JP7436301B2 - 建設機械 - Google Patents
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Images
Description
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 エンジン(第1の原動機)
11 メインポンプ
12 タンク
13 制御弁
14A,14B ブーム配管(アクチュエータ配管)
15A,15B 圧力センサ
17 コントローラ
18A,18B 電磁比例弁
19 パイロットポンプ
20 ロックレバー
21 ロック弁(ロック装置)
23 電動機(第2の原動機)
25 入出力装置(指示装置)
29A,29B,29C 姿勢センサ
Claims (3)
- 第1の原動機と、前記第1の原動機によって駆動されるメインポンプと、油圧アクチュエータと、前記メインポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の供給と前記油圧アクチュエータからタンクへの圧油の排出を制御する制御弁と、前記油圧アクチュエータによって駆動される作業装置とを備えた建設機械において、
前記油圧アクチュエータと前記制御弁の間で接続されたアクチュエータ配管の圧抜きを指示する指示装置と、
前記第1の原動機及び前記メインポンプとは独立した第2の原動機と、
前記第2の原動機によって駆動されるパイロットポンプと、
前記パイロットポンプの吐出圧を元圧として用い、前記制御弁を切換えるためのパイロット圧を生成する電磁比例弁と、
前記第2の原動機及び前記電磁比例弁を制御するコントローラと、
前記作業装置の姿勢を検出する姿勢センサとを備え、
前記コントローラは、
前記第1の原動機の停止中に、前記指示装置によって圧抜きが指示された場合、前記第2の原動機及び前記電磁比例弁を駆動して、前記アクチュエータ配管が前記タンクと連通するように前記制御弁を切換え、
前記指示装置によって圧抜きが指示されたときに前記姿勢センサで検出された前記作業装置の姿勢を初期状態として記憶し、その後、前記姿勢センサの検出結果に基づいて前記作業装置の姿勢の初期状態からの変化量を演算し、前記作業装置の姿勢の変化量が所定の閾値以上になるとき、前記第2の原動機及び前記電磁比例弁を停止することを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
前記アクチュエータ配管の圧力を検出する圧力センサを備え、
前記コントローラは、前記圧力センサで検出された圧力が所定の閾値未満になるとき、前記第2の原動機及び前記電磁比例弁を停止することを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
ロック位置とロック解除位置に操作されるロックレバーと、
前記ロックレバーがロック位置に操作された場合に前記油圧アクチュエータの駆動を禁止し、前記ロックレバーがロック解除位置に操作された場合に前記油圧アクチュエータの駆動を許可するロック装置とを備え、
前記コントローラは、前記ロックレバーがロック位置に操作された場合、前記第2の原動機及び前記電磁比例弁を停止することを特徴とする建設機械。
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- 2020-06-19 JP JP2020106366A patent/JP7436301B2/ja active Active
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