JP5819265B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、無作業時にエンジンを自動停止する建設機械に関する。

油圧ショベル等の建設機械において、省エネ等の目的のため、無作業時にエンジンを自動停止するものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の自動停止制御では、ゲートロックレバーが上昇位置（すなわち、乗降許可位置であって、操作装置による操作が不可能な状態に切換える位置）に操作された状態を自動停止条件とし、この自動停止条件が成立した状態で予め設定された猶予時間（所定時間）が経過した場合に、エンジンを自動停止させるようになっている。

特許第３７９７８０５号公報

近年、油圧ショベル等の建設機械の多機能化に伴い、多数の設定情報を設定する必要が生じている。そして、複数の設定情報をそれぞれ設定する設定手段を別々に設けるよりも集約したほうが好ましいため、一般的に、複数の設定情報を設定する機能を有する表示装置が設けられている。

そこで、上述した自動停止制御に対する制御の有効化／無効化の設定情報も、表示装置にて設定することが考えられる。この場合、例えば運転者の好みや作業環境に応じて、自動停止制御の有効化／無効化を設定することが可能である。すなわち、例えば省エネとは別の観点から自動停止制御を積極的に使用したくない場合、自動停止制御の無効化を設定する。あるいは、例えば建設機械の稼働地域にてエンジン停止を促すような規制がある場合、自動停止制御の有効化を設定する。

また、例えば作業条件に応じて、自動停止制御の有効化／無効化を設定することも可能である。具体的に、油圧ショベルにおいて、ダンプトラックへの積込作業のようにダンプトラックの往来のタイミングに応じて作業待ち時間が発生する場合を例にとって説明する。例えば作業待ち時間が自動停止制御の猶予時間より十分に長い場合は、省エネの観点から、エンジンを自動停止させたほうがよい。すなわち、自動停止制御の有効化を設定したほうがよい。一方、例えば作業待ち時間が自動停止制御の猶予時間より少しだけ長い場合は、エンジンを自動停止させてもすぐに再起動させる必要がある。そのため、作業性の観点から、エンジンを自動停止させないほうがよい。すなわち、自動停止制御の無効化を設定したほうがよい。

ここで、上述した油圧ショベルの作業待ち時間は、例えばダンプトラックの往復道程が変わらなければ大きく変動しないものの、何らかの理由によって一時的に大きく変動する可能性がある。そのため、例えば運転者が作業待ち時間の変化に気づいたときに、自動停止機能の有効化／無効化を変更可能としたほうがよい。

そこで、一案として、表示装置における自動停止制御の有効化／無効化の設定情報を変更すれば、現状の自動停止制御の有効化／無効化も追従するような構成が考えられる。しかし、表示装置における自動停止制御の有効化／無効化の設定情報の変更は、複数の設定情報から選択する操作を行い、その後、選択した設定情報を変更する操作を行わなければならない。そのため、例えば運転者が作業待ち時間等の作業条件の変化に気づいたときに、特に、エンジンの自動停止の直前に気づいたときに、即座に行えるようなものではなかった。また、表示装置にて自動停止制御の有効化／無効化の設定情報が頻繁に変更されると、頻繁に変更されない場合（言い換えれば、基本設定を残す場合）と比べ、運転者がその設定情報を忘れる可能性は大きくなる。すなわち、自動停止制御の切忘れ又は入忘れが発生しやすくなる。

本発明の目的は、自動停止制御の有効化／無効化の基本設定を残したまま、作業条件の変化に応じて自動停止制御の有効化／無効化を容易に変更することができる建設機械を提供することにある。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、エンジンと、前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、複数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータへの圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁と、前記複数の方向切換弁を操作する複数の操作装置と、自動停止条件が成立した状態で予め設定された猶予時間が経過した場合に前記エンジンを自動停止させる自動停止制御を行う自動停止制御部と、を備えた建設機械において、表示部及び操作部を有し、前記自動停止制御の有効化／無効化の設定項目を含む複数の設定項目を表示する設定入力画面を前記表示部で表示し、前記操作部の操作によって前記複数の設定項目に対する複数の設定情報を設定可能な表示装置と、前記自動停止制御の有効化／無効化の切替えを指示する切替スイッチと、前記切替スイッチが操作されない場合、前記表示装置で設定された前記自動停止制御の有効化／無効化の設定情報に対応する指令を前記自動停止制御部に出力し、前記切替スイッチが操作された場合、前記表示装置で設定された前記自動停止制御の有効化／無効化の設定情報を元に、前記切替スイッチの操作に応じて前記自動停止制御の有効化／無効化を切替えて、これに対応する指令を前記自動停止制御部に出力する制御切替部とを備え、前記自動停止制御部は、前記自動停止制御の有効化の指令が入力された場合に、前記自動停止制御を行い、前記自動停止制御の無効化の指令が入力された場合に、前記自動停止制御を行わないことを特徴とする。

このような本発明においては、表示装置にて、自動停止制御の有効化／無効化の設定情報を設定して、これを基本設定とすることができる。すなわち、切替スイッチを操作しなければ、表示装置にて自動停止制御の有効化の設定情報を設定した場合に、自動停止制御部で自動停止制御が行われ、表示装置にて自動停止制御の無効化の設定情報を設定した場合に、自動停止制御部で自動停止制御が行われない。そして、例えば運転者が作業条件の変化に気づいて自動停止制御の有効化／無効化を切替えたいときは、切替スイッチを操作すればよい。これにより、自動停止制御の有効化／無効化を即座に切替えることができる。したがって、本発明においては、自動停止制御の有効化／無効化の基本設定を残したまま、作業条件の変化に応じて自動停止制御の有効化／無効化を容易に変更することができる。

（２）上記（１）において、好ましくは、前記切替スイッチは、運転席に着座した運転者の手又は足が届く範囲内に設ける。

（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記表示装置は、前記建設機械又は前記エンジンの起動時における前記自動停止制御の有効化／無効化の設定情報を設定しており、前記制御切替部は、前記切替スイッチが操作されない場合、前記建設機械又は前記エンジンの起動時のみに入力した前記自動停止制御の有効化／無効化の設定情報に対応する指令を前記自動停止制御部に出力し、前記切替スイッチが操作された場合、前記建設機械又は前記エンジンの起動時のみに入力した前記自動停止制御の有効化／無効化の設定情報を元に、前記切替スイッチの操作に応じて前記自動停止制御の有効化／無効化を切替えて、これに対応する指令を前記自動停止制御部に出力する。

（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記表示装置は、前記エンジンに係わる状態量を表示する基本データ表示画面を前記表示部で表示し、前記操作部の操作によって前記基本データ表示画面から前記設定入力画面の表示に遷移する。

（５）上記（１）〜（４）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記建設機械の乗降口に設けられ乗降許可位置と乗降阻止位置に操作されるゲートロックレバーと、前記ゲートロックレバーが乗降阻止位置に操作された場合に、前記複数の操作装置による前記複数の方向切換弁の操作を有効化し、前記ゲートロックレバーが乗降許可位置に操作された場合に、前記複数の操作装置による前記複数の方向切換弁の操作を無効化する操作切替部とを備え、前記自動停止制御部の自動停止制御は、前記ゲートロックレバーが乗降許可位置に操作された状態を自動停止条件とし、この自動停止条件が成立した状態で前記猶予時間が経過した場合に、前記エンジンを自動停止させる。

本発明によれば、自動停止制御の有効化／無効化の基本設定を残したまま、作業条件の変化に応じて自動停止制御の有効化／無効化を容易に変更することができる。

本発明の一実施形態における油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。 本発明の一実施形態における油圧ショベルの運転室内の詳細構造を表す斜視図であり、表示装置及び切替スイッチの配置を示す。 本発明の一実施形態における油圧ショベルの油圧駆動装置の構成のうち、代表として、ブーム用油圧シリンダの駆動に係わる要部構成を表す油圧回路図である。 本発明の一実施形態における自動停止制御装置の機能的構成を、表示装置及び切替スイッチ等の関連機器とともに表すブロック図である。 本発明の一実施形態における表示装置の表示画面の遷移を表す図である。 本発明の一実施形態における自動停止制御の有効化／無効化の切替えの処理内容を表すフローチャートである。 本発明の一実施形態における自動停止制御の処理内容を表すフローチャートである。 本発明の一実施形態の作用効果を説明するためのタイムチャートである。 本発明の一変形例における油圧ショベルの運転室内の詳細構造を表す斜視図であり、表示装置及び切替スイッチの配置を示す。 本発明の他の変形例における油圧ショベルの運転室内の詳細構造を表す斜視図であり、表示装置及び切替スイッチの配置を示す。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本実施形態における油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。図２は、油圧ショベルの運転室内の詳細構造を表す斜視図である。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にてオペレータが運転席に着座した場合におけるオペレータの前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。

これら図１及び図２において、油圧ショベルは、クローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体２と、この上部旋回体２の前側に左右方向に回動可能に設けられたスイングポスト３と、このスイングポスト３に上下方向に回動可能（俯仰可能）に連結された多関節型の作業装置４とを備えている。

下部走行体１は、上方から見て略Ｈ字形状のトラックフレーム５と、このトラックフレーム５の左右両側の後端近傍に回転可能に支持された左右の駆動輪６，６と、トラックフレーム５の左右両側の前端近傍に回転可能に支持された左右の従動輪（アイドラ）７，７と、左右それぞれの駆動輪６と従動輪７とで掛けまわされた左右の履帯（クローラ）８，８とを備えている。そして、左の走行用油圧モータ９の駆動により、左の駆動輪６（すなわち、左の履帯８）が回転し、右の走行用油圧モータ９の駆動により、右の駆動輪６（すなわち、右の履帯８）が回転するようになっている。

トラックフレーム５の前側には、排土用のブレード１０が上下動可能に設けられている。そして、ブレード用油圧シリンダ（図示せず）の伸縮駆動により、ブレード１０が上下動するようになっている。

上部旋回体２は、その基礎下部構造をなす旋回フレーム１１と、この旋回フレーム１１上に設けられたキャノピータイプの運転室１２と、旋回フレーム１１の後端部に設けられたカウンタウェイト１３と、旋回フレーム１１上の運転室１２以外の大部分を覆う外装カバー１４とを備えている。

下部走行体１のトラックフレーム５の中央部には旋回輪１５が設けられ、この旋回輪１５を介し上部旋回体２の旋回フレーム１１が旋回可能に設けられている。そして、旋回用油圧モータ（図示せず）の駆動により、上部旋回体２が下部走行体１に対して旋回するようになっている。

スイングポスト３は、上部旋回体２の旋回フレーム１１の前側に左右方向に回動可能に設けられている。そして、スイング用油圧シリンダ（図示せず）の伸縮駆動により、スイングポスト３が左右方向に回動し、これによって作業装置４が左右にスイングするようになっている。

作業装置４は、スイングポスト３に上下方向に回動可能に連結されたブーム１６と、このブーム１６に上下方向に回動可能に連結されたアーム１７と、このアーム１７に上下方向に回動可能に連結されたバケット１８とを備えている。そして、ブーム用油圧シリンダ１９、アーム用油圧シリンダ２０、及びバケット用油圧シリンダ２１の伸縮駆動により、ブーム１６、アーム１７、及びバケット１８が上下方向に回動するようになっている。なお、バケット１８は、例えばオプション用油圧アクチュエータが組み込まれたアタッチメント（図示せず）と交換可能になっている。

運転室１２には、オペレータが着座する運転席（座席）２２が設けられている。運転席２２の前方には、手または足で操作可能とし前後方向に操作することで左右の走行用油圧モータ９，９（すなわち、左右の履帯８，８）の動作をそれぞれ指示する左右の走行用操作レバー２３Ａ，２３Ｂが設けられている。左の走行用操作レバー２３Ａのさらに左側の足元部分には、左右方向に操作することでオプション用油圧アクチュエータ（すなわち、アタッチメント）の動作を指示するオプション用操作ペダル２４が設けられている。右の走行用操作レバー２３Ｂのさらに右側の足元部分には、左右方向に操作することでスイング用油圧シリンダ（すなわち、スイングポスト３）の動作を指示するスイング用操作ペダル２５が設けられている。

運転席２２の左側には、前後方向に操作することでアーム用油圧シリンダ２０（すなわち、アーム１７）の動作を指示し、左右方向に操作することで旋回用油圧モータ（すなわち、上部旋回体２）の動作を指示する十字操作式のアーム・旋回用操作レバー２６が設けられている。運転席２２の右側には、前後方向に操作することでブーム用油圧シリンダ１９（すなわち、ブーム１６）の動作を指示し、左右方向に操作することバケット用油圧シリンダ２１（すなわち、バケット１８）の動作を指示する十字操作式のブーム・バケット用操作レバー２７が設けられている。また、運転席２２の右側には、前後方向に操作することでブレード用油圧シリンダ（すなわち、ブレード１０）の動作を指示するブレード用操作レバー（図示せず）が設けられている。

また、運転席２２の左側（言い換えれば、運転室１２の乗降口）には、乗降阻止位置（詳細には、オペレータの乗降を妨げる下降位置）と乗降許可位置（詳細には、オペレータの乗降を許容する上昇位置）に操作されるゲートロックレバー２８が設けられている。

また、運転席２２の右側には、キースイッチ２９が設けられている。キースイッチ２９は、エンジンキーを挿入・抜出し可能とし、エンジンキーの操作に応じてエンジン３０（後述の図３参照）の起動・停止等を指示するようになっている。詳細には、エンジンキーがＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作されると、電源のオンを指示し、さらにＯＮ位置からＳＴＡＲＴ位置に操作されると、エンジン３０の起動を指示するようになっている。その後、オペレータがエンジンキーから手を離すと、エンジンキーがＳＴＡＲＴ位置からＯＮ位置に自動的に戻るようになっている。また、エンジンキーがＯＮ位置からＯＦＦ位置に操作されると、エンジン３０の停止とともに電源のオフを指示するようになっている。なお、エンジンキーの挿入・抜出しは、ＯＦＦ位置でしか行えないようになっている。

また、運転席２２の前方右側（詳細には、運転席２２に着座した運転者が視認可能な位置）には、表示装置３１（詳細は後述）が設けられている。また、運転席２２の右側（詳細には、運転席２２に着座した運転者の手が届く位置）には、モーメンタリ式の切替スイッチ３２（詳細は後述）等を有するスイッチパネル３３が設けられている。

図３は、上述した油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の構成のうち、代表として、ブーム用油圧シリンダ１９の駆動に係わる構成を表す油圧回路図である。

この図３において、エンジン（原動機）３０と、このエンジン３０を制御するエンジン制御装置３４と、エンジン３０によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ３５及び固定容量型のパイロットポンプ３６と、油圧ポンプ３５から吐出された圧油によって駆動されるブーム用油圧シリンダ１９と、油圧ポンプ３５からブーム用油圧シリンダ１９への圧油の流れを制御する油圧パイロット式のブーム用方向切換弁３７と、ブーム用油圧シリンダ１９等（すなわち、ブーム１６等）の動作を指示する操作レバー２７を備えた油圧パイロット方式の操作装置３８とが設けられている。

操作装置３８は、操作レバー２７と、この操作レバー２７の操作量に応じてパイロットポンプ３６からの元圧（１次パイロット圧）を減圧した操作パイロット圧（２次パイロット圧）を出力する一対の減圧弁３９ａ，３９ｂとを備えている。そして、例えば操作レバー２７を前側に操作すると、その操作量に応じて減圧弁３９ａで生成された操作パイロット圧がブーム用方向切換弁３７の受圧部３７ａへ出力され、これによってブーム用方向切換弁３７が図中右側の切換位置に切換えられる。その結果、ブーム用油圧シリンダ１９が縮短して、ブーム１６が下がる。一方、例えば操作レバー２７を後側に操作すると、その操作量に応じて減圧弁３９ｂで生成された操作パイロット圧がブーム用方向切換弁３７の受圧部３７ｂへ出力され、これによってブーム用方向切換弁３７が図中左側の切換位置に切換えられる。その結果、ブーム用油圧シリンダ１９が伸長して、ブーム１６が上がるようになっている。

なお、図示しないが、左右の走行用油圧モータ９，９、アーム用油圧シリンダ２０、バケット用油圧シリンダ２１、旋回用油圧モータ、スイング用油圧シリンダ、及びブレード用油圧シリンダの駆動に係わる要部構成も、上述したブーム用油圧シリンダ１９の駆動に係わる要部構成と同様、方向切換弁及び操作装置をそれぞれ備えている。以降、それらの方向切換弁を「方向切換弁３７等」と称し、それらの操作装置を「操作装置３８等」と称す。

パイロットポンプ３６の吐出油路には、図示しないリリーフ弁が設けられており、パイロットポンプ３６の最高吐出圧を規定するようになっている。また、パイロットポンプ３６の吐出油路には、ロックバルブ４０（操作切替部）が設けられている。ロックバルブ４０は、ゲートロックレバー２８の操作に応じて切換えられて油路を連通・遮断するようになっている。詳しく説明すると、例えばゲートロックレバー２８を乗降阻止位置（下降位置）に引き下げると、ロックスイッチ４１が閉じ状態（ＯＮ）となり、このロックスイッチ４１を介してロックバルブ４０のソレノイド駆動部４０ａが通電されて、ロックバルブ４０が図中左側の連通位置に切換えられる。これにより、パイロットポンプ３６からの元圧が操作装置３８等へ導かれ、操作装置３８等による方向切換弁３７等の操作を有効化する。一方、ゲートロックレバー２８を乗降許可位置（上昇位置）に引き上げると、ロックスイッチ４１が開き状態（ＯＦＦ）となり、ロックバルブ４０のソレノイド駆動部４０ａが通電されず、バネ４０ｂの付勢力で、ロックバルブ４０が図中左側の遮断位置に切換えられる。これにより、パイロットポンプ３６からの元圧が遮断され、操作装置３８等による方向切換弁３７等の操作を無効化するようになっている。

ここで、自動停止制御装置４２は、無作業時に、エンジン制御装置３４を介してエンジン３０を自動停止させる自動停止制御機能を有している。図４は、本実施形態における自動停止制御装置４２の機能的構成を、表示装置３１及び切替スイッチ３２等の関連機器とともに表すブロック図である。

この図４において、表示装置３１は、表示部４３、操作部４４、記憶部４５、及び制御部４６を有している。

表示装置３１の表示部４３は、通常、図５で示す基本データ表示画面５０を表示するようになっている。基本データ表示画面５０は、例えば、エンジン冷却水温度の表示領域５１、燃料残量の表示領域５２、累積稼働時間（アワーメータ）の表示領域５３、現在時刻の表示領域５４、制御アイコンの表示領域５５、及びスイッチ機能の表示領域５６を有している。

表示装置３１の制御部４６は、エンジン制御装置３４やセンサ（図示せず）からエンジン３０に係わる状態量（詳細には、エンジン冷却水の温度、燃料の残量、及び累積稼働時間等）を入力し、これら状態量を基本データ表示画面５０の表示領域５１，５２，５３に表示させるようになっている。また、表示装置３１の制御部４６は、自動停止制御装置４２が自動停止制御を行っているかどうかの情報を自動停止制御装置４２から入力し、自動停止制御を行っている場合に、自動停止制御アイコン（図中では「Ａ／Ｓ」）を基本データ画面５０の表示領域５５に表示させるようになっている。

表示装置３１の操作部４４は、詳細を図示しないが、表示部４３の下側に配列された４つのスイッチで構成されている。基本データ表示画面４７の表示領域５６は、各スイッチの機能を、各スイッチの位置に対応して表示するようになっている。具体的には、左側から１番目のスイッチの機能が設定入力画面５７への切替えであることを表示している。そして、例えば運転者が１番目のスイッチを操作すると、図５で示すように、表示部４３の表示は、基本データ表示画面５０から設定入力画面５７に切替わるようになっている。別の言い方をすれば、エンジン冷却水温度の表示領域５１、燃料残量の表示領域５２、及び累積稼働時の表示領域５３が、後述する設定入力領域５８に切替わるようになっている。

設定入力画面５７は、基本データ表示画面５０と同様、現在時刻の表示領域５４、制御アイコンの表示領域５５、及びスイッチ機能の表示領域５６を有している。また、設定入力画面５７は、設定入力領域５８を有しており、この設定入力領域５８は、複数の設定項目及びこれら設定項目に対する複数の設定情報をリスト表示するようになっている。表示装置３１の記憶部４５は、複数の設定項目に対する複数の設定情報を記憶しており、制御部４６は、記憶部４５から複数の設定情報を読込んで、設定入力領域５８に表示させるようになっている。

設定入力画面５７の表示領域５６は、左側から１番目のスイッチの機能が基本データ表示画面５０への切替えであることを表示している。また、左側から２番目及び３番目のスイッチの機能が設定入力領域５８におけるカーソルの移動であることを表示している。また、左側から４番目のスイッチの機能が確定であることを表示している。

そして、例えば運転者が２番目又は３番目のスイッチを操作すると、設定入力領域５８で表示された複数の設定項目から１つの設定項目を選択するように、カーソルが上側又は下側に移動する。その後、例えば運転者が４番目のスイッチを操作すると、選択された設定項目が確定する。その後、例えば運転者が２番目又は３番目のスイッチを操作すると、確定された設定項目に対して、予め用意された複数の設定入力候補（現状の設定情報も含む）から１つの設定入力候補を選択するように、設定入力候補が切替えられて表示される。その後、例えば運転者が４番目のスイッチを操作すると、選択された設定入力候補が確定する。そして、確定された設定入力候補は、設定情報として、記憶部４５で更新されるようになっている。なお、自動停止制御（Ａ／Ｓ）の有効化／無効化の設定項目に対する設定入力候補としては、例えば「ＯＮ」（有効化）及び「ＯＦＦ」（無効化）が用意されている。あるいは、後述する自動停止制御の猶予時間Ａが設定可能なように、「ＯＮ」の代わりに、例えば「３分」、「５分」、「１０分」、及び「１５分」等が用意されている。なお、例えば運転者が１番目のスイッチを操作すると、表示部４３の表示は、設定入力画面５７から基本データ表示画面５０の表示に切替わるようになっている。別の言い方をすれば、設定入力領域５８が、エンジン冷却水温度の表示領域５１、燃料残量の表示領域５２、及び累積稼働時の表示領域５３に切替わるようになっている。

自動停止制御装置４２は、制御切替部４７及び自動停止制御部４８を有している。制御切替部４７は、キースイッチ２９からの信号を入力するようになっている。また、表示装置３１の記憶部４５で記憶された自動停止制御の有効化／無効化の設定情報を入力するとともに、切替スイッチ３２からの信号を入力し、それらに基づいて自動停止制御の有効化／無効化を切替えるようになっている（言い換えれば、自動停止制御モードのＯＮ／ＯＦＦを切替えるようになっている）。このような自動停止制御の有効化／無効化の切替えの手順を、図６により説明する。図６は、自動停止制御の有効化／無効化の切替えの処理内容を表すフローチャートである。

この図６において、ステップ１００にて、制御切替部４７は、キースイッチ２９からの信号に基づき、キースイッチ２９がＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作されたかどうかを判定する。例えばキースイッチ２９がＯＦＦ位置のままである場合は、ステップ１００の判定が満たされず、その判定が繰り返し行われる。一方、例えばキースイッチ２９がＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作された場合は、ステップ１００の判定が満たされ、ステップ１１０に移る。ステップ１１０では、制御切替部４７は、表示装置３１から自動停止制御の有効化／無効化の設定情報を入力する。そして、ステップ１２０に進み、表示装置３１から入力した設定情報が自動停止制御の有効化であるかどうかを判定する。

まず、例えば表示装置３１から入力した設定情報が自動停止制御の有効化である場合について説明する。この場合、ステップ１２０の判定が満たされ、ステップ１３０に移る。ステップ１３０では、制御切替部４７は、自動停止制御の有効化（言い換えれば、自動停止制御モードのＯＮ）を内部メモリに記憶するとともに、自動停止制御の有効化の指令を自動停止制御部４８に出力する。自動停止制御部４８は、この指令に応じて、後述する自動停止制御を行う。

その後、ステップ１４０に進み、制御切替部４７は、切替スイッチ３２からの信号に基づき、制御モードＯＮの状態で切替スイッチ３２が操作されたかどうかを判定する。例えば切替スイッチ３２が操作されない場合は、ステップ１４０の判定が満たされず、その判定が繰り返し行われる。一方、例えば切替スイッチ３２が操作された場合は、ステップ１４０の判定が満たされ、ステップ１５０に移る。ステップ１５０では、制御切替部４７は、自動停止制御の有効化から無効化に切替えて（言い換えれば、自動停止制御モードのＯＮからＯＦＦに切替えて）内部メモリに更新するとともに、自動停止制御の無効化の指令を自動停止制御部４８に出力する。自動停止制御部４８は、この指令に応じて自動停止制御を中止する。

その後、ステップ１６０に進み、制御切替部４７は、切替スイッチ３２からの信号に基づき、切替スイッチ３２が再操作されたかどうか（すなわち、制御モードＯＦＦの状態で切替スイッチ３２が操作されたかどうか）を判定する。例えば切替スイッチ３２が再操作されない場合は、ステップ１６０の判定が満たされず、その判定が繰り返し行われる。一方、例えば切替スイッチ３２が再操作された場合は、ステップ１６０の判定が満たされ、ステップ１３０に移る。ステップ１３０では、制御切替部４７は、自動停止制御の無効化から有効化に切替えて（言い換えれば、自動停止制御モードのＯＦＦからＯＮに切替えて）内部メモリに更新するとともに、自動停止制御の有効化の指令を自動停止制御部４８に出力する。自動停止制御部４８は、この指令に応じて自動停止制御を再開する。

以上のようにして、ステップ１３０，１４０，１５０，１６０の手順が繰り返し行われる。すなわち、制御切替部４７は、切替スイッチ３２が操作されない場合、表示装置３１で設定された自動停止制御の有効化の設定情報に対応する指令を自動停止制御部４８に出力し、切替スイッチ３２が操作された場合、表示装置３１で設定された自動停止制御の有効化の設定情報を元に、切替スイッチ３２の操作に応じて自動停止制御の有効化／無効化を切替えて、これに対応する指令を自動停止制御部４８に出力するようになっている。

次に、例えばステップ１１０にて表示装置３１から入力した設定情報が自動停止制御の無効化である場合について説明する。この場合、ステップ１２０の判定が満たされず、ステップ１５０に移る。ステップ１５０では、制御切替部４７は、自動停止制御の無効化（言い換えれば、自動停止制御モードのＯＦＦ）を内部メモリに記憶するとともに、自動停止制御の無効化の指令を自動停止制御部４８に出力する。自動停止制御部４８は、この指令に応じて、後述する自動停止制御を行わない。

その後、ステップ１６０に進み、制御切替部４７は、切替スイッチ３２からの信号に基づき、制御モードＯＦＦの状態で切替スイッチ３２が操作されたかどうかを判定する。例えば切替スイッチ３２が操作されない場合は、ステップ１６０の判定が満たされず、その判定が繰り返し行われる。一方、例えば切替スイッチ３２が操作された場合は、ステップ１６０の判定が満たされ、ステップ１３０に移る。ステップ１３０では、制御切替部４７は、自動停止制御の無効化から有効化に切替えて（言い換えれば、自動停止制御モードのＯＦＦからＯＮに切替えて）内部メモリに更新するとともに、自動停止制御の有効化の指令を自動停止制御部４８に出力する。自動停止制御部４８は、この指令に応じて自動停止制御を行う。

その後、ステップ１４０に進み、制御切替部４７は、切替スイッチ３２からの信号に基づき、切替スイッチ３２が再操作されたかどうか（すなわち、制御モードＯＮの状態で切替スイッチ３２が操作されたかどうか）を判定する。例えば切替スイッチ３２が再操作されない場合は、ステップ１４０の判定が満たされず、その判定が繰り返し行われる。一方、例えば切替スイッチ３２が再操作された場合は、ステップ１４０の判定が満たされ、ステップ１５０に移る。ステップ１５０では、制御切替部４７は、自動停止制御の有効化から無効化に切替えて（言い換えれば、自動停止制御モードのＯＮからＯＦＦに切替えて）内部メモリに更新するとともに、自動停止制御の無効化の指令を自動停止制御部４８に出力する。自動停止制御部４８は、この指令に応じて自動停止制御を中止する。

以上のようにして、ステップ１５０，１６０，１３０，１４０の手順が繰り返し行われる。すなわち、制御切替部４７は、切替スイッチ３２が操作されない場合、表示装置３１で設定された自動停止制御の無効化の設定情報に対応する指令を自動停止制御部４８に出力し、切替スイッチ３２が操作された場合、表示装置３１で設定された自動停止制御の無効化の設定情報を元に、切替スイッチ３２の操作に応じて自動停止制御の有効化／無効化を切替えて、これに対応する指令を自動停止制御部４８に出力するようになっている。

次に、自動停止制御部４８の自動停止制御について説明する。本実施形態の自動停止制御では、ゲートロックレバー２８が乗降許可位置に操作された状態を自動停止条件とし、この自動停止条件が成立した状態で予め設定された猶予時間Ａが経過した場合に、エンジン制御装置を介してエンジンを自動停止させるようになっている。このような自動停止制御の手順を、図７により説明する。図７は、自動停止制御の処理内容を表すフローチャートである。

この図７において、ステップ２００にて、自動停止制御部４８は、まず、エンジン停止までの残り時間Ｔを猶予期間Ａに初期化する（Ｔ０＝Ａ）。その後、ステップ２１０に進み、自動停止制御部４８は、自動停止条件が成立したかどうかを判定する。具体的には、キースイッチ２９からの信号に基づき、キースイッチ２９がＯＮ位置のままであるかどうかを判定する。また、ロックスイッチ４１からの信号に基づき、ゲートロックレバー２８が乗降許可位置（上昇位置）に操作されたかどうかを判定する。例えば自動停止条件が成立しない場合（言い換えれば、ゲートロックレバー２８が乗降許可位置に操作されない場合）は、ステップ２１０の判定が満たされず、前述のステップ２００に戻って上記同様の手順を繰り返す。一方、例えば自動停止条件が成立した場合（言い換えれば、キースイッチ２９がＯＮ位置のまま、ゲートロックレバー２８が乗降許可位置に操作された場合）は、ステップ２１０の判定が満たされ、ステップ２２０に移る。

ステップ２２０では、自動停止制御部４８は、エンジン自動停止までの残り時間Ｔをカウントダウンする。そして、ステップ２３０に進み、エンジン自動停止までの残り時間Ｔが、予め設定された予告時間Ｂ（但し、Ｂ＜Ａ）まで減少したかどうかを判定する。エンジン自動停止までの残り時間Ｔが予告時間Ｂとなるまでは、ステップ２３０の判定が満たされず、前述のステップ２１０に戻って上記同様の手順を繰り返す。そして、例えばエンジン自動停止までの残り時間Ｔが予告時間Ｂとなると、ステップ２３０の判定が満たされ、ステップ２４０に移る。ステップ２４０では、自動停止制御部４８は、自動停止を予告する。具体的には、例えば表示装置３１の表示部４３に自動停止の予告を表示させたり、ブザー（図示せず）を吹鳴させたりする。

その後、ステップ２５０に進み、自動停止制御部４８は、エンジン自動停止までの残り時間Ｔ＝０となったかどうかを判定する。エンジン自動停止までの残り時間Ｔ＝０となるまでは、ステップ２５０の判定が満たされず、ステップ２１０に戻って上記同様の手順を繰り返す。そして、例えばエンジン自動停止までの残り時間Ｔ＝０となると、ステップ２５０の判定が満たされ、ステップ２６０に移る。ステップ２６０では、自動停止制御部４８は、自動停止の指令をエンジン制御装置３４に出力する。エンジン制御装置３４は、この指令に応じて、キースイッチ２９がＯＮ位置にあっても、エンジン３０を自動停止させる。

次に、本実施形態の作用効果を、図８（ａ）及び図８（ｂ）を用いて説明する。図８（ａ）は、比較例（切替スイッチ３２によって自動停止制御の有効化／無効化が切替えられない場合）のタイムチャートであり、本実施形態（切替スイッチ３２によって自動停止制御の有効化／無効化が切替えられる場合）のタイムチャートである。

本実施形態では、表示装置３１にて、例えば作業条件に応じて自動停止制御の有効化／無効化の設定情報を予め設定する。具体的に、油圧ショベルにおいて、ダンプトラックへの積込作業のようにダンプトラックの往来のタイミングに応じて作業待ち時間が発生する場合を例にとって説明する。例えば図中の作業待ち時間Ｘ１のように、作業待ち時間が自動停止制御の猶予時間Ａより十分に長い場合は、エンジン３０を自動停止させたほうがよい。そのため、表示装置３１にて自動停止制御の有効化を予め設定して、これを基本設定とすることができる。すなわち、運転者が切替スイッチ３２を操作しなければ、自動停止制御モードがＯＮであり、自動停止制御装置４２で自動停止制御が行われる。そして、ゲートロックレバー２８が乗降許可位置に操作された状態で猶予時間Ａが経過した場合に、エンジン３０が自動停止する。

しかし、例えば図中の作業時間Ｘ２のように、何らかの理由により作業待ち時間が一時的に減少して自動停止制御の猶予時間Ａより少しだけ長い程度になると、エンジン３０を自動停止させてもすぐに再起動させる必要があるため、エンジン３０を自動停止させないほうがよい。すなわち、例えば図８（ａ）で示すように、自動停止制御モードがＯＮのままで、エンジン３０を自動停止させると（時間ｔ２）、その後（時間ｔ３）、すぐにエンジン３０を再起動させるために、例えばキースイッチ２９をＯＮ位置からＯＦＦ位置にいったん操作し、さらにＯＦＦ位置からＯＮ位置を経由してＳＴＡＲＴ位置に操作する必要がある。そのため、手間がかかる。

そこで、本実施形態では、例えば図８（ｂ）で示すように、エンジン３０の自動停止の直前に、運転者が作業待ち時間の減少に気づいて自動停止制御の有効化から無効化に切替えたいときは、切替スイッチ３２を操作する（時間ｔ７）。これにより、自動停止制御モードをＯＮからＯＦＦに即座に切替えることができる。すなわち、自動停止制御装置４２は、自動停止制御を中止するので、エンジン３０を自動停止させない。したがって、作業性を向上させることができる。

その後、例えば図８（ｂ）で示すように、エンジン３０の駆動中に、運転者が作業待ち時間の増加に気づいて自動停止制御の無効化から有効化に切替えたいときは、切替スイッチ３２を再操作する（時間ｔ８）。これにより、自動停止制御モードをＯＦＦからＯＮに即座に切替えることができる。すなわち、自動停止制御装置４２は、自動停止制御を行うようになり、ゲートロックレバー２８が乗降許可位置に操作された状態で猶予時間Ａが経過した場合に、エンジン３０を自動停止させる。したがって、省エネ効果を得ることができる。

以上のように本実施形態においては、自動停止制御の有効化／無効化の基本設定を残したまま、作業条件の変化に応じて自動停止制御の有効化／無効化を容易に変更することができる。

また、本実施形態においては、自動停止制御の有効化／無効化の基本設定（本実施形態では、油圧ショベルの起動時における自動停止制御の有効化／無効化の設定）を変更する必要がなければ、表示装置３１にて自動停止制御の有効化／無効化の設定情報を変更する必要がない。そのため、表示装置３１にて自動停止制御の有効化／無効化の設定情報が頻繁に変更されず、運転者がその設定情報を忘れにくい。したがって、自動停止制御の切忘れ若しくは入忘れを抑えることができる。

なお、上記一実施形態においては、切替スイッチ３２は、運転席２２の右側のスイッチパネル３３に設けられた場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。例えば図９で示す変形例のように、切替スイッチ３２Ａは、運転席２２に着座した運転者の手が届く位置として、操作レバー２６の把持部（又は他の操作レバーの把持部）に設けられてもよい。また、例えば図１０で示す変形例のように、切替スイッチ３２Ｂは、運転席２２に着座した運転者の足が届く位置として、運転室１２の床上に設けられてもよい。また、切替スイッチ３２、３２Ａ、又は３２Ｂは、モーメンタリ式に限られず、オルタネート式であってもよい。これらの変形例においても、上記一実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、上記一実施形態においては、エンジン３０の自動停止後にエンジン３０を再起動させるために、キースイッチ２９をＯＮ位置からＯＦＦ位置にいったん操作し、さらにＯＦＦ位置からＯＮ位置を経由してＳＴＡＲＴ位置に操作する必要がある場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。例えばキースイッチ２９がＯＮ位置のまま、ゲートロックレバー２８を乗降許可位置から乗降阻止位置に操作することにより、エンジン３０が再起動するように構成してもよい。すなわち、自動停止制御装置４２は、ロックスイッチ４１からの信号に基づき、ゲートロックレバー２８が乗降許可位置から乗降阻止位置に操作されたと判定した場合に、エンジン制御装置３４を介してエンジン３０を再起動させてもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。

また、上記一実施形態においては、表示装置３１は、油圧ショベルの起動時（すなわち、キースイッチ２９がＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作されたとき）における自動停止制御の有効化／無効化の設定情報を設定するものであり、自動停止制御装置４２の制御切替部４７は、油圧ショベルの起動時のみに入力した自動停止制御の有効化／無効化の設定情報を元に、切替スイッチ３２の操作の有無に応じて自動停止制御の有効化／無効化を切替えて、これに対応する指令を自動停止制御部４８に出力する場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。例えば、表示装置３１は、エンジン３０の起動時における自動停止制御の有効化／無効化の設定情報を設定するものでもよい。すなわち、自動停止制御装置４２の制御切替部４７は、エンジン制御装置３４又はセンサからの情報に基づきエンジン３０が起動していると判定した場合に、表示装置３１から自動停止制御の有効化／無効化の設定情報を入力してもよい。そして、エンジン３０の起動時のみに入力した自動停止制御の有効化／無効化の設定情報を元に、切替スイッチ３２の操作の有無に応じて自動停止制御の有効化／無効化を切替えて、これに対応する指令を自動停止制御部４８に出力してもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。

また、上記一実施形態においては、自動停止制御装置４２の自動停止制御は、ゲートロックレバー２８が乗降許可位置に操作された状態を自動停止条件とし、この自動停止条件が成立した状態で猶予時間Ａが経過した場合に、エンジン３０を自動停止させる場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で様々な変形が可能である。例えば全ての操作装置３８等（又は全ての方向切換弁３７等）が操作されていない状態を自動停止条件とし、この自動停止条件が成立した状態で猶予時間が経過した場合に、エンジン３０を自動停止させてもよい。具体的には、例えば、シャトル弁等を介して全ての操作装置３８等の操作パイロット圧のうちの最大値を導入し、これが予め設定された閾値に達した場合に信号を出力するような圧力スイッチを設けてもよい。そして、自動停止制御装置４２は、この圧力スイッチからの信号に基づき、全ての操作装置３８等（又は全ての方向切換弁３７等）が操作されていないかどうかを判定してもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。

９ 走行用油圧モータ
１９ ブーム用油圧シリンダ
２０ アーム用油圧シリンダ
２１ バケット用油圧シリンダ
２２ 運転席
２８ ゲートロックレバー
３０ エンジン
３１ 表示装置
３２，３２Ａ，３２Ｂ 切替スイッチ
３４ エンジン制御装置
３５ 油圧ポンプ
３７ ブーム用方向切換弁
３８ 操作装置
４０ ロックバルブ（操作切替部）
４２ 自動停止制御装置
４３ 表示部
４４ 操作部
４７ 制御切替部
４８ 自動停止制御部
５０ 基本データ表示画面
５７ 設定入力画面

Claims (5)

1. エンジンと、前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、複数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータへの圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁と、前記複数の方向切換弁を操作する複数の操作装置と、自動停止条件が成立した状態で予め設定された猶予時間が経過した場合に前記エンジンを自動停止させる自動停止制御を行う自動停止制御部と、を備えた建設機械において、
   表示部及び操作部を有し、前記自動停止制御の有効化／無効化の設定項目を含む複数の設定項目を表示する設定入力画面を前記表示部で表示し、前記操作部の操作によって前記複数の設定項目に対する複数の設定情報を設定可能な表示装置と、
   前記自動停止制御の有効化／無効化の切替えを指示する切替スイッチと、
   前記切替スイッチが操作されない場合、前記表示装置で設定された前記自動停止制御の有効化／無効化の設定情報に対応する指令を前記自動停止制御部に出力し、前記切替スイッチが操作された場合、前記表示装置で設定された前記自動停止制御の有効化／無効化の設定情報を元に、前記切替スイッチの操作に応じて前記自動停止制御の有効化／無効化を切替えて、これに対応する指令を前記自動停止制御部に出力する制御切替部とを備え、
   前記自動停止制御部は、前記自動停止制御の有効化の指令が入力された場合に、前記自動停止制御を行い、前記自動停止制御の無効化の指令が入力された場合に、前記自動停止制御を行わないことを特徴とする建設機械。
2. 請求項１記載の建設機械において、
   前記切替スイッチは、運転席に着座した運転者の手又は足が届く範囲内に設けたことを特徴とする建設機械。
3. 請求項１又は２記載の建設機械において、
   前記表示装置は、前記建設機械又は前記エンジンの起動時における前記自動停止制御の有効化／無効化の設定情報を設定しており、
   前記制御切替部は、前記切替スイッチが操作されない場合、前記建設機械又は前記エンジンの起動時のみに入力した前記自動停止制御の有効化／無効化の設定情報に対応する指令を前記自動停止制御部に出力し、前記切替スイッチが操作された場合、前記建設機械又は前記エンジンの起動時のみに入力した前記自動停止制御の有効化／無効化の設定情報を元に、前記切替スイッチの操作に応じて前記自動停止制御の有効化／無効化を切替えて、これに対応する指令を前記自動停止制御部に出力することを特徴とする建設機械。
4. 請求項１〜３のいずれか１項記載の建設機械において、
   前記表示装置は、前記エンジンに係わる状態量を表示する基本データ表示画面を前記表示部で表示し、前記操作部の操作によって前記基本データ表示画面から前記設定入力画面の表示に遷移することを特徴とする建設機械。
5. 請求項１〜４のいずれか１項記載の建設機械において、
   前記建設機械の乗降口に設けられ乗降許可位置と乗降阻止位置に操作されるゲートロックレバーと、
   前記ゲートロックレバーが乗降阻止位置に操作された場合に、前記複数の操作装置による前記複数の方向切換弁の操作を有効化し、前記ゲートロックレバーが乗降許可位置に操作された場合に、前記複数の操作装置による前記複数の方向切換弁の操作を無効化する操作切替部とを備え、
   前記自動停止制御部の自動停止制御は、前記ゲートロックレバーが乗降許可位置に操作された状態を自動停止条件とし、この自動停止条件が成立した状態で前記猶予時間が経過した場合に、前記エンジンを自動停止させることを特徴とする建設機械。

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