JPH08231187A - アウトリガ装置の油圧制御回路 - Google Patents
アウトリガ装置の油圧制御回路Info
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- JPH08231187A JPH08231187A JP7058241A JP5824195A JPH08231187A JP H08231187 A JPH08231187 A JP H08231187A JP 7058241 A JP7058241 A JP 7058241A JP 5824195 A JP5824195 A JP 5824195A JP H08231187 A JPH08231187 A JP H08231187A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステアリング回路、又は、アウトリガ装置の
いずれかに油圧を供給する切換弁を制御するためのパイ
ロット操作油圧回路で、車両のステアリング操作中のパ
イロット用電磁切換え弁への誤操作、又は、誤動作によ
るステアリング操作不能を防止するためのアウトリガ装
置の油圧制御回路を提供する。 【構成】 エンジンに直結して駆動される油圧ポンプか
らの油をステアリング用油圧回路、あるいは、アウトリ
ガ装置用油圧制御回路に切り換えるとともに、パイロッ
ト油圧により切り換わるステアリング・アウトリガ切換
弁を有するクレーン車両等のアウトリガ装置の油圧制御
回路において、エンジンにＰＴＯ装置を介して駆動され
るパイロット操作用油圧ポンプと、パイロット操作用油
圧ポンプからのパイロット圧力をステアリング・アウト
リガ切換弁に切換え供給するパイロット用電磁切換え弁
とからなる。
いずれかに油圧を供給する切換弁を制御するためのパイ
ロット操作油圧回路で、車両のステアリング操作中のパ
イロット用電磁切換え弁への誤操作、又は、誤動作によ
るステアリング操作不能を防止するためのアウトリガ装
置の油圧制御回路を提供する。 【構成】 エンジンに直結して駆動される油圧ポンプか
らの油をステアリング用油圧回路、あるいは、アウトリ
ガ装置用油圧制御回路に切り換えるとともに、パイロッ
ト油圧により切り換わるステアリング・アウトリガ切換
弁を有するクレーン車両等のアウトリガ装置の油圧制御
回路において、エンジンにＰＴＯ装置を介して駆動され
るパイロット操作用油圧ポンプと、パイロット操作用油
圧ポンプからのパイロット圧力をステアリング・アウト
リガ切換弁に切換え供給するパイロット用電磁切換え弁
とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アウトリガ装置の油圧
制御回路に係わり、特には、ステアリング回路、又は、
アウトリガ装置のいずれかに油圧を供給するステアリン
グ・アウトリガ装置用切換弁を制御するためのアウトリ
ガ装置の油圧制御回路に関する。
制御回路に係わり、特には、ステアリング回路、又は、
アウトリガ装置のいずれかに油圧を供給するステアリン
グ・アウトリガ装置用切換弁を制御するためのアウトリ
ガ装置の油圧制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、アウトリガを装備した多くの装輪
式建設車両は、ステアリング操作を行う走行中ではアウ
トリガを使用して車体を支持することはなく、又、アウ
トリガを張出し車体を支持するときにはステアリングを
操作することはない。従って、図２に示す通りに、エン
ジン１に歯車２および歯車２ａを介して直結された油圧
ポンプ２１はステアリングの操作用とアウトリガの伸縮
用の油圧源として共用している。油圧ポンプ２１からの
圧油はステアリング・アウトリガ切換弁２２（以下、切
換弁２２という）を介して、ステアリング回路２３、お
よび、アウトリガのそれぞれの４個のシリンダ２４ａ、
２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、にアウトリガ用切換弁２５を
介して供給されている。油圧ポンプ２１からの圧油は切
換弁２２が中立の場合にはステアリング回路２３に通じ
てステアリングを操作可能とし、アウトリガを作動する
場合は切換弁２２を切り換えてアウトリガの伸縮を可能
としている。切換弁２２は油圧ポンプ２１の油圧を利用
して操作する方法がとられている。この場合、切換弁２
２は、オペレータが図示しない操作スイッチを選択し、
その指令をコントローラ等の制御装置２６が受けて選択
された２位置パイロット電磁切換弁２７、２８に所定の
指令を出力して切り換わり、油圧ポンプ２１からの圧油
を受けて切り換わる。
式建設車両は、ステアリング操作を行う走行中ではアウ
トリガを使用して車体を支持することはなく、又、アウ
トリガを張出し車体を支持するときにはステアリングを
操作することはない。従って、図２に示す通りに、エン
ジン１に歯車２および歯車２ａを介して直結された油圧
ポンプ２１はステアリングの操作用とアウトリガの伸縮
用の油圧源として共用している。油圧ポンプ２１からの
圧油はステアリング・アウトリガ切換弁２２（以下、切
換弁２２という）を介して、ステアリング回路２３、お
よび、アウトリガのそれぞれの４個のシリンダ２４ａ、
２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、にアウトリガ用切換弁２５を
介して供給されている。油圧ポンプ２１からの圧油は切
換弁２２が中立の場合にはステアリング回路２３に通じ
てステアリングを操作可能とし、アウトリガを作動する
場合は切換弁２２を切り換えてアウトリガの伸縮を可能
としている。切換弁２２は油圧ポンプ２１の油圧を利用
して操作する方法がとられている。この場合、切換弁２
２は、オペレータが図示しない操作スイッチを選択し、
その指令をコントローラ等の制御装置２６が受けて選択
された２位置パイロット電磁切換弁２７、２８に所定の
指令を出力して切り換わり、油圧ポンプ２１からの圧油
を受けて切り換わる。
【０００３】この一例として、クレーン車両の油圧回路
で説明すると図２において図示しない操作スイッチを操
作し２位置パイロット電磁切換弁２７、２８を切り換え
るとエンジン１に直結した油圧ポンプ２１の油圧が切換
弁２２を作動してアウトリガ用切換弁２５に供給され、
さらに、アウトリガ用切換弁２５の操作により各アウト
リガシリンダ２４を動かす。
で説明すると図２において図示しない操作スイッチを操
作し２位置パイロット電磁切換弁２７、２８を切り換え
るとエンジン１に直結した油圧ポンプ２１の油圧が切換
弁２２を作動してアウトリガ用切換弁２５に供給され、
さらに、アウトリガ用切換弁２５の操作により各アウト
リガシリンダ２４を動かす。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
図２の油圧回路においては、車両走行中にパイロット電
磁切換弁２７、２８の電気回路の故障、または、図示し
ない操作スイッチを誤操作するとアウトリガが伸長して
地面と接触するとともに、下流側にあるステアリング回
路２３に圧油が供給されないため操舵不能となり、伸長
による車両の転倒、あるいは、操舵不能による衝突の危
険性がある。
図２の油圧回路においては、車両走行中にパイロット電
磁切換弁２７、２８の電気回路の故障、または、図示し
ない操作スイッチを誤操作するとアウトリガが伸長して
地面と接触するとともに、下流側にあるステアリング回
路２３に圧油が供給されないため操舵不能となり、伸長
による車両の転倒、あるいは、操舵不能による衝突の危
険性がある。
【０００５】また、クレーン作業など定置作業を終えて
アウトリガを引き込むためパイロット電磁切換弁を切換
えた後、パイロット電磁切換弁がステイックなどにより
中立に復帰しない誤動作が発生すると切換弁はその位置
にあり、中立に戻らないためステアリング回路に圧油が
供給されず走行不能、操舵不能等になる。
アウトリガを引き込むためパイロット電磁切換弁を切換
えた後、パイロット電磁切換弁がステイックなどにより
中立に復帰しない誤動作が発生すると切換弁はその位置
にあり、中立に戻らないためステアリング回路に圧油が
供給されず走行不能、操舵不能等になる。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に着目し、ア
ウトリガ装置の油圧制御回路に係わり、特には、ステア
リング回路、又は、アウトリガ装置のいずれかに油圧を
供給する切換弁を制御するためのパイロット操作油圧回
路で、車両のステアリング操作中のパイロット用電磁切
換弁への誤操作、又は、誤動作によるステアリング操作
不能を防止するためアウトリガ装置の油圧制御回路を提
供することを目的とする。
ウトリガ装置の油圧制御回路に係わり、特には、ステア
リング回路、又は、アウトリガ装置のいずれかに油圧を
供給する切換弁を制御するためのパイロット操作油圧回
路で、車両のステアリング操作中のパイロット用電磁切
換弁への誤操作、又は、誤動作によるステアリング操作
不能を防止するためアウトリガ装置の油圧制御回路を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、エンジンに直結して駆動される油圧ポ
ンプからの油をステアリング用油圧回路、あるいは、ア
ウトリガ装置用油圧制御回路に切り換えるとともに、パ
イロット油圧により切り換わるステアリング・アウトリ
ガ切換弁を有するクレーン車両等のアウトリガ装置の油
圧制御回路において、エンジンにＰＴＯ装置を介して駆
動されるパイロット操作用油圧ポンプと、パイロット操
作用油圧ポンプからのパイロット圧力をステアリング・
アウトリガ切換弁に切り換え供給するパイロット用電磁
切換弁とからなることを特徴とする。
に、本発明では、エンジンに直結して駆動される油圧ポ
ンプからの油をステアリング用油圧回路、あるいは、ア
ウトリガ装置用油圧制御回路に切り換えるとともに、パ
イロット油圧により切り換わるステアリング・アウトリ
ガ切換弁を有するクレーン車両等のアウトリガ装置の油
圧制御回路において、エンジンにＰＴＯ装置を介して駆
動されるパイロット操作用油圧ポンプと、パイロット操
作用油圧ポンプからのパイロット圧力をステアリング・
アウトリガ切換弁に切り換え供給するパイロット用電磁
切換弁とからなることを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記の構成により、車両走行中はＰＴＯ装置が
駆動しないよう接続が解かれているため、パイロット操
作用油圧ポンプは回転しないために油圧は発生しない。
これにより、パイロット電磁切換弁の電気回路の故障、
または、操作スイッチを誤操作しても、パイロット操作
用油圧ポンプからの圧油が切換弁の操作部に供給されな
い。このため切換弁は切り換わらずに中立状態を保ち、
ステアリング回路を保持するためアウトリガが張出して
地面と接触し車両が転倒、あるいは、操舵不能による衝
突の危険性が皆無になる。
駆動しないよう接続が解かれているため、パイロット操
作用油圧ポンプは回転しないために油圧は発生しない。
これにより、パイロット電磁切換弁の電気回路の故障、
または、操作スイッチを誤操作しても、パイロット操作
用油圧ポンプからの圧油が切換弁の操作部に供給されな
い。このため切換弁は切り換わらずに中立状態を保ち、
ステアリング回路を保持するためアウトリガが張出して
地面と接触し車両が転倒、あるいは、操舵不能による衝
突の危険性が皆無になる。
【０００９】また、クレーン作業など定置作業を終えて
アウトリガを引き込むためパイロット電磁切換弁を切り
換えた後、パイロット電磁切換弁がステイックなどによ
り中立に復帰しない誤動作が発生しても車両走行開始時
にＰＴＯ装置が駆動しないよう接続が解かれてパイロッ
ト操作用油圧ポンプが回転しないため油圧が発生しな
い。これにより切換弁は左右切換部のスプリングにより
中立状態になり、ステアリング優先回路に復帰するため
走行不能、操舵不能等による衝突の危険性が無くなる。
アウトリガを引き込むためパイロット電磁切換弁を切り
換えた後、パイロット電磁切換弁がステイックなどによ
り中立に復帰しない誤動作が発生しても車両走行開始時
にＰＴＯ装置が駆動しないよう接続が解かれてパイロッ
ト操作用油圧ポンプが回転しないため油圧が発生しな
い。これにより切換弁は左右切換部のスプリングにより
中立状態になり、ステアリング優先回路に復帰するため
走行不能、操舵不能等による衝突の危険性が無くなる。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明に係わるアウトリガ装置の油
圧制御回路の実施例につき、図面を参照して詳細に説明
する。なお、同一部品には同一符号を付して説明は省略
する。図１はアウトリガ装置の油圧制御回路の全体構成
図である。図１において、エンジン１は、一方では歯車
２、歯車２ｂおよびＰＴＯ装置３を介してウインチ用油
圧ポンプ４、ブーム用油圧ポンプ５、および、パイロッ
ト操作用油圧ポンプ６（以下、パイロットポンプ６とい
う）を駆動し、他方では歯車２および歯車２ａに直結し
てステアリング用油圧ポンプ７およびトルコン・ミッシ
ョン用油圧ポンプ８を駆動している。パイロットポンプ
６の油圧は図示しない操作スイッチの操作信号により切
り換わるパイロット用電磁切換弁９より切換弁２２の左
右切換部２２ａ、２２ｂに導かれている。なお、ＰＴＯ
装置３は制御装置２６からの指令により切り換わる操作
部１０により断続され、通常では、車両走行中には接続
が解除される。したがって、車両走行中は、エンジン１
とパイロットポンプ６とはＰＴＯ装置３により接続が解
除され、パイロットポンプ６は回転しない。
圧制御回路の実施例につき、図面を参照して詳細に説明
する。なお、同一部品には同一符号を付して説明は省略
する。図１はアウトリガ装置の油圧制御回路の全体構成
図である。図１において、エンジン１は、一方では歯車
２、歯車２ｂおよびＰＴＯ装置３を介してウインチ用油
圧ポンプ４、ブーム用油圧ポンプ５、および、パイロッ
ト操作用油圧ポンプ６（以下、パイロットポンプ６とい
う）を駆動し、他方では歯車２および歯車２ａに直結し
てステアリング用油圧ポンプ７およびトルコン・ミッシ
ョン用油圧ポンプ８を駆動している。パイロットポンプ
６の油圧は図示しない操作スイッチの操作信号により切
り換わるパイロット用電磁切換弁９より切換弁２２の左
右切換部２２ａ、２２ｂに導かれている。なお、ＰＴＯ
装置３は制御装置２６からの指令により切り換わる操作
部１０により断続され、通常では、車両走行中には接続
が解除される。したがって、車両走行中は、エンジン１
とパイロットポンプ６とはＰＴＯ装置３により接続が解
除され、パイロットポンプ６は回転しない。
【００１１】切換弁２２にはエンジン１を介して駆動さ
れるステアリング、アウトリガ共用の油圧ポンプ２１よ
り油圧が常に供給されている。切換弁２２は左右切換部
２２ａ、２２ｂの両方にスプリング２２ｃ付設されてい
る。これにより、パイロットポンプ６の油圧がゼロの場
合は中立位置（１）にある。ステアリング回路２３は切
換弁２２の中立位置（１）に接続されている。また、切
換弁２２の操作ポート２２ｄにはアウトリガ用切換弁２
５が接続され、アウトリガ用切換弁２５には各アウトリ
ガシリンダ２４が接続されている。操作された中立位置
（１）の両端のいずれかの操作位置（２）では、アウト
リガ用切換弁２５を介して各アウトリガシリンダ２４に
圧油は流れる。
れるステアリング、アウトリガ共用の油圧ポンプ２１よ
り油圧が常に供給されている。切換弁２２は左右切換部
２２ａ、２２ｂの両方にスプリング２２ｃ付設されてい
る。これにより、パイロットポンプ６の油圧がゼロの場
合は中立位置（１）にある。ステアリング回路２３は切
換弁２２の中立位置（１）に接続されている。また、切
換弁２２の操作ポート２２ｄにはアウトリガ用切換弁２
５が接続され、アウトリガ用切換弁２５には各アウトリ
ガシリンダ２４が接続されている。操作された中立位置
（１）の両端のいずれかの操作位置（２）では、アウト
リガ用切換弁２５を介して各アウトリガシリンダ２４に
圧油は流れる。
【００１２】図１において作動について説明する。先ず
車両走行中の状態について説明すると、エンジン１とパ
イロットポンプ６とは、オペレータが図示しない操作ス
イッチで走行を選択すると、制御装置２６は操作部１０
に指令を出力し、ＰＴＯ装置３の接続を解除する。ＰＴ
Ｏ装置３が解除されているのでパイロットポンプ６は回
転せず油圧も発生しない。したがって、切換弁２２は左
右切換部２２ａ、２２ｂに油圧が供給されずに、切換弁
２２はスプリング２２ｃにより中立位置（１）に保たれ
ており、ステアリング回路２３に接続されている。仮
に、図示しない操作スイッチを誤操作してパイロット用
電磁切換弁９が切り換わってもパイロットポンプ６が回
転してないため油圧が発生せず切換弁２２は中立位置
（１）に保たれており、ステアリング回路２３になって
いる。
車両走行中の状態について説明すると、エンジン１とパ
イロットポンプ６とは、オペレータが図示しない操作ス
イッチで走行を選択すると、制御装置２６は操作部１０
に指令を出力し、ＰＴＯ装置３の接続を解除する。ＰＴ
Ｏ装置３が解除されているのでパイロットポンプ６は回
転せず油圧も発生しない。したがって、切換弁２２は左
右切換部２２ａ、２２ｂに油圧が供給されずに、切換弁
２２はスプリング２２ｃにより中立位置（１）に保たれ
ており、ステアリング回路２３に接続されている。仮
に、図示しない操作スイッチを誤操作してパイロット用
電磁切換弁９が切り換わってもパイロットポンプ６が回
転してないため油圧が発生せず切換弁２２は中立位置
（１）に保たれており、ステアリング回路２３になって
いる。
【００１３】次に、クレーン作業など定置作業を行う場
合は、オペレータが図示しない操作スイッチで作業を選
択すると、制御装置２６は操作部１０に指令を出力し、
ＰＴＯ装置３の接続を行う。ＰＴＯ装置３が接続される
と、エンジン１とパイロットポンプ６は接続されるため
パイロットポンプ６が回転し油圧が発生する。この状態
で図示しない操作スイッチを操作すると切換弁２２の
左、または右切換部２２ａ、２２ｂのいずれかに圧油が
流れてスプリング２２ｃに抗して切換弁２２が切り換わ
る。この結果ステアリング回路２３は遮断されてアウト
リガ用切換弁２５を介して各アウトリガシリンダ２４に
圧油は流れる。仮に，パイロット電磁切換弁９がステイ
ックなどにより中立に復帰しない誤動作が発生しても、
定置作業を終えて車両を走行させる場合はＰＴＯ装置３
によりエンジン１とパイロットポンプ６との接続が絶た
れるため油圧が発生しない。この結果、切換弁２２はス
プリング２２ｃにより中立位置（１）に復帰するため、
ステアリング回路２３になり安全が保たれる。
合は、オペレータが図示しない操作スイッチで作業を選
択すると、制御装置２６は操作部１０に指令を出力し、
ＰＴＯ装置３の接続を行う。ＰＴＯ装置３が接続される
と、エンジン１とパイロットポンプ６は接続されるため
パイロットポンプ６が回転し油圧が発生する。この状態
で図示しない操作スイッチを操作すると切換弁２２の
左、または右切換部２２ａ、２２ｂのいずれかに圧油が
流れてスプリング２２ｃに抗して切換弁２２が切り換わ
る。この結果ステアリング回路２３は遮断されてアウト
リガ用切換弁２５を介して各アウトリガシリンダ２４に
圧油は流れる。仮に，パイロット電磁切換弁９がステイ
ックなどにより中立に復帰しない誤動作が発生しても、
定置作業を終えて車両を走行させる場合はＰＴＯ装置３
によりエンジン１とパイロットポンプ６との接続が絶た
れるため油圧が発生しない。この結果、切換弁２２はス
プリング２２ｃにより中立位置（１）に復帰するため、
ステアリング回路２３になり安全が保たれる。
【００１４】上記実施例では、切換弁２２を切り換える
パイロット油圧の油圧源をパイロットポンプ６から供給
するようにしたが、パイロット油圧の油圧源をエンジン
によりＰＴＯ装置を介して駆動されるウインチ用油圧ポ
ンプ４、又はブーム用油圧ポンプ５等から供給してもよ
い。
パイロット油圧の油圧源をパイロットポンプ６から供給
するようにしたが、パイロット油圧の油圧源をエンジン
によりＰＴＯ装置を介して駆動されるウインチ用油圧ポ
ンプ４、又はブーム用油圧ポンプ５等から供給してもよ
い。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、切換弁
を操作するパイロット用電磁切換弁の油圧源のパイロッ
トポンプをＰＴＯ装置を介して駆動し、車両走行時のス
テアリングが常に優先するようにしたため、誤操作によ
るアウトリガの張出しによる車両の転倒、あるいは誤動
作による走行不能、操舵不能等の危険性が皆無になり安
全性が格段に向上する。
を操作するパイロット用電磁切換弁の油圧源のパイロッ
トポンプをＰＴＯ装置を介して駆動し、車両走行時のス
テアリングが常に優先するようにしたため、誤操作によ
るアウトリガの張出しによる車両の転倒、あるいは誤動
作による走行不能、操舵不能等の危険性が皆無になり安
全性が格段に向上する。
【図１】本発明のアウトリガ装置の油圧制御回路を示
す。
す。
【図２】従来の実施例のアウトリガ装置の油圧制御回路
を示す。
を示す。
１… エンジン ３… ＰＴＯ装置 ６… パイロット操作用油圧ポンプ ７… ステアリング用油圧ポンプ ９… パイロット用電磁切換弁 ２２… ステアリング・アウトリガ切換弁 ２３… ステアリング回路 ２４… アウトリガシリンダ ２５… アウトリガ用切換弁 ２６… 制御装置 ２７，２８… ２位置パイロット電磁切換弁。
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンに直結して駆動される油圧ポン
プからの油をステアリング用油圧回路、あるいは、アウ
トリガ装置用油圧制御回路に切り換えるとともに、パイ
ロット油圧により切り換わるステアリング・アウトリガ
切換弁を有するクレ−ン車両等のアウトリガ装置の油圧
制御回路において、エンジンにＰＴＯ装置を介して駆動
されるパイロット操作用油圧ポンプと、パイロット操作
用油圧ポンプからのパイロット圧力をステアリング・ア
ウトリガ切換弁に切り換え供給するパイロット用電磁切
換弁とからなることを特徴とするアウトリガ装置の油圧
制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05824195A JP3480526B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | アウトリガ装置の油圧制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05824195A JP3480526B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | アウトリガ装置の油圧制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08231187A true JPH08231187A (ja) | 1996-09-10 |
| JP3480526B2 JP3480526B2 (ja) | 2003-12-22 |
Family
ID=13078620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05824195A Expired - Fee Related JP3480526B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | アウトリガ装置の油圧制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3480526B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006044519A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Tadano Ltd | 作業車両のステアリング装置 |
| CN103388403A (zh) * | 2012-03-29 | 2013-11-13 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种液压转台驻车缓冲控制设备 |
-
1995
- 1995-02-23 JP JP05824195A patent/JP3480526B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006044519A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Tadano Ltd | 作業車両のステアリング装置 |
| JP4542849B2 (ja) * | 2004-08-06 | 2010-09-15 | 株式会社タダノ | 作業車両のステアリング装置 |
| CN103388403A (zh) * | 2012-03-29 | 2013-11-13 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种液压转台驻车缓冲控制设备 |
| CN103388403B (zh) * | 2012-03-29 | 2014-08-06 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种液压转台驻车缓冲控制设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3480526B2 (ja) | 2003-12-22 |
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