JP6399988B2 - 建設機械のグリップヒータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、この下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、この上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられたフロント作業装置とにより大略構成されている。

そして、上部旋回体は、ベースとなる旋回フレームと、フロント作業装置の左側に位置して旋回フレーム上に設けられた運転室と、旋回フレームの後端部に設けられフロント作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、旋回フレームに搭載されたエンジン、油圧ポンプ等の搭載機器を覆う外装カバーとにより大略構成され、運転室内には、オペレータが着座する運転席、下部走行体を操作するための左右の走行用レバー・ペダル、フロント作業装置を操作するための左右の操作レバー等が配設されている。

ここで、建設機械の運転室には、大きく分けて、開放式のキャノピータイプと、密閉式のキャブタイプとがある。キャノピータイプの運転室を備えた建設機械を開示するものとして例えば特許文献１があり、キャブタイプの運転室を備えた建設機械を開示するものとして例えば特許文献２がある。

キャノピータイプの運転室を備えた油圧ショベルの場合、運転席に着座したオペレータは、フロント作業装置を直接目視しながら左右の操作レバーを操作し、フロント作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。一方、キャブタイプの運転室を備えた油圧ショベルの場合、運転席に着座したオペレータは、キャブ前面のガラス窓を通してフロント作業装置を目視しながら左右の操作レバーを操作し、フロント作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。

特開２００７−６２５０６号公報 特開２００７−５０７８５号公報

しかしながら、例えば特許文献１に記載のキャノピータイプの運転室を備えた油圧ショベルでは、運転室内が外気に曝されているため、寒冷地で作業を行う際に手元が冷えて微操作を行うことが難しい状況になる。

一方、例えば特許文献２に記載のキャブタイプの運転室を備えた油圧ショベルでは、運転室内がキャブによって外気から遮断されているため、通常は手元が冷えることは考えにくいが、例えば機体周囲の視界を広く確保するためにキャブのドアを開放した状態で作業を行う場合、運転室内が外気に曝されることで手元が冷え、同様に操作性に影響が生じるおそれがある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、寒冷地での作業で手元が冷える場合に、左右の操作レバーのグリップ部分を昇温させ、左右の操作レバーの操作環境を良好に保ち、操作性を向上できる建設機械のグリップヒータ装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられたフロント作業装置と、前記上部旋回体に搭載されたエンジンと、前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される圧油によって駆動され、前記下部走行体、前記フロント作業装置、及び前記上部旋回体を駆動する複数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁と、前記上部旋回体に設けられた運転室と、前記フロント作業装置を操作するための左右の操作レバーと、前記運転室の乗降口に設けられ、前記複数の方向切換弁の操作を不能とする乗降許可位置と前記複数の方向切換弁の操作を可能とする乗降阻止位置とに操作可能に設けられたゲートロックレバーとを有する建設機械に備えられ、前記左右の操作レバーのそれぞれのグリップ部分の温度を制御する建設機械のグリップヒータ装置において、前記左右の操作レバーのグリップ部分にそれぞれ設けられた左右のグリップヒータと、前記左右のグリップヒータに電力を供給するバッテリと、前記左右のグリップヒータのＯＮ／ＯＦＦを指示するためのヒータスイッチと、前記グリップヒータの制御を行う制御装置とを備え、前記制御装置は、前記ゲートロックレバーが前記乗降許可位置にある場合には、前記ヒータスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作に関わらず前記バッテリから前記左右のグリップヒータへの電力供給を停止させるものとする。

本発明によれば、寒冷地での作業で手元が冷える場合に、左右の操作レバーのグリップ部分を昇温させ、左右の操作レバーの操作環境を良好に保ち、操作性を向上することができる。

本発明の第１の実施例に係るグリップヒータ装置を搭載した油圧ショベルの外観図である。 本発明の第１の実施例に係るグリップヒータ装置を搭載した油圧ショベルの運転室の斜視図である。 本発明の第１の実施例に係るグリップヒータ装置を搭載した油圧ショベルの運転席の下部空間を示す斜視図である。 本発明の第１の実施例に係るグリップヒータ装置を搭載した油圧ショベルに搭載された油圧駆動システムの構成図である。 本発明の第１の実施例に係るグリップヒータ装置の機能ブロック図である。 本発明の第１の実施例に係るグリップヒータ装置が備えるコントローラのヒータ制御部による処理を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施例に係るグリップヒータ装置を搭載した油圧ショベルの運転室に配設された表示装置の正面図である。 本発明の第２の実施例に係るグリップヒータ装置の機能ブロック図である。

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。なお、各図中、同一の部分には同一の符号を付し、重複した説明は適宜省略する。

図１は、本発明の第１の実施例に係るグリップヒータ装置を搭載した油圧ショベルの外観図である。

図１において、油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、この上部旋回体３の前部に左右方向に回動可能に設けられたスイングポスト４と、このスイングポスト４に上下方向に回動可能（俯仰可能）に連結された多関節型のフロント作業装置５とを備えている。

下部走行体２は、上方から見て略Ｈ字形状のトラックフレーム６と、このトラックフレーム６の左右両側の後端近傍に回転可能に支持された左右の駆動輪７（左側のみ図示）と、トラックフレーム６の左右両側の前端近傍に回転可能に支持された左右の従動輪（アイドラ）８（左側のみ図示）と、左右それぞれの駆動輪７と従動輪８とに掛け渡された左右の履帯（クローラ）９（左側のみ図示）とを備えている。左右の駆動輪７は、左右の走行用油圧モータ１０（左側のみ図示）によってそれぞれ駆動される。

トラックフレーム６の前側には、排土用のブレード１１が上下動可能に設けられている。そして、ブレード用油圧シリンダ（図示せず）の伸縮駆動により、ブレード１１が上下動するようになっている。

上部旋回体３は、その基礎下部構造をなす旋回フレーム１２と、この旋回フレーム１２上に設けられたキャノピータイプの運転室１３と、旋回フレーム１２の後端部に設けられたカウンタウエイト１４と、旋回フレーム１２上の運転室１３以外の大部分を覆う外装カバー１５とを備えている。運転室１３とカウンタウエイト１４との間に外装カバー１５で画成されたエンジン室１６には、エンジンやこのエンジンにより駆動される油圧ポンプ等の機器類が収容されている。

下部走行体２のトラックフレーム６の中央部には旋回輪１７が設けられ、この旋回輪１７を介し上部旋回体３の旋回フレーム１２が旋回可能に設けられている。そして、旋回用油圧モータ（図示せず）の駆動により、上部旋回体３が下部走行体２に対して旋回するようになっている。

スイングポスト４は、上部旋回体３の旋回フレーム１２の前側に左右方向に回動可能に設けられている。そして、スイング用油圧シリンダ（図示せず）の伸縮駆動により、スイングポスト４が左右方向に回動し、これによってフロント作業装置５が左右方向に回動するようになっている。

フロント作業装置５は、スイングポスト４に上下方向に回動可能に連結されたブーム１８と、このブーム１８に上下方向に回動可能に連結されたアーム１９と、このアーム１９に上下方向に回動可能に連結されたバケット２０とを備えている。そして、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３の伸縮駆動により、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０が上下方向に回動するようになっている。

運転室１３には、オペレータが着座する運転席（座席）２４が配設されている。運転席２４の前方には、手または足で操作可能とし前後方向に操作することで左右の走行用油圧モータ１０（すなわち、左右の履帯９）の動作を指示する左右の走行用レバー・ペダル２５（左側のみ図示）が配設されている。

図２は、油圧ショベル１の運転室１３の斜視図である。

図２において、運転席２４の左側には、前後方向に操作することでアーム用油圧シリンダ２２（すなわち、アーム１９）の動作を指示し、左右方向に操作することで旋回用油圧モータ（すなわち、上部旋回体３）の動作を指示する十字操作式のアーム・旋回用操作レバー（左操作レバー）２６が設けられている。左操作レバー２６の前方（すなわち、運転室１３の乗降口）には、オペレータの乗降を妨げる下降位置（乗降阻止位置）とオペレータの乗降を許容する上昇位置（乗降許可位置）とに操作可能なゲートロックレバー２７が設けられている。

運転席２４の右側には、前後方向に操作することでブーム用油圧シリンダ２１（すなわち、ブーム１８）の動作を指示し、左右方向に操作することバケット用油圧シリンダ２３（すなわち、バケット２０）の動作を指示する十字操作式のブーム・バケット用操作レバー（右操作レバー）２８と、前後方向に操作することでブレード用油圧シリンダ（すなわち、ブレード１１）の動作を指示するブレード用操作レバー（図示せず）とが配設されている。右操作レバー２８の前方には、オペレータによる操作に応じて油圧ショベル１に関する各種情報を表示する表示装置２９が配設されている。右操作レバー２８の後方には、エンジンの起動・停止を指示するキースイッチ３０、及びエンジンの目標回転数を指示するダイアル（図示せず）等が配設されている。

左右の操作レバー２６，２８のグリップ部分には、ヒータ線もしくはフレキシブル伝熱基板を有した左右のグリップヒータ３１，３２がそれぞれ内蔵されており、左右の操作レバー２６，２８のいずれか（本実施例では右操作レバー２８）のグリップ部分には温度センサ３３が内蔵されている。表示装置２９の操作部には、左右のグリップヒータ３１，３２のＯＮ／ＯＦＦを指示するためのオルタネート式のヒータスイッチ３４が配設されている。左右のグリップヒータ３１，３２は、図３に示すように運転席２４の下部空間に配設されたコントローラ３５によって制御される。コントローラ３５の機能については後述する。

図４は、油圧ショベル１に搭載された油圧駆動システムの構成図である。なお、図４においては、説明の簡略化のため、左走行用油圧モータ１０及びブーム用油圧シリンダ２１の駆動に係わる構成のみを示し、右走行用油圧モータ、アーム用油圧シリンダ２２、バケット用油圧シリンダ２３、旋回用油圧モータ、スイング用油圧シリンダ、及びブレード用油圧シリンダの駆動にのみ係わる構成は省略している。

図４において、油圧駆動システムは、エンジン３６と、エンジン３６によって駆動されて圧油を吐出する油圧ポンプ３７及びパイロットポンプ３８と、エンジン３６によって駆動されて発電するオルタネータ３９と、オルタネータ３９によって充電され、左右のグリップヒータ３１，３２等の電装品に電力を供給するバッテリ４０と、左走行用レバー・ペダル２５を有する油圧パイロット式の操作装置４１と、左走行用レバー・ペダル２５の前後方向の操作に応じて油圧ポンプ３７から左走行用油圧モータ１０への圧油の流れを制御する左走行用方向切換弁４２と、ブーム・バケット用操作レバー２８を有する油圧パイロット式の操作装置４３と、ブーム・バケット用操作レバー２８の前後方向の操作に応じて油圧ポンプ３７からブーム用油圧シリンダ２１への圧油の流れを制御するブーム用方向切換弁４４とを備えている。

左走行用方向切換弁４２及びブーム用方向切換弁４４等（詳細には、図示しない右走行用方向切換弁、アーム用方向切換弁、バケット用方向切換弁、旋回用方向切換弁、スイング用方向切換弁、及びブレード用方向切換弁を含む）は、センタバイパス型のものであり、センタバイパスライン４５上に位置するセンタバイパス通路をそれぞれ有している。各方向切換弁のセンタバイパス通路は、センタバイパスライン４５に直列に接続されており、各方向切換弁のスプールが中立位置にあるときにセンタバイパスライン４５を連通し、図４中左側又は右側の切換位置に切り換わるとセンタバイパスライン４５を遮断する。センタバイパスライン４５の上流側は油圧ポンプ３７の吐出ライン４６に接続され、センタバイパスライン４５の下流側はタンクライン４７に接続されている。

左走行用方向切換弁４２は、操作装置４１から出力されたパイロット圧によって切り換えられる。操作装置４１は、左走行用レバー・ペダル２５と、この左走行用レバー・ペダル２５の前後方向の操作に応じパイロットポンプ３８の吐出圧を元圧としてパイロット圧を生成する一対のパイロット弁（図示せず）とを有している。左走行用レバー・ペダル２５を中立位置から前側に操作すると、その操作量に応じて一方のパイロット弁で生成されたパイロット圧が左走行用方向切換弁４２の図４中右側の受圧部に作用し、左走行用方向切換弁４２が図４中右側の切換位置に切り換わる。これにより、左走行用油圧モータ１０が前方向に回転し、左の駆動輪７及び履帯９が前方に駆動される。一方、左走行用レバー・ペダル２５を中立位置から後側に操作すると、その操作量に応じて他方のパイロット弁で生成されたパイロット圧が左走行用方向切換弁４２の図４中左側の受圧部に作用し、左走行用方向切換弁４２が図４中左側の切換位置に切り換わる。これにより、左走行用油圧モータ１０が後方向に回転し、左の駆動輪７及び履帯９が後方に駆動される。

ブーム用方向切換弁４４は、操作装置４３からのパイロット圧によって切り換えられる。操作装置４３は、ブーム・バケット用操作レバー２８と、この操作レバー２８の前後方向の操作に応じパイロットポンプ３８の吐出圧を元圧としてパイロット圧を生成する一対のパイロット弁（図示せず）とを有している。操作レバー２８を中立位置から前側に操作すると、その操作量に応じて一方のパイロット弁で生成されたパイロット圧がブーム用方向切換弁４４の図４中右側の受圧部に作用し、ブーム用方向切換弁４４が図４中右側の切換位置に切り換わる。これにより、ブーム用油圧シリンダ２１が縮短し、ブーム１８が下降する。一方、操作レバー２８を中立位置から後側に操作すると、その操作量に応じて他方のパイロット弁で生成されたパイロット圧がブーム用方向切換弁４４の図４中左側の受圧部に作用し、ブーム用方向切換弁４４が図４中左側の切換位置に切り換わる。これにより、ブーム用油圧シリンダ２１が伸張し、ブーム１８が上昇する。

パイロットポンプ３８の吐出ライン４８には、パイロットポンプ３８の吐出圧を一定に保持するパイロットリリーフ弁４９が設けられている。また、パイロットポンプ３８の吐出ライン４８にはロック弁５０が設けられており、このロック弁５０は、ゲートロックレバー２７の操作に応じて切り換わる。具体的には、ゲートロックレバー２７が下降位置に操作されると、ロックスイッチ５１が閉じてロック弁５０のソレノイド駆動部が通電され、ロック弁５０が図中下側の連通位置に切り換わる。これにより、パイロットポンプ３８から操作装置４１，４３等に元圧が供給され、操作装置４１，４３等による方向切換弁４２，４４等の操作が可能となる。一方、ゲートロックレバー２７が上昇位置に操作されると、ロックスイッチ５１が開いてロック弁５０のソレノイド駆動部への通電が切れ、バネの付勢力でロック弁５０が図中上側の中立位置に切り換わる。これにより、パイロットポンプ３８から操作装置４１，４３等への元圧の供給が遮断され、操作装置４１，４３等による方向切換弁４２，４４等の操作が不能となる。

図５は、グリップヒータ装置の機能ブロック図である。

図５において、グリップヒータ装置１００は、コントローラ３５と、オルタネータ３９と、ロックスイッチ５１と、温度センサ３３と、ヒータスイッチ３４と、左右のグリップヒータ３１，３２とを備えている。

コントローラ３５は、オルタネータ３９、ロックスイッチ５１、温度センサ３３、及びヒータスイッチ３４からの入力信号と所定の設定温度とに基づいて左右のグリップヒータ３１，３２を制御するヒータ制御部３５ａを備えている。

図６は、ヒータ制御部３５ａによる処理を示すフローチャートである。図６（ａ）に示すフローは、ヒータスイッチ３４のＯＮ／ＯＦＦ状態を監視するフローであり、図６（ｂ）に示すフローは、グリップヒータ３１，３２を制御するフローである。ヒータ制御部３５ａは、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す２つのフローを並列的に実行する。以下、各フローについて順に説明する。

図６（ａ）のフローにおいて、ヒータ制御部３５ａは、まず、表示装置２９上のヒータスイッチ３４が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。

ステップＳ１１０において、ヒータスイッチ３４が押下されていない（ＮＯ）と判定すると、ステップＳ１１０に戻る。

一方、ステップＳ１１０において、ヒータスイッチ３４が押下された（ＹＥＳ）と判定すると、スイッチ状態フラグがＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ここでいうスイッチ状態フラグとは、オルタネート式のヒータスイッチ３４がＯＮ／ＯＦＦいずれの状態にあるかを示すフラグであり、コントローラ３５のメモリ（図示せず）に記憶されている。

ステップＳ１２０において、スイッチ状態フラグがＯＦＦである（ＹＥＳ）と判定すると、スイッチ状態フラグをＯＮに設定し（ステップＳ１３０）、ステップＳ１１０に戻る。

一方、ステップＳ１２０において、スイッチ状態フラグがＯＮである（ＮＯ）と判定すると、スイッチ状態フラグをＯＦＦに設定し（ステップＳ１４０）、ステップＳ１１０に戻る。

図６（ｂ）のフローにおいて、ヒータ制御部３５ａは、まず、オルタネータ３９からの信号に基づき、エンジン３６が稼動中であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。

ステップＳ２１０において、エンジン３６が稼動中である（ＹＥＳ）と判定すると、ロックスイッチ５１からの信号に基づき、ゲートロックレバー２７が下降位置にあるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。

ステップＳ２２０において、ゲートロックレバー２７が下降位置にある（ＹＥＳ）と判定すると、スイッチ状態フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２３０）。

ステップＳ２３０において、スイッチ状態フラグがＯＮである（ＹＥＳ）と判定すると、左右のグリップヒータ３１，３２をＯＮにすると共に、温度センサ３３で検出した右操作レバー２８のグリップ部分の温度と所定の設定温度との差分が小さくなるように左右のグリップヒータ３１，３２への供給電力を調整し（ステップＳ２４０）、ステップＳ２１０に戻る。

一方、ステップＳ２１０，Ｓ２２０，Ｓ２３０のいずれかでＮＯと判定すると、左右のグリップヒータ３１，３２をＯＦＦにし（ステップＳ２５０）、ステップＳ２１０に戻る。

以上のように構成した本実施例に係るグリップヒータ装置１００によれば、寒冷地での作業で手元が冷える場合に、左右の操作レバー２６，２８のグリップ部分を昇温させ、左右の操作レバー２６，２８の操作環境を良好に保ち、操作性を向上することができる。

また、エンジン３６が停止中の場合、又はゲートロックレバー２７が乗降許可位置にある場合（すなわち、左右の操作レバー２６，２８の操作が無効な場合）は、ヒータスイッチ３４のＯＮ／ＯＦＦ操作に関わらず、バッテリ４０から左右のグリップヒータ３１，３２への電力供給を停止することにより、例えば一時的に降車する際にヒータスイッチ３４を切り忘れることによる無駄な電力消費を防止することができる。

本発明の第２の実施例に係るグリップヒータ装置について、第１の実施例との相違点を中心に説明する。本実施例に係るグリップヒータ装置は、第１の実施例に係るグリップヒータ装置１００（図５参照）に左右のグリップヒータ３１，３２の温度調節機能を付加したものである。

図７は、油圧ショベル１の運転席２４に設けられた表示装置２９の正面図である。

図７において、表示装置２９の操作部２９ａには、ヒータスイッチ３４に加えて、左右のグリップヒータ３１，３２の昇温を指示するためのオルタネート式の温度上げスイッチ５２と、左右のグリップヒータ３１，３２の降温を指示するためのオルタネート式の温度下げスイッチ５３とが設けられている。また、表示装置２９の表示部２９ｂには、左右のグリップヒータ３１，３２の設定温度を表示するための設定温度インジケータ５４が設けられている。

図８は、本実施例に係るグリップヒータ装置の機能ブロック図である。

図８において、グリップヒータ装置１００Ａは、第１の実施例に係るコントローラ３５（図５参照）に代えてコントローラ３５Ａを備え、温度上げスイッチ５２と、温度下げスイッチ５３と、設定温度インジケータ５４とを更に備えている。

図８において、コントローラ３５Ａは、第１の実施例に係るヒータ制御部３５ａ（図５参照）に加え、ヒータ温度設定部３５ｂを備えている。

ヒータ温度設定部３５ｂは、温度上げスイッチ５２が押下されると、左右のグリップヒータ３１，３２の設定温度を段階的に上げると共に、表示部２９ｂの設定温度インジケータ５４の点灯長さを段階的に大きくし、温度上げスイッチ５２が押下されると、左右のグリップヒータ３１，３２の設定温度を段階的に下げると共に、表示部２９ｂの設定温度インジケータ５４の点灯長さを段階的に小さくする。

以上のように構成した本実施例に係るグリップヒータ装置１００Ａにおいても、第１の実施例と同様の効果が得られる。さらに、温度上げスイッチ５２、温度下げスイッチ５３、及び設定温度インジケータ５４を設けたことにより、左右の操作レバー２６，２８の操作条件（素手で操作するか軍手を装着して操作するか等）や操作環境（外気温等）に応じて左右のグリップヒータ３１，３２の温度を調節することが可能となる。

なお、上記した実施例に係るグリップヒータ装置１００，１００Ａは、キャノピータイプの運転室１３を備えた油圧ショベル１に適用したものであるが、本発明はこれに限定されず、キャブタイプの運転室を備えた油圧ショベルにも適用できる。その場合、寒冷地において、例えば機体周囲の視界を広く確保するためにキャブのドアを開放した状態で作業を行う場合に、左右のグリップヒータ３１，３２をＯＮにして左右の操作レバー２６，２８のグリップ部分を昇温させ、左右の操作レバー２６，２８の操作環境を良好に保ち、操作性を向上することができる。

また、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施の構成に置き換えることが可能であり、あるいは、ある実施例の構成に他の実施の構成を加えることも可能である。さらに、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…油圧ショベル（建設機械）、２…下部走行体、３…上部旋回体、４…スイングポスト、５…フロント作業装置、６…トラックフレーム、７…駆動輪、８…従動輪、９…履帯、１０…左走行用油圧モータ（油圧アクチュエータ）、１１…ブレード、１２…旋回フレーム、１３…運転室、１４…カウンタウエイト、１５…外装カバー、１６…エンジン室、１７…旋回輪、１８…ブーム、１９…アーム、２０…バケット、２１…ブーム用油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）、２２…アーム用油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）、２３…バケット用油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）、２４…運転席、２５…左走行用レバー・ペダル、２６…アーム・旋回用操作レバー（左操作レバー）、２７…ゲートロックレバー、２８…ブーム・バケット用操作レバー（右操作レバー）、２９…表示装置、２９ａ…操作部、２９ｂ…表示部、３０…キースイッチ、３１…左グリップヒータ、３２…右グリップヒータ、３３…温度センサ、３４…ヒータスイッチ、３５，３５Ａ…コントローラ（制御装置）、３５ａ…ヒータ制御部、３５ｂ…ヒータ温度設定部、３６…エンジン、３７…油圧ポンプ、３８…パイロットポンプ、３９…オルタネータ、４０…バッテリ、４１…操作装置、４２…左走行用方向切換弁、４３…操作装置、４４…ブーム用方向切換弁、４５…センタバイパスライン、４６…油圧ポンプの吐出ライン、４７…タンクライン、４８…パイロットポンプの吐出ライン、４９…パイロットリリーフ弁、５０…ロック弁、５１…ロックスイッチ、５２…温度上げスイッチ、５３…温度下げスイッチ、５４…設定温度インジケータ、１００，１００Ａ…グリップヒータ装置。

Claims (4)

1. 自走可能な下部走行体と、
   前記下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、
   前記上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられたフロント作業装置と、
   前記上部旋回体に搭載されたエンジンと、
   前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプから供給される圧油によって駆動され、前記下部走行体、前記フロント作業装置、及び前記上部旋回体を駆動する複数の油圧アクチュエータと、
   前記油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁と、
   前記上部旋回体に設けられた運転室と、
   前記フロント作業装置を操作するための左右の操作レバーと、
   前記運転室の乗降口に設けられ、前記複数の方向切換弁の操作を不能とする乗降許可位置と前記複数の方向切換弁の操作を可能とする乗降阻止位置とに操作可能に設けられたゲートロックレバーとを有する建設機械に備えられ、
   前記左右の操作レバーのそれぞれのグリップ部分の温度を制御する建設機械のグリップヒータ装置において、
   前記左右の操作レバーのグリップ部分にそれぞれ設けられた左右のグリップヒータと、
   前記左右のグリップヒータに電力を供給するバッテリと、
   前記左右のグリップヒータのＯＮ／ＯＦＦを指示するためのヒータスイッチと、
   前記グリップヒータの制御を行う制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記ゲートロックレバーが前記乗降許可位置にある場合には、前記ヒータスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作に関わらず前記バッテリから前記左右のグリップヒータへの電力供給を停止させる
   ことを特徴とした建設機械のグリップヒータ装置。
2. 請求項１に記載の建設機械のグリップヒータ装置において、
   左右の操作レバーのいずれかのグリップ部分に設けられた温度センサを更に備え、
   前記制御装置は、前記温度センサによって検出された温度と所定の設定温度との差分が小さくなるように前記左右のグリップヒータへの供給電力を調整することを特徴とした建設機械のグリップヒータ装置。
3. 請求項２に記載の建設機械のグリップヒータ装置において、
   前記左右のグリップヒータの昇温を指示する温度上げスイッチと、
   前記左右のグリップヒータの降温を指示する温度下げスイッチとを更に備え、
   前記制御装置は、前記温度上げスイッチが押下された場合は、前記所定の設定温度を上げ、前記温度下げスイッチが押下された場合は、前記所定の設定温度を下げることを特徴とする建設機械のグリップヒータ装置。
4. 請求項３に記載の建設機械のグリップヒータ装置において、
   前記運転室に設けられた表示装置を更に備え、
   前記制御装置は、前記所定の設定温度を前記表示装置に表示することを特徴とする建設機械のグリップヒータ装置。

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