JP2001032332A - 建設機械の警報装置 - Google Patents
建設機械の警報装置Info
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- construction machine
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 建設機械の周囲の作業者に建設機械の各油圧
作動装置が作動する前に確実かつタイミング良く警報を
伝えられることができる建設機械の警報装置を提供する
こと。 【解決手段】 エンジン８により駆動される主油圧ポン
プ１２と、それからの油圧によって作業機を作動するア
クチュエータ１３と、運転席３からの降車時に、乗降経
路に設置されたロックレバー１の操作によってアクチュ
エータ１３への圧油の供給を停止し、運転席３への乗車
時に、ロックレバー１の操作によってアクチュエータ１
３への圧油の供給を開始可能にする電磁弁７とを備え、
ロックレバー１の操作により乗車時に警報装置６へ電気
を供給して警報を発するようにしたことで、作業機のア
クチュエータ１３が作動する前に、建設機械の周囲の作
業者へ確実かつタイミング良く警報を伝えることができ
る。
作動装置が作動する前に確実かつタイミング良く警報を
伝えられることができる建設機械の警報装置を提供する
こと。 【解決手段】 エンジン８により駆動される主油圧ポン
プ１２と、それからの油圧によって作業機を作動するア
クチュエータ１３と、運転席３からの降車時に、乗降経
路に設置されたロックレバー１の操作によってアクチュ
エータ１３への圧油の供給を停止し、運転席３への乗車
時に、ロックレバー１の操作によってアクチュエータ１
３への圧油の供給を開始可能にする電磁弁７とを備え、
ロックレバー１の操作により乗車時に警報装置６へ電気
を供給して警報を発するようにしたことで、作業機のア
クチュエータ１３が作動する前に、建設機械の周囲の作
業者へ確実かつタイミング良く警報を伝えることができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ミニ油圧ショベル
を含む油圧ショベルなどの建設機械に係わり、特に、掘
削・旋回・走行などの作業の開始時に作動開始する警報
装置に関する。
を含む油圧ショベルなどの建設機械に係わり、特に、掘
削・旋回・走行などの作業の開始時に作動開始する警報
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のミニ油圧ショベルを含む油圧ショ
ベルなどの建設機械における警報装置としては、例え
ば、実公平６−４３１０４号に開示されている装置があ
る。この警報装置は、油圧ショベルにおける旋回体の駆
動方向を制御する旋回用の操作レバーに設けられたリミ
ットスイッチにより、操作レバーの中立状態を検出し、
この検出信号によって予め設定した一定時間だけ操作レ
バーの操作時に継続して回転灯・ブザーなどを作動する
構成となっている。
ベルなどの建設機械における警報装置としては、例え
ば、実公平６−４３１０４号に開示されている装置があ
る。この警報装置は、油圧ショベルにおける旋回体の駆
動方向を制御する旋回用の操作レバーに設けられたリミ
ットスイッチにより、操作レバーの中立状態を検出し、
この検出信号によって予め設定した一定時間だけ操作レ
バーの操作時に継続して回転灯・ブザーなどを作動する
構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術（実公平
６−４３１０４号公報記載）は、旋回体の旋回時に旋回
用の操作レバーを操作した時点から警報を発するように
構成されているため、建設機械の周囲にいる作業者が警
報に気づいて待避する前に旋回体が旋回を始めてしまう
ので、作業者にとって警報のタイミングが必ずしも合っ
ているとはいえない。
６−４３１０４号公報記載）は、旋回体の旋回時に旋回
用の操作レバーを操作した時点から警報を発するように
構成されているため、建設機械の周囲にいる作業者が警
報に気づいて待避する前に旋回体が旋回を始めてしまう
ので、作業者にとって警報のタイミングが必ずしも合っ
ているとはいえない。
【０００４】本発明の目的は、上記課題を解決できるも
のであって、建設機械の周囲の作業者に建設機械の各油
圧作動装置が作動する前に確実かつタイミング良く警報
を伝えられる建設機械の警報装置を提供することにあ
る。
のであって、建設機械の周囲の作業者に建設機械の各油
圧作動装置が作動する前に確実かつタイミング良く警報
を伝えられる建設機械の警報装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、エンジン
と、そのエンジンにより駆動される油圧源と、その油圧
源からの油圧によって作業機を作動する油圧作動装置
と、乗降経路に設置されたロックレバーの乗降経路を開
放する側への操作によって油圧作動装置における油圧の
流れ経路を遮断し、乗降経路に設置されたロックレバー
の乗降経路を遮断する側への操作によって油圧作動装置
における油圧の流れ経路を連通する弁装置とを備えた建
設機械において、乗降経路に設置された前記ロックレバ
ーの乗降経路を開放する側への操作によって油圧作動装
置における油圧の流れを遮断すると共に、警報装置への
電気の供給を停止させ、乗降経路に設置された前記ロッ
クレバーの乗降経路を遮断する側への操作によって油圧
作動装置における油圧の流れを許容すると共に、警報装
置への電気の供給を開始させる電気制御回路手段を備え
たことを特徴としている。
と、そのエンジンにより駆動される油圧源と、その油圧
源からの油圧によって作業機を作動する油圧作動装置
と、乗降経路に設置されたロックレバーの乗降経路を開
放する側への操作によって油圧作動装置における油圧の
流れ経路を遮断し、乗降経路に設置されたロックレバー
の乗降経路を遮断する側への操作によって油圧作動装置
における油圧の流れ経路を連通する弁装置とを備えた建
設機械において、乗降経路に設置された前記ロックレバ
ーの乗降経路を開放する側への操作によって油圧作動装
置における油圧の流れを遮断すると共に、警報装置への
電気の供給を停止させ、乗降経路に設置された前記ロッ
クレバーの乗降経路を遮断する側への操作によって油圧
作動装置における油圧の流れを許容すると共に、警報装
置への電気の供給を開始させる電気制御回路手段を備え
たことを特徴としている。
【０００６】上記構成により、操縦者のロックレバーの
操作によって作業機の油圧作動装置が作動する前に、建
設機械の周囲の作業者へ確実かつタイミング良く警報を
伝えることができる。
操作によって作業機の油圧作動装置が作動する前に、建
設機械の周囲の作業者へ確実かつタイミング良く警報を
伝えることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１及び図２により説明する。図１は、建設機械の警報
装置を示す制御回路図、図２は油圧ショベルの運転室を
示す側面図である。
図１及び図２により説明する。図１は、建設機械の警報
装置を示す制御回路図、図２は油圧ショベルの運転室を
示す側面図である。
【０００８】この図において、１はミニ油圧ショベルを
含む油圧ショベルなどの建設機械における運転室２内に
揺動可能に設けられたロックレバーであり、このロック
レバーは運転室２の乗降口側に位置する運転席３の側部
に配置されている。４はロックレバー１の近傍に設けら
れたスイッチであり、このスイッチはロックレバー１の
揺動操作によってＯＮ−ＯＦＦに切り替えられる構成と
なっている。スイッチ４と電源５との間には、警報装置
６と電磁弁（弁装置）７とが並列に接続されている。
含む油圧ショベルなどの建設機械における運転室２内に
揺動可能に設けられたロックレバーであり、このロック
レバーは運転室２の乗降口側に位置する運転席３の側部
に配置されている。４はロックレバー１の近傍に設けら
れたスイッチであり、このスイッチはロックレバー１の
揺動操作によってＯＮ−ＯＦＦに切り替えられる構成と
なっている。スイッチ４と電源５との間には、警報装置
６と電磁弁（弁装置）７とが並列に接続されている。
【０００９】警報装置６は、建設機械における周りの作
業者から見える位置に設置された回転灯・警報灯や建設
機械における周りの作業者へ伝え易い位置に設置された
ブザー・ホーンなどである。電磁弁７は、エンジン８に
よって駆動されるパイロットポンプ９と油圧パイロット
操作弁１０との間に介在されており、スイッチ４がＯＦ
Ｆの時には通常位置Ｎにあって経路を連通し、スイッチ
４がＯＮの時には切換位置Ｍへ切り替わって経路を遮断
し、またパイロットポンプ９をタンクへ連通している。
業者から見える位置に設置された回転灯・警報灯や建設
機械における周りの作業者へ伝え易い位置に設置された
ブザー・ホーンなどである。電磁弁７は、エンジン８に
よって駆動されるパイロットポンプ９と油圧パイロット
操作弁１０との間に介在されており、スイッチ４がＯＦ
Ｆの時には通常位置Ｎにあって経路を連通し、スイッチ
４がＯＮの時には切換位置Ｍへ切り替わって経路を遮断
し、またパイロットポンプ９をタンクへ連通している。
【００１０】１１はエンジン８によって駆動される主油
圧ポンプ（油圧源）１２とアクチュエータ１３との間に
介在された主切換弁で、この主切換弁の左右のパイロッ
ト室はそれぞれ油圧パイロット操作弁１０に接続されて
いる。なお、図示していないが、電磁弁７の出力側には
前記油圧パイロット操作弁１０と同じ構造である他の複
数の油圧パイロット操作弁１０が接続されており、それ
らの各油圧パイロット操作弁１０は主油圧ポンプ１２の
吐出側に接続された主切換弁１１と同じ構造である他の
複数の主切換弁１１を切り替える構成となっており、各
主切換弁１１にはそれぞれアクチュエータ１３が接続さ
れている。
圧ポンプ（油圧源）１２とアクチュエータ１３との間に
介在された主切換弁で、この主切換弁の左右のパイロッ
ト室はそれぞれ油圧パイロット操作弁１０に接続されて
いる。なお、図示していないが、電磁弁７の出力側には
前記油圧パイロット操作弁１０と同じ構造である他の複
数の油圧パイロット操作弁１０が接続されており、それ
らの各油圧パイロット操作弁１０は主油圧ポンプ１２の
吐出側に接続された主切換弁１１と同じ構造である他の
複数の主切換弁１１を切り替える構成となっており、各
主切換弁１１にはそれぞれアクチュエータ１３が接続さ
れている。
【００１１】油圧作動装置１４は、前記主油圧ポンプ１
２からの油圧を受ける複数のアクチュエータ１３と、そ
の各アクチュエータ１３と前記主油圧ポンプ１２との間
に介在された各主切換弁１１と、各主切換弁１１を遠隔
操作する各油圧パイロット操作弁１０と、各油圧パイロ
ット操作弁１０へ油圧を供給するパイロットポンプ９と
を含んだ構成となっている。
２からの油圧を受ける複数のアクチュエータ１３と、そ
の各アクチュエータ１３と前記主油圧ポンプ１２との間
に介在された各主切換弁１１と、各主切換弁１１を遠隔
操作する各油圧パイロット操作弁１０と、各油圧パイロ
ット操作弁１０へ油圧を供給するパイロットポンプ９と
を含んだ構成となっている。
【００１２】上記の構成により、操縦者が運転室２に乗
車するときには、ロックレバー１がＹ位置にあって、運
転室２の乗降口から運転席３への乗降経路にロックレバ
ー１が位置していないので、運転席３への乗り込みを容
易に行うことができる。この場合に、スイッチ４はＯＦ
Ｆになっているので、電源５から警報装置６への電気の
供給は停止していると共に、電磁弁７は通常位置Ｎにあ
ってパイロットポンプ９と油圧パイロット操作弁１０と
の連通を遮断し、かつパイロットポンプ９をタンクへ連
通している。従って、警報装置６は非作動状態で警報を
発することがないと共に、主切換弁１１は中立位置を保
持しているため、アクチュエータ１３が作動することが
ない。
車するときには、ロックレバー１がＹ位置にあって、運
転室２の乗降口から運転席３への乗降経路にロックレバ
ー１が位置していないので、運転席３への乗り込みを容
易に行うことができる。この場合に、スイッチ４はＯＦ
Ｆになっているので、電源５から警報装置６への電気の
供給は停止していると共に、電磁弁７は通常位置Ｎにあ
ってパイロットポンプ９と油圧パイロット操作弁１０と
の連通を遮断し、かつパイロットポンプ９をタンクへ連
通している。従って、警報装置６は非作動状態で警報を
発することがないと共に、主切換弁１１は中立位置を保
持しているため、アクチュエータ１３が作動することが
ない。
【００１３】操縦者が運転席３に着座したときに、ロッ
クレバー１をＹ位置からＸ位置に揺動させると、ロック
レバー１は乗降経路に位置するため、出入り時に邪魔に
なる。そして、ロックレバー１をＸ位置にすることで、
スイッチ４はＯＮになって警報装置６が作動し、電磁弁
７は通常位置Ｎから切換位置Ｍに切り替わり、パイロッ
トポンプ９と油圧パイロット操作弁１０とが連通する。
従って、警報装置６はロックレバー１の揺動に連動して
警報を発すると共に、油圧パイロット操作弁１０の操作
により主切換弁１１は中立位置から切換位置へ切り替わ
り、アクチュエータ１３へ主切換弁１１を通して主油圧
ポンプ１２からの吐出油が供給される。このように、警
報装置６はロックレバー１の揺動に連動して作動し、警
報を発するので、建設機械の周囲にいる作業者に対して
アクチュエータ１３が作動する前に作動することを伝え
ることができる。
クレバー１をＹ位置からＸ位置に揺動させると、ロック
レバー１は乗降経路に位置するため、出入り時に邪魔に
なる。そして、ロックレバー１をＸ位置にすることで、
スイッチ４はＯＮになって警報装置６が作動し、電磁弁
７は通常位置Ｎから切換位置Ｍに切り替わり、パイロッ
トポンプ９と油圧パイロット操作弁１０とが連通する。
従って、警報装置６はロックレバー１の揺動に連動して
警報を発すると共に、油圧パイロット操作弁１０の操作
により主切換弁１１は中立位置から切換位置へ切り替わ
り、アクチュエータ１３へ主切換弁１１を通して主油圧
ポンプ１２からの吐出油が供給される。このように、警
報装置６はロックレバー１の揺動に連動して作動し、警
報を発するので、建設機械の周囲にいる作業者に対して
アクチュエータ１３が作動する前に作動することを伝え
ることができる。
【００１４】このように、エンジン２により駆動される
パイロットポンプ９及び主油圧ポンプ１２を用いた油圧
駆動式の建設機械は、操縦者が運転席３に着座し、ロッ
クレバー１をＹ位置からＸ位置に操作してからフロント
作業機（複数のアクチュエータ）、走行体の走行装置
（走行モータ）、旋回体（旋回モータ）の旋回装置など
の各油圧作動装置を制御する操作レバー（油圧パイロッ
ト操作弁１０の操作用）を操作するため、それらの各装
置が作動する前に、建設機械の周囲に居て作業を行って
いる作業者に確実かつタイミング良く警報を出すことが
できる。
パイロットポンプ９及び主油圧ポンプ１２を用いた油圧
駆動式の建設機械は、操縦者が運転席３に着座し、ロッ
クレバー１をＹ位置からＸ位置に操作してからフロント
作業機（複数のアクチュエータ）、走行体の走行装置
（走行モータ）、旋回体（旋回モータ）の旋回装置など
の各油圧作動装置を制御する操作レバー（油圧パイロッ
ト操作弁１０の操作用）を操作するため、それらの各装
置が作動する前に、建設機械の周囲に居て作業を行って
いる作業者に確実かつタイミング良く警報を出すことが
できる。
【００１５】なお、上記ロックレバー１は、運転席３へ
の乗降経路に配置されていることから、乗降経路の連通
または遮断を行うゲートロックレバーとしての役目を果
たしている。
の乗降経路に配置されていることから、乗降経路の連通
または遮断を行うゲートロックレバーとしての役目を果
たしている。
【００１６】本発明の第２の実施形態を図３により説明
する。図３は、建設機械の警報装置の要部のみを示す制
御回路図である。この図３で図１と同様なものには同じ
符号を付し、その詳細な説明を省略する。
する。図３は、建設機械の警報装置の要部のみを示す制
御回路図である。この図３で図１と同様なものには同じ
符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００１７】この実施形態において、上述した第１の実
施形態と大きく相違する点は、前記電磁弁７が手動式の
切換弁（弁装置）７−１となっており、ロックレバー１
−１の揺動支点より下端の位置へ機械的手段（接続レバ
ー、フレキシブルケーブルなど）によって接続されてい
ることである。その他の構成については、ほぼ同様であ
る。
施形態と大きく相違する点は、前記電磁弁７が手動式の
切換弁（弁装置）７−１となっており、ロックレバー１
−１の揺動支点より下端の位置へ機械的手段（接続レバ
ー、フレキシブルケーブルなど）によって接続されてい
ることである。その他の構成については、ほぼ同様であ
る。
【００１８】この構成においても、上述した第１の実施
形態と同様に、操縦者が運転室に乗車するときには、ロ
ックレバー１−１がＹ位置にあって、運転室の乗降口か
ら運転席への乗降経路にロックレバー１−１が位置して
いないので、運転席への乗り込みを容易に行うことがで
きる。この場合に、スイッチ４はＯＦＦになっているの
で、電源から警報装置６への電気の供給は停止している
と共に、切換弁７−１は通常位置Ｎにあってパイロット
ポンプ９と油圧パイロット操作弁１０との連通を遮断
し、かつパイロットポンプ９をタンクへ連通している。
従って、警報装置６は非作動状態で警報を発することが
ないと共に、主切換弁は中立位置を保持しているため、
アクチュエータが作動することがない。
形態と同様に、操縦者が運転室に乗車するときには、ロ
ックレバー１−１がＹ位置にあって、運転室の乗降口か
ら運転席への乗降経路にロックレバー１−１が位置して
いないので、運転席への乗り込みを容易に行うことがで
きる。この場合に、スイッチ４はＯＦＦになっているの
で、電源から警報装置６への電気の供給は停止している
と共に、切換弁７−１は通常位置Ｎにあってパイロット
ポンプ９と油圧パイロット操作弁１０との連通を遮断
し、かつパイロットポンプ９をタンクへ連通している。
従って、警報装置６は非作動状態で警報を発することが
ないと共に、主切換弁は中立位置を保持しているため、
アクチュエータが作動することがない。
【００１９】操縦者が運転席に着座したときに、ロック
レバー１−１をＹ位置からＸ位置に揺動させると、ロッ
クレバー１−１は乗降経路に位置するため、出入り時に
邪魔になる。そして、ロックレバー１−１をＸ位置にす
ることで、スイッチ４はＯＮになって警報装置６が作動
し、切換弁７−１は通常位置Ｎから図に示す切換位置Ｍ
に切り替わり、パイロットポンプ９と油圧パイロット操
作弁１０とが連通する。従って、警報装置６はロックレ
バー１−１の揺動に連動して警報を発すると共に、油圧
パイロット操作弁１０の操作により主切換弁は中立位置
から切換位置へ切り替わり、アクチュエータへ主切換弁
を通して主油圧ポンプからの吐出油が供給される。この
ように、警報装置６はロックレバー１−１の揺動に連動
して作動し、警報を発するので、建設機械の周囲にいる
作業者に対してアクチュエータが作動する前に作動する
ことを伝えることができる。
レバー１−１をＹ位置からＸ位置に揺動させると、ロッ
クレバー１−１は乗降経路に位置するため、出入り時に
邪魔になる。そして、ロックレバー１−１をＸ位置にす
ることで、スイッチ４はＯＮになって警報装置６が作動
し、切換弁７−１は通常位置Ｎから図に示す切換位置Ｍ
に切り替わり、パイロットポンプ９と油圧パイロット操
作弁１０とが連通する。従って、警報装置６はロックレ
バー１−１の揺動に連動して警報を発すると共に、油圧
パイロット操作弁１０の操作により主切換弁は中立位置
から切換位置へ切り替わり、アクチュエータへ主切換弁
を通して主油圧ポンプからの吐出油が供給される。この
ように、警報装置６はロックレバー１−１の揺動に連動
して作動し、警報を発するので、建設機械の周囲にいる
作業者に対してアクチュエータが作動する前に作動する
ことを伝えることができる。
【００２０】本発明の第３の実施形態を図４により説明
する。図４は、建設機械の警報装置を示す制御回路図で
ある。この図４で図１及び図３と同様なものには同じ符
号を付し、その詳細な説明を省略する。
する。図４は、建設機械の警報装置を示す制御回路図で
ある。この図４で図１及び図３と同様なものには同じ符
号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００２１】この実施形態において、上述した第２の実
施形態と大きく相違する点は、前記警報装置６がエンジ
ン８によって駆動される発電機１４に接続された警報装
置６−１となっており、そして発電機１４と警報装置６
−１の間に介在されたスイッチ装置１５は手動式の切換
弁（弁装置）７−２を直接操作するロックレバー１−２
の操作によりスイッチ４を介してＯＮ−ＯＦＦ制御され
る構成となっていることである。なお、１６はスイッチ
４及びスイッチ装置１５に接続された電源である。その
他の構成については、ほぼ同様である。
施形態と大きく相違する点は、前記警報装置６がエンジ
ン８によって駆動される発電機１４に接続された警報装
置６−１となっており、そして発電機１４と警報装置６
−１の間に介在されたスイッチ装置１５は手動式の切換
弁（弁装置）７−２を直接操作するロックレバー１−２
の操作によりスイッチ４を介してＯＮ−ＯＦＦ制御され
る構成となっていることである。なお、１６はスイッチ
４及びスイッチ装置１５に接続された電源である。その
他の構成については、ほぼ同様である。
【００２２】この構成においても、上述した第１の実施
形態と同様に、操縦者が運転室に乗車するときには、ロ
ックレバー１−２がＹ位置にあって、運転室の乗降口か
ら運転席への乗降経路にロックレバー１−２が位置して
いないので、運転席への乗り込みを容易に行うことがで
きる。この場合に、スイッチ４はＯＦＦになっているの
で、スイッチ装置１５もＯＦＦになっており、発電機１
４から警報装置６−１への電気の供給は停止していると
共に、切換弁７−１は通常位置Ｎにあってパイロットポ
ンプ９と油圧パイロット操作弁１０との連通を遮断し、
かつ油圧パイロット操作弁１０のポンプポートをタンク
へ連通している。従って、警報装置６は非作動状態で警
報を発することがないと共に、主切換弁１１は中立位置
を保持しているため、アクチュエータ１３が作動するこ
とがない。
形態と同様に、操縦者が運転室に乗車するときには、ロ
ックレバー１−２がＹ位置にあって、運転室の乗降口か
ら運転席への乗降経路にロックレバー１−２が位置して
いないので、運転席への乗り込みを容易に行うことがで
きる。この場合に、スイッチ４はＯＦＦになっているの
で、スイッチ装置１５もＯＦＦになっており、発電機１
４から警報装置６−１への電気の供給は停止していると
共に、切換弁７−１は通常位置Ｎにあってパイロットポ
ンプ９と油圧パイロット操作弁１０との連通を遮断し、
かつ油圧パイロット操作弁１０のポンプポートをタンク
へ連通している。従って、警報装置６は非作動状態で警
報を発することがないと共に、主切換弁１１は中立位置
を保持しているため、アクチュエータ１３が作動するこ
とがない。
【００２３】操縦者が運転席に着座したときに、ロック
レバー１−２をＹ位置からＸ位置に揺動させると、ロッ
クレバー１−２は乗降経路に位置するため、出入り時に
邪魔になる。そして、ロックレバー１−２をＸ位置にす
ることで、スイッチ４はＯＮになり、それによりスイッ
チ装置１５もＯＮになり、発電機１４から警報装置６−
１への電気の供給が開始され、警報装置６−１が作動す
る。また、切換弁７−２は通常位置Ｎから切換位置Ｍに
切り替わり、パイロットポンプ９と油圧パイロット操作
弁１０とが連通する。従って、警報装置６−１はロック
レバー１−２の揺動に連動して警報を発すると共に、油
圧パイロット操作弁１０の操作により主切換弁１１は中
立位置から切換位置へ切り替わり、アクチュエータ１３
へ主切換弁１１を通して主油圧ポンプ１２からの吐出油
が供給される。このように、警報装置６−１はエンジン
８の駆動時にロックレバー１−２の揺動に連動して作動
し、警報を発するので、建設機械の周囲にいる作業者に
対してアクチュエータ１３が作動する前に作動すること
を伝えることができる。
レバー１−２をＹ位置からＸ位置に揺動させると、ロッ
クレバー１−２は乗降経路に位置するため、出入り時に
邪魔になる。そして、ロックレバー１−２をＸ位置にす
ることで、スイッチ４はＯＮになり、それによりスイッ
チ装置１５もＯＮになり、発電機１４から警報装置６−
１への電気の供給が開始され、警報装置６−１が作動す
る。また、切換弁７−２は通常位置Ｎから切換位置Ｍに
切り替わり、パイロットポンプ９と油圧パイロット操作
弁１０とが連通する。従って、警報装置６−１はロック
レバー１−２の揺動に連動して警報を発すると共に、油
圧パイロット操作弁１０の操作により主切換弁１１は中
立位置から切換位置へ切り替わり、アクチュエータ１３
へ主切換弁１１を通して主油圧ポンプ１２からの吐出油
が供給される。このように、警報装置６−１はエンジン
８の駆動時にロックレバー１−２の揺動に連動して作動
し、警報を発するので、建設機械の周囲にいる作業者に
対してアクチュエータ１３が作動する前に作動すること
を伝えることができる。
【００２４】上記の各実施形態では、油圧作動装置にお
ける油圧の流れ経路を連通する弁装置を、パイロットポ
ンプと油圧パイロット操作弁との間に介在した各切換弁
によって構成しているが、この各切換弁を主油圧ポンプ
と各アクチュエータを接続する経路に配置しても良く、
またパイロットポンプや主油圧ポンプの圧力を設定する
リリーフ弁のベント回路位置に配置して設定圧力をほぼ
零圧近くに切換設定できるように構成しても良い。
ける油圧の流れ経路を連通する弁装置を、パイロットポ
ンプと油圧パイロット操作弁との間に介在した各切換弁
によって構成しているが、この各切換弁を主油圧ポンプ
と各アクチュエータを接続する経路に配置しても良く、
またパイロットポンプや主油圧ポンプの圧力を設定する
リリーフ弁のベント回路位置に配置して設定圧力をほぼ
零圧近くに切換設定できるように構成しても良い。
【００２５】また、上記の各実施形態でのロックレバー
は、ゲートロックレバーとしての機能を持っていたが、
油圧パイロット操作弁を配置したコンソールをシートの
フレームに固定または開放するためのロックレバーであ
っても同様な作用効果を得ることができる。この場合に
は、ロックレバーを操作し、コンソールを運転席への乗
降経路を遮断する方向へ回動させてシートのフレームに
固定したときに、油圧作動装置における油圧の流れを許
容すると共に、警報装置への電気の供給を開始させるよ
うにし、ロックレバーを操作し、コンソールを運転席へ
の乗降経路を開放する方向へ回動させてシートのフレー
ムから離したときに、油圧作動装置における油圧の流れ
を遮断すると共に、警報装置への電気の供給を停止させ
るようにする。また、ロックレバーの状態を直接スイッ
チ手段などで検出する電気制御回路手段だけでなく、ロ
ックレバーの状況をコンソールの近傍に配置したスイッ
チ手段により間接的に検出する電気制御回路手段であっ
ても良い。
は、ゲートロックレバーとしての機能を持っていたが、
油圧パイロット操作弁を配置したコンソールをシートの
フレームに固定または開放するためのロックレバーであ
っても同様な作用効果を得ることができる。この場合に
は、ロックレバーを操作し、コンソールを運転席への乗
降経路を遮断する方向へ回動させてシートのフレームに
固定したときに、油圧作動装置における油圧の流れを許
容すると共に、警報装置への電気の供給を開始させるよ
うにし、ロックレバーを操作し、コンソールを運転席へ
の乗降経路を開放する方向へ回動させてシートのフレー
ムから離したときに、油圧作動装置における油圧の流れ
を遮断すると共に、警報装置への電気の供給を停止させ
るようにする。また、ロックレバーの状態を直接スイッ
チ手段などで検出する電気制御回路手段だけでなく、ロ
ックレバーの状況をコンソールの近傍に配置したスイッ
チ手段により間接的に検出する電気制御回路手段であっ
ても良い。
【００２６】また、上記の各実施形態において、電気制
御回路手段は油圧作動装置における油圧の流れ経路を少
しでも連通しているときに警報装置に電気を供給し、油
圧作動装置における油圧の流れ経路を完全に遮断したと
きに警報装置への電気の供給を停止させる構成とするこ
とが望ましい。
御回路手段は油圧作動装置における油圧の流れ経路を少
しでも連通しているときに警報装置に電気を供給し、油
圧作動装置における油圧の流れ経路を完全に遮断したと
きに警報装置への電気の供給を停止させる構成とするこ
とが望ましい。
【００２７】さらに上記の各実施形態では、油圧作動装
置の主切換弁を油圧パイロット操作弁によって操作する
構成にしているが、周知の電気レバー操作装置を用い、
これからの操作信号をコントローラ（ＣＰＵを含む制御
装置）に入力し、コントローラからの出力によって電磁
式切換弁（比例弁、減圧弁などを含む）を作動させて、
パイロットポンプからの圧油を主切換弁のパイロット室
へ導くことで、アクチュエータを制御する構成とした時
に、パイロットポンプの吐出側に配置した弁装置をコン
トローラに取り込まれたロックレバーの操作信号に応じ
て操作すると共に、警報装置への電気の供給をコントロ
ーラ（電気制御回路手段）からの制御信号で開始させる
を構成にしても手段は異なるが同様な作用となる。
置の主切換弁を油圧パイロット操作弁によって操作する
構成にしているが、周知の電気レバー操作装置を用い、
これからの操作信号をコントローラ（ＣＰＵを含む制御
装置）に入力し、コントローラからの出力によって電磁
式切換弁（比例弁、減圧弁などを含む）を作動させて、
パイロットポンプからの圧油を主切換弁のパイロット室
へ導くことで、アクチュエータを制御する構成とした時
に、パイロットポンプの吐出側に配置した弁装置をコン
トローラに取り込まれたロックレバーの操作信号に応じ
て操作すると共に、警報装置への電気の供給をコントロ
ーラ（電気制御回路手段）からの制御信号で開始させる
を構成にしても手段は異なるが同様な作用となる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明した本発明の建設機械の警報装
置によれば、建設機械の周囲の作業者に建設機械の各油
圧作動装置が作動する前に、建設機械の周囲に居て作業
を行っている作業者に確実かつタイミング良く警報を出
すことができる効果を奏する。
置によれば、建設機械の周囲の作業者に建設機械の各油
圧作動装置が作動する前に、建設機械の周囲に居て作業
を行っている作業者に確実かつタイミング良く警報を出
すことができる効果を奏する。
【図１】この図は、本発明の第１の実施形態を示してお
り、建設機械の警報装置を示す制御回路図である。
り、建設機械の警報装置を示す制御回路図である。
【図２】この図は、油圧ショベルの運転室を示す側面図
である。
である。
【図３】この図は、本発明の第２の実施形態を示してお
り、建設機械の警報装置の要部のみを示す制御回路図で
ある。
り、建設機械の警報装置の要部のみを示す制御回路図で
ある。
【図４】この図は、本発明の第３の実施形態を示してお
り、建設機械の警報装置を示す制御回路図である。
り、建設機械の警報装置を示す制御回路図である。
１，１−１，１−２ ロックレバー ２ 運転室 ３ 運転席 ４ スイッチ ５，１６ 電源 ６ 警報装置 ７ 電磁弁 ７−１，７−２ 切換弁 ８ エンジン ９ パイロットポンプ １０ 油圧パイロット操作弁 １１ 主切換弁 １２ 主油圧ポンプ １３ アクチュエータ １４ 発電機 １５ スイッチ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下村 俊昭 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 飯野 公夫 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB01 AB02 AB03 AB04 BA07 CA03 DA03 DA04 DB05 EA04 2D015 GA03 GB06 HA03 HB00
Claims (6)
- 【請求項１】 エンジンと、そのエンジンにより駆動さ
れる油圧源と、その油圧源からの油圧によって作業機を
作動する油圧作動装置と、乗降経路に設置されたロック
レバーの乗降経路を開放する側への操作によって油圧作
動装置における油圧の流れ経路を遮断し、乗降経路に設
置されたロックレバーの乗降経路を遮断する側への操作
によって油圧作動装置における油圧の流れ経路を連通す
る弁装置とを備えた建設機械において、乗降経路に設置
された前記ロックレバーの乗降経路を開放する側への操
作によって油圧作動装置における油圧の流れを遮断する
と共に、警報装置への電気の供給を停止させ、乗降経路
に設置された前記ロックレバーの乗降経路を遮断する側
への操作によって油圧作動装置における油圧の流れを許
容すると共に、警報装置への電気の供給を開始させる電
気制御回路手段を備えたことを特徴とする建設機械の警
報装置。 - 【請求項２】 前記油圧作動装置は、前記油圧源からの
油圧を受ける複数のアクチュエータと、その各アクチュ
エータと前記油圧源との間に介在された各主切換弁と、
各主切換弁を遠隔操作する各油圧パイロット操作弁と、
各油圧パイロット操作弁へ油圧を供給するパイロットポ
ンプとを含んでいることを特徴とする請求項１記載の建
設機械の警報装置。 - 【請求項３】 前記弁装置を、各油圧パイロット操作弁
とパイロットポンプとの間に設けたことを特徴とする請
求項２記載の建設機械の警報装置。 - 【請求項４】 前記電気制御回路手段は、前記ロックレ
バーの操作によりＯＮ−ＯＦＦするスイッチを備え、乗
降経路に設置された前記ロックレバーの乗降経路を開放
する側への操作によってスイッチがＯＦＦとなって油圧
作動装置における油圧の流れを遮断すると共に、警報装
置への電気の供給を停止させ、乗降経路に設置された前
記ロックレバーの乗降経路を遮断する側への操作によっ
てスイッチがＯＮとなって油圧作動装置における油圧の
流れを許容すると共に、警報装置への電気の供給を開始
させる構成としたことを特徴とする請求項１，２または
記載の建設機械の警報装置。 - 【請求項５】 前記警報装置を、周囲から見ることが可
能である建設機械上に設置された回転灯または警告灯に
よって構成したことを特徴とする請求項１，２，３また
は４記載の建設機械の警報装置。 - 【請求項６】 前記警報装置を、建設機械に設置された
ホーンまたはブザーによって構成したことを特徴とする
請求項１，２，３または４記載の建設機械の警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11209179A JP2001032332A (ja) | 1999-07-23 | 1999-07-23 | 建設機械の警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11209179A JP2001032332A (ja) | 1999-07-23 | 1999-07-23 | 建設機械の警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001032332A true JP2001032332A (ja) | 2001-02-06 |
Family
ID=16568653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11209179A Pending JP2001032332A (ja) | 1999-07-23 | 1999-07-23 | 建設機械の警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001032332A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100800079B1 (ko) | 2006-07-19 | 2008-02-01 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 건설중장비 안전장치 |
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| US12000115B2 (en) | 2018-10-15 | 2024-06-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic excavator |
-
1999
- 1999-07-23 JP JP11209179A patent/JP2001032332A/ja active Pending
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