CN117346355A - 热泵热水器的控制方法、热泵热水器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热泵热水器的控制方法、热泵热水器和计算机可读存储介质，包括：获取热泵热水器所在的环境温度；在所述环境温度小于第一温度时，判断热泵热水器的水箱上部温度是否满足第一开机条件，所述热泵热水器的水箱下部温度是否满足第二开机条件，所述第一开机条件和所述第二开机条件不同；若是，则控制所述热泵热水器开机。本发明实现在低温使用场景中，控制热泵热水器及时开关机，实现及时加热水箱中的水的目的，避免用水分层的情况出现，提升用水舒适度。

Description

热泵热水器的控制方法、热泵热水器和存储介质

技术领域

本发明涉及热水器技术领域，尤其涉及一种热泵热水器的控制方法、热泵热水器和存储介质。

背景技术

为了节约能源，热泵热水器不会一直运行，而是在满足开机条件时开机，在满足停机条件时停机，保持水箱中的水在设定温度范围内即可。相关技术中，一般是基于水箱上部水温和下部水温设置热泵热水器的开停机控制条件，例如上部水温和下部水温与设定温度的差值大于一定值时，则控制热泵热水器启动；若上部水温和下部水温达到或接近设定水温时，则控制热泵热水器停机。

然而热泵热水器在不同的使用环境下，所需要加热的温度不同，在低温使用场景中(例如冬季)，由于环境温度较低，用户对用水温度的需求较高，而热泵热水器的压缩机无法达到高用水温度的需求，因此需要结合电加热件对水箱进行加热。而热泵热水器的开关机控制中，是基于设定温度或运行最高温度与水箱上部温度以及水箱下部温度的相差值来控制的。水箱上部温度远高于运行最高温度，水箱下部则不断进入冷水。在冬季应用场景中，水箱中的水被使用时，上部的热水不断流出，而下部不断进入冷水，因此上部水温比下部水温高，下部水温达到热泵热水器开机条件时，上部水温仍未达到热泵热水器的开机条件，基于相关控制方法，热泵热水器则不会开启，而待上部水温达到开机条件时，下部水温已经非常低，水箱中的热水量也非常少，热泵热水器开机时也无法及时将水箱中的水加热到舒适温度，导致用户在后期的用水温度较低，舒适度较差，影响热泵热水器的使用效果。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种热泵热水器的控制方法、热泵热水器和存储介质，旨在使得热泵热水器在低温使用场景中，基于低温使用场景适配的开关机条件控制热泵热水器及时开关机，达到及时加热水箱中的水的目的，避免用水分层的情况出现，提升用水舒适度。

为实现上述目的，本发明提供一种热泵热水器的控制方法，所述热泵热水器的控制方法包括以下步骤：

获取热泵热水器所在的环境温度；

在所述环境温度小于第一温度时，判断热泵热水器的水箱上部温度是否满足第一开机条件，所述热泵热水器的水箱下部温度是否满足第二开机条件，所述第一开机条件和所述第二开机条件不同；

若是，则控制所述热泵热水器开机。

可选地，所述第一开机条件包括所述水箱上部温度小于第一预设阈值；所述第二开机条件包括所述水箱下部温度小于第二预设阈值，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。

可选地，所述控制方法还包括：

在所述环境温度小于第一预设阈值时，判断所述水箱上部温度是否满足第三开机条件，所述水箱下部温度是否满足第四开机条件；

若是，则控制所述热泵热水器开机；

若否，则执行所述判断热泵热水器的水箱上部温度是否满足第一开机条件，所述热泵热水器的水箱下部温度是否满足第二开机条件的步骤。

可选地，所述第三开机条件包括所述水箱上部温度小于或等于第三预设阈值，其中，所述第三预设阈值根据设定温度和回差的差值以及热泵热水器的运行最高温度和回差的差值确定；

所述第四开机条件包括所述水箱下部温度小于或等于所述第三预设阈值，或者，所述水箱下部温度小于或等于第四预设阈值，所述第四预设阈值为预设固定值。

可选地，所述控制方法还包括：

在所述环境温度大于或等于所述第一温度时，判断所述水箱上部温度和水箱下部温度是否均小于或等于第五预设阈值，所述第五预设阈值根据设定温度和回差的差值以及热泵热水器的运行最高温度和回差的差值确定；

若是，则控制热泵热水器开机。

可选地，所述控制方法还包括：

在所述环境温度大于或等于所述第一温度时，确定所述环境温度所处的目标区间；

根据所述目标区间确定对应的回差。

可选地，所述控制方法还包括：

检测水箱上部温度和水箱下部温度；

在所述水箱上部温度异常时，判断所述水箱下部温度是否小于或等于第五预设阈值；

若是，则控制热泵热水器开机；

在所述水箱下部温度异常时，判断水箱下部温度是否小于或等于第五预设阈值；

若是，则控制热泵热水器开机。

可选地，所述控制方法还包括：

在所述水箱上部温度大于或等于第一预设阈值，且所述水箱下部温度大于或等于第五预设阈值时，控制所述热泵热水器关机。

本发明还提供一种热泵热水器，所述热泵热水器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的热泵热水器的控制程序，所述热泵热水器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的热泵热水器的控制方法的各个步骤。

此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有热泵热水器的控制程序，所述热泵热水器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的热泵热水器的控制方法的各个步骤。

本发明实施例提出的一种热泵热水器的控制方法、热泵热水器和存储介质，在低温使用场景中，通过第一开机条件和第二开机条件来控制热泵热水器开机，其中，第一开机条件约束水箱上部温度，第二开机条件约束水箱下部温度，采用不同的开机条件，使得水箱上部温度更快达到开机条件，也即水箱上部温度满足开机条件的时机与水箱下部温度满足开机条件的时机更接近，进而实现及时开启热泵热水器，对水箱中的水进行加热。如此，本实施例热泵热水器在低温使用场景中，基于低温使用场景适配的开关机条件控制热泵热水器及时开关机，达到及时加热水箱中的水的目的，避免用水分层的情况出现，提升用水舒适度，提升热泵热水器的使用效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明热泵热水器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明热泵热水器的结构示意图；

图4为发明热泵热水器的控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为发明热泵热水器的控制方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了更好的理解本发明实施例提供的技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

作为一种实现方式，所述热泵热水器的控制方法涉及的硬件环境架构可以如图1所示。

可选地，热泵热水器的控制方法涉及的硬件架构包括热泵热水器或热泵热水器的控制装置等，其中，控制装置如中控屏等。

作为一种实现方式，所述热泵热水器(或控制装置)包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。所述处理器101用于调用应用程序来执行控制操作。

存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。

可以理解的是，在一实施例中，实现热泵系统开关机控制的控制程序存储在所述存储器102中，或者存储在计算机可读存储介质中，所述处理器101从所述存储器102或所述计算机可读存储介质中调用控制程序时，执行以下操作：

获取热泵热水器所在的环境温度；

在所述环境温度小于第一温度时，判断热泵热水器的水箱上部温度是否满足第一开机条件，所述热泵热水器的水箱下部温度是否满足第二开机条件，所述第一开机条件和所述第二开机条件不同；

若是，则控制所述热泵热水器开机。

第一实施例

参照图2，本发明提供一种热泵热水器的控制方法，所述方法包括：

步骤S10，获取热泵热水器所在的环境温度；

步骤S20，判断所述环境温度是否小于第一温度；

本实施例以应用于热泵热水器为例进行说明。

请参照图3，所述热泵热水器包括压缩机10、四通阀20、第一换热器30、电子膨胀阀40和第二换热器50。压缩机10的排气口、四通阀20、第一换热器30、电子膨胀阀40、第二换热器50和压缩机10的进气口依次连接，形成换热回路。所述热泵热水器还包括水箱60，所述第一换热器30设置于所述水箱内，所述第一换热器30用于加热水箱60内的水。

水箱60内还设有电加热件70，所述电加热件70用于辅助水箱60加热。所述水箱60设有出水管61和进水管62，所述出水管61位于所述水箱60的上部，所述进水管62位于所述水箱60的下部，所述水箱60的上部还设有第一温度传感器63，用于检测水箱上部温度，所述水箱60的下部还设有第二温度传感器64，用于检测水箱下部温度。水箱60中的水被第一换热器30或电加热件70加热后，热水上升到水箱60上部，从出水管61流出。水箱60中的水被使用的同时，从进水管62补充水。因此，在使用热水时，由于进水管62向水箱60补充冷水，因此一般情况下，水箱上部温度会比水箱下部水温高。

而相关技术中，热泵热水器的控制方式为：预先设定一个回差(也是回温温度)，所述回差是指水箱中的水允许下降的温度，也是水箱中的水温与设定温度(或运行最高温度)相差的临界温度。例如以水箱中的水已经达到设定温度(或运行最高温度)为例，若在使用过程中，水箱中的水温低于设定温度(或运行最高温度)与回差的差值时，则说明水箱中的水的温度过低，则不允许水箱继续降温。基于此，以回差作为条件，当水箱中的温度小于设定温度(或运行最高温度)与回差的差值时，则控制热泵热水器开机，加热水箱中的水，使得水箱中的水始终保持在舒适的温度。

热泵热水器分为水箱上部温度和水箱下部温度，在控制过程中，以水箱上部温度和水箱下部温度中任一个判断是否满足上述的条件，若是，则热泵热水器开机，若否，则热泵热水器关机。

在夏季应用场景中，由于环境温度较高，用户对用水温度的需求较低，热泵热水器的压缩机可以满足用水温度的需求。因此，通过回差控制热泵热水器开启，可以及时对水箱进行加热，满足用水需求。

在冬季应用场景中，由于环境温度较低，用户对用水温度的需求较高，而热泵热水器的压缩机无法达到高用水温度的需求，因此结合电加热件对水箱进行加热。例如，热泵热水器的运行最高温度为50℃，而用户的用水温度(设定温度)为70℃，当热泵热水器加热到50℃后，则通过电加热件加热，使得水箱中的水达到70℃。热泵热水器的开关机控制中，是基于设定温度或运行最高温度和回差的差值来控制的，因此，在冬季应用场景中，水箱中的水要下降到运行最高温度以下才会触发热泵热水器开机。

在冬季应用场景中，水箱中的水被使用时，上部的热水不断流出，而下部不断进入冷水，因此上部水温比下部水温高，下部水温达到热泵热水器开机条件时(如水温低于运行最高温度和回差的差值)，上部水温仍未达到热泵热水器的开机条件，基于相关控制方法，热泵热水器则不会开启，而待上部水温达到开机条件时，下部水温已经非常低，水箱中的热水量也非常少，热泵热水器开机时也无法及时将水箱中的水加热到舒适温度，导致用户在后期的用水温度较低，舒适度较差，影响热泵热水器的使用效果。

基于此，本实施例针对不同使用场景设定不同的控制条件，以适配不同使用场景下对热泵热水器的控制需求。因此，在针对热泵热水器的开关机控制中，实时或定时获取热泵热水器所在的环境温度，通过环境温度与预设的第一温度比对，以判断热泵热水器当前处于什么场景。

所述第一温度为不同场景的临界值，当环境温度小于第一温度时，判定热泵热水器的工作环境温度较低，属于低温使用场景(如冬天)。当环境温度大于或等于第一温度时，判定热泵热水器的工作环境温度较高，属于高温使用场景(如夏天)。

若是，则执行步骤S30，判断热泵热水器的水箱上部温度是否小于第一预设阈值，所述热泵热水器的水箱下部温度是否小于第二预设阈值。

若是，则执行步骤S40，控制所述热泵热水器开机；

本实施例中，针对低温使用场景中，设置第一开机条件和第二开机条件，第一开机条件对应约束水箱上部温度，第二开机条件对应约束水箱下部温度，而不是统一采用回差进行约束。例如，所述第一开机条件包括水箱上部温度小于第一预设阈值，也即当水箱上部温度小于第一预设阈值时，判定满足第一开机条件。所述第二控制条件包括水箱下部温度小于第二预设阈值，陆当水箱下部温度小于第二预设阈值时，判定满足第二开机条件。当同时满足第一开机条件和第二开机条件时，则控制所述热泵热水器开机。

其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。

举例说明本实施例与相关技术的区别以及所达到的效果：

相关技术，开机条件为水箱上部温度T5U＜Min(Ts-T回温，Tstop-T回温温差)，且水箱下部温度T5L＜Min(Ts-T回温温差，Tstop-T回温)，则控制热泵热水器开启，加热水箱中的水。Ts为设定温度，Tstop为热泵热水器的运行最高温度，T回温为回差。

上述开机条件中，水箱上部温度和水箱下部温度均满足小于Min(Ts-T回温温差，Tstop-T回温)时，热泵热水器开机。在低温使用场景中，水箱下部温度达到开机条件时，水箱上部温度还很高，因为不会触发热泵热水器开机；待水箱上部温度满足开机条件时，水箱下部温度已经很低，此时开机已无法使得水箱内的水温及时达到舒适温度，因此，这种开关机的控制方法，会影响用户用水感受。

本实施例中，设置第一开机条件和第二开机条件，第一开机条件和第二开机条件不同，使得水箱上部温度和水箱下部温度达到对应的开机条件的时机接近，如此，热泵热水机及时开机，及时对水箱中的水进行加热，可以避免水箱上下水温分层的情况，提升用户用水舒适度。

举例说明，如设置第一开机条件为水箱上部温度T5U≤60℃，设置第二开机条件为水箱下部温度T5L≤Min(Ts-15℃，Tstop-15℃)，或者T5L≤30℃。当水箱下部温度达到开机条件时，即使水箱上部温度仍较高温，但水箱上部温度低于60℃时，则达到开机条件，相对于T5U≤Min(Ts-T回温，Tstop-T回温)的开机条件，本实施例热泵热水器可以提前开机，避免水箱下部温度很低的情况下才触发热泵热水器开机。

需要说明的是，上述列举的60℃、Ts-15℃，Tstop-15℃以及30℃等数值，是为了更容易了解本实施例第一开机条件和第二开机条件而列举的一个具体数值，在不同的设定环境中，对应的数值不同。因此，本实施例不限定第一预设阈值包括但不限于60℃，第二预设阈值包括但不限于Min(Ts-15℃，Tstop-15℃)或者30℃，也可以为Min(Ts-T回温，Tstop-T回温)。

可选地，在一些实施例中，所述第一预设阈值大于所述热泵热水器的运行最高温度。也即水箱上部温度不用低于运行最高温度才出发热泵热水器开机，提前出发热泵热水器开机，实现及时加热水箱中的水。

可选地，若否，也即若水箱上部温度大于第一预设阈值，所述热泵热水器的水箱下部温度大于第二预设阈值，则执行步骤S50，保持热泵热水器的关机状态。

可选地，本实施例还包括：在所述环境温度大于或等于第一温度时，按照第五开机条件来控制热泵热水器的开关机。本实施例在此不详细说明。

可选地，本实施例中，所述控制方法还包括关机的控制。

可选地，在所述水箱上部温度大于或等于第一预设阈值，且所述水箱下部温度大于或等于第五预设阈值时，控制所述热泵热水器关机。

其中，所述第五预设阈值为设定温度和回差的差值，或者为热泵热水器的运行最高温度和回差的差值。或者，所述第五预设阈值为设定温度和回差的差值、运行最高温度和回差的差值中的最小值，例如，设定温度高于运行最高温度时，则运行最高温度和回差的差值较小，设定温度低于运行最高温度时，设定温度和回差的差值较小。

本实施例中，热泵热水器停机的控制条件中，水箱下部温度是基于预设的回差来控制停机。而在热泵热水器开机的控制条件中，水箱下部温度是基于第二预设阈值来控制开机的，基于结合水箱上部温度的考虑，设置不同的控制条件，使得热泵热水器的开关控制更精准。

在本实施例中，在低温使用场景中，通过第一开机条件和第二开机条件来控制热泵热水器开机，其中，第一开机条件约束水箱上部温度，第二开机条件约束水箱下部温度，采用不同的开机条件，使得水箱上部温度更快达到开机条件，也即水箱上部温度满足开机条件的时机与水箱下部温度满足开机条件的时机更接近，进而实现及时开启热泵热水器，对水箱中的水进行加热。如此，本实施例热泵热水器在低温使用场景中，基于低温使用场景适配的开关机条件控制热泵热水器及时开关机，达到及时加热水箱中的水的目的，避免用水分层的情况出现，提升用水舒适度，提升热泵热水器的使用效果。

第二实施例

参照图4，本实施例基于上述图2所示的实施例，本实施例中，所述控制方法还包括：

步骤S60，在所述环境温度小于第一预设阈值时，判断所述热泵热水器的水箱上部温度是否小于或等于第三预设阈值，所述水箱下部温度是否小于或等于所述第三预设阈值，或者，所述水箱下部温度是否小于第四预设阈值；

其中，所述第三预设阈值为设定温度和回差的差值，或者为热泵热水器的运行最高温度和回差的差值。或者，所述第三预设阈值为设定温度和回差的差值、运行最高温度和回差的差值中的最小值，例如，设定温度高于运行最高温度时，则运行最高温度和回差的差值较小，设定温度低于运行最高温度时，设定温度和回差的差值较小。

所述第四预设阈值为预先设定的固定值，例如，第四预设阈值包括但不限于30℃。

本实施例中，在低温使用场景中，还设定第三开机条件和第四开机条件，其中，第三开机条件对应约束水箱上部温度，第四开机条件对应约束水箱下部温度。第三开机条件和第四开机条件，与第一开机条件和第二开机条件为并列的关系，无需同时满足。热泵热水器满足第一开机条件和第二开机条件时，则开机，或者满足第三开机条件和第三开机条件时，则开机。需要说明的是，本实施例所述的第三开机条件包括水箱上部温度小于或等于第三预设阈值，第四开机条件包括水箱下部温度小于或等于所述第三预设阈值，或者，所述热泵热水器小于第四预设阈值。第三开机条件与上述第一开机条件不同，第四开机条件与上述第二开机条件不同。

因此，在控制过程中，若判断出水箱上部温度小于或等于第三预设阈值，所述水箱下部温度小于或等于所述第三预设阈值，或者，所述水箱下部温度是否小于第四预设阈值，则执行步骤S70，控制所述热泵热水器开机；

若否，则通过判断热泵热水器的水箱上部温度是否小于第一预设阈值，所述热泵热水器的水箱下部温度是否小于第二预设阈值来控制热泵热水器开关机，如上述第一实施例。

需要说明的是，本实施例中，热泵热水器优先满足哪组开机条件，则开机，并不局限于先判断第三开机条件和第四开机条件，再判断第一开机条件和第二开机条件的顺序。本实施例只是列举其中一种实现方式。

可选地，本实施例中，所述控制方法还包括关机的控制。

本实施例中，关机的控制与上述第一实施例的关机控制不同。本实施例通过判断水箱上部温度或水箱下部温度是否大于第六预设阈值来确定。其中，第六预设阈值为设定温度和运行最高温度中的最小值(或者为Min(设定温度-1，运行最高温度-1)℃)。

具体地，若所述水箱上部温度大于第六预设阈值，或者若水箱下部温度大于第六预设阈值，或者水箱上部温度和水箱下部温度中的最大值大于所述第六预设阈值，则控制所述热泵热水器关机。

在本实施例中，当热泵热水器基于上述第一开机条件和第二开机条件开启时，则对应基于上述的所述水箱上部温度大于或等于第一预设阈值，且所述水箱下部温度大于或等于第五预设阈值的条件，控制热泵热水器关机。当热泵热水器基于上述第三开机条件和第四开机条件开启时，则对应基于上述的水箱上部温度或水箱下部温度大于第六预设阈值的条件，控制热泵热水器关机。如此，实现保持水箱中的水处于舒适区间，避免中间断层的情况出现。

在本实施例中，在低温使用场景中，设置多组开机条件，当前用水情况满足任一组开机条件时，则控制热泵热水器开机，提升热泵热水器在低温场景下及时加热控制的准确度。

第三实施例

参照图5，本实施例基于上述所有实施例，所述在一实施例中，所述控制方法还包括：

基于第五开机条件控制热泵热水器开关机。

可选地，第五开机条件包括：水箱上部水温和水箱下部温度均小于或等于上部温度小于或等于第五预设阈值。

所述第五预设阈值为设定温度和回差的差值，或者为热泵热水器的运行最高温度和回差的差值。或者，所述第五预设阈值为设定温度和回差的差值、运行最高温度和回差的差值中的最小值，例如，设定温度高于运行最高温度时，则运行最高温度和回差的差值较小，设定温度低于运行最高温度时，设定温度和回差的差值较小。

也即本实施例中，所述控制方法还包括：

在所述环境温度大于或等于所述第一温度时，执行步骤80：判断所述水箱上部温度和水箱下部温度是否均小于或等于第五预设阈值；

若是，则执行步骤40：控制所述热泵热水器开机。

可选地，进一步实施例中，为了提高热泵热水器的控制精度。根据环境温度所处的区间，设置了不同的回差，进而实现基于环境温度所处的区间，对应确定热泵热水器开机时间的精准控制。也即，所述控制方法还包括：

在所述环境温度大于或等于第一温度时，确定所述环境温度所处的目标区间；在所述环境温度处于第一区间时，则根据设定温度和第一回差的差值，或者运行最高温度和第一回差的差值，确定第五预设阈值；在所述环境温度处于第二区间时，则根据设定温度和第二回差的差值，或者运行最高温度和第二回差的差值，确定第五预设阈值。进而基于第五预设阈值进行开关机的判断。

可选地，本实施例中，环境温度所处的区间，是根据环境温度的大小进行划分。以划分两个区间为例，假设第一温度为20℃，则在大于20℃的环境温度区域中，划分20℃～32℃为一个区间，划分32℃以上为一个区间，不同区间对应的回差不同，例如，20℃～32℃的区间对应回差为第一回差，32℃以上的区间对应的回差为第二回差，其中，第一回差小于第二回差，当环境温度较高时，加热速度快，水温下降速度慢，则可以通过增大回差，减少热泵热水器开关机的频率。以上为列举的实施例，并不限于该例子的实现方式。

可选地，本实施例中，所述控制方法还包括关机的控制。

本实施例中，通过判断水箱上部温度或水箱下部温度是否大于第六预设阈值来确定。其中，第六预设阈值为设定温度和运行最高温度中的最小值(或者为Min(设定温度-1，运行最高温度-1)℃)。

具体地，若所述水箱上部温度大于第六预设阈值，或者若水箱下部温度大于第六预设阈值，或者水箱上部温度和水箱下部温度中的最大值大于所述第六预设阈值，则控制所述热泵热水器关机。

本实施例中，基于不同的使用场景采用不同的开关机控制条件，使得热泵热水器在各个使用场景中，均能达到适配当前使用场景的最优控制效果，提升热泵热水器的使用效果。

第四实施例

本实施例基于上述所有实施例，在热泵热水器的开停机条件控制中，只是根据判定环境温度，来设定热泵在不同的环境温度的水箱上部温度(T5U)和水箱下部温度(T5L)的控制条件，由于水箱上部温度和水箱下部温度的控制条件为两者均满足的控制。若水箱上部温度传感器或者水箱下部温度传感器故障时，则会导致热泵热水器开机异常，进而导致影响用户的使用体验。

基于此，本实施例提供一种区分正常情况下的控制方法，所述热泵热水器的控制方法还包括：

检测水箱上部温度和水温下部温度；

在水箱上部温度异常时，判断水箱下部温度是否小于或等于第五预设阈值；

若是，则控制热泵热水器开机。

在水箱下部温度异常时，判断水箱上部温度是否小于或等于第五预设阈值；

若是，则控制热泵热水器开机。

水箱上部温度异常，则说明第一温度传感器故障，水箱下部温度异常，则说明第二温度传感器故障。

本实施例中，设置多种开停机的控制条件，根据不同情况选择不用的条件来判断热泵热水器的开停机。例如，在热泵热水器的传感器存在故障时，则选择采用没有故障的传感器采集到的温度信息来判断热泵热水器的开停机条件。在所有传感器不存在故障时，则根据环境温度来选择用于判断开停机的条件，使得热泵热水器以当前环境中最适配的方式控制启停，保障用水舒适性。

可选地，本实施例中，所述控制方法还包括关机的控制。

本实施例中，通过判断水箱上部温度或水箱下部温度是否大于第六预设阈值来确定。其中，第六预设阈值为设定温度和运行最高温度中的最小值(或者为Min(设定温度-1，运行最高温度-1)℃)。

具体地，若所述水箱上部温度大于第六预设阈值，或者若水箱下部温度大于第六预设阈值，或者水箱上部温度和水箱下部温度中的最大值大于所述第六预设阈值，则控制所述热泵热水器关机。

本发明还提供一种热泵热水器，所述热泵热水器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的热泵热水器的控制程序，所述热泵热水器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的热泵热水器的控制方法的各个步骤。

此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有热泵热水器的控制程序，所述热泵热水器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的热泵热水器的控制方法的各个步骤。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术作出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，热泵热水器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述热泵热水器的控制方法包括以下步骤：

获取热泵热水器所在的环境温度；

在所述环境温度小于第一温度时，判断热泵热水器的水箱上部温度是否满足第一开机条件，所述热泵热水器的水箱下部温度是否满足第二开机条件，所述第一开机条件和所述第二开机条件不同；

若是，则控制所述热泵热水器开机。

2.如权利要求1所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述第一开机条件包括所述水箱上部温度小于第一预设阈值；所述第二开机条件包括所述水箱下部温度小于第二预设阈值，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。

3.如权利要求1所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述环境温度小于第一预设阈值时，判断所述水箱上部温度是否满足第三开机条件，所述水箱下部温度是否满足第四开机条件；

若是，则控制所述热泵热水器开机；

若否，则执行所述判断热泵热水器的水箱上部温度是否满足第一开机条件，所述热泵热水器的水箱下部温度是否满足第二开机条件的步骤。

4.如权利要求3所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述第三开机条件包括所述水箱上部温度小于或等于第三预设阈值，其中，所述第三预设阈值根据设定温度和回差的差值以及热泵热水器的运行最高温度和回差的差值确定；

所述第四开机条件包括所述水箱下部温度小于或等于所述第三预设阈值，或者，所述水箱下部温度小于或等于第四预设阈值，所述第四预设阈值为预设固定值。

5.如权利要求1所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述环境温度大于或等于所述第一温度时，判断所述水箱上部温度和水箱下部温度是否均小于或等于第五预设阈值，所述第五预设阈值根据设定温度和回差的差值以及热泵热水器的运行最高温度和回差的差值确定；

若是，则控制热泵热水器开机。

6.如权利要求5所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述环境温度大于或等于所述第一温度时，确定所述环境温度所处的目标区间；

根据所述目标区间确定对应的回差。

7.如权利要求1-6任一项所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

检测水箱上部温度和水箱下部温度；

在所述水箱上部温度异常时，判断所述水箱下部温度是否小于或等于第五预设阈值；

若是，则控制热泵热水器开机；

在所述水箱下部温度异常时，判断水箱下部温度是否小于或等于第五预设阈值；

若是，则控制热泵热水器开机。

8.如权利要求1所述的热泵热水器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述水箱上部温度大于或等于第一预设阈值，且所述水箱下部温度大于或等于第五预设阈值时，控制所述热泵热水器关机。

9.一种热泵热水器，其特征在于，所述热泵热水器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的热泵热水器的控制程序，所述热泵热水器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的热泵热水器的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有热泵热水器的控制程序，所述热泵热水器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的热泵热水器的控制方法的步骤。