JP6343351B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態は、作業機械として油圧ショベルに適用した場合である。
本発明の第2の実施形態を、図8および図9を用いて説明する。なお、本実施形態は、作業機械としてハイブリッド式の油圧ショベルに適用した場合である。
なお、本発明は上記の実施形態に限られず、種々の変形、応用が可能なものである。上述の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。一変形例として、入力装置54は、表示装置52で表示された画面上の複数のアイコンのうちのいずれかを選択する第1操作が行える第1入力装置と、この第1入力装置とは別体であって、選択されたアイコンを決定づけて設定や指示を入力する第2操作が行える第2入力装置を有してもよい。
2…旋回体、
3…運転室、
4…フロント作業機、
5…ブーム、
6…アーム、
7…バケット、
8…ブームシリンダ、
9…アームシリンダ、
10…バケットシリンダ、
11…走行モータ、
12…クローラ式走行装置、
13…運転席、
14…左側操作装置、
15…右側操作装置、
16…スイッチボックス、
20…コントロールバルブ、
22…油圧ポンプ、
24…ギヤポンプ、
30…エンジン制御部、
32…エンジン、
34…スタータモータ、
42…ゲートロックレバー、
44…ゲートロックバルブ、
51a,51b…スイッチ、
52…表示装置、
53…ロータリスイッチ、
54…入力装置、
55…メッセージ、
56…待機アイコン、
57…再始動用アイコン、
58…確認画面、
62…アシストモータ(発電電動機)、
64…モータ制御部、
66…バッテリ(蓄電装置)、
100,100A…車体コントローラ(制御装置)、
110,110A…車体制御ユニット、
112,112A…指令部、
114…ゲートロック判定部、
116…アイドルストップ制御部、
118…再始動制御部、
120…情報表示ユニット(表示制御部)、
T…タンク。
Claims (4)
- エンジンと、
このエンジンによって駆動される油圧ポンプと、
この油圧ポンプからの圧油により駆動される複数の油圧アクチュエータと、
前記複数の油圧アクチュエータを作動不能に制御するロック装置と、
このロック装置の操作位置に応じて前記エンジンを停止させるアイドルストップ制御部を有する制御装置とを備えた作業機械において、
前記アイドルストップ制御部によって前記エンジンを停止させたアイドルストップ状態の際に、前記エンジンを再始動させるか否かをオペレータに確認するための確認画面を表示する表示装置と、
待機アイコン及び再始動用アイコンを有する前記確認画面の表示と連動して、前記オペレータによって前記エンジンの再始動指示が入力される入力装置とを備え、
前記入力装置は、前記待機アイコン及び前記再始動用アイコンのうちの一方を選択する第1操作と、前記第1操作とは異なる操作態様で、選択された前記待機アイコン及び前記再始動用アイコンのうちの一方を決定づける第2操作とが行えるように構成されており、
前記制御装置は、前記アイドルストップ状態にて、前記ロック装置がロック解除位置に切りかえられていると判定した場合には、前記ロック装置をロック位置に促す旨の表示を前記表示装置に行い、前記ロック装置がロック位置に切りかえられていると判定した場合には、前記確認画面の表示を前記表示装置に行い、前記確認画面の表示と連動した前記入力装置からの前記エンジンの再始動指示である前記第1操作および前記第2操作の指示に基づき前記エンジンを再始動させる
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
前記表示装置は、前記確認画面の初期状態として、前記待機アイコンが選択されている状態を表示する
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1または2に記載の作業機械において、
前記入力装置は、前記第1操作としての回転操作と前記第2操作としてのプッシュ操作が行えるロータリスイッチを有する
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
前記エンジンの動力による発電と電動による前記エンジンの動力補助を行う発電電動機と、
この発電電動機との間で電力の授受を行う蓄電装置とを更に備え、
前記制御装置は、前記発電電動機を駆動制御することで前記エンジンを再始動させる
ことを特徴とする作業機械。
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