JPH0974815A

JPH0974815A - 作業機昇降装置

Info

Publication number: JPH0974815A
Application number: JP23242095A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Togami; 修一戸上; Katsumi Fujiki; 勝美藤木
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1995-09-11
Filing date: 1995-09-11
Publication date: 1997-03-25
Anticipated expiration: 2015-09-11
Also published as: JP3778374B2

Abstract

(57)【要約】【課題】作業機の重量が重い場合に、作業機を下降さ
せて次の作業を行うときに、初期の食い込みが大きく、
作業深さが安定しない。【解決手段】運転席６近傍に前後進レバー３０を配置
し、該前後進レバー３０のグリップ３０ａに作業機昇降
レバー３２を設け、運転席側方にポジションレバー３１
を設けて、前記作業機昇降レバー３２をモーター６０を
介して、昇降用コントロールバルブ６７のスプール７１
と連動し、該作業機昇降レバー３２の下降操作時に該モ
ーター６０を徐々に減速駆動するように構成した。そし
て、前記ポジションレバーの操作を優先するように構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はトラクタの後部に作
業機を付設し、該作業機を前後進レバーに設けたワンタ
ッチ式の昇降レバーで昇降できるようにした技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタの後部に作業機装着装置
を介して作業機を装着し、この作業機の昇降は運転席側
部に配置したポジションレバーまたは昇降スイッチを回
動することによって制御バルブを切り換えてシリンダー
を伸縮して、作業機装着装置のリフトアームを回動して
昇降できるように構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のように作業機を
昇降するためのポジションレバーまたは昇降スイッチを
運転席の側方に配置した場合、圃場端で回行するとき
は、圃場端で停止するか、或いは減速して、ポジション
レバーまたは昇降スイッチを操作して作業機を上昇し、
変速装置を操作して、減速でＵターンしたり、後進に変
速して切り返しして、次の条に合わせて作業を行うよう
にしていた。このように、回行時には変速操作と作業機
の昇降操作を別々に行うことになり、回行するために時
間を要していた。また、特に大形のトラクタで作業機の
重量が重い場合には、作業機の下降は自重により行うよ
うに構成していたために、初期の食い込みが大きく、作
業深さが安定しないという不具合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、運転席近傍に前後進レバーを配置し、該前後進レバ
ーのグリップに作業機昇降レバーを設け、運転席側方に
ポジションレバーを設けて、それぞれのレバーを昇降用
コントロールバルブのスプールと連動した昇降制御装置
であって、前記作業機昇降レバーをモーターを介して前
記スプールと連動し、該作業機昇降レバーの下降操作時
に該モーターを徐々に減速駆動するように構成した。そ
して、前記ポジションレバーの操作を優先するように構
成した。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、添付の図面に示した実施例
の構成を説明する。図１はクローラー型トラクタの全体
側面図、図２は同じく平面図、図３は運転部のキャビン
内部平面図、図４はフロントコラム内の操向伝達部と主
変速伝達部を示す側面図、図５は同じく正面図、図６は
ポジションレバーの取付部の側面図、図７は昇降用コン
トロールバルブの駆動部の側面図と制御ブロック図であ
る。

【０００６】図１、図２において全体構成から説明す
る。クローラー型のトラクタは機体フレーム１の前部に
エンジンＥを載置し、ボンネット２内に収納している。
機体フレーム１の後端には三点リンク式の作業機装着装
置Ａを配置し、該作業機装着装置Ａの後端に作業機Ｂを
装着し、昇降手段４によって昇降可能としている。な
お、本実施例の作業機Ｂはロータリ耕耘装置であり、昇
降手段４は油圧シリンダーである。

【０００７】前記ボンネット２の後部にはキャビン３が
配置され、該キャビン３内にハンドル５や運転席６を内
装して運転部Ｃを構成している。該キャビン３の左右両
側には燃料タンク７と作動油タンク８が配設されてい
る。また、前記機体フレーム１の下方にはクローラー式
走行装置Ｄを配置している。

【０００８】該クローラー式走行装置Ｄは走行フレーム
１２を機体下方に配設し、該走行フレーム１２の前端に
駆動輪１３を配置し、後端に緊張できるように従動輪１
４を配置し、走行フレーム１２の下部に転動輪１５・１
５・・・を配置し、上部にローラー１６を軸支し、これ
ら駆動輪１３、従動輪１４、転動輪１５、ローラー１６
の周囲にクローラ１７を巻回して、左右の駆動輪１３・
１３を油圧モータＭ・Ｍによって回動させることで走行
するようにしている。

【０００９】前記エンジンＥの後部にはクラッチケース
を介してフロントミッションケース２０が固設され、該
フロントミッションケース２０の後部に一対の油圧ポン
プＰ１・Ｐ１と作業機用の油圧ポンプＰ２が直列に配置
されて、該油圧ポンプＰ１・Ｐ１と左右の油圧モータＭ
・Ｍをそれぞれ配管によって連通して、油圧ポンプＰ１
・Ｐ１より油圧モータＭ・Ｍへ圧油を送油して、油圧モ
ータＭ・Ｍを駆動するようにしている。また、機体フレ
ーム１の後部にはリアミッションケース２１が配設さ
れ、前記フロントミッションケース２０よりユニバーサ
ルジョイント２２を介してリアミッションケース２１に
動力が伝達される。該リアミッションケース２１の後面
にはＰＴＯ軸１９が後方へ突出され、該ＰＴＯ軸１９に
ユニバーサルジョイント２３を介して作業機Ｂに動力が
伝達されるように構成している。

【００１０】そして、前記運転部Ｃ内は図３に示すよう
に、前記ボンネット２の後部にフロントコラム９が設け
られ、その後方に運転席６を配置し、該運転席６の右側
に右レバーガイド２５を設けて、ポジションレバー３１
やドラフトコントロールレバー３３等を設け、左側にＰ
ＴＯ変速レバー３４・３５等を設けている。前記フロン
トコラム９の上面より丸形のハンドル５が突出され、該
フロントコラム９の上面には速度計や燃料計等の操作パ
ネル２７が配置され、更に、フロントコラム９の上面の
進行方向に向かって右側にアクセルレバー２４が突出さ
れ、左側に前後進レバー３０が突出されている。該前後
進レバー３０のグリップ３０ａには作業機昇降レバー３
２と副変速スイッチが設けられている。

【００１１】そして、図４、図５に示すように、前記フ
ロントコラム９の下後部にはブレーキペダル３６とその
ロックレバー３７が突出され、フロントコラム９下方の
左右の機体フレーム１・１の間にステアリングボックス
４０が配設されている。該ステアリングボックス４０内
に増減速連動機構が収納され、前記ハンドル５の回動軸
下部と前後進レバー３０に連結したリンクの一端が挿入
され、操向操作と変速操作が連動できるようにしてい
る。

【００１２】即ち、ハンドル５の中央の回転軸が伝動軸
４１を介してステアリングボックス４０の上面より上方
へ突出したピニオン軸３９に連結されている。一方、前
後進レバー３０の回動基部はレバー支軸４２に固定さ
れ、該レバー支軸４２の中途部に作動アーム４３を固設
し、該作動アーム４３はレバー操作位置保持手段４４に
よって押圧付勢されて、前記前後進レバー３０を回動し
た時に任意位置で保持できるようにしている。前記作動
アーム４３に連結リンク４５と規制ロッド４６が連結さ
れ、規制ロッド４６には回動時に中立位置で止めること
ができるデテント機構と前後最大回動量の規制機構が連
結されている。

【００１３】前記連結リンク４５にはアーム４７やリン
ク４８等を介してステアリングボックス４０の変速軸４
９と連結している。そして、このステアリングボックス
４０の下部よりアーム５０・５０を突出して、リンクや
アーム等よりなる伝動機構Ｎを介して油圧ポンプＰ１・
Ｐ１の斜板を傾倒するトラニオン軸と連結されている。
このように構成することで、前後進レバー３０の回動に
応じてステアリングボックス４０内の増減速連動機構に
よって、油圧ポンプＰ１・Ｐ１の斜板の角度を同量変更
して左右の油圧モータの回転数を変更して前進または後
進の主変速を可能とすると同時に、ハンドル５を回動し
て操向を行うと、その回動に応じてステアリングボック
ス４０内の増減速連動機構によって、旋回中心側の走行
速度を下げて旋回、または、反対側の油圧モータを逆転
させてスピンターンができるようにしている。

【００１４】そして、前記作業機Ｂを昇降するための昇
降手段４は、運転部Ｃに設けたポジションレバー３１を
回動したり、前記前後進レバー３０のグリップ３０ａに
設けた作業機昇降レバー３２を回動したり、作業機装着
装置Ａのドラフトセンサーや作業機の耕深センサーから
のフィードバックによって伸縮されて、作業機Ｂを昇降
できるようにしている。

【００１５】前記ポジションレバー３１は図３、図６、
図７に示すように、右レバーガイド２５のガイド孔２５
ａに挿入され、該ポジションレバー３１の下端は軸５１
に軸支されて、ポジションレバー３１の中途部に係合ロ
ーラー５２によってレバーリンク５３と係合されてい
る。該レバーリンク５３は三角形状のプレートの中央部
が支持軸５４に固設され、一頂部に前記係合ローラー５
２を、他の一頂部に枢支体５５が枢支され、他の一頂部
に当接部５３ａを配置し、前記支持軸５４を中心に回動
できる。該レバーリンク５３の下方にはダンパー５６が
配置され、前記ポジションレバー３１を下がる方向へ回
動した時に当接部５３ａがダンパー５６に当接して急速
な下方への回動に対して緩衝作用を与える。

【００１６】前記枢支体５５にはモーター作動軸５７が
摺動自在に挿入され、該モーター作動軸５７の他端には
回動アーム５９に枢支され、該回動アーム９は減速ギア
ボックス６１より突出した駆動軸６２に固設され、該減
速ギアボックス６１はモーター６０の回転軸の回転を減
速して動力を伝達するようにモーター６０と一体的に構
成されている。そして、前記回動アーム５９とモーター
作動軸５７の枢支部と、枢支体５５の間のモーター作動
軸５７上には、スプリング６３が外嵌されている。

【００１７】また、前記モーター６０は正逆転可能なモ
ーターであって、コントローラ６４と接続されて、該コ
ントローラ６４に制御されて駆動される。該コントロー
ラ６４には前記作業機昇降レバー３２の回動基部に設け
たスイッチ３２ａと、感度を調節する操作ツマミ６５と
が接続されている。

【００１８】また、前記運転席６下方には作業機Ｂの昇
降用コントロールバルブ６７が配設され、一方、前記支
持軸５４にはアーム６９が固設され、該アーム６９には
カム７０が枢結され、該カム７０は前記コントロールバ
ルブ６７のスプール７１に当接され、該カム７０の下部
はドラフトコントロール用のフィードバックリンクに連
結されたアーム７２が当接されている。また、前記モー
ター６０はコントローラ６４からのパルス信号によって
駆動され、そのパルス幅は前記操作ツマミ６５を回動す
ることによって調整でき、後述するように下降させると
きの速度を調整することができる。

【００１９】このような構成において、前後進レバー３
０に設けた作業機昇降レバー３２を上げ方向に操作する
と、コントローラ６４を介してモーター６０をパルス駆
動して、上げ側に回動アーム５９を回動し、モーター作
動軸５７を押してレバーリンク５３が回動されて、支持
軸５４を回動し、アーム６９を介してカム７０を移動さ
せてスプール７１を摺動させてコントロールバルブ６７
を切り換えて、昇降手段４である油圧シリンダーを縮小
させて作業機Ｂを上昇させる。

【００２０】また逆に、作業機昇降レバー３２を下げ方
向に操作すると、コントローラ６４を介してモーター６
０がパルス駆動されて、前記と逆に、回動アーム５９、
モーター作動軸５７、レバーリンク５３、支持軸５４、
アーム６９を介してカム７０が移動されてスプール７１
を摺動させてコントロールバルブ６７を切り換えて、昇
降手段４を伸長させて作業機Ｂを下降させる。このと
き、作業機Ｂの高さに応じてパルス幅（デューティ比）
が変更されて、徐々に減速下降するようにしている。即
ち、作業機昇降レバー３２を下げ方向に操作すると、モ
ーター６０を駆動する信号のパルス幅は最初広いために
速く下降し、途中からパルス幅が徐々に狭くして、圃場
面に近づくほどパルス幅を狭くしてモーター６０の回転
速度を遅くして、作業機Ｂをゆっくり降ろして、下降し
て接地するときのショックを和らげている。このパルス
幅（デューティ比）は前記操作ツマミ６５を回動するこ
とによって変更でき、作業機の種類や重量等によって、
下降するときの速さを調整することができる。

【００２１】そして、ポジションレバー３１を上げまた
は下げ方向に回動操作した場合には、即ち、手動操作の
ときには、前記作業機昇降レバー３２の操作によってモ
ーター６０を駆動して停止したモーター作動軸５７の位
置は維持されたままで、ポジションレバー３１の回動に
伴って係合ローラー５２を介してレバーリンク５３が回
動されて、支持軸５４、アーム６９を介してカム７０が
移動されてスプール７１を摺動させてコントロールバル
ブ６７を切り換えて、昇降手段４を駆動する。このとき
枢支体５５がスプリング６３の付勢力に抗して、モータ
ー作動軸５７上を摺動する。また、耕深制御を行ってい
る場合であっても、ポジションレバー３１を操作するこ
とで、作業機を昇降できるようにしている。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り次のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く構成
したので、前後進レバーに設けた作業機昇降レバーを回
動することによって機体の回行時に、走行変速と昇降が
同時に行えて迅速に作業機を昇降することができるよう
になる。また、この回行して作業を開始するときに、自
重の重い作業機を下降させると、下降するに従って徐々
に減速下降されるので、作業機が接地する際のショック
が柔らげられて、食い込みが大きくなくスムースに作業
を開始することができる。そして、減速下降させる時の
速さの調整はモーターの駆動の設定を変更するだけでよ
く容易に行うことができる。また、請求項２の如く手動
操作を優先したので、耕深制御で作業を行っている場合
等では、手動で作業機の昇降が素早くでき、従前の設定
を容易に戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラー型トラクタの全体側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】運転部のキャビン内部平面図である。

【図４】フロントコラム内の操向伝達部と主変速伝達部
を示す側面図である。

【図５】同じく正面図である。

【図６】ポジションレバーの取付部の側面図である。

【図７】昇降用コントロールバルブの駆動部の側面図と
制御ブロック図である。

【符号の説明】

６運転座席３０前後進レバー３０ａグリップ３１ポジションレバー３２作業機昇降レバー６０モーター６７昇降用コントロールバルブ７１スプール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転席近傍に前後進レバーを配置し、該
前後進レバーのグリップに作業機昇降レバーを設け、運
転席側方にポジションレバーを設けて、それぞれのレバ
ーを昇降用コントロールバルブのスプールと連動した昇
降制御装置であって、前記作業機昇降レバーをモーター
を介して前記スプールと連動し、作業機昇降レバーの下
降操作時に該モーターを徐々に減速駆動することを特徴
とする作業機昇降装置。
【請求項２】請求項１記載の作業機昇降装置におい
て、ポジションレバーの操作を優先したことを特徴とす
る作業機昇降装置。