JP3778374B2 - 作業機昇降装置 - Google Patents
作業機昇降装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3778374B2 JP3778374B2 JP23242095A JP23242095A JP3778374B2 JP 3778374 B2 JP3778374 B2 JP 3778374B2 JP 23242095 A JP23242095 A JP 23242095A JP 23242095 A JP23242095 A JP 23242095A JP 3778374 B2 JP3778374 B2 JP 3778374B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- motor
- working machine
- arm
- support shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの後部に作業機を付設し、該作業機を前後進レバーに設けたワンタッチ式の昇降レバーで昇降できるようにした技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、トラクタの後部に作業機装着装置を介して作業機を装着し、この作業機の昇降は運転席側部に配置したポジションレバーまたは昇降スイッチを回動することによって制御バルブを切り換えてシリンダーを伸縮して、作業機装着装置のリフトアームを回動して昇降できるように構成していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来のように作業機を昇降するためのポジションレバーまたは昇降スイッチを運転席の側方に配置した場合、圃場端で回行するときは、圃場端で停止するか、或いは減速して、ポジションレバーまたは昇降スイッチを操作して作業機を上昇し、変速装置を操作して、減速でUターンしたり、後進に変速して切り返しして、次の条に合わせて作業を行うようにしていた。
このように、回行時には変速操作と作業機の昇降操作を別々に行うことになり、回行するために時間を要していた。
また、特に大形のトラクタで作業機の重量が重い場合には、作業機の下降は自重により行うように構成していたために、初期の食い込みが大きく、作業深さが安定しないという不具合があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
請求項1においては、運転席6の近傍に前後進レバー30を配置し、該前後進レバー30のグリップ30aに作業機昇降レバー32を設け、運転席6の側方にポジションレバー31を設け、該ポジションレバー31の下端は軸51に軸支され、中途部がレバーリンク53の係合ローラー52に係合され、該レバーリンク53はプレートの中央部が支持軸54に枢支され、一頂部に前記係合ローラー52を、他の一頂部に枢支体55を枢支し、該レバーリンク53は前記支持軸54を中心に回動可能とし、前記枢支体55は、モーター作動杆57にスプリング63と共に摺動自在に挿入され、該モーター作動杆57の他端は回動アーム59に枢支され、該回動アーム59は前記作業機昇降レバー32により制御されるモーター60の正逆転により回動され、該モーター60の正逆転によりレバーリンク53は支持軸54を中心に回動されるべく構成し、一方、前記支持軸54にはアーム69が固設され、該アーム69にはカム70が枢結され、該カム70はコントロールバルブ67のスプール71に当接させ、該作業機昇降レバー32の下降操作時に、前記モーター60を徐々に減速駆動し、作業機Bの接地時のショックを和らげるものである。
請求項2においては、請求項1記載の作業機昇降装置において、該ポジションレバー31を回動操作する場合には、前記作業機昇降レバー32の操作によってモーター60を駆動して停止したモーター作動杆57の位置は維持されたままで、ポジションレバー31の回動に伴い、接当している係合ローラー52を介してレバーリンク53を回動し、支持軸54を介してカム70が移動されてスプール71を摺動させ、前記枢支体55が、モーター作動杆57上のスプリング63の付勢力に抗して、モーター作動杆57上を摺動すべく構成し、ポジションレバー31の操作を優先したものである。
【0005】
【発明の実施の形態】
次に、添付の図面に示した実施例の構成を説明する。
図1はクローラー型トラクタの全体側面図、図2は同じく平面図、図3は運転部のキャビン内部平面図、図4はフロントコラム内の操向伝達部と主変速伝達部を示す側面図、図5は同じく正面図、図6はポジションレバーの取付部の側面図、図7は昇降用コントロールバルブの駆動部の側面図と制御ブロック図である。
【0006】
図1、図2において全体構成から説明する。
クローラー型のトラクタは、機体フレーム1の前部にエンジンEを載置し、ボンネット2内に収納している。機体フレーム1の後端には三点リンク式の作業機装着装置Aを配置し、該作業機装着装置Aの後端に作業機Bを装着し、昇降手段4によって昇降可能としている。なお、本実施例の作業機Bはロータリ耕耘装置であり、昇降手段4は油圧シリンダーである。
【0007】
前記ボンネット2の後部にはキャビン3が配置され、該キャビン3内にハンドル5や運転席6を内装して運転部Cを構成している。該キャビン3の左右両側には燃料タンク7と作動油タンク8が配設されている。また、前記機体フレーム1の下方にはクローラー式走行装置Dを配置している。
【0008】
該クローラー式走行装置Dは、走行フレーム12を機体下方に配設し、該走行フレーム12の前端に駆動輪13を配置し、後端に緊張できるように従動輪14を配置し、走行フレーム12の下部に転動輪15・15・・・を配置し、上部にローラー16を軸支している。これら駆動輪13、従動輪14、転動輪15、ローラー16の周囲にクローラ17を巻回して、左右の駆動輪13・13を油圧モータM・Mによって回動させることで走行するようにしている。
【0009】
前記エンジンEの後部には、クラッチケースを介してフロントミッションケース20が固設され、該フロントミッションケース20の後部に、一対の油圧ポンプP1・P1と作業機用の油圧ポンプP2が直列に配置されて、該油圧ポンプP1・P1と左右の油圧モータM・Mをそれぞれ配管によって連通して、油圧ポンプP1・P1より油圧モータM・Mへ圧油を送油して、油圧モータM・Mを駆動するようにしている。
また、機体フレーム1の後部にはリアミッションケース21が配設され、前記フロントミッションケース20よりユニバーサルジョイント22を介して、リアミッションケース21に動力が伝達される。該リアミッションケース21の後面には、PTO軸19が後方へ突出され、該PTO軸19にユニバーサルジョイント23を介して、作業機Bに動力が伝達されるように構成している。
【0010】
そして、前記運転部C内は図3に示すように、前記ボンネット2の後部にフロントコラム9が設けられ、その後方に運転席6を配置し、該運転席6の右側に右レバーガイド25を設けて、ポジションレバー31やドラフトコントロールレバー33等を設け、左側にPTO変速レバー34・35等を設けている。前記フロントコラム9の上面より丸形のハンドル5が突出され、該フロントコラム9の上面には、速度計や燃料計等の操作パネル27が配置され、更に、フロントコラム9の上面の進行方向に向かって右側にアクセルレバー24が突出され、左側に前後進レバー30が突出されている。該前後進レバー30のグリップ30aには作業機昇降レバー32と副変速スイッチが設けられている。
【0011】
そして、図4、図5に示すように、前記フロントコラム9の下後部には、ブレーキペダル36とそのロックレバー37が突出され、フロントコラム9下方の左右の機体フレーム1・1の間にステアリングボックス40が配設されている。該ステアリングボックス40内に、増減速連動機構が収納され、前記ハンドル5の回動軸下部と前後進レバー30に連結したリンクの一端が挿入され、操向操作と変速操作が連動できるようにしている。
【0012】
即ち、ハンドル5の中央の回転軸が、伝動軸41を介してステアリングボックス40の上面より上方へ突出したピニオン軸39に連結されている。一方、前後進レバー30の回動基部はレバー支軸42に固定され、該レバー支軸42の中途部に作動アーム43を固設し、該作動アーム43はレバー操作位置保持手段44によって押圧付勢されて、前記前後進レバー30を回動した時に任意位置で保持できるようにしている。前記作動アーム43に連結リンク45と規制ロッド46が連結され、規制ロッド46には回動時に中立位置で止めることができるデテント機構と前後最大回動量の規制機構が連結されている。
【0013】
前記連結リンク45にはアーム47やリンク48等を介してステアリングボックス40の変速軸49と連結している。そして、このステアリングボックス40の下部より、アーム50・50を突出して、リンクやアーム等よりなる伝動機構Nを介して油圧ポンプP1・P1の斜板を傾倒するトラニオン軸と連結されている。
このように構成することで、前後進レバー30の回動に応じてステアリングボックス40内の増減速連動機構によって、油圧ポンプP1・P1の斜板の角度を同量変更して左右の油圧モータの回転数を変更して前進または後進の主変速を可能とすると同時に、ハンドル5を回動して操向を行うと、その回動に応じてステアリングボックス40内の増減速連動機構によって、旋回中心側の走行速度を下げて旋回、または、反対側の油圧モータを逆転させてスピンターンができるようにしている。
【0014】
そして、前記作業機Bを昇降するための昇降手段4は、運転部Cに設けたポジションレバー31を回動したり、前記前後進レバー30のグリップ30aに設けた作業機昇降レバー32を回動したり、作業機装着装置Aのドラフトセンサーや作業機の耕深センサーからのフィードバックによって伸縮されて、作業機Bを昇降できるようにしている。
【0015】
前記ポジションレバー31は、図3、図6、図7に示すように、右レバーガイド25のガイド孔25aに挿入され、該ポジションレバー31の下端は軸51に軸支されて、ポジションレバー31の中途部に係合ローラー52によってレバーリンク53と係合されている。該レバーリンク53は、三角形状のプレートの中央部が支持軸54に固設され、一頂部に前記係合ローラー52を、他の一頂部に枢支体55が枢支され、他の一頂部に当接部53aを配置し、前記支持軸54を中心に回動できる。該レバーリンク53の下方にはダンパー56が配置され、前記ポジションレバー31を下がる方向へ回動した時に当接部53aがダンパー56に当接して急速な下方への回動に対して緩衝作用を与える。
【0016】
前記枢支体55にはモーター作動杆57が摺動自在に挿入され、該モーター作動杆57の他端には回動アーム59に枢支され、該回動アーム9は減速ギアボックス61より突出した駆動軸62に固設され、該減速ギアボックス61はモーター60の回転軸の回転を減速して動力を伝達するようにモーター60と一体的に構成されている。そして、前記回動アーム59とモーター作動杆57の枢支部と、枢支体55の間、及び枢支体55と先端の間のモーター作動杆57上には、スプリング63が外嵌されている。
【0017】
また、前記モーター60は正逆転可能なモーターであって、コントローラ64と接続されて、該コントローラ64に制御されて駆動される。該コントローラ64には前記作業機昇降レバー32の回動基部に設けたスイッチ32aと、感度を調節する操作ツマミ65とが接続されている。
【0018】
また、前記運転席6の下方には作業機Bの昇降用コントロールバルブ67が配設され、一方、前記支持軸54にはアーム69が固設され、該アーム69にはカム70が枢結され、該カム70は前記コントロールバルブ67のスプール71に当接され、該カム70の下部はドラフトコントロール用のフィードバックリンクに連結されたアーム72が当接されている。また、前記モーター60はコントローラ64からのパルス信号によって駆動され、そのパルス幅は前記操作ツマミ65を回動することによって調整でき、後述するように下降させるときの速度を調整することができる。
【0019】
このような構成において、前後進レバー30に設けた作業機昇降レバー32を上げ方向に操作すると、コントローラ64を介してモーター60をパルス駆動して、上げ側に回動アーム59を回動し、モーター作動杆57を押してレバーリンク53が回動されて、支持軸54を回動し、アーム69を介してカム70を移動させてスプール71を摺動させてコントロールバルブ67を切り換えて、昇降手段4である油圧シリンダーを縮小させて作業機Bを上昇させる。
【0020】
また逆に、作業機昇降レバー32を下げ方向に操作すると、コントローラ64を介してモーター60がパルス駆動されて、前記と逆に、回動アーム59、モーター作動杆57、レバーリンク53、支持軸54、アーム69を介してカム70が移動されてスプール71を摺動させてコントロールバルブ67を切り換えて、昇降手段4を伸長させて作業機Bを下降させる。
このとき、作業機Bの高さに応じてパルス幅(デューティ比)が変更されて、徐々に減速下降するようにしている。即ち、作業機昇降レバー32を下げ方向に操作すると、モーター60を駆動する信号のパルス幅は最初広いために速く下降し、途中からパルス幅が徐々に狭くして、圃場面に近づくほどパルス幅を狭くしてモーター60の回転速度を遅くして、作業機Bをゆっくり降ろして、下降して接地するときのショックを和らげている。このパルス幅(デューティ比)は前記操作ツマミ65を回動することによって変更でき、作業機の種類や重量等によって、下降するときの速さを調整することができる。
【0021】
そして、ポジションレバー31を、上げまたは下げ方向に回動操作した場合には、即ち、手動操作のときには、前記作業機昇降レバー32の操作によってモーター60を駆動して停止したモーター作動杆57の位置は維持されたままで、ポジションレバー31の回動に伴って係合ローラー52を介してレバーリンク53が回動されて、支持軸54、アーム69を介してカム70が移動されてスプール71を摺動させてコントロールバルブ67を切り換えて、昇降手段4を駆動する。このとき枢支体55がスプリング63の付勢力に抗して、モーター作動杆57上を摺動する。また、耕深制御を行っている場合であっても、ポジションレバー31を操作することで、作業機を昇降できるようにしている。
【0022】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したことにより次のような効果を奏する。即ち、請求項1の如く構成したので、前後進レバーに設けた作業機昇降レバーを回動することによって機体の回行時に、走行変速と昇降が同時に行えて迅速に作業機を昇降することができるようになる。
また、この回行して作業を開始するときに、自重の重い作業機を下降させると、下降するに従って徐々に減速下降されるので、作業機が接地する際のショックが柔らげられて、食い込みが大きくなくスムースに作業を開始することができる。
そして、減速下降させる時の速さの調整はモーターの駆動の設定を変更するだけでよく容易に行うことができる。
【0023】
また、請求項2の如く手動操作を優先したので、耕深制御で作業を行っている場合等では、手動で作業機の昇降が素早くでき、従前の設定を容易に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 クローラー型トラクタの全体側面図である。
【図2】 同じく平面図である。
【図3】 運転部のキャビン内部平面図である。
【図4】 フロントコラム内の操向伝達部と主変速伝達部を示す側面図である。
【図5】 同じく正面図である。
【図6】 ポジションレバーの取付部の側面図である。
【図7】 昇降用コントロールバルブの駆動部の側面図と制御ブロック図である。
【符号の説明】
6 運転席
30 前後進レバー
30a グリップ
31 ポジションレバー
32 作業機昇降レバー
60 モーター
67 昇降用コントロールバルブ
71 スプール
Claims (2)
- 運転席6の近傍に前後進レバー30を配置し、該前後進レバー30のグリップ30aに作業機昇降レバー32を設け、運転席6の側方にポジションレバー31を設け、該ポジションレバー31の下端は軸51に軸支され、中途部がレバーリンク53の係合ローラー52に係合され、該レバーリンク53はプレートの中央部が支持軸54に枢支され、一頂部に前記係合ローラー52を、他の一頂部に枢支体55を枢支し、該レバーリンク53は前記支持軸54を中心に回動可能とし、前記枢支体55は、モーター作動杆57にスプリング63と共に摺動自在に挿入され、該モーター作動杆57の他端は回動アーム59に枢支され、該回動アーム59は前記作業機昇降レバー32により制御されるモーター60の正逆転により回動され、該モーター60の正逆転によりレバーリンク53は支持軸54を中心に回動されるべく構成し、一方、前記支持軸54にはアーム69が固設され、該アーム69にはカム70が枢結され、該カム70はコントロールバルブ67のスプール71に当接させ、該作業機昇降レバー32の下降操作時に、前記モーター60を徐々に減速駆動し、作業機Bの接地時のショックを和らげることを特徴とする作業機昇降装置。
- 請求項1記載の作業機昇降装置において、該ポジションレバー31を回動操作する場合には、前記作業機昇降レバー32の操作によってモーター60を駆動して停止したモーター作動杆57の位置は維持されたままで、ポジションレバー31の回動に伴い、接当している係合ローラー52を介してレバーリンク53を回動し、支持軸54を介してカム70が移動されてスプール71を摺動させ、前記枢支体55が、モーター作動杆57上のスプリング63の付勢力に抗して、モーター作動杆57上を摺動すべく構成し、ポジションレバー31の操作を優先したことを特徴とする作業機昇降装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23242095A JP3778374B2 (ja) | 1995-09-11 | 1995-09-11 | 作業機昇降装置 |
AU66314/96A AU6631496A (en) | 1995-09-11 | 1996-08-05 | Operating device for a working vehicle |
US09/011,733 US5992260A (en) | 1995-09-11 | 1996-08-05 | Operating device for a working vehicle |
CA002229819A CA2229819C (en) | 1995-09-11 | 1996-08-05 | Operating device for a working vehicle |
DE69635839T DE69635839T2 (de) | 1995-09-11 | 1996-08-05 | Ansteuervorrichtung für arbeitsfahrzeug |
PCT/JP1996/002210 WO1997009870A1 (fr) | 1995-09-11 | 1996-08-05 | Dispositif d'actionnement pour vehicule utilitaire |
EP96926006A EP0850555B1 (en) | 1995-09-11 | 1996-08-05 | Operating device for a working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23242095A JP3778374B2 (ja) | 1995-09-11 | 1995-09-11 | 作業機昇降装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0974815A JPH0974815A (ja) | 1997-03-25 |
JP3778374B2 true JP3778374B2 (ja) | 2006-05-24 |
Family
ID=16938985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23242095A Expired - Fee Related JP3778374B2 (ja) | 1995-09-11 | 1995-09-11 | 作業機昇降装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3778374B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4838045B2 (ja) * | 2006-05-01 | 2011-12-14 | 株式会社Ihiシバウラ | トラクタの作業機昇降制御装置 |
JP2022000006A (ja) * | 2020-06-17 | 2022-01-04 | 株式会社クボタ | 作業車両の操作装置 |
-
1995
- 1995-09-11 JP JP23242095A patent/JP3778374B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0974815A (ja) | 1997-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5247784A (en) | Transmission system capable of driving right and left drive wheels at different speeds | |
JP3996615B2 (ja) | コンバイン | |
JP3778374B2 (ja) | 作業機昇降装置 | |
EP0850555B1 (en) | Operating device for a working vehicle | |
JP2006125535A (ja) | 移動車両のオートクルーズ装置 | |
JP2007321987A (ja) | 動力車両 | |
JP4570285B2 (ja) | トラクタ | |
JP2006009829A (ja) | 走行車両 | |
JP4245280B2 (ja) | 油圧駆動車両の変速装置 | |
JP2001122148A (ja) | 管理作業車 | |
JP4838057B2 (ja) | 作業車の変速操作装置 | |
JP2003185006A (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
JP3364745B2 (ja) | 田植機 | |
JP3389069B2 (ja) | 農作業車 | |
JP2000262106A (ja) | 管理作業車 | |
JP3930523B2 (ja) | コンバイン | |
EP4343176A1 (en) | Work vehicle | |
JP3930524B2 (ja) | コンバイン | |
JP4329400B2 (ja) | 田植機 | |
JPH0746091Y2 (ja) | 移動農機の操向装置 | |
JP2545488B2 (ja) | 作業車 | |
JP4222928B2 (ja) | 作業車の走行用操作装置 | |
JP2021079848A (ja) | 作業車両 | |
JP2006336721A (ja) | 作業車両 | |
JP4797382B2 (ja) | 作業車両の変速調節装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050201 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050719 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050914 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060223 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |