JP2005307492A - 作業車用誤操作防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジンを始動するときに、誤って操作レバーを操作すると、作業が作動する場合があり、アクチュエーターの「作動不可」位置で容易にエンジンを始動できるようにする。
【解決手段】作業機を駆動するアクチュエーターの「作動可能」と「作動不可」のいずれかに切り換える切換手段を、操作するロックレバー２３（２４）を備え、始動後に「作動不可」位置に操作するとタイマ３８により所定時間後にエンジン１３を停止させるようにした作業車において、ロックレバーが「作動不可」位置にあるときのみエンジン始動を許容する始動制限手段と、エンジン始動を許容したときエンジン停止を解除するための停止解除手段を有し、前記切換手段への電力の供給のＯＮ／ＯＦＦ手段を前記ロックレバーで操作可能とするとともに、前記ＯＮ／ＯＦＦ手段と前記切換手段の間より分岐してタイマと接続した。
【選択図】図３

Description

本発明は、バックホー等の作業車に備えられ、作業機を作動操作するアクチュエーターを作動不可能な状態とすると、所定時間後に自動的にエンジンを停止させ、この作動不可能とした操作位置でのみエンジンを始動できるようにするための技術に関する。

従来から、掘削作業機を搭載したバックホーやローダ等の作業機械においては、運転席の近傍に作業機の駆動や走行等を操作するための操作レバーが配置され、オペレーターが運転席を離れるときには、誤って操作レバーに引っ掛ったり、持ったりして、操作レバーが回動操作されて、作業機が駆動されたり、機体が走行したりしないように、オペレーターが運転席を離れるときには、操作レバーを回動しても作業機等が作動しないようにロック装置が設けられている。
また、油圧機器やエンジン等に異常が生じたときには迅速にエンジンを停止できるように、操作レバーに中立保持のままエンジンを停止させる操作位置を設定した技術がある（例えば、特許文献１参照）。この技術では、ロックレバーを操作して開閉弁を圧力調整器とパイロットポンプとの間を遮断する位置に切り換えて、方向制御弁が含まれる油圧回路を作動不可能な状態にするとき、ロックレバーの操作と連動してエンジンを停止するように制御していた。

しかし、オペレーターは作業途中において、作業機の作業位置を確かめたり、作業機の装着具合を点検したりするために、一時的に座席を離れる場合がある。この場合ロックレバーを操作する度にエンジンが停止するので、再度座席に戻って作業を再開するときには操作レバーを始動可能位置に操作し、始動スイッチの操作を必要とするので面倒となる。そこで、ロックレバーを再操作することによりエンジンを再起動させるようにした技術もある（例えば、特許文献２参照）。
また、左右の操作レバーの一方が、下降した状態の時エンジンの始動が容易に行えるようにエンジン始動スイッチを配置し、他方の操作レバーが下降した状態のとき作業部の作動を許容するようにした技術もある（例えば、特許文献３参照）。

特開平５−４４５１７号公報 特開２０００−９６６２７号公報 実開平７−１７８６１号公報

しかし、前記特許文献１の技術では、操作レバーをロック位置へ回動することによりエンジンを停止させて、エネルギーの無駄な消費は抑えることができるが、短時間で作業を再開する場合などでは、中立位置にもどしてからセルモータを作動させてエンジンを始動させるので、却って、手間がかかりバッテリの使用量も増加してしまう。
また、特許文献２の技術では、所用のために座席から離れて所定時間を過ぎるとエンジンを停止させ、所定時間以内に戻りロックレバーを操作可能位置に戻すとエンジンを停止させないようにしていた。また、所定時間を過ぎてエンジンが停止されても、ロックレバーを操作可能位置に戻すとエンジンが始動するように構成している。しかし、キースイッチの操作でエンジンを始動させる場合、ロックレバーを操作可能位置に回動した位置でないと始動することができない構成となっているので、キースイッチをＯＮにしたと同時に電磁バルブが作動して、ブームやアーム等の作業部が作動する可能性があり、意図せず動く場合があった。また、コントローラを使用して制御しているため、コストアップとなり、ロックレバーやキースイッチ等の操作信号をコントローラに送信してエンジンや油圧機器を制御するので、配線が複雑となり、ノイズで誤作動を生じる可能性もあった。

また、特許文献３の技術では、左右の操作レバーの一方が下降位置で他方が上昇した位置でのみエンジンが始動可能となっているので、始動スイッチが配置された一方の操作レバーを下降した位置で始動することは容易に理解できるが、他方の操作レバーは始動時に上げて良いのか、下げてよいのかが分かり難い。そして、左操作レバーが上昇位置では操作できないが、作業途中で左操作レバーを下げた状態で右操作レバーが上昇された状態となると、操作ができるかどうかは不明であり、エンジンが停止するかどうかも不明である。
そこで本発明は、操作可能位置から操作不能となるロック位置にロックレバーを回動すると、所定時間経過するまではエンジンを作動させたままとし、所定時間が経過するとエンジンを停止させて無駄なエネルギーの消費を防止し、更に、ロックレバーが操作不能位置でのみエンジンを始動可能として安全性の向上を図り、エンジン始動後ロックレバーが操作不能位置のまま所定時間以上経過するとエンジンを停止しようとする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、作業機を駆動するアクチュエーターの「作動可能」と「作動不可」のいずれかに切り換える切換手段を操作するロックレバーを備え、始動後に「作動不可」位置に操作すると遅延手段により所定時間後にエンジンを停止させるようにした作業車において、ロックレバーが「作動不可」位置にあるときのみエンジン始動を許容する始動制限手段と、エンジン始動を許容したときエンジン停止を解除するための停止解除手段を有するものである。

請求項２においては、作業機を駆動するアクチュエーターの「作動可能」と「作動不可」のいずれかに切り換える切換手段を電気式アクチュエーターにより切り換える構成とし、該切換手段への電力の供給のＯＮ／ＯＦＦ手段を前記ロックレバーで操作可能とするとともに、前記遅延手段をタイマで構成し、前記ＯＮ／ＯＦＦ手段と前記切換手段の間より分岐して遅延手段と接続したものである。

請求項３においては、エンジン始動電源を開閉するスイッチをロックレバーで操作可能に構成して始動制限手段とし、該始動制限手段の出力をエンジン始動回路と、タイマに接続したものである。

請求項４においては、前記ＯＮ／ＯＦＦ手段と始動制限手段を、２極反転型のスイッチで一体的に構成したものである。

請求項５においては、前記ロックレバーを「作動不可」位置への回動から第一遅延時間経過後にエンジンを停止させるとともに、前記エンジンを始動させてロックレバーを「作動不可」位置のまま第二遅延時間経過後にエンジンを停止させるようにした前記遅延手段における、前記第一遅延時間と第二遅延時間を異なる時間に設定したものである。

請求項６においては、前記遅延手段の第一遅延時間と第二遅延時間をそれぞれ変更可能に構成したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、ロックレバーが「作動不可」位置である時のみエンジンを始動できるので、誤って操作レバーに触れた状態でエンジンを始動しても、始動と同時にアクチュエーターが作動することがなく、安全性を向上できる。また、自動的に停止した状態で、エンジンを再始動すると、自動的に停止が解除がされるため、解除のための操作が不要となり、安全性を確保しつつ簡単に始動が行える。

請求項２においては、スイッチやタイマ等により制御回路を構成でき、コントローラを使用する構成に比べて安価に構成でき、構造も簡単にすることができる。

請求項３においては、コントローラを使用する必要がないので、制御回路を簡単な構造で安価に構成でき、コスト低減化が図れる。

請求項４においては、ロックレバーの操作で二つの接点を操作することができて、安価に構成することができる。また、ロックレバーとスイッチの位置調整等も簡単に行うことができる。

請求項５においては、エンジン始動後にロックレバーを設定時間内に「作動可能」位置に回動しないとエンジンが停止されるので、始動後の無駄なエネルギーの消費を抑えることができ、作業時において途中でオペレーターが座席を離れて中断するときも、設定時間以内に戻らない時もエンジンを停止させるので、無駄なエネルギーの消費を抑えることができる。そして、暖機運転が必要な場合等があるので、エンジン始動後から停止までの設定時間を長くすることで、使いやすくすることもできる。

請求項６においては、遅延時間をそれぞれ好みや作業等に応じて調整することが可能となり、オペレーターの作業速度や都合等に合わせて仕事ができ、扱いやすく省エネを更に向上することもできる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は発明の作業車用誤操作防止装置を有する旋回作業車を示す側面図、図２は運転操作部の平面図、図３は作業車用誤操作防止装置の油圧回路図と電気回路図、図４は同じくエンジン始動時の油圧回路図と電気回路図、図５は作業途中でロックレバーを「作動不可」とした場合の油圧回路図と電気回路図である。

まず、本発明の油圧操作装置を有する作業車としてバックホーを実施例として説明する。図１において、バックホーは、本機の前部に作業機７を装着しており、本機はクローラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受１７を介して旋回フレーム２を左右旋回可能に支持しており、該クローラ式走行装置１の前後一側には、ブレード３を上下回動自在に配設している。旋回フレーム２の上部にはエンジン１３等を被覆するボンネット１４が配設され、該ボンネット１４上に運転席１６を配置し、該運転席１６の近傍に油圧操作レバー２１・２２やロックレバー２３・２４等を配置し、運転席１６前方に走行レバー２５やペダル等を配置して運転操作部１５を構成している。該運転操作部１５の上方にはキャノピー８が配設されている。

また、旋回フレーム２の前端部にはブームブラケット１２が左右回動自在に取り付けられ、該ブームブラケット１２にはブーム６の下端部が上下回動自在に支持されている。ブーム６は途中部で前方に屈曲して略「く」字状に形成されており、該ブーム６の上端部にはアーム５が回動自在に支持され、該アーム５の先端部には作業用アタッチメントであるバケット４が回動自在に支持されている。これらのブーム６、アーム５、及びバケット４等により作業機７が構成されている。

そして、前記ブーム６はブームシリンダ１１により回動動作され、アーム５はアームシリンダ１０により回動動作され、バケット４はバケットシリンダ９により回動動作される。またクローラ式走行装置１は前後一側に駆動スプロケット４１が配置され、他側に従動スプロケット４２が配置され、該駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２の間に履帯４３が巻回されている。そして、該駆動スプロケット４１は油圧モータによって駆動される。また、前記旋回フレーム２と旋回台軸受１７の間には旋回モータが配置され、該旋回モータにより旋回フレーム２を旋回可能としている。

前記ブームシリンダ１１、アームシリンダ１０、及びバケットシリンダ９は油圧シリンダにより構成され、各シリンダ９・１０・１１および旋回モータ４５および走行油圧モータ４４等の油圧機器を油圧アクチュエーターと称している。図２に示すように、運転操作部１５に配設される油圧操作レバー２１・２２や走行レバー２５やペダル等の回動操作によりパイロットバルブが切り換えられて、該パイロットバルブから主バルブ（方向制御バルブ）を切り換えて、旋回台２のボンネット１４内に配設される油圧ポンプから油圧ホースを通じて圧油が供給されることにより伸縮駆動や回転駆動される。

前記運転席１６の左右両側には、作業機７を操作するパイロット操作装置となる油圧操作レバー２１・２２がそれぞれ配設され、該油圧操作レバー２１・２２はレバースタンド２８・２９に一体的に取り付けられ、該レバースタンド２８・２９からは、油圧操作レバー２１・２２による作業機７の操作を入・切（作動・非作動）するためのロックレバー２３・２４が前方へ延出されている。

該ロックレバー２３・２４は上下回動可能に構成されており、該ロックレバー２３・２４を下方回動操作すると油圧操作レバー２１・２２の操作による作業機７の作動が可能な状態となり、ロックレバー２３・２４を上方回動操作すると油圧操作レバー２１・２２を操作しても作業機７が作動しなくなるロック状態（作動不可）にロックされるように構成されている。このように、左右のロックレバー２３・２４を上下回動操作することで、油圧操作レバー２１・２２による作業機７の作動をロックするロック機構を構成しているのである。

さらに、ロックレバー２３・２４が下方回動されて油圧操作レバー２２により作業機７が作動可能となっている場合には、該ロックレバー２３・２４が前方へ傾倒した姿勢となって左右の乗降口１９・１９を塞ぎ、作業者の乗降ができないようになっており、該ロックレバー２３・２４を上方回動すると乗降口１９・１９のスペースが広がり乗降可能に構成されている。但し、左右一側のみ乗降口を設ける構成とすることも可能であり、この場合ロックレバーは乗降口を設ける側のみ配置される。

次に、本発明のエンジンの始動・停止及び操作レバーの操作によるロック機構について図３より説明する。エンジン１３の出力軸上に油圧源となる油圧ポンプ３０・３３が連設されて駆動され、該油圧ポンプ３０から吐出された圧油が方向切換バルブを介して油圧アクチュエーター（油圧シリンダ９・１０・１１、油圧モータ）に送油可能にそれぞれ接続されている。油圧シリンダ９・１０・１１、油圧モータはそれぞれ方向制御バルブ（切換バルブ）と接続され、油圧操作レバーの操作でパイロットバルブを切り換えて前記各方向制御バルブを制御する構成となっており、これら各方向制御バルブと油圧アクチュエーターの作動は略同様の作用となるので、ブームシリンダ１１と該ブームシリンダ１１を伸縮制御する方向制御バルブや開閉弁の作動について説明する。

ブームシリンダ１１のボトム側とロッド側にそれぞれ油圧配管を介して方向制御バルブ３１と接続され、該方向制御バルブ３１はパイロット操作式の切換バルブで構成され、それぞれのパイロット油路は油圧操作レバー２１の基部に設けたパイロットバルブ（リモコンバルブ）３２と接続されている。該パイロットバルブ３２は油圧操作レバー２１の操作により切り換えられ、前記エンジン１３に連設された油圧ポンプ３３からの圧油が開閉弁３４を介してパイロットバルブ３２に送油され、該パイロットバルブ３２の切り換えによりパイロット油を方向制御バルブ３１のパイロット操作部に送油可能としている。該方向制御バルブ３１の切り換えによりブームシリンダ１１を伸縮できるようにしている。但し、方向制御バルブ３１は電磁バルブで構成して、操作レバーにスイッチ等を設けて電磁バルブのソレノイドを作動させて切り換えるように構成することもできる。この場合、開閉弁３４は方向制御バルブ３１と油圧ポンプ３０の間に介装される。

前記開閉弁３４は２位置切換の電磁バルブで構成され、該開閉弁３４のソレノイド３４ａは後述するロックレバー２３の操作を検知する手段となるスイッチ３５と接続されている。該ソレノイド３４ａの作動により油圧ポンプ３３からの圧油をパイロットバルブ３２への送油と、パイロットバルブ３２の圧油をドレンする方向に切り換えことにより、該開閉弁３４がアクチュエーターとなるブームシリンダ１１の「作動可能」と「作動不可」を切り換える切換手段となっている。

こうして、ロックレバー２３が「作動可能」位置にある時は、ソレノイド３４ａが作動されて開閉弁３４が切り換えられて、油圧ポンプ３０からの圧油がパイロットバルブ３２を操作したときに方向制御バルブ３１のパイロット操作部に送油されて、切り換えられるのである。そして、油圧ポンプ３０からの圧油が方向制御バルブ３１を介してアクチュエーター（ブームシリンダ１１）に送油されて作動することができる。逆に、ロックレバー２３を「作動不可」位置に回動すると、ソレノイド３４ａは作動されず、開閉弁３４は油圧ポンプ３３からの圧油をパイロットバルブ３２に送油することができず、油圧操作レバー２１（２２）を操作しても方向制御バルブ３１を切り換えることができず、アクチュエーターを作動することができないのである。

次に電気回路を説明する。図３において、キースイッチ３６にはＯＦＦ端子３６ａ、ＯＮ端子３６ｂ、ＳＴＡＲＴ端子３６ｃ、共通の端子３６ｄの各端子が設けられて、キーを回動することにより共通の端子３６ｄとＯＦＦ端子３６ａまたはＯＮ端子３６ｂまたはＳＴＡＲＴ端子３６ｃのいずれかと接続可能とされ、該共通の端子３６ｄは電源となるバッテリー３７と接続されて、いる。

そして、前記ＯＮ端子３６ｂにはロックレバー２３（２４）の回動位置を検知するスイッチ３５の二つの端子のうちの一方（電力供給のＯＮ／ＯＦＦ手段側）の端子３５ａに接続され、前記ＳＴＡＲＴ端子３６ｃはスイッチ３５の他方（始動制限手段側）の端子３５ｂに接続されている。該スイッチ３５は二極反転型スイッチで一体的に構成されており、接点３５ｄがバネ３５ｃの付勢力により常時端子３５ｂに当接して閉じるように付勢しており、ロックレバー２３が「作動可能」位置に回動したときに、ロックレバー２３の基部に設けた突片２３ａが接点３５ｄを押して端子３５ａが閉じる。逆に、ロックレバー２３が「作動不可」位置に回動すると端子３５ｂが閉じるようにしている。

該ロックレバー２３と接点３５ｄと端子３５ｂが始動制限手段となっており、ロックレバー２３を「作動可能」位置に回動したときには、端子３５ｂを開くことでキースイッチ３６をスタート位置としてもスタート（始動）できないようにしている。また、該ロックレバー２３と接点３５ｄと端子３５ａが前記切換手段（開閉弁３４）の操作部（ソレノイド３４ａ）への電力の供給のＯＮ／ＯＦＦ手段となっており、ロックレバー２３が「作動可能」位置に回動すると、接点３５ａが閉じられ（ＯＮし）て、電力を開閉弁３４のソレノイド３４ａに供給して作動させ、圧油を送油可能とする。「作動不可」位置では接点３５ａが開き（ＯＦＦ）、ソレノイド３４ａに電力が供給さず、開閉弁３４は作動させることがなく圧油をパイロットバルブ３２に送油させることがない。

前記端子３５ａは一次側(電源側)をキースイッチ３６のＯＮ端子３６ｂと接続し、二次側(アース側)は遅延手段となるタイマ３８の第一入力端子３８ａと前記開閉弁３４のソレノイド３４ａに接続され、タイマ３８はバッテリー３７より電力が供給され、変更手段４９により遅延時間（後述する第一遅延時間と第二遅延時間）を設定変更可能に構成されるとともに、出力側がエンジン停止手段４０の停止入力と接続されている。従って、キースイッチ３６がＯＮ位置で、ロックレバー２３が「作動可能」位置に回動された状態では、端子３５ａが閉じて開閉弁３４が作動されて油圧操作レバー２１の操作でアクチュエーターを作動可能としている。ロックレバー２３が「作動不可」位置では端子３５ａは開いて開閉弁３４は作動されず、パイロットバルブ３２に圧油が送油されず、油圧操作レバー２１を回動してもアクチュエーターは作動することはできないのである。

また、タイマ３８はロックレバー２３を「作動可能」位置に回動して端子３５ａが閉じられて電力が第一入力端子３８ａにＯＮ信号が入力されるとリセットされて、ロックレバー２３の「作動不可」位置への回動により電源が断たれてＯＦＦ信号が第一入力端子３８ａに入力されるとタイマ３８が作動して、設定時間（第一遅延時間）後にエンジン停止手段４０に停止信号を出力して、エンジン１３を停止させる。つまり、タイマ３８は前記第一入力端子３８ａと第二入力端子３８ｂを有し、第一入力端子３８ａにＯＮ信号の入力があるとリセットされ、ＯＦＦ信号の入力があるとタイマが作動して、第一遅延時間後に出力端子よりエンジン停止手段４０に出力してエンジン１３を停止し、第一遅延時間内にＯＮ信号があるとリセットされ、エンジン１３は作動したままとなる。

前記端子３５ｂの二次側にはタイマ３８の第二入力端子３８ｂと、エンジン始動回路（セルモータ作動回路や点火回路等も含む）となるリレー３９のソレノイド３９ａに接続されている。該リレー３９はソレノイド３９ａと接点３９ｂを有し、該接点３９ｂはバッテリー３７とセルモータ４４の間に接続されている。該セルモータ４４の出力軸にはピニオン４５が固設され、該ピニオン４５はエンジン１３のフライホイルに固設した始動ギヤ４６と噛合させている。そして、前記接点３９ｂは常時「開」とされ、ソレノイド３９ａに電力が供給されて作動されると「閉」となるようにしている。つまり、ロックレバー２３が「作動不可」位置でキースイッチ３６をＳＴＡＲＴ位置に回動するとソレノイド３９ａに電流が流れて、接点３９ｂを閉じてセルモータ４４を駆動し、フライホイルを回転させてエンジン１３を始動させるのである。

前記タイマ３８の第二入力端子３８ｂはＯＦＦ信号の入力があるとタイマが作動し、第二遅延時間後に出力端子よりエンジン停止手段４０に出力してエンジン１３を停止させ、第二遅延時間内に第一入力端子３８ａにＯＮ信号が入力されるとリセットされ、エンジン１３は作動したままとなる。つまり、キースイッチ３６をＳＴＡＲＴ位置に回動すると、ロックレバー２３が「作動不可」位置では端子３５ａが閉じておりＯＮ信号が第二入力端子３８ｂに入力され、同時に、セルモータ４４が駆動される。こうしてエンジン１３が始動されると、キースイッチ３６はＳＴＡＲＴ位置からＯＮ位置となり、第二入力端子３８ｂにはＯＦＦ信号が入力され、タイマ３８が作動する。

第二遅延時間が経過すると、タイマ３８の出力端子よりエンジン停止手段４０に出力してエンジン１３を停止させ、第二遅延時間内にロックレバー２３が「作動不可」位置から「作動可能」位置に回動すると、端子３５ａが閉じて第一入力端子３８ａにＯＮ信号が入力され、タイマ３８がリセットされてエンジン１３は作動状態を維持できる。

また、前記タイマ３８の第二入力端子３８ｂにＯＮ信号が入力されると、タイマ３８からの停止出力を解除するようにし、このＯＮ信号をエンジン停止手段４０の解除信号としている。つまり、ロックレバー２３を「作動不可」位置に回動したまま本機を離れて、第一遅延時間が経過した後はタイマ３８の出力は、エンジン停止手段４０を停止させる状態となっている。一方、エンジン１３を始動させるにはロックレバー２３が「作動不可」位置に回動した状態でキースイッチ３６をＳＴＡＲＴ位置に回動するが、タイマ３８はＯＮ信号を入力しないとリセットされないので、エンジン停止手段４０は停止状態のままとなっており、キースイッチ３６をＳＴＡＲＴ位置に回動しただけではエンジン１３は始動できない。そこで、ロックレバー２３を「作動不可」位置でキースイッチ３６をＳＴＡＲＴ位置に回動したときに、エンジン停止手段４０の停止を解除するように、ＳＴＡＲＴ位置に回動したときのＯＮ信号を停止解除入力信号としてタイマ３８の第二入力端子３８ｂに入力して、タイマ３８のエンジン停止手段４０への停止出力を解除するのである。よって、キースイッチ３６のＳＴＡＲＴ位置への回動とロックレバー２３（２４）の「作動不可」位置への回動が停止解除手段となる。

以上のような構成において作用を説明する。
まず、オペレーターが作業車に乗り着座した状態では、ロックレバー２３・２４の両方が、「作動不可」位置に回動されている。つまり、ロックレバー２３・２３は後方へ回動して乗降口１９から通行できるように回動されている。この状態では、図４に示すように、スイッチ３５の端子３５ｂが閉じており、キースイッチ３６をＳＴＡＲＴ端子３６ｃ位置に回動すると、始動電源となるバッテリー３７と接続されて、タイマ３８の第二入力端子３８ｂに停止解除信号が出力され、エンジン停止手段４０の停止が解除されてエンジン１３は作動可能状態なる。そして同時に、リレー３９のソレノイド３９ａが作動されて、接点３９ｂが閉じ、セルモータ４４に電力が供給されてフライホイルを回動し始動することができるのである。

なお、このとき、ロックレバー２３・２４のいずれか一方または両方が、「作動可能」位置に回動されていると、リレー３９が作動せず、接点３９ｂは開かれてセルモータ４４を駆動できず、エンジン１３を始動させることはできない。よって、エンジン１３を始動するときに、油圧操作レバー２１・２２に誤って触れた場合であっても、開閉弁３４がブロック状態であるため、方向制御弁３１が作動されることがなく、アクチュエーターが作動することもなく安全である。

エンジン１３が始動すると、キースイッチ３６はＯＮ位置に回動され、セルモータ４４は停止され、ＯＦＦ信号が第二入力端子３８ｂに入力されてタイマ３８が作動する。そして、図３に示すように、作業を行う場合には、ロックレバー２３・２４を前方へ回動して「作動可能」位置とする。
但し、エンジン始動後からロックレバーを「作動不可」位置から「作動可能」位置に回動するまでの時間が、第二設定時間以内に操作されないと、タイマ３８から停止信号が出力されてエンジン１３を停止する。こうして無駄なエンジン１３の駆動を防止し、燃料の消費を抑えるようにしている。

そして、ロックレバー２３・２４の「作動可能」位置への回動により、スイッチ３５の端子３５ａが閉となり、タイマ３８の第一入力端子３８ａにＯＮ信号が入力されてタイマ（第二遅延時間）はリセットされる。同時に、開閉弁３４のソレノイド３４ａに電力が供給されてＯＮとなり、油圧操作レバー２１・２２のパイロットバルブ３２に圧油が送油され、油圧操作レバー２１・２２の操作により方向制御バルブ３１のパイロット操作部に送油して、方向制御バルブ３１を切り換え可能となる。こうして、油圧操作レバー２１・２２の操作によりアクチュエーターを駆動して作業機７を作動させることができる。

そして、作業途中で、運転操作部１５から一時的に離れて点検や確認等を行う場合、ロックレバー２３または２４を持ち上げて「作動不可」位置に回動すると、図５に示すように、スイッチ３５は端子３５ａが開となり、開閉弁３４はブロック位置に切り換えられ、油圧操作レバー２１・２２を操作しても方向制御バルブ３１は切り換えられないようになる。つまり、誤って油圧操作レバー２１・２２に触れてもアクチュエーターは作動しない。そして、タイマ３８の第一入力端子３８ａにＯＦＦ信号が入力されることにより、タイマ３８が作動し第一遅延時間のカウントを開始する。このときエンジン１３は作動したままとなっている。

前記タイマ３８において設定された第一遅延時間以内にオペレーターが運転操縦部１５に戻り、ロックレバー２３・２４を「作動可能」位置に回動すると、スイッチ３５の端子３５ａが閉じられ、タイマ３８の第一入力端子３８ａにＯＮ信号が入力されタイマ（第一遅延時間）はリセットされ、エンジン停止手段４０は作動されず、エンジン１３は作動したままとなり、作業は続行できる。このように第一入力端子３８ａにＯＮ信号が入力されると、タイマ３８の第一遅延時間も第二遅延時間もリセットすることができ、リセットするための構成を簡略化することができる。

また、オペレーターが運転操縦部１５に戻ることができずタイマ３８に設定した第一遅延時間が経過すると、タイマ３８からエンジン停止手段４０に停止信号を送り、エンジン１３を停止する。こうして無駄な燃料の消費を抑えることができるのである。このとき、ロックレバー２３または２４は「作動不可」位置にあり、油圧操作レバー２１・２２を誤って操作してもアクチュエーターは作動することがなく安全である。
エンジン停止状態から再び作業を行う場合には、前述のように、ロックレバー２３・２４を「作動不可」位置に回動したままで、キースイッチ３６を回動してエンジン１３を始動させることができ、エンジン停止解除のための操作は不要である。

発明の作業車用誤操作防止装置を有する旋回作業車を示す側面図。 運転操作部の平面図。 作業車用誤操作防止装置の油圧回路図と電気回路図。 同じくエンジン始動時の油圧回路図と電気回路図。 作業途中でロックレバーを「作動不可」とした場合の油圧回路図と電気回路図。

符号の説明

１１ ブームシリンダ（アクチュエーター）
１３ エンジン
２３・２４ ロックレバー
３４ 開閉弁（切換手段）
３５ スイッチ
３５ｂ 端子（始動制限手段）
３５ａ ＯＮ／ＯＦＦ手段
３８ タイマ（遅延手段）

Claims (6)

1. 作業機を駆動するアクチュエーターの「作動可能」と「作動不可」のいずれかに切り換える切換手段を操作するロックレバーを備え、始動後に「作動不可」位置に操作すると遅延手段により所定時間後にエンジンを停止させるようにした作業車において、ロックレバーが「作動不可」位置にあるときのみエンジン始動を許容する始動制限手段と、エンジン始動を許容したときエンジン停止を解除するための停止解除手段を有する作業車用誤操作防止装置。
2. 作業機を駆動するアクチュエーターの「作動可能」と「作動不可」のいずれかに切り換える切換手段を電気式アクチュエーターにより切り換える構成とし、該切換手段への電力の供給のＯＮ／ＯＦＦ手段を前記ロックレバーで操作可能とするとともに、前記遅延手段をタイマで構成し、前記ＯＮ／ＯＦＦ手段と前記切換手段の間より分岐して遅延手段と接続したことを特徴とする作業車用誤操作防止装置。
3. エンジン始動電源を開閉するスイッチをロックレバーで操作可能に構成して始動制限手段とし、該始動制限手段の出力をエンジン始動回路と、タイマに接続したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車用誤操作防止装置。
4. 前記ＯＮ／ＯＦＦ手段と始動制限手段を、２極反転型のスイッチで一体的に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３に記載の作業車用誤操作防止装置。
5. 前記ロックレバーを「作動不可」位置への回動から第一遅延時間経過後にエンジンを停止させるとともに、前記エンジンを始動させてロックレバーを「作動不可」位置のまま第二遅延時間経過後にエンジンを停止させるようにした前記遅延手段における、前記第一遅延時間と第二遅延時間を異なる時間に設定したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の作業車用誤操作防止装置。
6. 前記遅延手段の第一遅延時間と第二遅延時間をそれぞれ変更可能に構成したことを特徴とする請求項５に記載の作業車用誤操作防止装置。
   

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