KR101944232B1 - 작업 기계 - Google Patents

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요시유키 다키가와
야스노리 오타
시호 이즈미
유이치로 모리타
고오이치 시바타
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히다찌 겐끼 가부시키가이샤
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Abstract

아이들 스톱 상태로부터의, 오퍼레이터의 의도에 반하는 엔진의 재시동을 방지하는 것이 가능한 작업 기계를 제공한다. 유압 셔블은 아이들 스톱 상태로부터 엔진(32)을 재시동시킬지 여부를 오퍼레이터에 확인하기 위한 확인 화면(58)을 표시하는 표시 장치(52)와, 확인 화면(58)의 표시와 연동해서, 오퍼레이터가 엔진의 재시동 지시를 입력하는 입력 장치(54)를 구비한다. 차체 컨트롤러(100)는 입력 장치(54)에 의해 입력된 엔진의 재시동 지시에 기초하여 엔진(32)을 재시동시키는 재시동 제어부(118)를 갖는다.

Description

작업 기계{WORK MACHINE}
본 발명은 아이들 스톱 상태로부터의 엔진 재시동을 행하는 작업 기계에 관한 것이다.
유압 셔블로 대표되는 작업 기계에 있어서, 연료 소비량이나 이산화탄소량, 소음의 저감을 위해, 비작업 시에 엔진을 자동적으로 정지시키는 아이들 스톱 기술이 알려져 있다.
이 아이들 스톱 기술에 있어서, 오퍼레이터의 조작의 번잡함을 피하기 위해서, 엔진 키를 돌리는 것 이외의 수단, 예를 들어 조작 레버나 그 부근에 센서를 설치하고, 이 센서의 검출값에 따라서 아이들 스톱 상태로부터 엔진을 재시동시키는 발명이 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).
일본특허 제4010255호 공보
그러나, 상술한 특허문헌 1에 기재된 기술에서는, 이하에 나타낸 바와 같은 문제가 있다.
예를 들어, 특허문헌 1에서는 조작 레버의 조작이나 조작 레버 부근에 설치된 센서에 의해 오퍼레이터에 엔진 재시동의 의사가 있다고 판단해서 아이들 스톱 상태로부터 엔진 재시동을 하게 하고 있다. 그러나, 조작 레버나 그 부근은 오퍼레이터가 움직일 때에 잘못 건드리게 될 가능성이 높은 개소이다. 이로 인해, 특허문헌 1과 같이 조작 레버에 센서를 배치해서 조작 레버에 대한 어프로치를 엔진 재시동의 조건으로 하면, 잘못해서 조작 레버에 닿아버린 경우에, 오퍼레이터의 의사에 반하여 엔진이 재시동되어 버릴 가능성이 있어, 유압 액추에이터가 오퍼레이터의 의도에 반해서 구동되어 버리는 흠이 있다.
본 발명은, 아이들 스톱 상태로부터의, 오퍼레이터의 의도에 반하는 엔진의 재시동을 방지하는 것이 가능한 작업 기계를 제공한다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 엔진과, 이 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프와, 이 유압 펌프로부터의 압유에 의해 구동되는 복수의 유압 액추에이터와, 상기 복수의 유압 액추에이터를 작동 불가능하게 제어하는 로크 장치와, 이 로크 장치의 조작 위치에 따라서 상기 엔진을 정지시키는 아이들 스톱 제어부를 갖는 제어 장치를 구비한 작업 기계에 있어서, 상기 아이들 스톱 제어부에 의해 상기 엔진을 정지시킨 아이들 스톱 상태로부터 상기 엔진을 재시동시킬지 여부를 오퍼레이터에 확인하기 위한 확인 화면을 표시하는 표시 장치와, 상기 확인 화면의 표시와 연동해서, 상기 오퍼레이터가 상기 엔진의 재시동 지시를 입력하는 입력 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는 상기 입력 장치로 입력된 상기 엔진의 재시동 지시에 기초하여 상기 엔진을 재시동시키는 재시동 제어부를 갖는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 따르면, 아이들 스톱 상태로부터의, 오퍼레이터의 의도에 반하는 엔진의 재시동을 방지하는 것이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 유압 셔블의 외관을 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 유압 셔블의 운전실의 내부 구조를 나타내는 평면도이다.
도 3은 도 2 중 III부의 부분 확대도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 유압 셔블의 시스템 구성의 일례를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 차체 컨트롤러의 차체 제어 유닛의 기능적 구성의 일례를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 표시 장치에서 표시되는 확인 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 차체 컨트롤러의 제어 플로우의 일례를 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 형태에 있어서의 하이브리드식 유압 셔블의 시스템 구성의 일례를 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 형태에 있어서의 차체 컨트롤러의 차체 제어 유닛의 기능적 구성의 일례를 설명하는 도면이다.
<제1 실시 형태>
본 발명의 제1 실시 형태를, 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 본 실시 형태는, 작업 기계로서 유압 셔블에 적용한 경우이다.
도 1은 본 실시 형태에 있어서의 유압 셔블의 외관을 나타내는 측면도이다. 도 2는 본 실시 형태에 있어서의 유압 셔블의 운전실의 내부 구조를 나타내는 평면도이고, 도 3은 도 2 중 III부의 부분 확대도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 유압 셔블은, 주행체(1)와, 선회체(2)와, 프론트 작업기(4)를 구비하고 있다.
*주행체(1)는 좌우의 크롤러식 주행 장치(12)를 갖고, 좌우의 주행 모터(11)에 의해 구동된다. 선회체(2)는 주행체(1) 위에 선회 가능하게 탑재되어, 선회 모터(도시하지 않음)에 의해 선회 구동된다. 선회체(2)에는 엔진 룸, 운전실(3)이 구비되어 있다.
프론트 작업기(4)는 선회체(2)의 전방부에 부앙 가능하게 설치되어 있다. 이 프론트 작업기(4)는, 선회체(2)에 회동 가능하게 설치된 붐(5)과, 붐(5)의 선단부에 회동 가능하게 설치된 아암(6)과, 아암(6)의 선단부에 회동 가능하게 설치된 버킷(7) 등으로 구성되어 있다. 붐(5)은 붐 실린더(8)의 신축에 의해 상하 방향으로 회동하고, 아암(6)은 아암 실린더(9)의 신축에 의해 상하, 전후 방향으로 회동하고, 버킷(7)은 버킷 실린더(10)의 신축에 의해 상하, 전후 방향으로 회동한다.
도 2에 도시한 바와 같이, 운전실(3) 내에는, 오퍼레이터가 착좌하는 운전석(13)이 설치되어 있다. 운전석(13)의 전방에는, 주행 장치(12)를 조작하는 전방측 조작 장치(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 운전석(13)의 좌측에는, 선회체(2) 및 아암(6)을 조작하는 좌측 조작 장치(14)가 설치되어 있다. 운전석(13)의 우측에는, 붐(5) 및 버킷(7)을 조작하는 우측 조작 장치(15)가 설치되어 있다.
운전석(13)의 우측 전방에는 표시 장치(52)가 설치되어 있다. 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 조작 장치(15)의 외측에는 스위치 박스(16)가 설치되고, 스위치 박스(16)의 전방부에는 입력 장치(54)가 설치되어 있다. 또한, 조작 장치(15)의 외측에 위치하는 스위치 박스(16)에 입력 장치(54)가 배치되어 있는 점에서, 오퍼레이터는 조작 장치(15)에 접촉하지 않고, 입력 장치(54)를 조작하는 것이 가능하다.
표시 장치(52)는 유압 셔블의 다양한 정보나 설정의 확인, 변경을 위한 화면 등을 표시한다. 입력 장치(54)는 표시 장치(52)의 화면 표시와 연동하고 있다. 즉, 표시 장치(52)에서 표시된 화면 상의 복수의 아이콘 중 어느 것을 선택하는 제1 조작과, 이 제1 조작과는 다른 조작 형태이며, 선택된 아이콘을 결정지어서 설정이나 지시를 입력하는 제2 조작을 행할 수 있도록 구성되어 있다. 본 실시 형태의 입력 장치(54)는, 제1 조작으로서의 회전 조작과 제2 조작으로서의 푸시 조작을 행할 수 있는 로터리 스위치(53)를 갖고 있다. 또한, 입력 장치(54)는, 화면 전환용의 스위치(51a, 51b)를 갖고 있다.
운전실(3)의 입구에는 게이트 로크 레버(42)가 설치되어 있다. 게이트 로크 레버(42)는, 로크 위치(상승 위치)와 로크 해제 위치(하강 위치) 사이에 조작된다. 또한, 게이트 로크 레버(42)의 조작 위치를 검출하는 로크 스위치(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 로크 스위치는 게이트 로크 레버(42)의 조작 위치에 대응하는 신호를 출력한다.
이어서, 도 4 및 도 5를 사용하여, 유압 셔블의 시스템 구성에 대해서 설명한다. 도 4는 본 실시 형태에 있어서의 유압 셔블의 시스템 구성의 일례를 설명하는 도면이다. 도 5는 본 실시 형태에 있어서의 차체 컨트롤러의 차체 제어 유닛의 기능적 구성의 일례를 설명하는 도면이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 유압 셔블은 구동 회로로서, 엔진(32), 엔진 제어부(30), 스타터 모터(34), 유압 펌프(22), 기어 펌프(24), 복수의 조작 장치(상세하게는, 상술한 좌측 조작 장치(14), 우측 조작 장치(15) 및 전방측 조작 장치 등이며, 도면에서는 대표로 1개만 도시한다), 게이트 로크 밸브(44), 복수의 컨트롤 밸브(20)(도면에서는 대표로 1개만 도시한다), 탱크(T), 복수의 유압 액추에이터(상세하게는, 상술한 붐 실린더(8), 아암 실린더(9), 버킷 실린더(10), 주행 모터(11) 및 선회 모터 등이며, 도면에서는 대표로 1개만 도시한다)를 구비하고 있다. 또한, 제어 장치로서, 차체 컨트롤러(100)를 구비하고 있다. 또한, 엔진(32), 유압 펌프(22) 및 기어 펌프(24) 등은, 상술한 선회체(2)의 엔진 룸에 배치되고, 차체 컨트롤러(100)는 운전실(3)에 배치되어 있다.
엔진(32)은 스타터 모터(34)에 의해 시동되어, 엔진(32)의 회전 운동에 의해 유압 펌프(22) 및 기어 펌프(24)는 구동된다.
기어 펌프(24)로부터 토출된 오일은, 게이트 로크 밸브(44)를 통해서 조작 장치(14, 15) 등에 공급된다. 각 조작 장치는, 조작 레버와, 이 조작 레버의 조작 방향에 각각 대응하는 복수의 파일럿 밸브(감압 밸브)를 갖고 있다. 각 파일럿 밸브는, 기어 펌프(24)로부터의 토출압을 원압으로 해서, 대응하는 조작 레버의 조작 방향에 있어서의 조작량에 따라서 파일럿압을 생성하고, 대응하는 컨트롤 밸브(20)의 조작부(수압부)에 파일럿압을 출력한다. 이에 의해, 컨트롤 밸브(20)를 전환 제어한다.
유압 펌프(22)로부터 토출된 오일은, 상술한 바와 같이 전환 제어되는 컨트롤 밸브(20)를 통해서 유압 액추에이터(8, 9, 10, 11) 등에 공급된다. 이에 의해, 붐(5), 아암(6), 버킷(7), 크롤러식 주행 장치(12) 등이 구동된다.
차체 컨트롤러(100)는 차체 제어 유닛(110) 및 정보 표시 유닛(120)을 구비하고 있다.
정보 표시 유닛(120)(표시 제어부)은, 유압 셔블의 다양한 정보나 설정의 확인, 변경하기 위한 화면 등을 표시 장치(52) 상에 표시시킴과 함께, 표시 장치(52)와 입력 장치(54)를 연동시키는 제어를 행한다. 또한, 입력 장치(54)에서 입력된 설정이나 지시를 차체 제어 유닛(110)에 대하여 출력하게 되어 있다.
도 5에 도시한 바와 같이, 차체 제어 유닛(110)은 명령부(112)와, 게이트 로크 판정부(114)와, 아이들 스톱 제어부(116)와, 재시동 제어부(118)를 구비하고 있다.
게이트 로크 판정부(114)는 게이트 로크 레버(42)의 로크 스위치로의 신호에 기초하여, 게이트 로크 레버(42)가 로크 위치에 있는지 여부를 판정한다. 이 게이트 로크 판정부(114)는, 그 판정 결과에 대응하는 신호를 명령부(112) 및 아이들 스톱 제어부(116)에 대하여 출력한다.
명령부(112)는 게이트 로크 레버(42)가 로크 해제 위치에 있다는 신호를 입력한 경우에, 게이트 로크 밸브(44)(전자기 밸브)에 대하여 개방 신호를 출력한다. 이에 의해, 게이트 로크 밸브(44)는 개방되어, 기어 펌프(24)로부터 토출된 오일이 조작 장치(14, 15) 등에 공급된다. 따라서, 조작 장치(14, 15) 등이 파일럿압을 생성 가능하게 되어, 컨트롤 밸브(20)가 작동 가능, 즉 유압 액추에이터(8, 9, 10, 11) 등이 작동 가능하게 된다.
한편, 명령부(112)는 게이트 로크 레버(42)가 로크 위치에 있다는 신호를 입력한 경우에, 게이트 로크 밸브(44)에 대하여 폐쇄 신호를 출력한다. 이에 의해, 게이트 로크 밸브(44)는 폐쇄되어, 기어 펌프(24)로부터 토출된 오일이 조작 장치(14, 15) 등에 공급되지 않는다(유압 로크). 따라서, 조작 장치(14, 15) 등이 파일럿압을 생성 불가능하게 되고, 컨트롤 밸브(20)이 작동 불가능, 즉 유압 액추에이터(8, 9, 10, 11) 등이 작동 불가능하게 된다.
또한, 상술한 게이트 로크 레버(42) 및 게이트 로크 밸브(44), 및 그것들에 관한 게이트 로크 판정부(114) 및 명령부(112)의 기능은, 유압 액추에이터(8, 9, 10, 11) 등을 작동 불가능하게 제어하는 로크 장치를 구성한다.
아이들 스톱 제어부(116)는 미리 설정된 오토 아이들 스톱 조건에 관한 신호가 입력되면, 이 신호에 기초하여 오토 아이들 스톱 조건이 성립하고 있는지 여부를 판정한다. 오토 아이들 스톱 조건으로서는, 아이들 스톱 제어를 실시한다는 ON 설정, 또한 미리 설정된 시간 이상 게이트 로크 레버(42)가 로크 위치에 있는 것이다. 아이들 스톱 제어부(116)는 오토 아이들 스톱 조건이 성립하고 있다고 판정했을 때, 대응하는 신호를 명령부(112)에 출력한다. 명령부(112)는 아이들 스톱 제어부(116)로부터의 신호에 따라서, 엔진 제어부(30)에 대하여 엔진 정지의 명령 신호를 출력한다. 엔진 제어부(30)는 명령부(112)로부터의 엔진 정지의 명령 신호에 따라서, 엔진(32)의 정지 제어(아이들 스톱)를 행한다.
또한, 아이들 스톱 제어부(116)는 엔진(32)의 아이들 스톱 상태에서는, 정보 표시 유닛(120)에 대하여 확인 화면 표시의 명령 신호를 출력한다. 정보 표시 유닛(120)은 확인 화면 표시의 명령 신호에 따라서, 도 6에 도시한 바와 같은 확인 화면(58)을 표시 장치(52)에 표시시킨다. 확인 화면(58)은 아이들 스톱 상태로부터 엔진(32)을 재시동시킬지 여부를 오퍼레이터에 확인하기 위한 것이다.
확인 화면(58)은 오퍼레이터의 엔진 재시동의 의사를 확인하는 메시지(55)와, 대기 아이콘(「아니오」 아이콘)(56)과, 재시동용 아이콘(「예」 아이콘)(57)을 갖고 있다. 확인 화면(58)은 대기 아이콘(56) 및 재시동용 아이콘(57) 중 어느 것이 선택되고 있는지를 식별 가능하게 나타내고 있고, 그 선택 아이콘이 입력 장치(54)의 조작에 의해 전환되도록 되어 있다.
정보 표시 유닛(120)은 표시 장치(52)에서 확인 화면(58)이 표시되어 있을 때에 입력 장치(54)의 소정의 조작(상세는 후술)이 행해졌을 때, 엔진 재시동의 지시가 입력되었다고 판정하고, 그 지시를 재시동 제어부(118)에 출력한다.
재시동 제어부(118)는 정보 표시 유닛(120)으로부터 엔진 재시동의 지시를 입력했을 때, 대응하는 신호를 명령부(112)에 출력한다. 명령부(112)는 재시동 제어부(118)로부터의 신호에 따라서, 엔진 제어부(30)에 대하여 엔진 재시동의 명령 신호를 출력한다. 엔진 제어부(30)는 이 재시동의 명령 신호에 따라서, 스타터 모터(34)를 구동 제어하고, 엔진(32)을 재시동시킨다.
계속해서, 본 실시 형태의 제어 동작에 대해서, 도 7을 사용해서 설명한다. 도 7은 본 실시 형태에 있어서의 차체 컨트롤러(100)의 제어 플로우의 일례를 설명하는 도면이다.
먼저, 차체 컨트롤러(100)의 차체 제어 유닛(110)의 게이트 로크 판정부(114)는 오퍼레이터에 의해 게이트 로크 레버(42)가 로크 위치로 전환되었는지 여부를 판정한다(스텝 S1). 게이트 로크 판정부(114)는 굴삭 등 작업 중인 덤프 대기 등을 위해, 오퍼레이터에 의해 엔진(32)을 걸어둔 채 게이트 로크 레버(42)가 로크 위치로 전환되었다고 판정하면(스텝 S1의 예), 아이들 스톱 제어부(116)에 대하여 기동 신호를 출력한다. 이 기동 신호에 의해, 아이들 스톱 제어부(116)의 아이들 스톱 제어가 기동한다. 이에 반해, 오퍼레이터에 의해 게이트 로크 레버(42)가 로크 위치로 전환되었다고 판정되지 않을 때는(스텝 S1의 아니오), 게이트 로크 판정부(114)는 스텝 S1로 처리를 되돌려서, 게이트 로크 레버(42)가 로크 위치로 전환되었는지 여부를 계속해서 판정한다.
아이들 스톱 제어의 기동 후, 아이들 스톱 제어부(116)는 내장한 타이머를 사용하여, 게이트 로크 레버(42)가 로크 위치로 전환되었을 때부터의 경과 시간의 카운트를 개시한다(스텝 S2).
계속해서, 아이들 스톱 제어부(116)는 게이트 로크 레버(42)가 로크 위치로 전환되었을 때부터의 카운트 시간이 소정의 설정 시간에 도달했는지 여부를 판정한다(스텝 S3).
카운트 시간이 설정 시간에 도달했다고 판정한 경우(스텝 S3의 예), 아이들 스톱 제어부(116)는 명령부(112)를 통해서 엔진 제어부(30)에 대하여 엔진 정지의 명령 신호를 출력한다. 엔진 제어부(30)는 이 엔진 정지의 명령 신호에 기초하여 엔진(32)을 정지시킨다(스텝 S4).
한편, 카운트 시간이 소정의 설정 시간에 도달해 있지 않을 때는(스텝 S3의 아니오), 처리를 스텝 S1로 되돌린다. 이 카운트 중에 게이트 로크 레버(42)가 로크 해제 위치로 전환되면, 카운트 시간은 리셋되어, 스텝 S1의 플로우로 되돌아간다.
스텝 S4에서 엔진(32)을 정지시킨 후에는 키on 상태와 마찬가지로, 차체 컨트롤러(100) 등의 전원은 곧바로는 떨어뜨리지 않고, 모니터 제어나 엔진 재시동에 필요한 차체 컨트롤러(100)의 각 기능은 기동 상태를 유지한다.
그 후, 게이트 로크 판정부(114)는 게이트 로크 레버(42)의 위치가 로크 위치 그대로로 되어 있는지 여부를 판정한다(스텝 S5). 왜냐하면, 게이트 로크 레버(42)가 로크 해제 위치로 전환되어 있는 상태, 즉 게이트 로크 밸브(44)가 개방된 상태에서, 엔진(32)을 재시동하면, 예기치 못한 유압 액추에이터(8, 9, 10, 11) 등의 작동이 발생할지도 모르기 때문이다.
스텝 S5에 있어서 게이트 로크 레버(42)가 로크 해제 위치로 전환되어 있다고 판정되면(스텝 S5의 아니오), 게이트 로크 판정부(114)는 게이트 로크 레버(42)가 로크 해제 위치로 전환되어 있다는 신호를 아이들 스톱 제어부(116)에 대하여 출력한다. 아이들 스톱 제어부(116)는 정보 표시 유닛(120)에 대하여 신호를 출력하고, 이 신호의 입력을 받은 정보 표시 유닛(120)은 표시 장치(52)에 「게이트 로크 레버를 로크 위치로 해 주세요」의 표시를 행하게 한다(스텝 S6). 그리고, 게이트 로크 레버(42)가 로크 위치로 전환될 때까지, 그 표시를 계속한다(스텝 S5, 스텝 S6의 루프).
이에 반해, 게이트 로크 레버(42)가 로크 위치에 있다고 판정될 때는(스텝 S5의 예), 게이트 로크 판정부(114)는 게이트 로크 레버(42)가 로크 위치에 있다는 신호를 아이들 스톱 제어부(116)에 대하여 출력한다. 아이들 스톱 제어부(116)는 정보 표시 유닛(120)(및 재시동 제어부(118))에 대하여 확인 화면 표시의 명령 신호를 출력하고, 이 신호의 입력을 받은 정보 표시 유닛(120)은 표시 장치(52)에 확인 화면(58)을 표시시킨다(스텝 S7).
계속해서, 정보 표시 유닛(120)은 표시 장치(52)에서 확인 화면(58)이 표시되고 있는 동안에 입력 장치(54)의 소정의 조작이 행해졌는지 여부를 판정하여, 엔진 재시동의 지시가 입력되었는지 여부를 판정한다(스텝 S8). 상세하게 설명하면 표시 장치(52)는, 확인 화면(58)의 초기 상태로서, 도 6의 좌측에서 나타낸 바와 같이, 대기 아이콘(56)이 선택되고 있는 상태를 표시한다. 그리고, 오퍼레이터가 입력 장치(54)의 로터리 스위치(53)를 회전 조작하여, 도 6의 우측에서 나타낸 바와 같이, 재시동용 아이콘(57)이 선택되도록 전환한다. 재시동용 아이콘(57)이 선택된 상태에서, 오퍼레이터가 입력 장치(54)의 로터리 스위치(53)를 푸시 조작하면, 재시동용 아이콘(57)을 결정지을 수 있다. 이에 의해, 정보 표시 유닛(120)은 엔진 재시동의 지시가 입력되었다고 판정한다.
표시 장치(52)에서 확인 화면(58)이 표시되고 있는 동안에, 상술한 입력 장치(54)의 조작이 이루어지지 않고, 엔진 재시동의 지시가 입력되지 않을 때는(스텝 S8의 아니오), 스텝 S10으로 처리를 진행시킨다. 재시동 제어부(118)는 내장한 타이머를 사용하여, 확인 화면 표시의 명령 신호의 입력 타이밍을 기준으로 해서 확인 화면(58)의 표시 시간을 카운트하고(스텝 S10), 스텝 S11로 처리를 진행시킨다. 재시동 제어부(118)는 카운트 시간이 소정의 설정 시간에 도달했는지 여부를 판정한다(스텝 S11). 카운트 시간이 소정의 설정 시간에 도달했다고 판정했을 때는(스텝 S11의 예), 재시동 제어부(118)는 납 배터리의 소모를 회피하기 위해서, 전체 시스템의 전원을 오프로 해서, 유압 셔블을 정지시킨다(스텝 S12). 이에 반해, 카운트 시간이 소정의 설정 시간에 도달했다고 판정되지 않을 때는(스텝 S11의 아니오), 게이트 로크 레버(42)가 로크 해제 위치로 전환되지 않는 한, 확인 화면(58)의 표시를 계속한다(스텝 S5, 스텝 S7, 스텝 S8, 스텝 S10, 스텝 S11의 루프).
한편, 표시 장치(52)에서 확인 화면(58)이 표시되고 있는 동안에, 상술한 입력 장치(54)의 조작이 행해져서, 엔진 재시동의 지시가 입력된 경우(스텝 S8의 예), 정보 표시 유닛(120)은 엔진 재시동의 지시를 재시동 제어부(118)에 출력한다. 이 지시의 입력을 받은 재시동 제어부(118)는, 명령부(112)를 통해 엔진 제어부(30)에 대하여 엔진 재시동의 명령 신호를 출력한다. 엔진 제어부(30)는 이 엔진 재시동의 명령 신호에 기초하여 엔진(32)을 재시동시킨다(스텝 S9). 그 후, 처리를 스텝 S1로 되돌린다.
본 실시 형태에서는, 아이들 스톱 제어에 의해 엔진(32)가 정지하고 있을 때에, 운전실(3) 내의 표시 장치(52)에 확인 화면(58)을 표시한다. 그리고, 오퍼레이터가 로터리 스위치(53)를 회전 조작해서 확인 화면(58)의 재시동용 아이콘(57)을 선택하고, 또한 오퍼레이터가 로터리 스위치(53)를 푸시 조작해서 재시동용 아이콘(57)을 결정지었을 때에, 엔진(32)을 재시동시킨다. 따라서, 의도에 반한 엔진(32)의 재시동을 방지할 수 있다. 또한, 표시 장치(52)에 표시된 화면에 따라서 재시동 지시를 입력하기 때문에, 엔진 재시동은 용이하다.
<제2 실시 형태>
본 발명의 제2 실시 형태를, 도 8 및 도 9를 사용해서 설명한다. 또한, 본 실시 형태는, 작업 기계로서 하이브리드식 유압 셔블에 적용한 경우이다.
도 8은 본 실시 형태에 있어서의 하이브리드식 유압 셔블의 시스템 구성의 일례를 설명하는 도면이다. 도 9는 본 실시 형태에 있어서의 차체 컨트롤러의 기능적 구성의 일례를 설명하는 도면이다. 이들 도 8 및 도 9에 있어서, 제1 실시 형태와 동등한 부분은 동일한 부호를 붙이고, 적절히 설명을 생략한다.
도 8에 도시한 바와 같이, 하이브리드식 유압 셔블은 구동 회로로서, 제1 실시 형태에서 설명한 구성에 더하여, 어시스트 모터(62)(발전 전동기), 모터 제어부(64) 및 배터리(66)(축전 장치)를 구비하고 있다. 또한, 제어 장치로서, 차체 컨트롤러(100A)를 구비하고 있다.
어시스트 모터(62)는 모터 제어부(64)에 의해 제어되고, 전동기 또는 발전기로서 작동한다. 즉, 어시스트 모터(62)는 배터리(66)에 축적된 전력에 의해 구동되어 엔진(32)의 동력을 보조한다. 또한, 어시스트 모터(62)는 엔진(32)의 동력에 여유가 있을 때에는 발전기로서 작동하고, 발전한 전력을 배터리(66)에 축전한다.
차체 컨트롤러(100A)는 차체 제어 유닛(110A) 및 정보 표시 유닛(120)을 구비하고 있다. 차체 제어 유닛(110A)은 도 7에 도시한 바와 같이, 명령부(112A)와, 게이트 로크 판정부(114)와, 아이들 스톱 제어부(116)와, 재시동 제어부(118)를 구비하고 있다.
명령부(112A)는 제1 실시 형태의 명령부(112)와 마찬가지로, 게이트 로크 판정부(114)로부터의 신호에 따라서, 게이트 로크 밸브(44)에 대하여 개방 신호, 폐쇄 신호를 출력한다. 또한, 제1 실시 형태의 명령부(112)와 마찬가지로, 아이들 스톱 제어부(116)로부터의 신호에 따라서, 엔진 제어부(30)에 대하여 엔진 정지의 명령 신호를 출력한다. 그러나, 제1 실시 형태의 명령부(112)와는 다르게, 재시동 제어부(118)로부터의 신호에 따라서, 모터 제어부(64)에 대하여 엔진 재시동의 명령 신호를 출력한다. 모터 제어부(64)는, 이 재시동의 명령 신호에 따라서, 어시스트 모터(62)를 구동 제어하여, 엔진(32)을 재시동시킨다.
본 실시 형태에 있어서도, 제1 실시 형태와 거의 마찬가지 효과가 얻어진다.
<기타>
또한, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않고, 다양한 변형, 응용이 가능한 것이다. 상술한 실시 형태는 본 발명을 이해하기 쉽게 설명하기 위해서 상세하게 설명한 것이며, 반드시 설명한 모든 구성을 구비하는 것으로 한정되는 것은 아니다. 일 변형예로서, 입력 장치(54)는, 표시 장치(52)에서 표시된 화면 상의 복수의 아이콘 중 어느 것을 선택하는 제1 조작을 행할 수 있는 제1 입력 장치와, 이 제1 입력 장치와는 별체이며, 선택된 아이콘을 결정지어서 설정이나 지시를 입력하는 제2 조작을 행할 수 있는 제2 입력 장치를 가져도 된다.
또한, 상술한 실시 형태에서는 작업 기계로서 유압 셔블 및 하이브리드식 유압 셔블을 예시했지만, 본 발명에 있어서의 작업 기계는 유압 셔블에 한정되지 않는다.
1 : 주행체
2 : 선회체
3 : 운전실
4 : 프론트 작업기
5 : 붐
6 : 아암
7 : 버킷
8 : 붐 실린더
9 : 아암 실린더
10 : 버킷 실린더
11 : 주행 모터
12 : 크롤러식 주행 장치
13 : 운전석
14 : 좌측 조작 장치
15 : 우측 조작 장치
16 : 스위치 박스
20 : 컨트롤 밸브
22 : 유압 펌프
24 : 기어 펌프
30 : 엔진 제어부
32 : 엔진
34 : 스타터 모터
42 : 게이트 로크 레버
44 : 게이트 로크 밸브
51a, 51b : 스위치
52 : 표시 장치
53 : 로터리 스위치
54 : 입력 장치
55 : 메시지
56 : 대기 아이콘
57 : 재시동용 아이콘
58 : 확인 화면
62 : 어시스트 모터(발전 전동기)
64 : 모터 제어부
66 : 배터리(축전 장치)
100, 100A : 차체 컨트롤러(제어 장치)
110, 110A : 차체 제어 유닛
112, 112A : 명령부
114 : 게이트 로크 판정부
116 : 아이들 스톱 제어부
118 : 재시동 제어부
120 : 정보 표시 유닛(표시 제어부)
T : 탱크

Claims (4)

  1. 엔진과,
    이 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프와,
    이 유압 펌프로부터의 압유에 의해 구동되는 복수의 유압 액추에이터와,
    상기 복수의 유압 액추에이터를 작동 불가능하게 제어하는 로크 장치와,
    이 로크 장치의 조작 위치에 따라서 상기 엔진을 정지시키는 아이들 스톱 제어부를 갖는 제어 장치를 구비한 작업 기계에 있어서,
    상기 아이들 스톱 제어부에 의해 상기 엔진을 정지시킨 아이들 스톱 상태일 때에, 상기 엔진을 재시동시킬지 여부를 오퍼레이터에 확인하기 위한 확인 화면을 표시하는 표시 장치와,
    대기 아이콘 및 재시동용 아이콘을 갖는 상기 확인 화면의 표시와 연동해서, 상기 오퍼레이터에 의해 상기 엔진의 재시동 지시가 입력되는 입력 장치를 구비하고,
    상기 입력 장치는, 상기 대기 아이콘 및 상기 재시동용 아이콘 중 한쪽을 선택하는 제1 조작과, 상기 제1 조작과는 다른 조작 형태이며, 선택된 상기 대기 아이콘 및 상기 재시동용 아이콘 중 한쪽을 결정짓는 제2 조작을 행할 수 있도록 구성되고,
    상기 제어 장치는 상기 아이들 스톱 상태에서 상기 로크 장치가 로크 해제 위치로 전환되어 있다고 판정한 경우에는, 상기 로크 장치를 로크 위치로 촉구하는 취지의 표시를 상기 표시 장치에 행하고, 상기 로크 장치가 로크 위치로 전환되어 있다고 판정한 경우에는, 상기 확인 화면의 표시를 상기 표시 장치에 행하고, 상기 확인 화면의 표시와 연동한 상기 입력 장치로부터의 상기 엔진의 재시동 지시인 상기 제1 조작 및 제2 조작 지시에 기초하여 상기 엔진을 재시동시키는
    것을 특징으로 하는 작업 기계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 표시 장치는, 상기 확인 화면의 초기 상태로서, 상기 대기 아이콘이 선택되고 있는 상태를 표시하는
    것을 특징으로 하는 작업 기계.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 입력 장치는, 상기 제1 조작으로서의 회전 조작과 상기 제2 조작으로서의 푸시 조작을 행할 수 있는 로터리 스위치를 갖는
    것을 특징으로 하는 작업 기계.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 엔진의 동력에 의한 발전과 전동에 의한 상기 엔진의 동력 보조를 행하는 발전 전동기와,
    이 발전 전동기와의 사이에서 전력의 수수를 행하는 축전 장치를 더 구비하고,
    상기 제어 장치는, 상기 발전 전동기를 구동 제어함으로써 상기 엔진을 재시동시키는
    것을 특징으로 하는 작업 기계.
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