JP6027292B1 - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
(ホイールローダ1の構成)
図1は、本実施形態に係るホイールローダ1の全体構成を示す側面図である。図2は、運転室5の内部構成を説明するための斜視図である。図3は、図2の矢印Z方向から見た図である。
図5は、ホイールローダ1の構成を示すブロック図である。
図6は、ホイールローダ1の運転状態とステアリングレバー22の有効・無効状態との関係を説明するための模式図である。
(1)コントローラ10(レバー操舵制御部40)は、レバースイッチ22aにより有効状態が選択されており、かつ、メインスイッチ23によりエンジン7の始動が指示されたとき、ステアリングレバー22によるステアリングシリンダ9の動作を無効状態にする。
本発明の第2実施形態について、図面を参照しながら説明する。図7は、ホイールローダ1の構成を示すブロック図である。第2実施形態の第1実施形態との相違点は、コントローラ10とメインスイッチ23の間にリレー回路30が設けられている点である。以下においては、当該相違点について主に説明する。
レバー操舵制御部40は、メインスイッチ23が第2位置P2から第3位置P3に切り換えられたとき、バッテリ8からコントローラ10に供給される電力を遮断するリレー回路30を備える。
2 車体フレーム
3 作業機
5 運転室
6 エンジンルーム
7 エンジン
7b スタータモータ
9 ステアリングシリンダ(操舵アクチュエータ)
10 コントローラ
11 フロントフレーム
12 リアフレーム
19 オペレータシート
20 ステアリング装置
21 ステアリングホイール
22 ステアリングレバー(操舵レバー)
22a レバースイッチ
23 メインスイッチ
P1 第1位置
P2 第2位置
P3 第3位置
30 リレー回路
31 スイッチ
32 コイル
40 レバー操舵制御部
Claims (3)
- 操舵レバーと、
エンジンと、
前記エンジンの始動を指示するメインスイッチと、
リアフレームと、
前記リアフレームに回動可能に取り付けられたフロントフレームと、
前記フロントフレームと前記リアフレームの間に取り付けられ、前記操舵レバーに対する操作状態に応じて動作される操舵アクチュエータと、
前記操舵レバーによる前記操舵アクチュエータの動作を有効状態または無効状態のいずれかに選択可能なレバースイッチと、
前記レバースイッチにより前記有効状態が選択されており、かつ、前記メインスイッチにより前記エンジンの始動が指示されたとき、前記操舵レバーによる前記操舵アクチュエータの動作を無効状態にするレバー操舵制御部と、
を備え、
前記メインスイッチは、前記レバー操舵制御部へ電力を供給しない第1位置、前記レバー操舵制御部へ電力を供給する第2位置または前記エンジンの始動を指示する第3位置のいずれかの位置を選択可能であり、
前記レバー操舵制御部は、前記レバースイッチにより前記有効状態が選択されているときに前記エンジンが停止した場合において、前記メインスイッチが前記第2位置から前記第3位置に切り換えられるまで、前記操舵レバーによる前記操舵アクチュエータの動作を有効状態に維持し、
前記レバー操舵制御部は、前記レバースイッチにより前記有効状態が選択されているときに前記エンジンが停止した場合において、前記メインスイッチが前記第2位置から前記第3位置に切り換えられたとき、前記操舵レバーによる前記操舵アクチュエータの動作を無効状態にする、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記レバー操舵制御部は、前記エンジンの始動を指示する信号を受信したとき、前記操舵レバーの操作に応じた前記操舵アクチュエータへの動作指示の出力を停止する、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記メインスイッチに接続されるバッテリを備え、
前記レバー操舵制御部は、前記メインスイッチが前記第2位置から前記第3位置に切り換えられたとき、前記バッテリから供給される電力を遮断するリレー回路を備える、
請求項1または2に記載の作業車両。
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