CN112361607B - 一种热水机系统控制方法、装置及热水机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种热水机系统控制方法、装置及热水机系统。其中，热水机系统包括至少两台热水机，所有热水机并联连接至水流管路的一端，所述水流管路的另一端连接至水箱及所述水箱内的盘管，该方法包括：响应于第一制热水指令，控制所述水流管路与所述水箱连通，并开启所有热水机；当满足切换条件时，控制所述水流管路与所述盘管连通，并根据所述水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行。本发明在快速制热水模式下满足切换条件以后切换至盘管进行换热，使水箱内的实际温度逐步缓慢接近设定温度，使得水箱温度变化较为稳定，防止温度溢出，满足用户快速制热水需求的同时也能够避免机组负荷大范围波动，保证机组运行稳定性。

Description

一种热水机系统控制方法、装置及热水机系统

技术领域

本发明涉及热水机技术领域，具体而言，涉及一种热水机系统控制方法、装置及热水机系统。

背景技术

目前市场上的多功能热水机一般为小冷量的多功能热水机，例如水箱容量为100L、200L等，小冷量的多功能热水机由于冷量小的缘故可以灵活配置于合适的空间内，具体是一机一用，水系统相对独立，可以灵活配置模式。而大冷量多功能热水机(例如水箱容量为500L或1000L等)则要考虑一机多用或者多模块联用的情况，水系统相对就会变得复杂，在实际控制上就要考虑控制延迟、模式切换带来的水系统运行杂乱问题。

对于大容量的吨级水箱，需要按照群控模式配置机组，即大冷量多功能热水机系统配置多台热水机配合运行以满足用户制热水需求或者模式切换的需求。实际水箱存在热量损失，容量越大的水箱热量损失会越大，如何协调控制多台热水机以满足快速、稳定制热水的需求，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种热水机系统控制方法、装置及热水机系统，以至少解决现有技术中针对大容量水箱如何协调控制多台热水机以满足用户需求的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种热水机系统控制方法，所述热水机系统包括至少两台热水机，所有热水机并联连接至水流管路的一端，所述水流管路的另一端连接至水箱及所述水箱内的盘管，所述方法包括：

响应于第一制热水指令，控制所述水流管路与所述水箱连通，并开启所有热水机；

当满足切换条件时，控制所述水流管路与所述盘管连通，并根据所述水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行。

可选的，在控制所述水流管路与所述水箱连通，并开启所有热水机之后，还包括：

按照第一预设周期获取所述水箱的进出水温差；

计算当前获取的进出水温差与上一次获取的进出水温差的差值，得到进出水温差变化值；

若所述进出水温差变化值小于0，则确定满足切换条件。

可选的，根据所述水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行，包括：

按照第二预设周期获取所述水箱的实际温度与设定温度的差值；

确定所述实际温度与所述设定温度的差值所处的区间；

根据所述所处的区间控制热水机的运行。

可选的，根据所述所处的区间控制热水机的运行，包括：

若所述实际温度与所述设定温度的差值大于或等于第一预设阈值，则在处于关闭状态的热水机中开启第一预设台数的热水机；

若所述实际温度与所述设定温度的差值大于第二预设阈值且小于所述第一预设阈值，则控制各热水机保持当前状态运行；

若所述实际温度与所述设定温度的差值小于或等于所述第二预设阈值，则在处于开启状态的热水机中关闭第二预设台数的热水机。

可选的，若所述实际温度与所述设定温度的差值大于或等于所述第一预设阈值，且所有热水机均处于开启状态，则控制各热水机保持当前状态运行。

可选的，上述方法还包括：响应于第二制热水指令，控制所述水流管路与所述盘管连通，并根据所述水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行。

可选的，在第二制热水指令下，根据所述水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行，包括：

按照第三预设周期获取所述水箱的实际温度与设定温度的差值；

确定所述实际温度与所述设定温度的差值所处的区间；

根据所述所处的区间控制热水机的运行。

可选的，根据所述所处的区间控制热水机的运行，包括：

若所述实际温度与所述设定温度的差值大于或等于第三预设阈值，则在处于关闭状态的热水机中开启第三预设台数的热水机；

若所述实际温度与所述设定温度的差值大于第四预设阈值且小于所述第三预设阈值，则控制各热水机保持当前状态运行；

若所述实际温度与所述设定温度的差值小于或等于所述第四预设阈值，则在处于开启状态的热水机中关闭第四预设台数的热水机。

可选的，第二预设周期或第三预设周期的取值是温度检测周期与当前机组能量比例的比值；

在制热水过程中，按照所述温度检测周期检测所述水箱的实际温度、所述水流管路上的出水温度和回水温度；

所述当前机组能量比例的计算公式是q/Q，其中，q表示当前处于开启状态的热水机的实际输出之和，Q表示所述水箱的容量。

可选的，所述水箱的容量大于预设容量。

本发明实施例还提供了一种热水机系统控制装置，所述热水机系统包括至少两台热水机，所有热水机并联连接至水流管路的一端，所述水流管路的另一端连接至水箱及所述水箱内的盘管，所述装置包括：

第一控制模块，用于响应于第一制热水指令，控制所述水流管路与所述水箱连通，并开启所有热水机；

第二控制模块，用于当满足切换条件时，控制所述水流管路与所述盘管连通，并根据所述水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行。

可选的，上述装置还包括：第三控制模块，用于响应于第二制热水指令，控制所述水流管路与所述盘管连通，并根据所述水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行。

本发明实施例还提供了一种热水机系统，其特征在于，包括：本发明实施例所述的热水机系统控制装置。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的热水机系统控制方法。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其特征在于，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例所述的热水机系统控制方法。

应用本发明的技术方案，响应于第一制热水指令，控制水流管路与水箱连通，并开启所有热水机；当满足切换条件时，控制水流管路与盘管连通，并根据水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行。在快速制热水模式下，先开启所有热水机全负荷运行，将热水机输出的热水直接加载到水箱中，进行快速制热水，然后当满足切换条件时，将热水机输出的水加载到盘管中，根据水箱的实际温度与设定温度的温差控制热水机，缓慢过渡到小负荷运行状态，使水箱内的实际温度逐步缓慢接近设定温度，使得水箱温度变化较为稳定，避免仍然将热水直接加载到水箱导致水箱温度继续大幅增高，甚至溢出，满足用户快速制热水需求的同时也能够避免机组负荷大范围波动，保证机组运行稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的热水机系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的热水机系统控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的水箱的进出水温差变化值的曲线图；

图4是本发明实施例提供的热水机系统控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本发明实施例中的热水机是指多功能热水机，可以实现制热、制冷和制热水这几种功能。

参考图1，热水机系统包括：至少两台热水机、水箱7(大容量)以及楼宇用户群设备F1、F2、F3……Fn。热水机也称为外机，热水机系统里所有的热水机可称为外机群或热水机群。每台热水机的结构都一样，热水机包括：压缩机1、四通阀2、第一换热器3、节流装置4和第二换热器5。第二换热器5通过水流管路连接至水箱7及楼宇用户群设备F1-Fn，具体的，该水流管路包括出水管路和进水管路(也称为回水管路)，此处出水和进水是针对第二换热器5而言，通过出水管路和进水管路使得水可以在第二换热器5与水箱7之间循环或者在第二换热器5与楼宇用户群设备F1-Fn之间循环。在出水管路上设置有水泵6，为水循环提供动力。实现制热水功能时，第二换热器5作为冷凝器，其中的冷媒与水进行换热，提高水的温度，并将加热后的水通过出水管路输出。

出水管路上还设置有第一三通阀13，进水管路上设置有第二三通阀14，通过第一三通阀13和第二三通阀14，能够切换热水机与水箱或者热水机与楼宇用户群设备的连通，对应于制热水功能或者制热功能。

水箱7内设置有盘管17，出水管路输出的热水也可以流入盘管17内，具体的，在第二换热器5与水箱7之间的出水管路上设置有第三三通阀15，第三三通阀15的一路通往水箱7的入口，另一路通往盘管17的入口；在第二换热器5与水箱7之间的进水管路上设置有第四三通阀16，第四三通阀16的一路通往水箱7的出口，另一路通往盘管17的出口。

在出水管路上设置出水感温包11，用于检测第二换热器的出水温度(对应于水箱的进水温度)；在进水管路上设置回水感温包12，用于检测第二换热器的回水温度(对应于水箱的出水温度)；水箱7上设置有水箱感温包10，用于检测水箱的实际温度，具体是水箱内的实际水温。

在第一三通阀13和第三三通阀15之间的管路上设置有流量控制阀8，用于控制流入水箱7或盘管17的水流量。楼宇用户群设备分别对应设置有电磁阀9，用于控制相应设备的连通。

图1所示的热水机系统，至少两台热水机群控连接于一个吨级水箱，在吨级水箱内置盘管，水流量分两路接入水箱，一路直接接入水箱内部，另一路接入盘管使用水水换热来制热水。

本发明实施例提供一种热水机系统控制方法，所述热水机系统包括至少两台热水机，所有热水机并联连接至水流管路的一端，所述水流管路的另一端连接至水箱及所述水箱内的盘管，具体可参考图1所示的结构。本实施例主要针对大容量水箱，即水箱的容量大于预设容量，例如，预设容量可以取值为500L。

图2是本发明实施例提供的热水机系统控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：

S201，响应于第一制热水指令，控制所述水流管路与所述水箱连通，并开启所有热水机。

S202，当满足切换条件时，控制所述水流管路与所述盘管连通，并根据所述水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行。

其中，第一制热水指令用于指示进入快速制热水模式，表示用户需要水箱中的水快速达到设定温度。水流管路与水箱连通，则热水机(具体是第二换热器)通过水流管路与水箱构成循环回路，在第二换热器中通过冷媒与水的换热，提高水的温度，通过循环将高温水不断供到水箱中，在开启所有热水机的情况下，能够快速将水箱内的水温提高，以接近设定温度。水流管路与盘管连通，则热水机(具体是第二换热器)通过水流管路与盘管构成循环回路，在第二换热器中通过冷媒与水的换热，提高水的温度，通过循环将高温水不断供到盘管中，盘管中的高温水与水箱内的水进行水水换热，此时根据温差控制热水机的运行，从而能够根据实际需求平稳地将水箱内的温度升高到设定温度。

切换条件是指在快速制热水模式下，从全负荷快速制热水切换到部分负荷缓慢平稳制热水的条件，也可以认为是从水流管路与水箱连通切换到水流管路与盘管连通的条件。

本实施例响应于第一制热水指令，控制水流管路与水箱连通，并开启所有热水机；当满足切换条件时，控制水流管路与盘管连通，并根据水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行。在快速制热水模式下，先开启所有热水机全负荷运行，将热水机输出的热水直接加载到水箱中，进行快速制热水，然后当满足切换条件时，将热水机输出的水加载到盘管中，根据水箱的实际温度与设定温度的温差控制热水机，缓慢过渡到小负荷运行状态，使水箱内的实际温度逐步缓慢接近设定温度，使得水箱温度变化较为稳定，避免仍然将热水直接加载到水箱导致水箱温度继续大幅增高，甚至溢出，满足用户快速制热水需求的同时也能够避免机组负荷大范围波动，保证机组运行稳定性。

在一个实施方式中，在控制所述水流管路与所述水箱连通，并开启所有热水机之后，还包括：按照第一预设周期获取所述水箱的进出水温差；计算当前获取的进出水温差与上一次获取的进出水温差的差值，得到进出水温差变化值；若所述进出水温差变化值小于0，则确定满足切换条件。

其中，第一预设周期是用于检测是否满足切换条件的周期，其取值可以由热水机设计人员自行设置，例如，可以设置为60秒。水箱的进水温度与第二换热器的出水温度相等，可以通过出水管路上的出水感温包检测得到，水箱的出水温度与第二换热器的回水温度相等，可以通过进水管路上的回水感温包检测得到。

若进出水温差变化值小于0，表示进出水温差开始下降，水箱温度(即水箱的实际温度)开始接近设定温度，为了保证水箱温度缓慢接近设定温度，此时可以不需要全负荷加热，切换至盘管进行换热，稳定水箱温度变化，避免仍然将热水直接加载到水箱导致水箱温度继续大幅增高，甚至溢出。本实施方式基于水箱的进出水温差设置切换条件，能够较为准确的反映出制热水的进展，从而及时准确地切换至盘管换热来制热水，实现水箱温度稳定变化。

在一个实施方式中，根据所述水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行，包括：按照第二预设周期获取所述水箱的实际温度与设定温度的差值；确定所述实际温度与所述设定温度的差值所处的区间；根据所述所处的区间控制热水机的运行。

其中，第二预设周期是快速制热水模式下执行热水机控制动作的周期，其取值是温度检测周期与当前机组能量比例的比值。在制热水过程中，可以按照温度检测周期检测水箱的实际温度、水流管路上的出水温度和回水温度，温度检测周期可以由热水机系统设计人员自行设定。当前机组能量比例的计算公式是q/Q，其中，q表示当前处于开启状态的热水机的实际输出之和，Q表示水箱的容量，即，当前机组能量比例的值小于或等于1。也就是说，第二预设周期大于或等于温度检测周期，这样能够保证在温度检测的基础上进行热水机控制，且第二预设周期根据当前实际运行情况确定，可以保证及时准确地进行热水机控制。

本实施方式根据水箱实际温度与设定温度的差值控制各热水机的运行，能够基于实际需求来控制热水机进行工作，避免热水机提供过多的能量或者能量不足无法达到设定温度。

进一步的，根据所述所处的区间控制热水机的运行，包括：若所述实际温度与所述设定温度的差值大于或等于第一预设阈值，则在处于关闭状态的热水机中开启第一预设台数的热水机；若所述实际温度与所述设定温度的差值大于第二预设阈值且小于所述第一预设阈值，则控制各热水机保持当前状态运行；若所述实际温度与所述设定温度的差值小于或等于所述第二预设阈值，则在处于开启状态的热水机中关闭第二预设台数的热水机，具体可以关闭未达到最大负荷运行的热水机或者随机关闭一台热水机等。

其中，第一预设阈值和第二预设阈值是快速制热水模式下的控制温差极限，本领域技术人员可自行设计。本领域技术人员可自行设置第一预设台数和第二预设台数，第一预设台数与第二预设台数可以相等或不等，例如二者均可以是一台。示例性的，当实际温度与设定温度的差值比较大的时候，增加开启一台热水机，以尽快缩小温差；当实际温度与设定温度的差值比较小的时候，可以关闭一台热水机，以减小负荷。具体的，每台热水机开启之后，可以根据设定温度自行加减负荷。

本实施方式随着制热水的进程，实际温度与设定温度的差值会越来越小，从而及时控制热水机关闭，慢慢减小负荷，保证热水机群稳定负荷输出，直至所有热水机全部关闭，从而避免了当达到设定温度时，所有热水机全部由全负荷直接关闭所导致的负荷大范围波动的情况。并且，无需运行的热水机直接关闭，不会去执行其他模式(例如制冷或制热)，即各热水机统一运行模式，消除了各热水机因各自的模式切换导致的机组输出故障。

若刚刚从水流管路与水箱连通切换到水流管路与盘管连通，此时可能所有热水机均开启，相应的，若检测到所述实际温度与所述设定温度的差值大于或等于所述第一预设阈值，且所有热水机均处于开启状态，则控制各热水机保持当前状态运行，等待下一个动作周期到达。

除了上述快速制热水模式，在一个实施方式中，提供了恒温制热水模式，供用户选择使用。恒温制热水模式是指将水流管路与盘管连通，热水机向盘管输入热水，盘管中的水与水箱内的水进行水水换热，实现水路与水箱的恒定温差换热，配合热水机逐步依次启动，以此来将水箱内的水平稳地加热到设定温度，实现制热水。

具体的，上述方法还可以包括：响应于第二制热水指令，控制所述水流管路与所述盘管连通，并根据所述水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行。其中，第二制热水指令用于指示进入恒温制热水模式，表示用户需要水箱中的水平稳地达到设定温度。本实施方式提供恒温制热水模式，可以满足用户不同的需求。在热水机系统处于恒温制热水模式时，若接收到第一制热水指令，则切换至快速制热水模式；在热水机系统处于快速制热水模式时，若接收到第二制热水指令，则切换至恒温制热水模式。

恒温制热水模式与上述快速制热水模式中利用盘管换热实现制热水的控制原理和控制方式类似，下面将对恒温制热水模式进行具体说明。

在第二制热水指令下，根据所述水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行，包括：按照第三预设周期获取所述水箱的实际温度与设定温度的差值；确定所述实际温度与所述设定温度的差值所处的区间；根据所述所处的区间控制热水机的运行。

其中，第三预设周期是恒温制热水模式下执行热水机控制动作的周期，其取值是温度检测周期与当前机组能量比例的比值；在制热水过程中，可以按照温度检测周期检测水箱的实际温度、水流管路上的出水温度和回水温度，温度检测周期可以由热水机系统设计人员自行设定。当前机组能量比例的计算公式是q/Q，其中，q表示当前处于开启状态的热水机的实际输出之和，Q表示水箱的容量。也就是说，第三预设周期大于或等于温度检测周期，这样能够保证在温度检测的基础上进行热水机控制，且第三预设周期根据当前实际运行情况确定，可以保证及时准确地进行热水机控制。

进一步的，根据所述所处的区间控制热水机的运行，包括：若所述实际温度与所述设定温度的差值大于或等于第三预设阈值，则在处于关闭状态的热水机中开启第三预设台数的热水机；若所述实际温度与所述设定温度的差值大于第四预设阈值且小于所述第三预设阈值，则控制各热水机保持当前状态运行；若所述实际温度与所述设定温度的差值小于或等于所述第四预设阈值，则在处于开启状态的热水机中关闭第四预设台数的热水机，具体可以关闭未达到最大负荷运行的热水机或者随机关闭一台热水机等。

其中，第三预设阈值和第四预设阈值是恒温制热水模式下的控制温差极限，本领域技术人员可自行设计。本领域技术人员可自行设置第三预设台数和第四预设台数，第三预设台数与第四预设台数可以相等或不等，例如二者均可以是一台。具体的，每台热水机开启之后，可以根据设定温度自行加减负荷。

在恒温制热水模式下，通过水箱实际温度与设定温度的差值可以体现出制热水的实际负荷需求，依据该实际负荷需求控制热水机运行数量和具体负荷加减载，从而能够满足用户稳定制热水的需求。

下面基于图1所示的热水机系统，结合一个具体实施例对上述热水机系统控制方法进行说明，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。相同或相应的术语解释，此处不再赘述。

本具体实施例针对大容量的水箱(即吨级水箱)提供群控功能。基于图1，可以通过第一三通阀13和第二三通阀14统一切换所有热水机同步进行制热水模式或制热模式，可以通过第三三通阀15和第四三通阀16切换水流管路与水箱或盘管连通。

本具体实施例将制热水模式具体设置为恒温制热水模式和快速制热水模式，以满足不同的用户需求。

当用户使用恒温制热水模式时，第三三通阀15和第四三通阀16切换到ON状态，即热水机与盘管的入口及出口是连通的，与水箱的入口和出口是不连通的，热水机输出的热水接入到盘管中，实现盘管与水箱的恒定温差换热，配合热水机群逐步依次启动。

当用户使用快速制热水模式时，第三三通阀15和第四三通阀16切换到OFF状态，即热水机与盘管的入口及出口是不连通的，与水箱的入口和出口是连通的，热水机输出的热水直接接入到水箱中，热水机全负荷开动直接将加热热水加载在水箱中实现快速制热水。当满足切换条件时，第三三通阀15和第四三通阀16切换到ON状态，利用盘管换热，根据水箱的实际温度与设定温度的温差控制热水机，缓慢过度到小负荷运行状态，逐步接近设定温度，缓慢关闭热水机群。

当热水机群为水箱供热(即制热水)时，第一三通阀13和第二三通阀14切换到ON状态，即热水机与水箱或盘管连通，与楼宇用户群设备不连通。

水箱的设定温度为Tt，水箱感温包10检测的水箱内实际温度为Tb，出水感温包11检测的出水温度为To(对应于水箱的进水温度)，回水感温包12检测的回水温度为Ti(对应于水箱的出水温度)。计算水箱温差△Tt＝Tt－Tb，进出水温差△T1＝To－Ti。上述温度数据每t秒(相当于上述的温度检测周期)检测计算一次。

(1)恒温制热水模式

若用户选择使用恒温制热水模式，第三三通阀15和第四三通阀16切换到ON状态，即热水机与盘管的入口及出口是连通的，热水机输出的热水直接流入盘管17中，经盘管17进行水水换热后，流回到热水机中，此时热水机与水箱的入口及出口是未连通的。

每隔t/α(相当于上述第三预设周期)时间判断一次当前水箱温差△Tt所处的区间，并根据所处的区间执行相应的动作，具体如下：

当△Tt≥b℃时，增加开启一台热水机，直到完全启动，每一台热水机启动后根据设定温度自行加减负荷。

当a℃＜△Tt＜b℃时，热水机群保持现状。

当△Tt≤a℃时，关闭一台热水机，具体可以关闭未达到最大负荷运行的热水机或者随机关闭一台热水机等。

其中，a(相当于上述第四预设阈值)和b(相当于上述第三预设阈值)为恒温制热水模式下的控制温差极限，本领域技术人员可自行设计。α表示机组能量比例，计算公式为：α＝q/Q，Q表示水箱容量，q表示热水机群当前总能力，即当前处于开启状态的热水机的实际输出之和。

(2)快速制热水模式

若用户使用快速制热水模式，第三三通阀15和第四三通阀16切换到OFF状态，即热水机与盘管的入口及出口是不连通的，与水箱的入口和出口是连通的。热水器全部启动，实现快速制热水。

当检测到水箱的进出水温差变化值△Tv＝△T1_t－△T1_(t-60)＜0时，第三三通阀15和第四三通阀16切换到ON状态。上述公式表示t时刻的进出水温差减去(t－60)时刻的进出水温差，由此得到进出水温差变化值，也就是说，上述第一预设周期取值为60秒。

参考图3所示，为水箱的进出水温差变化值的曲线图，0～t1阶段为全负荷运行阶段，此阶段将热水机输出的热水直接接入水箱中，水箱的进出水温差变化值△Tv会经历0→最大值→0的过程，当△Tv再次等于0时(即运行到t1时刻)，此时水箱温度Tb上升速率达到顶峰，进出水温差变化值开始小于0，说明第一阶段快速制热已经达到切换时机，此时水箱温度已经逐步接近设定温度，如果继续使用全负荷运行模式，将热水机输出的热水直接接入水箱之中，会导致水箱温度继续增高，甚至溢出。所以为了保证水箱温度缓慢接近设定温度，需要切换至盘管缓慢加温，即在t1～t2阶段使用水盘管缓慢换热，稳定水箱温度变化以保证热水机群稳定负荷输出。

当检测到△Tv＜0时，此时的水箱实际温度Tb，可以认为是切换点温度Tx，换角度而言，就是满足△Tt≤Tx，则切换至盘管缓慢加热。

当第三三通阀15和第四三通阀16切换到ON状态，此时与上述恒温制热水模式类似，利用盘管与水箱的水水换热，将水箱内的水缓慢加热到目标温度。

每t/β(相当于上述第二预设周期)时间判断一次当前水箱温差△Tt所处的区间，并根据所处的区间执行相应的动作，具体如下：

当△Tt≥d℃时，增加开启一台热水机，如果当前所有热水机均开启且均是最大负荷运行，则维持当前状态持续运行。

当c℃＜△Tt＜d℃时，热水机群保持现状。

当△Tt≤c℃时，关闭一台热水机，具体可以关闭未达到最大负荷运行的热水机或者随机关闭一台热水机等。

其中，c(相当于上述第二预设阈值)和d(相当于上述第一预设阈值)为快速制热水模式下的控制温差极限，本领域技术人员可自行设计。β表示机组能量比例，计算公式为β＝q/Q，Q表示水箱容量，q表示热水机群当前总能力，即当前处于开启状态的热水机的实际输出之和。

本实施例针对吨级水箱进行热水机群控，可在外机选型上灵活搭配；实现恒温制热水与快速制热水模式之间的稳定切换，避免机组的负荷大范围波动，消除模式切换导致的机组输出故障，满足用户的使用舒适性；灵活处理制热输出，实现吨级水箱的各种制热水需求(快速制热水需求和稳定高水量制热水需求)，满足楼宇制热需求。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种热水机系统控制装置，可以用于实现上述实施例所述的热水机系统控制方法。该装置可以通过软件和/或硬件实现，该装置一般可集成于热水机系统的控制器中。热水机系统的结构参见前述，此处不再赘述。

图4是本发明实施例提供的热水机系统控制装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：

第一控制模块41，用于响应于第一制热水指令，控制所述水流管路与所述水箱连通，并开启所有热水机；

第二控制模块42，用于当满足切换条件时，控制所述水流管路与所述盘管连通，并根据所述水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行。

在一个实施方式中，上述装置还包括：

获取模块，用于在控制所述水流管路与所述水箱连通，并开启所有热水机之后，按照第一预设周期获取所述水箱的进出水温差；

计算模块，用于计算当前获取的进出水温差与上一次获取的进出水温差的差值，得到进出水温差变化值；

确定模块，用于若所述进出水温差变化值小于0，则确定满足切换条件。

在一个实施方式中，第二控制模块42包括：

第一获取单元，用于按照第二预设周期获取所述水箱的实际温度与设定温度的差值；

第一确定单元，用于确定所述实际温度与所述设定温度的差值所处的区间；

第一控制单元，用于根据所述所处的区间控制热水机的运行。

在一个实施方式中，第一控制单元具体用于：

若所述实际温度与所述设定温度的差值大于或等于第一预设阈值，则在处于关闭状态的热水机中开启第一预设台数的热水机；

若所述实际温度与所述设定温度的差值大于第二预设阈值且小于所述第一预设阈值，则控制各热水机保持当前状态运行；

若所述实际温度与所述设定温度的差值小于或等于所述第二预设阈值，则在处于开启状态的热水机中关闭第二预设台数的热水机。

第一控制单元还用于：若所述实际温度与所述设定温度的差值大于或等于所述第一预设阈值，且所有热水机均处于开启状态，则控制各热水机保持当前状态运行。

在一个实施方式中，上述装置还包括：

第三控制模块，用于响应于第二制热水指令，控制所述水流管路与所述盘管连通，并根据所述水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行。

在一个实施方式中，第三控制模块包括：

第二获取单元，用于按照第三预设周期获取所述水箱的实际温度与设定温度的差值；

第二确定单元，用于确定所述实际温度与所述设定温度的差值所处的区间；

第二控制单元，用于根据所述所处的区间控制热水机的运行。

在一个实施方式中，第二控制单元具体用于：

若所述实际温度与所述设定温度的差值大于或等于第三预设阈值，则在处于关闭状态的热水机中开启第三预设台数的热水机；

若所述实际温度与所述设定温度的差值大于第四预设阈值且小于所述第三预设阈值，则控制各热水机保持当前状态运行；

若所述实际温度与所述设定温度的差值小于或等于所述第四预设阈值，则在处于开启状态的热水机中关闭第四预设台数的热水机。

在一个实施方式中，第二预设周期或第三预设周期的取值是温度检测周期与当前机组能量比例的比值；在制热水过程中，按照所述温度检测周期检测所述水箱的实际温度、所述水流管路上的出水温度和回水温度；所述当前机组能量比例的计算公式是q/Q，其中，q表示当前处于开启状态的热水机的实际输出之和，Q表示所述水箱的容量。

在一个实施方式中，所述水箱的容量大于预设容量。

上述装置可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本发明实施例还提供一种热水机系统，包括：上述热水机系统控制装置。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述热水机系统控制方法。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述热水机系统控制方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种热水机系统控制方法，所述热水机系统包括至少两台热水机，所有热水机并联连接至水流管路的一端，所述水流管路的另一端连接至水箱及所述水箱内的盘管，其特征在于，所述方法包括：

响应于第一制热水指令，控制所述水流管路与所述水箱连通，并开启所有热水机；

当满足切换条件时，控制所述水流管路与所述盘管连通，并根据所述水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行；

在控制所述水流管路与所述水箱连通，并开启所有热水机之后，还包括：

按照第一预设周期获取所述水箱的进出水温差；

计算当前获取的进出水温差与上一次获取的进出水温差的差值，得到进出水温差变化值；

若所述进出水温差变化值小于0，则确定满足切换条件；

根据所述水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行，包括：

按照第二预设周期获取所述水箱的实际温度与设定温度的差值；

确定所述实际温度与所述设定温度的差值所处的区间；

根据所述所处的区间控制热水机的运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述所处的区间控制热水机的运行，包括：

若所述实际温度与所述设定温度的差值大于或等于第一预设阈值，则在处于关闭状态的热水机中开启第一预设台数的热水机；

若所述实际温度与所述设定温度的差值大于第二预设阈值且小于所述第一预设阈值，则控制各热水机保持当前状态运行；

若所述实际温度与所述设定温度的差值小于或等于所述第二预设阈值，则在处于开启状态的热水机中关闭第二预设台数的热水机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述实际温度与所述设定温度的差值大于或等于所述第一预设阈值，且所有热水机均处于开启状态，则控制各热水机保持当前状态运行。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于第二制热水指令，控制所述水流管路与所述盘管连通，并根据所述水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二制热水指令下，根据所述水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行，包括：

按照第三预设周期获取所述水箱的实际温度与设定温度的差值；

确定所述实际温度与所述设定温度的差值所处的区间；

根据所述所处的区间控制热水机的运行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述所处的区间控制热水机的运行，包括：

若所述实际温度与所述设定温度的差值大于或等于第三预设阈值，则在处于关闭状态的热水机中开启第三预设台数的热水机；

若所述实际温度与所述设定温度的差值大于第四预设阈值且小于所述第三预设阈值，则控制各热水机保持当前状态运行；

若所述实际温度与所述设定温度的差值小于或等于所述第四预设阈值，则在处于开启状态的热水机中关闭第四预设台数的热水机。

7.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，第二预设周期或第三预设周期的取值是温度检测周期与当前机组能量比例的比值；

在制热水过程中，按照所述温度检测周期检测所述水箱的实际温度、所述水流管路上的出水温度和回水温度；

所述当前机组能量比例的计算公式是q/Q，其中，q表示当前处于开启状态的热水机的实际输出之和，Q表示所述水箱的容量。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述水箱的容量大于预设容量。

9.一种热水机系统控制装置，所述热水机系统包括至少两台热水机，所有热水机并联连接至水流管路的一端，所述水流管路的另一端连接至水箱及所述水箱内的盘管，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于响应于第一制热水指令，控制所述水流管路与所述水箱连通，并开启所有热水机；

第二控制模块，用于当满足切换条件时，控制所述水流管路与所述盘管连通，并根据所述水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行；

获取模块，用于在控制所述水流管路与所述水箱连通，并开启所有热水机之后，按照第一预设周期获取所述水箱的进出水温差；

计算模块，用于计算当前获取的进出水温差与上一次获取的进出水温差的差值，得到进出水温差变化值；

确定模块，用于若所述进出水温差变化值小于0，则确定满足切换条件；

所述第二控制模块包括：

第一获取单元，用于按照第二预设周期获取所述水箱的实际温度与设定温度的差值；

第一确定单元，用于确定所述实际温度与所述设定温度的差值所处的区间；

第一控制单元，用于根据所述所处的区间控制热水机的运行。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第三控制模块，用于响应于第二制热水指令，控制所述水流管路与所述盘管连通，并根据所述水箱的实际温度与设定温度的差值控制热水机的运行。

11.一种热水机系统，其特征在于，包括：权利要求9或10所述的热水机系统控制装置。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的热水机系统控制方法。

13.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其特征在于，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的热水机系统控制方法。

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