JP2001041069A - 建設機械のエンジン制御システム - Google Patents
建設機械のエンジン制御システムInfo
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- JP2001041069A JP2001041069A JP11212797A JP21279799A JP2001041069A JP 2001041069 A JP2001041069 A JP 2001041069A JP 11212797 A JP11212797 A JP 11212797A JP 21279799 A JP21279799 A JP 21279799A JP 2001041069 A JP2001041069 A JP 2001041069A
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- JP
- Japan
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- gate
- engine
- construction machine
- signal
- lock switch
- Prior art date
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- Pending
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 建設機械において、無作業時にエンジンを停
止して、大気汚染等の環境破壊に可及的に寄与する。 【解決手段】 油圧ショベルのキャビンの乗降口を開閉
するゲートバー２４と、該ゲートバー２４が前記乗降口
を開放するゲート開位置に作動されたときゲート開信号
を出力し、前記乗降口を閉鎖するゲート閉位置に作動さ
れたときゲート閉信号を出力するゲートロックスイッチ
２５と、該ゲートロックスイッチ２５よりゲート開信号
が出力されたときは前記建設機械のエンジンを停止し、
ゲート閉信号が出力されたきはエンジンを始動するコン
トローラ２２とを備える。
止して、大気汚染等の環境破壊に可及的に寄与する。 【解決手段】 油圧ショベルのキャビンの乗降口を開閉
するゲートバー２４と、該ゲートバー２４が前記乗降口
を開放するゲート開位置に作動されたときゲート開信号
を出力し、前記乗降口を閉鎖するゲート閉位置に作動さ
れたときゲート閉信号を出力するゲートロックスイッチ
２５と、該ゲートロックスイッチ２５よりゲート開信号
が出力されたときは前記建設機械のエンジンを停止し、
ゲート閉信号が出力されたきはエンジンを始動するコン
トローラ２２とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は建設機械のエンジン
制御システムに関するものであり、特に、無作業時にエ
ンジンを停止するように構成した建設機械のエンジン制
御システムに関するものである。
制御システムに関するものであり、特に、無作業時にエ
ンジンを停止するように構成した建設機械のエンジン制
御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】この
種、従来の建設機械のエンジン制御システムとしてオペ
ーレータのボタン操作によってエンジン回転数をアイド
リング回転数まで低下させるようにしたものが知られて
いる。このシステムによれば、エンジン回転数の低下に
より燃料消費量は低減するが、エンジンが作動している
限り、排気ガスが大気に排出されるため、排気公害、地
球の温暖化等の環境破壊に寄与することはできない。な
お、排気ガス中のＮＯｘ、ＨＣ、ＣＯ2 の排出に関して
は、燃焼時の熱発生率が高ければＨＣの発生量は減少す
るが、ＮＯｘ，ＣＯ2 の発生量は増大し、逆に、熱発生
率が低ければＨＣが増大するトレードオフの関係が知ら
れている。従って、単に、エンジン回転数を増減して
も、ＮＯｘ、ＨＣ、ＣＯ2 の排出量を有効に規制するこ
とは困難となる。
種、従来の建設機械のエンジン制御システムとしてオペ
ーレータのボタン操作によってエンジン回転数をアイド
リング回転数まで低下させるようにしたものが知られて
いる。このシステムによれば、エンジン回転数の低下に
より燃料消費量は低減するが、エンジンが作動している
限り、排気ガスが大気に排出されるため、排気公害、地
球の温暖化等の環境破壊に寄与することはできない。な
お、排気ガス中のＮＯｘ、ＨＣ、ＣＯ2 の排出に関して
は、燃焼時の熱発生率が高ければＨＣの発生量は減少す
るが、ＮＯｘ，ＣＯ2 の発生量は増大し、逆に、熱発生
率が低ければＨＣが増大するトレードオフの関係が知ら
れている。従って、単に、エンジン回転数を増減して
も、ＮＯｘ、ＨＣ、ＣＯ2 の排出量を有効に規制するこ
とは困難となる。
【０００３】そこで、建設機械において、無作業時の排
気ガスの排出を停止するために解決すべき技術的課題が
生じて来るのであり、本発明は該課題を解決することを
目的とする。
気ガスの排出を停止するために解決すべき技術的課題が
生じて来るのであり、本発明は該課題を解決することを
目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、建設機械の作業時・
無作業時を検知する検知手段と、該検知手段より無作業
時が検知されたときエンジンを停止し、作業時が検出さ
れたときエンジンを始動するエンジン作動・停止手段と
を備えた建設機械のエンジン制御システム、及び、建設
機械のキャビンの乗降口を開閉するゲートバーと、該ゲ
ートバーが前記乗降口を開放するゲート開位置に作動さ
れたときゲート開信号を出力し、前記乗降口を閉鎖する
ゲート閉位置に作動されたときゲート閉信号を出力する
位置検出手段と、該位置検出手段よりゲート開信号が出
力されたときは前記建設機械のエンジンを停止し、ゲー
ト閉信号が出力されたきはエンジンを始動するエンジン
作動・停止手段とを備えた建設機械のエンジン制御シス
テムを提供するものである。
するために提案されたものであり、建設機械の作業時・
無作業時を検知する検知手段と、該検知手段より無作業
時が検知されたときエンジンを停止し、作業時が検出さ
れたときエンジンを始動するエンジン作動・停止手段と
を備えた建設機械のエンジン制御システム、及び、建設
機械のキャビンの乗降口を開閉するゲートバーと、該ゲ
ートバーが前記乗降口を開放するゲート開位置に作動さ
れたときゲート開信号を出力し、前記乗降口を閉鎖する
ゲート閉位置に作動されたときゲート閉信号を出力する
位置検出手段と、該位置検出手段よりゲート開信号が出
力されたときは前記建設機械のエンジンを停止し、ゲー
ト閉信号が出力されたきはエンジンを始動するエンジン
作動・停止手段とを備えた建設機械のエンジン制御シス
テムを提供するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１乃至図４を参照して説明する。
１乃至図４を参照して説明する。
【０００６】図１は建設機械としての油圧ショベルを示
す。同図において、１は油圧ショベル、２は下部走行
体、３は上部旋回体、４はキャビン、５はショベルを示
す。該油圧ショベル１には、走行用油圧モータ６、旋回
用油圧モータ（図示せず）、ショベル５を操作するため
の油圧シリンダ７，８，９等のアクチュエータと、これ
らアクチュエータを作動するための作動油圧回路（図示
せず）とが備えられており、また、図２に示すように、
キャビン４内の左右のコンソールボックス１０，１１に
対して旋回操作用レバー１２とショベル操作レバー１３
を枢支し、運転席１４前方の床１５に、前進用と後進用
の走行レバー１６，１７を枢支しており、これら操作レ
バー１２，１３，１６，１７によってリモコン弁を操作
し、その結果として対応するパイロット制御弁（図示せ
ず）を作動するように構成している。
す。同図において、１は油圧ショベル、２は下部走行
体、３は上部旋回体、４はキャビン、５はショベルを示
す。該油圧ショベル１には、走行用油圧モータ６、旋回
用油圧モータ（図示せず）、ショベル５を操作するため
の油圧シリンダ７，８，９等のアクチュエータと、これ
らアクチュエータを作動するための作動油圧回路（図示
せず）とが備えられており、また、図２に示すように、
キャビン４内の左右のコンソールボックス１０，１１に
対して旋回操作用レバー１２とショベル操作レバー１３
を枢支し、運転席１４前方の床１５に、前進用と後進用
の走行レバー１６，１７を枢支しており、これら操作レ
バー１２，１３，１６，１７によってリモコン弁を操作
し、その結果として対応するパイロット制御弁（図示せ
ず）を作動するように構成している。
【０００７】従って、オペレータは運転席１４に着座
し、この状態で各操作レバー１２，１３，１６，１７を
操作することになるが、オペレータがキースイッチ（後
述する）をＯＦＦ位置に切り換えずにキャビン４を離れ
た場合は、排気ガスが排出されることになる。
し、この状態で各操作レバー１２，１３，１６，１７を
操作することになるが、オペレータがキースイッチ（後
述する）をＯＦＦ位置に切り換えずにキャビン４を離れ
た場合は、排気ガスが排出されることになる。
【０００８】そこで、本実施の形態では前記操作レバー
１２，１３，１６，１７の操作がなされていない無作業
時において、油圧ショベル１のエンジンを停止するよう
にシステムを構成している。
１２，１３，１６，１７の操作がなされていない無作業
時において、油圧ショベル１のエンジンを停止するよう
にシステムを構成している。
【０００９】図３は、オペレータのキャビン４の乗降を
検出してオペレータがキャビンを離れた場合は、無作業
時と見做し、オペレータがキャビン４内に入室している
ときには作業時と見做し、そして、無作業時にエンジン
を自動的に停止するように構成したエンジン制御システ
ム２０を示している。
検出してオペレータがキャビンを離れた場合は、無作業
時と見做し、オペレータがキャビン４内に入室している
ときには作業時と見做し、そして、無作業時にエンジン
を自動的に停止するように構成したエンジン制御システ
ム２０を示している。
【００１０】該エンジン制御システム２０は、前記キャ
ビン４に対するオペレータの乗降を検出しそれぞれ対応
した信号を出力する検出手段２１と、該検出手段２１の
出力信号に対応してエンジンを作動又は停止するコント
ローラ２２とから構成される。前記検出手段２１は、キ
ャビン４の乗降口２３（図２参照）を開閉するゲートバ
ー２４と、該ゲートバー２４の位置を検出するゲートロ
ックスイッチ２５より成り、該ゲートバー２４が乗降口
２３を閉鎖するゲート閉位置に回動されたときに該ゲー
トバー２４と当接してＯＮとなるようにゲートロックス
イッチ２５を配置している。従って、該ゲートロックス
イッチ２５は、ゲート閉位置ではＯＮ信号を出力し、ゲ
ート閉位置ではＯＦＦ信号を出力することになる。そし
て、該ゲートロックスイッチ２５の出力信号に対応して
前記エンジンを作動・停止するために、前記コントロー
ラ２２の入力部（ＩＮ）に、ゲートロックスイッチ２
５、キースイッチ２６、オルタネータ２７の出力電圧端
子Ｒ（調節電圧）をそれぞれ接続し、コントローラ２２
の信号入力部（ＯＵＴ）に、電源回路２８のバッテリー
リレー２９のリレーコイル３０を接続し、スターター回
路３１のスターターリレー３２のリレーコイル３３、及
びエンジンストップ回路３４のエンジンストップリレー
３５のリレーコイル３６を接続している。
ビン４に対するオペレータの乗降を検出しそれぞれ対応
した信号を出力する検出手段２１と、該検出手段２１の
出力信号に対応してエンジンを作動又は停止するコント
ローラ２２とから構成される。前記検出手段２１は、キ
ャビン４の乗降口２３（図２参照）を開閉するゲートバ
ー２４と、該ゲートバー２４の位置を検出するゲートロ
ックスイッチ２５より成り、該ゲートバー２４が乗降口
２３を閉鎖するゲート閉位置に回動されたときに該ゲー
トバー２４と当接してＯＮとなるようにゲートロックス
イッチ２５を配置している。従って、該ゲートロックス
イッチ２５は、ゲート閉位置ではＯＮ信号を出力し、ゲ
ート閉位置ではＯＦＦ信号を出力することになる。そし
て、該ゲートロックスイッチ２５の出力信号に対応して
前記エンジンを作動・停止するために、前記コントロー
ラ２２の入力部（ＩＮ）に、ゲートロックスイッチ２
５、キースイッチ２６、オルタネータ２７の出力電圧端
子Ｒ（調節電圧）をそれぞれ接続し、コントローラ２２
の信号入力部（ＯＵＴ）に、電源回路２８のバッテリー
リレー２９のリレーコイル３０を接続し、スターター回
路３１のスターターリレー３２のリレーコイル３３、及
びエンジンストップ回路３４のエンジンストップリレー
３５のリレーコイル３６を接続している。
【００１１】そして、リモコン弁に圧油を供給するため
のパイロットポンプ（図示せず）を該リモコン弁とドレ
ンタンク（図示せず）とに切り換えて接続するための方
向切換弁３７を設け、前記ゲートロックスイッチ２５よ
りＯＦＦ信号（ゲート閉信号）が出力されたとき、コン
トローラ２２によって、エンジンストップリレー３５の
リレーコイル３６を励磁してエンジンストップリレー３
５をＯＮとし、バッテリーリレー２９のリレーコイル３
０の励磁を解除してバッテリーリレー２９をＯＦＦとす
ることにより、エンジンを停止し、同時に、切換弁３７
に切り換え信号を出力してパイロットポンプをドレンタ
ンクに接続するように構成している。
のパイロットポンプ（図示せず）を該リモコン弁とドレ
ンタンク（図示せず）とに切り換えて接続するための方
向切換弁３７を設け、前記ゲートロックスイッチ２５よ
りＯＦＦ信号（ゲート閉信号）が出力されたとき、コン
トローラ２２によって、エンジンストップリレー３５の
リレーコイル３６を励磁してエンジンストップリレー３
５をＯＮとし、バッテリーリレー２９のリレーコイル３
０の励磁を解除してバッテリーリレー２９をＯＦＦとす
ることにより、エンジンを停止し、同時に、切換弁３７
に切り換え信号を出力してパイロットポンプをドレンタ
ンクに接続するように構成している。
【００１２】更に、前記コントローラ２２は、前記ゲー
トロックスイッチ２５よりＯＮ信号（ゲート閉信号）が
出力されたときは、前記方向切換弁３７に切換え信号を
出力して前記パイロットポンプを前記リモコン弁に接続
する。そして、同時に、エンジンストップリレー３５の
リレーコイル３６の励磁を解除してＯＦＦとし、バッテ
リーリレー２９のリレーコイル３０を励磁してＯＮとす
ることによってエンジンを始動するように構成される。
もちろん、このコントローラ２２は、前記キースイッチ
２６の切り換えにも対応しており、キースイッチ２６が
ＯＦＦ位置に切り換えられたときは、前記ゲートロック
スイッチ２５よりＯＦＦ信号（ゲート開信号）が出力さ
れたときと同じにエンジンを停止し、また、キースイッ
チ２６がＯＮ位置又はスタート位置に切り換えられたと
きは、前記ゲートロックスイッチ２５よりＯＮ信号（ゲ
ート閉信号）が出力されたときと同じにエンジンを始動
する。
トロックスイッチ２５よりＯＮ信号（ゲート閉信号）が
出力されたときは、前記方向切換弁３７に切換え信号を
出力して前記パイロットポンプを前記リモコン弁に接続
する。そして、同時に、エンジンストップリレー３５の
リレーコイル３６の励磁を解除してＯＦＦとし、バッテ
リーリレー２９のリレーコイル３０を励磁してＯＮとす
ることによってエンジンを始動するように構成される。
もちろん、このコントローラ２２は、前記キースイッチ
２６の切り換えにも対応しており、キースイッチ２６が
ＯＦＦ位置に切り換えられたときは、前記ゲートロック
スイッチ２５よりＯＦＦ信号（ゲート開信号）が出力さ
れたときと同じにエンジンを停止し、また、キースイッ
チ２６がＯＮ位置又はスタート位置に切り換えられたと
きは、前記ゲートロックスイッチ２５よりＯＮ信号（ゲ
ート閉信号）が出力されたときと同じにエンジンを始動
する。
【００１３】従って、オペレータのキャビン４外への退
出に際してゲートレバー２４がゲート開位置に開かれた
ときには、エンジンが停止するとともに、各操作レバー
１２，１３，１６，１７を操作しても前記アクチュエー
タは動作せず、オペレータがキャビン４に乗り込んでゲ
ートレバー２４がゲート閉位置に閉じられたときには、
エンジンが自動的に始動し、操作レバー１２，１３，１
６，１７の操作による前記アクチュエータの使用が可能
となる。よって、無作業時の無用な排気ガスの排出がな
くなり、排気公害、環境破壊に寄与することが可能とな
る。また、ゲートレバー２５の閉操作によりエンジンが
自動的に始動するので、再始動時の煩わしさも解消され
る。
出に際してゲートレバー２４がゲート開位置に開かれた
ときには、エンジンが停止するとともに、各操作レバー
１２，１３，１６，１７を操作しても前記アクチュエー
タは動作せず、オペレータがキャビン４に乗り込んでゲ
ートレバー２４がゲート閉位置に閉じられたときには、
エンジンが自動的に始動し、操作レバー１２，１３，１
６，１７の操作による前記アクチュエータの使用が可能
となる。よって、無作業時の無用な排気ガスの排出がな
くなり、排気公害、環境破壊に寄与することが可能とな
る。また、ゲートレバー２５の閉操作によりエンジンが
自動的に始動するので、再始動時の煩わしさも解消され
る。
【００１４】図４に前記コントローラ２２の制御例を示
す。
す。
【００１５】図４に示すように、起動直後、前記油圧シ
ョベル１の運転状態を“０”，“１”，“２”の三種の
フラグにより判定する（ステップ１）。ここで、フラグ
“０”がセットされている場合は、前記ゲートバー２４
はゲート開位置に作動され、ゲートロックスイッチ２５
はコントローラ２２にＯＦＦ信号（ゲート開信号）を出
力する。従って、コントローラ２２は、前記バッテリー
リレー２９をＯＦＦ、エンジンストップリレー３５をＯ
Ｎに保持してエンジンを停止する。フラグ“１”がセッ
トされている場合は、フラグ“０”の後、なおも、前記
ゲートロックスイッチ２５がＯＦＦ信号を出力している
場合に対応する。従って、フラグ“１”がセットされて
いるときは、コントローラ２２はフラグ“０”の場合と
同じにエンジンを停止する。フラグ“２”の場合は、前
記ゲートバー２４がゲート閉位置に作動され、ゲートロ
ックスイッチ２５がコントローラ２２にＯＮ信号（ゲー
ト閉信号）を出力している場合に対応する。このとき、
コントローラ２２は、前記バッテリーリレー２９をＯ
Ｎ、エンジンストップリレー３５をＯＦＦとして、スタ
ーターリレー３２をＯＮとしてエンジンを始動する。
ョベル１の運転状態を“０”，“１”，“２”の三種の
フラグにより判定する（ステップ１）。ここで、フラグ
“０”がセットされている場合は、前記ゲートバー２４
はゲート開位置に作動され、ゲートロックスイッチ２５
はコントローラ２２にＯＦＦ信号（ゲート開信号）を出
力する。従って、コントローラ２２は、前記バッテリー
リレー２９をＯＦＦ、エンジンストップリレー３５をＯ
Ｎに保持してエンジンを停止する。フラグ“１”がセッ
トされている場合は、フラグ“０”の後、なおも、前記
ゲートロックスイッチ２５がＯＦＦ信号を出力している
場合に対応する。従って、フラグ“１”がセットされて
いるときは、コントローラ２２はフラグ“０”の場合と
同じにエンジンを停止する。フラグ“２”の場合は、前
記ゲートバー２４がゲート閉位置に作動され、ゲートロ
ックスイッチ２５がコントローラ２２にＯＮ信号（ゲー
ト閉信号）を出力している場合に対応する。このとき、
コントローラ２２は、前記バッテリーリレー２９をＯ
Ｎ、エンジンストップリレー３５をＯＦＦとして、スタ
ーターリレー３２をＯＮとしてエンジンを始動する。
【００１６】作業を開始するときは、ステップ１におい
て、最初は、フラグ“０”がセットされ、一回目のフロ
ーが開始されることになる。次に、ステップ２に進み、
ゲートロックスイッチ２５がＯＮかＯＦＦかを判定す
る。オペーレータがキャビン４内に乗り込み、ゲートロ
ックスイッチ２５をＯＦＦからＯＮに切り換えたとき
は、オペレータが運転操作を開始するときとなる。この
とき、コントローラ２２は、フラグを“２”にセットし
て、ステップ１に戻り、続いて、ステップ３に進んで、
再度、ゲートロックスイッチ２５がＯＮかＯＦＦかを判
定する。
て、最初は、フラグ“０”がセットされ、一回目のフロ
ーが開始されることになる。次に、ステップ２に進み、
ゲートロックスイッチ２５がＯＮかＯＦＦかを判定す
る。オペーレータがキャビン４内に乗り込み、ゲートロ
ックスイッチ２５をＯＦＦからＯＮに切り換えたとき
は、オペレータが運転操作を開始するときとなる。この
とき、コントローラ２２は、フラグを“２”にセットし
て、ステップ１に戻り、続いて、ステップ３に進んで、
再度、ゲートロックスイッチ２５がＯＮかＯＦＦかを判
定する。
【００１７】ゲートロックスイッチ２５がＯＮのとき、
作業開始時であると見做して、ステップ４に進み、バッ
テリーリレー２９をＯＮ、スターターリレー３２をＯＮ
として、セルモータ３９を起動し、同時に、点火プラグ
（図示せず）、グロープラグ（図示せず）等のアシスト
装置等を起動してエンジンを始動する。従って、メイン
の油圧ポンプ（図示せず）がエンジンにより駆動され、
作動油圧回路は動作可能となる。
作業開始時であると見做して、ステップ４に進み、バッ
テリーリレー２９をＯＮ、スターターリレー３２をＯＮ
として、セルモータ３９を起動し、同時に、点火プラグ
（図示せず）、グロープラグ（図示せず）等のアシスト
装置等を起動してエンジンを始動する。従って、メイン
の油圧ポンプ（図示せず）がエンジンにより駆動され、
作動油圧回路は動作可能となる。
【００１８】ステップ２において、ゲートロックスイッ
チ２５がＯＦＦのとき、コントローラ２２は、フラグを
“１”にセットして、ステップ１に戻る。そして、ステ
ップ５に進み、再度、ゲートロックスイッチ２５がＯＮ
かＯＦＦかを判定する。
チ２５がＯＦＦのとき、コントローラ２２は、フラグを
“１”にセットして、ステップ１に戻る。そして、ステ
ップ５に進み、再度、ゲートロックスイッチ２５がＯＮ
かＯＦＦかを判定する。
【００１９】ゲートロックスイッチ２５がＯＦＦのとき
はステップ１に戻り、フラグが、“２”にセットされる
までフローを繰り返す。ゲートロックスイッチ２５がＯ
Ｎ信号（ゲート閉信号）を出力するとき、すなわち、オ
ペーレータが、ゲートロックスイッチ２５をＯＦＦから
ＯＮに切り換えたときは、フラグを“２”にセットし
て、ステップ１に戻り、続いてステップ３に進んで、再
度、ゲートロックスイッチ２５がＯＮかＯＦＦかを判定
する。そして、このステップ３で、ゲートロックスイッ
チ２５がＯＮのとき、ステップ４に進んで、エンジンの
通常制御を実行し、上記したようにエンジンを再始動す
る。ゲートロックスイッチ２５がＯＦＦのとき、フラグ
が“２”にセットされるまでフローを繰り返す。
はステップ１に戻り、フラグが、“２”にセットされる
までフローを繰り返す。ゲートロックスイッチ２５がＯ
Ｎ信号（ゲート閉信号）を出力するとき、すなわち、オ
ペーレータが、ゲートロックスイッチ２５をＯＦＦから
ＯＮに切り換えたときは、フラグを“２”にセットし
て、ステップ１に戻り、続いてステップ３に進んで、再
度、ゲートロックスイッチ２５がＯＮかＯＦＦかを判定
する。そして、このステップ３で、ゲートロックスイッ
チ２５がＯＮのとき、ステップ４に進んで、エンジンの
通常制御を実行し、上記したようにエンジンを再始動す
る。ゲートロックスイッチ２５がＯＦＦのとき、フラグ
が“２”にセットされるまでフローを繰り返す。
【００２０】ステップ１のフラグ判定でフラグが“２”
と判定された後、更に、ステップ３でゲートロックスイ
ッチ２５がＯＦＦと判定されたときは、オペレータの都
合による作業中断時と見做して、内部タイマーを起動し
てステップ６に進み、所定時間（例えば３０ｓｅｃ）経
過したときに、ステップ７に進んでエンジンを停止す
る。エンジンの停止は、エンジンストップリレー３５を
ＯＮし、セルモータ３９を停止し、エンジンを停止す
る。このため前記オルタネータ２７の調整電圧が無くな
り、コントローラ２２はエンジンの停止を認識すること
になる。
と判定された後、更に、ステップ３でゲートロックスイ
ッチ２５がＯＦＦと判定されたときは、オペレータの都
合による作業中断時と見做して、内部タイマーを起動し
てステップ６に進み、所定時間（例えば３０ｓｅｃ）経
過したときに、ステップ７に進んでエンジンを停止す
る。エンジンの停止は、エンジンストップリレー３５を
ＯＮし、セルモータ３９を停止し、エンジンを停止す
る。このため前記オルタネータ２７の調整電圧が無くな
り、コントローラ２２はエンジンの停止を認識すること
になる。
【００２１】エンジン停止後、ステップ８に進んで、再
度、タイマーを起動し、タイマー起動後、所定時間（例
えば７ｓｅｃ）経過したとき、ステップ９に進んでバッ
テリーリレー２９をＯＦＦ、ステップ９に進んで、フラ
グを“０”にセットしてステップ１に戻る。
度、タイマーを起動し、タイマー起動後、所定時間（例
えば７ｓｅｃ）経過したとき、ステップ９に進んでバッ
テリーリレー２９をＯＦＦ、ステップ９に進んで、フラ
グを“０”にセットしてステップ１に戻る。
【００２２】このように、コントーローラ２２は、フラ
グが“２”にセットされるまでは、エンジンを始動せ
ず、フラグが“２”にセットされ且つ、ゲートロックス
イッチ２５がＯＮのときエンジンを始動し、フラグが
“２”にセットされ且つ、ゲートロックスイッチ２５が
ＯＦＦのときから所定時間経過した後、エンジンを停止
することによって、無用な排気ガスの排出を自動的に防
止し、始動性を良好とする。
グが“２”にセットされるまでは、エンジンを始動せ
ず、フラグが“２”にセットされ且つ、ゲートロックス
イッチ２５がＯＮのときエンジンを始動し、フラグが
“２”にセットされ且つ、ゲートロックスイッチ２５が
ＯＦＦのときから所定時間経過した後、エンジンを停止
することによって、無用な排気ガスの排出を自動的に防
止し、始動性を良好とする。
【００２３】なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しな
い限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が
該改変された発明に及ぶことは当然である。
い限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が
該改変された発明に及ぶことは当然である。
【００２４】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、上記一実施の形
態に詳述したように、建設機械の作業時・無作業時を検
知する検知手段と、該検知手段より無作業時が検知され
たときエンジンを停止し、作業時が検出されたときエン
ジンを始動するエンジン作動・停止手段とを備えたの
で、無作業時の排出ガスの排出を阻止することが可能と
なり、大気汚染等の環境破壊防止、地球温暖化の防止に
可及的に寄与することができる。
態に詳述したように、建設機械の作業時・無作業時を検
知する検知手段と、該検知手段より無作業時が検知され
たときエンジンを停止し、作業時が検出されたときエン
ジンを始動するエンジン作動・停止手段とを備えたの
で、無作業時の排出ガスの排出を阻止することが可能と
なり、大気汚染等の環境破壊防止、地球温暖化の防止に
可及的に寄与することができる。
【００２５】請求項２記載の発明は、上記一実施の形態
に詳述したように、キャビンの乗降口を開閉するゲート
バーを設置して乗降時にゲートバーがオペレータによっ
て開閉されるように構成すると共に、該ゲートバーの開
閉をゲートロックスイッチによって検出してオペレータ
の乗降を監視する。そして、オペーレタがキャビンを退
出したときにエンジンを停止し、オペーレタがキャビン
内に入室したときには、エンジンを再始動するように構
成している。このため、オペレータが、キャビン外に退
出した際には、エンジンは、必ず、停止されることにな
る。従って、排気ガスの無用な排出が防止され、環境破
壊の防止、地球温暖化の防止に可及的に寄与することで
きる。また、ゲートバーをゲート閉位置に作動すること
によって自動的にエンジンが再始動するため、始動操作
の煩わしさを解消することができる等、正に、著大なる
効果を発揮する発明である。
に詳述したように、キャビンの乗降口を開閉するゲート
バーを設置して乗降時にゲートバーがオペレータによっ
て開閉されるように構成すると共に、該ゲートバーの開
閉をゲートロックスイッチによって検出してオペレータ
の乗降を監視する。そして、オペーレタがキャビンを退
出したときにエンジンを停止し、オペーレタがキャビン
内に入室したときには、エンジンを再始動するように構
成している。このため、オペレータが、キャビン外に退
出した際には、エンジンは、必ず、停止されることにな
る。従って、排気ガスの無用な排出が防止され、環境破
壊の防止、地球温暖化の防止に可及的に寄与することで
きる。また、ゲートバーをゲート閉位置に作動すること
によって自動的にエンジンが再始動するため、始動操作
の煩わしさを解消することができる等、正に、著大なる
効果を発揮する発明である。
【図１】本発明の一実施の形態を示し、建設機械として
の油圧ショベルの側面図である。
の油圧ショベルの側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示し、油圧ショベルの
キャビン内を示す斜視図である。
キャビン内を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示し、建設機械のエン
ジン制御システムを示す構成図である。
ジン制御システムを示す構成図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示し、コントローラの
制御の一例を示すフローチャート図である。
制御の一例を示すフローチャート図である。
１ 油圧ショベル ４ キャビン ２２ コントローラ ２３ 乗降口 ２４ ゲートバー ２５ ゲートロックスイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 建設機械の作業時・無作業時を検知する
検知手段と、該検知手段より無作業時が検知されたとき
エンジンを停止し、作業時が検出されたときエンジンを
始動するエンジン作動・停止手段とを備えたことを特徴
とする建設機械のエンジン制御システム。 - 【請求項２】 建設機械のキャビンの乗降口を開閉する
ゲートバーと、該ゲートバーが前記乗降口を開放するゲ
ート開位置に作動されたときゲート開信号を出力し、前
記乗降口を閉鎖するゲート閉位置に作動されたときゲー
ト閉信号を出力する位置検出手段と、該位置検出手段よ
りゲート開信号が出力されたときは前記建設機械のエン
ジンを停止し、ゲート閉信号が出力されたきはエンジン
を始動するエンジン作動・停止手段とを備えたことを特
徴とする建設機械のエンジン制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11212797A JP2001041069A (ja) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | 建設機械のエンジン制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11212797A JP2001041069A (ja) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | 建設機械のエンジン制御システム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004325105A Division JP3811169B2 (ja) | 2004-11-09 | 2004-11-09 | 建設機械のエンジン制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001041069A true JP2001041069A (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=16628549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11212797A Pending JP2001041069A (ja) | 1999-07-27 | 1999-07-27 | 建設機械のエンジン制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001041069A (ja) |
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-
1999
- 1999-07-27 JP JP11212797A patent/JP2001041069A/ja active Pending
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