CN100434676C - 建筑机械的发动机控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种建筑机械的发动机控制装置，具有：作为动力源的发动机(1)；在预先设定的自动停止条件成立时进行使发动机(1)停止的自动停止控制的控制器(2)；对发动机(1)的冷却水温进行检测的水温传感器(5)；构成为，在发动机起动后，即使自动停止条件成立，在检测水温到达设定值以上而结束暖机之前发动机(1)也不会自动停止。此外，在发动机自动停止之前，根据需要进行发动机(1)的冷却运转，且，在发动机停止后，根据需要再次起动发动机(1)而进行暖机运转。

Description

建筑机械的发动机控制装置
技术领域
本发明涉及在非作业时使发动机自动地停止的建筑机械的发动机控制装置。
背景技术
在现有技术中，由日本特开2000-96627号公报和日本特开2001-41069号公报公开了一种具备在预先设定的自动停止条件(例如，打开对座舱乘降口进行开闭的门杆，并且，操作作业致动器的操作杆为无操作状态)成立时使发动机自动停止的自动停止功能的建筑机械。
但是，若自动停止条件成立，则相应地使发动机自动停止，因此特别在寒冷时，在发动机起动后的暖机运转过程中、例如在驾驶员为了检修而下车时，则在暖机中途发动机就自动停止了。
其结果，发动机在仍未暖机的低温状态下自动停止，其后再次进行起动操作时会使发动机及水泵、电池马达等周边机器(以下，称为发动机等)的负担变大，易于成为故障的原因。
又，因为必须对发动机进行再起动操作，所以驾驶员的操作负担较大。
另外，为了避免该问题，可以预先在预热之前取消自动停止控制，但该操作比较麻烦且容易忘记。
此外，作为其他问题，
1)因为有时发动机保持着高温状态而突然停止，所以从这一点来说也对发动机等造成了很大的负担。
2)尤其在寒冷时，在利用自动停止控制使发动机停止之后，若到再起动之前的时间较长，则发动机就已经变冷了，再起动就很费事，在该情况下也会对发动机等造成很大的负担。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑机械的发动机控制装置，其具有自动停止功能且可以对发动机等进行保护。
为了解决上述问题，本发明采用了以下的构成。
本发明的建筑机械的发动机控制装置具有：作为动力源的发动机；在预先设定的自动停止条件成立时进行使发动机停止的自动停止控制的控制机构；对发动机的暖机状态进行检测的暖机状态检测机构；其中，上述控制机构，以通过上述暖机状态检测机构检测到了暖机结束为条件进行上述自动停止控制。
根据该构成，因为一定要在发动机的暖机结束之后才进行自动停止控制，所以不用担心发动机会在预热前的低温状态下自动停止，当然也不用在未暖机状态下进行再起动操作。因此，能够减轻发动机及周边机器的负担。
此外，不用进行以下麻烦的操作：在预热之前取消自动停止控制的操作、以及为了再次预热而再起动发动机的操作。
又，本发明的建筑机械的发动机控制装置具有：作为动力源的发动机；在预先设定的自动停止条件成立时进行使发动机停止的自动停止控制的控制机构；对发动机是否处于需要冷却运转的状态进行检测的冷却要否检测机构；其中，上述控制机构，在通过上述冷却要否检测机构检测到发动机处于需要冷却的运转状态时，以留出冷却时间为条件进行自动停止控制。
根据该构成，因为在发动机自动停止前根据需要来进行冷却运转，所以不必担心发动机会在高温状态下停止。因此，可以防止涡轮轴烧结等问题的产生，从而对发动机等进行保护。
进而，本发明的建筑机械的发动机控制装置具有：作为动力源的发动机；在预先设定的自动停止条件成立时进行使发动机停止的自动停止控制的控制机构；对是否处于需要发动机的暖机运转的状态进行检测的暖机要否检测机构；其中，上述控制机构，在通过上述自动停止控制使发动机自动停止之后，通过上述暖机要否检测机构检测到处于需要发动机的暖机运转的状态时，自动地再次起动发动机。
根据该构成，特别在寒冷时，在利用自动停止控制使发动机停止后，根据需要而自动地再次起动发动机来进行暖机运转，所以可以将发动机维持在适于下次起动的温度状态。
因此，能够消除在低温下再次起动发动机而对发动机等造成的负担，并且再次起动也变得容易。
而且，因为利用了自动停止控制，所以能够坚持该控制的本来目的即节约燃料等。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的方框构成图。
图2是用于说明该实施方式的作用的流程图。
图3是表示本发明的第2实施方式的方框构成图。
图4是用于说明该实施方式的作用的流程图。
图5是用于说明本发明的第3实施方式的作用的流程图。
图6是表示本发明的第4实施方式的方框构成图。
图7用于说明该实施方式的作用的流程图。
具体实施方式
第1实施方式(参照图1、图2)
作为动力源的发动机1由作为控制机构的控制器2控制。
控制器2具备：向发动机1(具体来说是发动机·调速器控制部)发送停止指令的信号的发动机控制部3、作为其之前的阶段判别是否需要进行自动停止控制的自动停止要否判别部4。
在该自动停止要否判别部4中输入与预先设定的自动停止条件有关的信号，基于该自动停止条件信号来判别是否需要自动停止控制。
另外，作为自动停止条件，例如，可以列举出
1)对座舱的乘降口进行开闭的门杆被打开
2)作为操作作业致动器的操作机构的操作杆处于无操作状态这两种情况的任一种或两种，分别由与杆的动作联动地接通/断开的开关进行检测并发送到自动停止要否判别部4。
关于上述1)的条件，在没有座舱的华盖式结构的机械中，在具有上述门杆的替代机构的情况下，条件1)就变成：对该替代机构进行了操作。例如，在采用下述构成、即设置有操作杆的操作杆箱可上升下降且在驾驶员落座时下降的情况下，条件1)就变成：操作杆箱上升了(相当于门杆打开)。
此外，设置作为温度检测器的水温传感器5，所述温度检测器对作为发动机冷却剂的发动机冷却水的温度进行检测，能够以由该水温传感器5检测出的水温A为预先设定的温度(以下，称为暖机结束温度)As以上作为条件来进行自动停止控制。换言之，构成为，即使自动停止条件成立，如果不是A≥As，则也不能开始自动停止控制。
根据图2的流程图来说明这一点的作用。
开始控制，并且判别自动停止条件是否成立(步骤S1)，在为NO的情况下并不转移到下一步骤，在YES的情况下则在步骤S2中判断是否为A≥As。
在此，仅限于YES的情况下(检测水温A为暖机结束温度As以上)，在步骤S3中发动机1自动停止。
这样，一定要在发动机的暖机结束之后才进行自动停止控制。因此，即使例如驾驶员在发动机起动后因为检修等原因而来到机械外部，从而使前述自动停止条件1)2)成立，发动机也不会在预热前(A＜As的情况下)停止。
因此，不会因发动机1在未暖机的状态下停止或其后在低温状态下再次起动而对发动机及周边机器造成负担。
此外，在具有取消自动停止的功能的机械中，不用进行以下麻烦的操作：在预热之前取消自动停止控制的操作、以及为了再次预热而再起动发动机的操作。
第2实施方式(参照图3、4)
在以下的实施方式中仅说明与第1实施方式的不同点。
若使发动机1保持着高温状态停止，则可能产生涡轮轴烧结等的问题。
于是，在第2实施方式中，构成为，在开始自动停止控制前根据需要而自动地进行降低发动机1的温度(降温)的冷却运转。此时，冷却运转的时间根据检测水温从两种时间中自动选择，通过设于发动机控制部3的计时器6进行计时。
即，在图4的流程图中，在自动停止条件成立时(在步骤S11中为YES时)，在步骤S12中对检测水温A与预先设定的基准温度A1进行比较，若A≥A1，则在步骤S13中选择设定值B1作为冷却时间B，若A＜A1，则在步骤S14中选择设定值B2作为冷却时间B。在此，B1＞B2。
接着，在步骤S15中，进行基于设定值B1或B2的计时器计时，在计时到头(计时数T＞B而超过设定值时；在步骤S16中为YES)后，在步骤S17中发动机1自动停止。
另外，关于冷却时间的设定值B1、B2，可以根据机械的冷却性能或者使用环境等而适当地确定规定的冷却时间。在此，若预先将基准温度A1设定为需要进行冷却的温度的最低值，则在A＜A1时无需进行冷却运转，短时间侧的设定值B2成为0(没有冷却运转)。
此外，自动选择的冷却时间的设定值也可以为3种时间以上。
这样，因为在发动机自动停止前根据需要来进行冷却运转，所以发动机1不会在高温状态下停止。因此，可以防止涡轮轴烧结等的问题产生，从而可以保护发动机等。
此外，在该第2实施方式中，因为根据检测水温A的高低而从两种时间B1、B2中自动选择冷却时间B，所以可以进行没有过量或不足的适当的冷却运转。
第3实施方式(参照图5)
在第3实施方式中，作为第2实施方式的变形例，构成为，判断是否需要冷却运转，且，在检测出冷却结束的基础上使发动机停止。
该第3实施方式的方框构成看起来与图1相同，所以引用该图1而省略图示。
若通过图5说明其作用，则在步骤S21中判别到自动停止条件成立之后，对检测水温A和作为应开始冷却运转的温度而预先设定的冷却开始温度As1进行比较(步骤S22)。
在此，在NO的情况下，即、A＜A，1的情况下，因为不需要冷却运转，所以在步骤S23中马上执行发动机停止作用。
另一方面，在步骤S22中判别为A≥As1的情况下(在步骤S22中为YES时)，进行冷却运转，直到检测水温A到达作为可以结束冷却的温度而预先设定的冷却结束温度As2以下(在步骤S24中为YES)，其后，在步骤S23中停止发动机。
这样，仅在必要时进行冷却，且，在冷却结束时进行自动停止控制来停止发动机1，所以可以消除时间与能量的损失。
第4实施方式(参照图6、7)
特别在寒冷时，在利用自动停止控制使发动机停止后，若到再次起动为止的时间较长，则发动机1变冷，再起动就很费事，在该情况下也会对发动机造成很大的负担。
于是，在第4实施方式中，如图6所示，构成为，在控制器2中设置：用于使发动机1自动停止的发动机停止控制部(相当于图1的发动机控制部3)7、用于进行发动机自动停止后的自动暖机的发动机起动控制部8，除了第1实施方式的发动机自动停止前的暖机确保作用之外，在发动机自动停止后也根据需要而自动地进行暖机运转。
兼用图7来说明其作用，在步骤S31中判断为自动停止条件成立时，若检测水温A到达暖机结束温度As以上，则发动机1自动停止(步骤S32、S33)。
该发动机自动停止后，若检测水温A到达作为暖机开始温度而预先设定的暖机开始温度As3以下(在步骤S34中为YES时)，则基于来自发动机起动控制部8的指令信号而自动地起动发动机1来开始暖机运转(步骤S35)。
然后，回到步骤S31，经过步骤S32，在步骤S33中进行暖机运转直至发动机1自动停止。
其他实施方式
(1)在上述各实施方式中，检测冷却水的温度作为伴随发动机运转而温度上升的部分的温度，但可以取而代之，检测工作油的温度或者发动机的排气温度。
(2)在第4实施方式中，采用了组合第1实施方式的暖机确保作用与自动暖机作用的构成，但为了进一步提高发动机等的保护效果，也可以采用组合以下作用的构成：
I.第2或第3实施方式的冷却作用、第4实施方式的自动暖机作用、
II.暖机确保作用与冷却作用
III.暖机确保作用与冷却作用与自动暖机作用
在该情况下，作为组合可以得到以下作用中的两个或者全部：在暖机结束前不使发动机自动停止的暖机确保作用、在发动机自动停止之前根据需要而进行冷却运转的自动冷却作用、自动地维持发动机的暖机状态的自动暖机作用。
即、可以得到暖机确保作用与冷却作用、冷却作用与自动暖机作用、冷却作用或自动暖机作用、或者上述所有的作用。
因此，可以极大地提高发动机等的保护效果。
工业实用性
如上所述，根据本发明，因为一定在发动机暖机结束后才进行自动停止控制，所以发动机不会在预热之前的低温状态下自动停止，当然也不会在未暖机状态下再次起动。因此，可以减轻发动机及周边机器的负担。
此外，不用进行以下麻烦的操作：在预热之前取消自动停止控制的操作、以及为了再次预热而再起动发动机的操作。

Claims (10)

1.一种建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，具有：作为动力源的发动机；在预先设定的自动停止条件成立时进行使发动机停止的自动停止控制的控制机构；对发动机的暖机状态进行检测的暖机状态检测机构；其中，上述控制机构，在上述自动停止条件成立时，基于来自上述暖机状态检测机构的信号等待暖机结束，然后使发动机自动停止。
2.一种建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，具有：作为动力源的发动机；在预先设定的自动停止条件成立时进行使发动机停止的自动停止控制的控制机构；对发动机是否处于需要冷却运转的状态进行检测的冷却要否检测机构；其中，上述控制机构，在上述自动停止条件成立时，在通过上述冷却要否检测机构检测到发动机处于需要冷却的运转状态时，进行冷却运转后使发动机自动停止。
3.如权利要求2所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，使用对伴随发动机的运转而温度上升的部分的温度进行检测的温度检测器，作为冷却要否检测机构；控制机构，根据由该温度检测器检测出的温度而选择规定的冷却时间。
4.如权利要求3所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，控制机构，根据由温度检测器检测出的温度而从多种时间中自动地选择冷却时间。
5.如权利要求2所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，控制机构，在通过冷却要否检测机构检测到发动机的冷却已结束时，使发动机停止。
6.如权利要求2-5任一项所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，备有对发动机的暖机状态进行检测的暖机状态检测机构；控制机构，以通过上述暖机状态检测机构检测到了暖机结束为条件进行自动停止控制。
7.如权利要求2-5任一项所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，备有对是否处于需要发动机的暖机运转的状态进行检测的暖机要否检测机构；上述控制机构，在通过上述自动停止控制使发动机自动停止之后，通过上述暖机要否检测机构检测到处于需要发动机的暖机运转的状态时，自动地再次起动发动机。
8.如权利要求2-5任一项所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，备有对发动机的暖机状态进行检测的暖机状态检测机构；和对发动机是否处于需要暖机运转的状态进行检测的暖机要否检测机构；控制机构，
A)以通过上述暖机状态检测机构检测到了暖机结束为条件进行自动停止控制，并且
B)在通过自动停止控制使发动机自动停止之后，通过上述暖机要否检测机构检测到处于需要发动机的暖机运转的状态时，自动地再次起动发动机。
9.一种建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，具有：作为动力源的发动机；在预先设定的自动停止条件成立时进行使发动机停止的自动停止控制的控制机构；对是否处于需要发动机的暖机运转的状态进行检测的暖机要否检测机构；其中，上述控制机构，在通过上述自动停止控制使发动机自动停止之后，通过上述暖机要否检测机构检测到处于需要发动机的暖机运转的状态时，自动地再次起动发动机。
10.如权利要求9所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，备有对发动机的暖机状态进行检测的暖机状态检测机构；控制机构，以通过上述暖机状态检测机构检测到了暖机结束为条件进行自动停止控制。
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