫通孔１９ａから車体外側に突出している連結軸２１と、前記センターフレーム１９の横側壁部の外面側に支持されている支軸２２に基端側が回動自在に連結し、中間部が緩衝ゴム２３を介して前記連結軸２１に連結している揺動リンク２４と、この揺動リンク２４の遊端部に一端側が回動自在に連結し、他端側が変速レバー１３の前記基端レバー部１３ｂの中間部に回動自在に連結していることによって、揺動リンク２４と変速レバー１３とを連動して揺動するように連結している連動ロッド２５とによって構成してある。すなわち、変速レバー１３を揺動操作すると、この操作力を連動ロッド２５、揺動リンク２４、緩衝ゴム２３、連結軸２１を介して操作部１０ａに伝達し、この操作部１０ａを回転操作軸１０ｂの軸芯まわりで揺動させる。このとき、緩衝ゴム２３は、操作部１０ａの振動を吸収して変速レバー１３に伝わりにくくする。
【００３１】
これにより、変速レバー１３を前記ガイド溝１５によって形成される操作域Ａで車体前後方向に揺動操作すると、この操作力のために操作部１０ａが回転操作軸１０ｂの軸芯まわりで揺動する。そして、変速レバー１３を操作域Ａの前後方向での中間部に位置する中立位置Ｎに操作すると、操作部１０ａが中立位置になってモータの斜板角を中立用の角度にする。変速レバー１３を操作域Ａのうちの前記中立位置Ｎよりも車体前方側に位置する前進操作域Ｆに操作すると、操作部１０ａが前進位置になってモータの斜板角を前進用の角度にする。このとき、変速レバー１３を前進操作域Ｆの前方側に移動させていくに伴い、操作部１０ａの前進側への揺動ストロークが増大し、斜板の前進側への作動角が増大していく。変速レバー１３を操作域Ａのうちの前記中立位置Ｎよりも車体後方側に位置する後進操作域Ｒに操作すると、操作部１０ａが後進位置になってモータの斜板角を後進用の角度にする。このとき、変速レバー１３を後進操作域Ｒの後方側に移動させていくに伴い、操作部１０ａの後進側への揺動ストロークが増大し、斜板の後進側への作動角が増大していく。
【００３２】
図２、図５などに示すように、係止式位置保持手段３０は、ミッションケース７によって支持されるブラケット３１に一端部が連結ピン３２によって回動自在に連結している板体で成ることによって、前記連結ピン３２の車体横向きの軸芯であって、変速レバー１３の揺動軸芯１６ａに平行な軸芯３２ａのまわりで揺動自在に車体に支持されている位置決め部材３３と、変速レバー１３の前記基端レバー部１３ｂに取り付けたローラで成る係止体３４と、この係止体３４を位置決め部材３３が備えている位置決め凹部３５，３６に入り込むように摺動付勢している係止ばね３７とによって構成してある。
【００３３】
位置決め部材３３は、係止体３４が移動自在に入り込んでいる係止体用長孔３８と、この係止体用長孔３８の前端側部分の上側に係止体用長孔３８に連通して位置しているとともに変速レバー１３の移動方向に並んでいる前記複数個の位置決め凹部３５と、係止体用長孔３８の後端側部分の上側に係止体用長孔３８に連通して位置しているとともに変速レバー１３の移動方向に並んでいる前記複数個の位置決め凹部３６とを備えている。
【００３４】
図５、図６などに示すように、係止体３４を支持する支持ピン３９の一端側が基端レバー部１３ｂのガイド長孔４０に摺動自在に入り込み、前記支持ピン３９の他端側を下端側で支持している支持体４１の上端側に連結している取付けピン４２が基端レバー部１３ｂのガイド切欠き４３に摺動自在に入り込んでいる。前記係止ばね３７は、基端レバー部１３ｂのばね受け部１３ｇと、前記支持体４１の上端部との間に介装されていて、支持体４１を前記ガイド長孔４０とガイド切欠き４３とに沿って位置決め部材３３から離れる側に摺動付勢している。これにより、係止体３４は、位置決め凹部３５，３６に係脱する方向に摺動自在な状態で変速レバー１３に支持されているとともに位置決め凹部３５，３６に入り込むように係止ばね３７によって摺動付勢されている。
【００３５】
したがって、変速レバー１３を操作して係止体３４が複数個の位置決め凹部３５，３６のいずれかに対応すると、係止体３４はその位置決め凹部３５，３６に自ずと入り込み、この入り込みのために位置決め部材３３に係止して支持され、変速レバー１３を中立位置Ｎに復元しないようにその操作位置に保持する。すなわち、無段変速装置１０は中立状態に自ずと復帰する自己復元力を備えている。また、図３に示すように、無段変速装置１０のケースに揺動自在に支持されている位置決めリンク６１と、この位置決めリンク６１を揺動付勢する位置決めばね６２と、前記操作部１０ａが備えるカム面６３とで成り、位置決めリンク６１が備えているローラ６４を位置決めばね６２によって前記操作部１０ａのカム面６３に押し付け付勢することによって操作部１０ａを中立位置に位置決めする位置決め機構６０を、操作部１０ａに作用させてある。この位置決め機構６０と、無段変速装置１０の自己復元力とのために変速レバー１３が中立位置Ｎに自己復帰する復元力を備えるが、係止体３４の位置決め凹部３５，３６への入り込みによる係止体３４と位置決め部材３３との係止が、変速レバー１３をこれの復元力に抗して操作位置に保持する。係止体３４が位置決め凹部３５，３６に入り込んでいる状態では、係止体３４と位置決め部材３３の係止力と、摩擦式位置保持手段５０による摩擦力とによって決まる設定力以上の操作力を変速レバー１３に加えることにより、この操作力と、位置決め凹部３５，３６の前後側の傾斜内面によるカム作用とによって係止体３４が位置決め凹部３５，３６から離脱し、変速レバー１３の操作が可能になる。
【００３６】
前進側の位置決め凹部３５どうしの間、後進側の位置決め凹部３６どうしの間では、その部分における位置決め部材３３の山形やスペースのために係止体３４を位置させにくいことと、係止体３４が位置決め部材３３に係止しないこととにより、さらに、無段変速装置１０が高速側になるほどその中立状態への復元力が強くなることにより、変速レバー１３は、係止体３４が位置決め凹部３５，３６どうしの間に位置する操作位置には保持しにくくなっている。
【００３７】
これにより、係止式位置保持手段３０は、前進操作域Ｆの中立位置Ｎに近い低速域部分ＦＬと、後進操作域Ｒの中立位置Ｎに近い低速域部分ＲＬとに操作した変速レバー１３には位置決め作用せず、前進操作域Ｆの前記低速域部分ＦＬ以外の高速域部分ＦＨと、後進操作域Ｒの前記低速域部分ＲＬ以外の高速域部分ＲＨとに操作した変速レバー１３に位置決め作用する。そして、この位置決め作用を行うに当たり、係止式位置保持手段３０は、変速レバー１３が位置決め凹部３５，３６に対応する操作位置に位置すると変速レバー１３をその操作位置に中立位置Ｎに戻らないように保持するが、位置決め凹部３５，３６どうしの間の操作位置では変速レバー１３の位置保持を行わない。したがって、係止式位置保持手段３０は、前進操作域Ｆの高速域部分ＦＨと、後進操作域Ｒの高速域部分ＲＨとを、変速レバー１３を有段階の操作位置に位置保持して無段変速装置１０を有段階の速度状態に保持する有段変速域に形成している。
【００３８】
図５、図６などに示すように、摩擦式位置保持手段５０は、前記位置決め部材３３と、この位置決め部材３３の両横側に位置する摩擦部材５１と、位置決め部材３３の一側面側に位置する摩擦ばね５２とによって構成してある。
【００３９】
前記両摩擦部材５１と摩擦ばね５２は、位置決め部材３３が備えている変速レバー１３の移動方向に長い支軸孔５３を移動自在に挿通する状態で変速レバー１３の基端レバー部１３ｂに取り付けた支軸５４に支持させてある。摩擦ばね５２は、一対の摩擦部材５１が位置決め部材３３を挟むように両摩擦部材５１を位置決め部材３３に押し付け付勢している。これにより、両摩擦部材５１は、位置決め部材３３に圧接されながら支軸孔５３に沿って変速レバー１３と共に位置決め部材３３に対して相対移動し、変速レバー１３が操作域Ａのいかなる操作位置に操作された場合にも、位置決め部材３３との摩擦によって変速レバー１３に摩擦抵抗を与える。
【００４０】
これにより、摩擦式位置保持手段５０は、前進操作域Ｆの前記低速域部分ＦＬと、後進操作域Ｒの前記低速域部分ＲＬとに操作して前記係止式位置保持手段３０による位置保持が行われない変速レバー１３を、摩擦部材５１と位置決め部材３３とによる摩擦によって中立位置Ｎに戻らないように位置保持し、両低速域部分ＦＬ，ＲＬを、変速レバー１３を無段階の操作位置に位置保持して無段変速装置１０を無段階の速度状態に保持する無段変速域に形成している。
【００４１】
変速レバー１３を前進操作域Ｆの前記高速域部分ＦＨと、後進操作域Ｒの前記高速域部分ＲＨに操作して前記係止式位置保持手段３０によって位置保持される際、係止体３４と位置決め部材３３との間にガタ付きが発生しても、これによる変速レバー１３の揺れ動きや振動が発生しにくいように、摩擦式位置保持手段３０は、摩擦部材５１と位置決め部材３３とによる摩擦によって変速レバー１３に保持作用する。
【００４２】
つまり、変速レバー１３をガイド溝１５に沿わせて車体前後方向に揺動操作し、レバー操作域Ａの前後方向での中間部の中立位置Ｎに操作すると、無段変速装置１０が中立状態になって前後輪１，２に対する動力伝達を停止する。このとき、変速レバー１３の先端レバー部１３ｅがスプリング１８による揺動操作のために、ガイド溝１５に連通している切欠き１５Ａに入り込み、後輪フェンダー１４の内面側に取り付けてある検出スイッチ７０の操作片７０ａに当接する。すると、検出スイッチ７０は、無段変速装置１０が中立状態に操作されたと検出し、エンジン始動牽制手段に始動牽制を解除させるべき信号を出力し、エンジン３の始動が可能になる。
【００４３】
変速レバー１３を前進操作域Ｆに操作すると、無段変速装置１０が前進側の駆動状態に切り換わって前後輪１，２に前進駆動力を伝達する。このとき、変速レバー１３を前方側に操作していくほど、無段変速装置１０が増速側に変速していく。
変速レバー１３を後進操作域Ｒに操作すると、無段変速装置１０が後進側の駆動状態に切り換わって前後輪１，２に後進駆動力を伝達する。このとき、変速レバー１３を後方側に操作していくほど、無段変速装置１０が増速側に変速していく。
この前進走行の際も、後進走行の際も、変速レバー１３を低速部分ＦＬ，ＲＬで操作して無段変速装置１０を低速域で変速操作する場合、変速レバー１３が摩擦式位置保持手段５０によって位置保持され、無段変速装置１０が無段階の速度状態で保持されて前後輪１，２の駆動速度を無段階に変更する。そして、変速レバー１３を高速部分ＦＨ，ＲＨで操作して無段変速装置１０を高速域で変速操作する際、変速レバー１３が係止式位置保持手段３０によって位置保持され、無段変速装置１０が係止式位置保持手段３０の位置決め凹部３５，３６の配置によって決まるピッチの有段階の速度状態で保持されて前後輪１，２の駆動速度を有段階に変更する。このとき、変速レバー１３を位置決め凹部３５，３６と係止体３４との間にガタ付きが出にくいように摩擦式位置保持手段５０によって保持される。
【００４４】
前記複数個の位置決め凹部３５，３６を変速レバー１３の揺動軸芯１６ａに沿う方向視で変速レバー１３の揺動軸芯１６ａを中心とする円弧状に並ぶように配置し、位置決め部材３３の前記支軸孔５３を変速レバー１３の揺動軸芯１６ａに沿う方向視で変速レバー１３の揺動軸芯１６ａを中心とする円弧形状に形成してある。これにより、係止体３４及び支軸５４が位置決め部材３３に対して相対移動する際、位置決め部材３３との間にこじれが発生しにくい状態で相対移動する。
【００４５】
図５に示すように、位置決め部材３３の係止体用長孔３８の長手方向での中央部に位置する部分に、位置合わせ凹部７１を設けてある。すなわち、組み立て作業を行う際、無段変速装置１０の操作部１０ａを中立位置に位置させ、変速レバー１３の係止体３４が位置合わせ凹部７１に入り込むように、連動ロッド２５の長さを調節ねじ２５ａによって調節する。すると、変速レバー１３の操作位置と、この操作位置に対応する無段変速装置１０の速度状態とが合致する組付け状態を得られる。
【００４６】
〔別実施形態〕
図１０は、別の実施形態を備える走行操作装置を示し、この操作装置は、位置決め部材３３の支軸孔５３に沿わせて位置決め部材３３に設けた凹凸部７２を備えてあるとともに、位置決め部材３３の遊端側に連結したスプリング７３によって位置決め部材３３を揺動付勢することによって前記凹凸部７２を前記支軸５４に押し付け付勢してある。これにより、無段変速装置１０の変速操作を行う際、支軸５４が凹凸部７２にこすれながら位置決め部材３３に対して相対移動し、このこすれによって変速レバー１３の移動音が発生したり、こすれによって発生する振動が変速レバー１３を操作する手に伝わり、この感覚によって変速レバー１３の操作ストロークや操作位置を容易に認識しながら変速操作できる。殊に、係止式位置保持手段３０の位置決め凹部３５，３６が無い操作域部分ＦＬ，ＲＬでの変速操作を行う際、係止体３４は静かに移動するが、凹凸部７２が作用することによって、変速操作しやすくなる。
【００４７】
上記実施形態では、位置決め凹部３５，３６の前後側の傾斜内面が形成する角度や、位置決め凹部３５，３６の深さがいずれの操作位置においても同一であるように位置決め凹部３５，３６を形成してあるが、図９に示すように、傾斜内面３５ａ，３６ａの角度や、位置決め凹部３５，３６の深さが高速側に至るほど急角度になったり、深くなるように位置決め凹部３５，３６を形成し、変速レバー１３が高速側に至るほど強い係止力が発揮されて強固に位置保持されるように構成して支持してもよい。また、位置決め凹部３５，３６の前後側での傾斜面の角度が相違するように位置決め凹部３５，３６を形成し、変速レバー１３を移動操作する際、係止体３４が位置決め凹部３５，３６から離脱することによって発生する操作抵抗が、変速レバー１３を増速側に移動操作する場合と、減速側に移動操作する場合とによって異なって、変速方向を容易に認識しながら変速操作できるように構成して実施してもよい。
【００４８】
車輪１，２に替え、クローラベルトを備える作業車の場合にも本発明は適用できる。したがって、車輪１，２、クローラベルトなどを総称して走行装置１，２と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】農用トラクター全体の側面図
【図２】走行操作装置の側面図
【図３】無段変速装置の操作部の側面図
【図４】無段変速装置の操作部の断面図
【図５】位置保持手段の側面図
【図６】位置保持手段の断面図
【図７】変速レバーの先端側部分の断面図
【図８】操作位置の説明図
【図９】別の実施形態を備える位置決め凹部の側面図
【図１０】別の実施形態を備える操作装置の側面図
【符号の説明】
１，２ 走行装置
１０ 無段変速装置
１０ａ 操作部
１３ 変速レバー
３０ 無段変速用の位置保持手段
５０ 有段変速用の位置保持手段
Ａ 操作域
ＦＨ，ＲＨ 有段変速域
ＦＬ，ＲＬ 無段変速域
Claims (1)
- 走行装置に動力伝達する静油圧式の無段変速装置を変速操作する揺動操作自在な変速レバーが備えられている作業車の走行変速操作装置であって、
前記変速レバーの操作域に、無段変速装置がこれの前後進両側の低速域で無段階の変速状態で保持される無段変速域と、無段変速装置がこれの前後進両側の高速域で有段階の変速状態で保持される有段変速域とを備え、
前記有段変速域に操作された前記変速レバーを位置保持する位置保持手段を、前記変速レバーの揺動軸芯に平行な軸芯まわりで揺動自在に支持されている位置決め部材、前記位置決め部材に変速レバーの移動方向に並べて設けた位置決め凹部、前記変速レバーの揺動軸芯と交差する方向に摺動して前記位置決め凹部に対して係脱するように変速レバーに摺動自在に取り付けた係止体、前記係止体を前記位置決め凹部に入り込むように摺動付勢する係止ばねを備えて構成し、
前記位置決め部材の前記位置決め凹部のうちの変速レバーを前進側の高速域で位置決めするための位置決め凹部と、変速レバーを後進側の高速域で位置決めするための位置決め凹部との間に配置して前記位置決め部材に設けた凹部を備えるとともに、前記無段変速域で前記変速レバーが無段変速装置を中立状態に操作する中立位置に位置した状態において前記係止体が前記凹部に入り込むように構成してある作業車の走行変速操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35912899A JP3542111B2 (ja) | 1999-12-17 | 1999-12-17 | 作業車の走行変速操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35912899A JP3542111B2 (ja) | 1999-12-17 | 1999-12-17 | 作業車の走行変速操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001171385A JP2001171385A (ja) | 2001-06-26 |
| JP3542111B2 true JP3542111B2 (ja) | 2004-07-14 |
Family
ID=18462891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35912899A Expired - Fee Related JP3542111B2 (ja) | 1999-12-17 | 1999-12-17 | 作業車の走行変速操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3542111B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104019219B (zh) * | 2014-06-03 | 2017-04-12 | 湖南三一路面机械有限公司 | 一种手柄操纵机构及压路机 |
| WO2024090048A1 (ja) * | 2022-10-26 | 2024-05-02 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
-
1999
- 1999-12-17 JP JP35912899A patent/JP3542111B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001171385A (ja) | 2001-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4944702B2 (ja) | 静油圧式無段変速装置の中立付勢装置 | |
| JP3542110B2 (ja) | 作業車の走行変速操作装置 | |
| JP2009048331A5 (ja) | ||
| JP3542111B2 (ja) | 作業車の走行変速操作装置 | |
| US6889569B2 (en) | Change speed apparatus for a working vehicle that engages in an operation while moving forward and backward | |
| JP3542109B2 (ja) | 作業車の操作構造 | |
| US10422426B2 (en) | Assembly for regulating ground speed of vehicle | |
| JP2003291677A (ja) | 変速操作装置 | |
| JP5313975B2 (ja) | 切換操作装置 | |
| JP4838057B2 (ja) | 作業車の変速操作装置 | |
| JP4222928B2 (ja) | 作業車の走行用操作装置 | |
| JP4278546B2 (ja) | 作業車の操作部構造 | |
| JP4779196B2 (ja) | 作業車両 | |
| JP3530731B2 (ja) | 歩行型作業機の変速操作装置 | |
| JP4559875B2 (ja) | 静油圧式無段変速装置 | |
| JP3397635B2 (ja) | 作業機の変速操作装置 | |
| JP4806864B2 (ja) | 制動機構及び乗用式走行車 | |
| JP4908687B2 (ja) | クローラトラクタの駆動機構 | |
| JP2004009890A (ja) | 作業車の走行操作装置 | |
| JPH0713105U (ja) | 作業用走行車における変速レバーガイド構造 | |
| JP3635259B2 (ja) | 作業車 | |
| JP3464970B2 (ja) | 作業車の走行伝動装置 | |
| JP3266829B2 (ja) | 作業機の旋回操作装置 | |
| JPH11192854A (ja) | 乗用作業車のシフトレバーガイド | |
| JP3266831B2 (ja) | 作業機の駆動部 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040205 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040325 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040329 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090409 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090409 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100409 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110409 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120409 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |