CN112944576A - 空调器压缩机的频率控制方法、装置及空调器 - Google Patents

空调器压缩机的频率控制方法、装置及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空调器压缩机的频率控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域。该方法包括：在空调器制热开机的情况下，获取压缩机的连续运行时间和空调器的室外机的外盘温度。判断空调器为冷态制热开机或者热态制热开机。若确定空调器为冷态制热开机，则依据连续运行时间和外盘温度确定压缩机制热运行的频率上限。若确定空调器为热态制热开机，则对外盘温度进行修正得到修正后外盘温度，并依据修正后外盘温度确定压缩机制热运行的频率上限。该方法能够在无需设置室外环境温度传感器的情况下，根据外盘温度确定压缩机制热运行的频率上限，并且提高频率上限设定的准确性，防止运行压力超上限等可靠性问题。

Description

空调器压缩机的频率控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器压缩机的频率控制方法、装置及空调器。
背景技术
空调器在制热运行时，可以通过室外温度传感器实时监测室外环境温度，通过室外环境温度限制制热运行的频率上限。当室外环境温度较低时，室内需要的热量较多，频率上限设定较高；当室外环境温度较高时，频率上限设定稍低，在满足能量供应的情况下，尽量减少功率消耗。
但是在没有室外温度传感器的情况下，相关技术中通过室外机的外盘温度来确定制热运行的频率上限，存在确定制热频率上限不准确，造成运行压力超上限的问题。
发明内容
本发明解决的问题是相关技术中通过室外机的外盘温度来确定制热运行的频率上限不准确，造成运行压力超上限的问题。
为解决上述问题，本发明提供了一种空调器压缩机的频率控制方法、装置及空调器。
第一方面，本发明提供一种空调器压缩机的频率控制方法，应用于空调器，所述空调器压缩机的频率控制方法包括：
在所述空调器制热开机的情况下，获取压缩机的连续运行时间和所述空调器的室外机的外盘温度；
判断所述空调器为冷态制热开机或者热态制热开机；
若确定所述空调器为冷态制热开机，则依据所述连续运行时间和所述外盘温度确定所述压缩机制热运行的频率上限；
若确定所述空调器为热态制热开机，则对所述外盘温度进行修正得到修正后外盘温度，并依据所述修正后外盘温度确定所述压缩机制热运行的频率上限。
本发明提供的空调器压缩机的频率控制方法能够根据空调器为冷态制热开机或者热态制热开机分别相应对压缩机制热频率上限进行设定，若空调器为冷态制热开机，依据连续运行时间和外盘温度确定压缩机制热运行的频率上限，能够根据压缩机的连续运行时间的不同以及外盘温度相应设置频率上限，使频率上限的设定更加符合实际需求。若空调器为热态制热开机，则对外盘温度进行修正得到修正后外盘温度，并依据修正后外盘温度确定压缩机制热运行的频率上限，能够对外盘温度进行修正，使修正后外盘温度更加贴合于外环温度，并根据修正后外盘温度相应设定频率上限。这样，在无需设置室外环境温度传感器的情况下，能够根据外盘温度确定压缩机制热运行的频率上限，并且提高频率上限设定的准确性，防止运行压力超上限等可靠性问题。
进一步地，在可选的实施方式中，所述外盘温度包括所述压缩机开启前所述室外机的第一外盘温度；
所述的若确定所述空调器为冷态制热开机，则依据所述连续运行时间和所述外盘温度确定所述压缩机制热运行的频率上限的步骤包括：
若确定所述空调器为冷态制热开机，则判断所述连续运行时间是否小于或等于预设运行时间；
若所述连续运行时间小于或等于所述预设运行时间，则依据所述第一外盘温度确定所述压缩机制热运行的频率上限。
进一步地，在可选的实施方式中，所述的依据所述第一外盘温度确定所述压缩机制热运行的频率上限的步骤包括：
若所述第一外盘温度小于或等于第一预设温度阈值，则确定所述频率上限为最大制热运行频率值；
若所述第一外盘温度大于所述第一预设温度阈值且小于或等于第二预设温度阈值，则确定所述频率上限为第一制热外环限制频率值，其中所述第一制热外环限制频率值小于所述最大制热运行频率值；
若所述第一外盘温度大于所述第二预设温度阈值，则确定所述频率上限为第二制热外环限制频率值，其中所述第二制热外环限制频率值小于所述第一制热外环限制频率值。
进一步地，在可选的实施方式中，所述外盘温度包括所述压缩机连续运行预设运行时间后的第X分钟时的第二外盘温度，其中，X表示所述预设运行时间；
所述的若确定所述空调器为冷态制热开机，则依据所述连续运行时间和所述外盘温度确定所述压缩机制热运行的频率上限的步骤包括：
若确定所述空调器为冷态制热开机，则判断所述连续运行时间是否小于或等于所述预设运行时间；
若所述连续运行时间大于所述预设运行时间，则依据所述第二外盘温度确定所述压缩机制热运行的频率上限。
进一步地，在可选的实施方式中，所述依据所述第二外盘温度确定所述压缩机制热运行的频率上限的步骤包括：
若所述第二外盘温度小于或等于第三预设温度阈值，则确定所述频率上限为最大制热运行频率值；
若所述第二外盘温度大于所述第三预设温度阈值且小于或等于第四预设温度阈值，则确定所述频率上限为第一制热外环限制频率值，其中所述第一制热外环限制频率值小于所述最大制热运行频率值；
若所述第二外盘温度大于所述第四预设温度阈值，则确定所述频率上限为第二制热外环限制频率值，其中所述第二制热外环限制频率值小于所述第一制热外环限制频率值。
进一步地，在可选的实施方式中，所述外盘温度包括所述空调器制热开机时的开机外盘温度；
所述的获取所述空调器的室外机的外盘温度的步骤包括：
获取所述开机外盘温度；
所述空调器压缩机的频率控制方法还包括：
获取所述空调器制热开机时所述压缩机的开机排气温度；
计算所述开机排气温度减去所述开机外盘温度的差值得到排气温差值；
所述的若确定所述空调器为热态制热开机，则对所述外盘温度进行修正得到修正后外盘温度的步骤包括：
依据所述排气温差值对所述开机外盘温度进行修正得到所述修正后外盘温度。
进一步地，在可选的实施方式中，所述的依据所述排气温差值对所述开机外盘温度进行修正得到所述修正后外盘温度的步骤包括：
若所述排气温差值大于第一预设温差值，则计算所述开机外盘温度与第一修正温度值之和得到所述修正后外盘温度；
若所述排气温差值小于或等于所述第一预设温差值且大于第二预设温差值，则计算所述开机外盘温度与第二修正温度值之和得到所述修正后外盘温度，其中所述第二修正温度值小于所述第一修正温度值；
若所述排气温差值小于或等于所述第二预设温差值且大于第三预设温差值，则计算所述开机外盘温度与第三修正温度值之和得到所述修正后外盘温度，其中所述第三修正温度值小于所述第二修正温度值。
进一步地，在可选的实施方式中，所述的依据所述修正后外盘温度确定所述压缩机制热运行的频率上限的步骤包括：
若所述修正后外盘温度小于或等于第五预设温度阈值，则确定所述频率上限为最大制热运行频率值；
若所述修正后外盘温度大于所述第五预设温度阈值且小于或等于第六预设温度阈值，则确定所述频率上限为第一制热外环限制频率值，其中所述第一制热外环限制频率值小于所述最大制热运行频率值；
若所述修正后外盘温度大于所述第六预设温度阈值，则确定所述频率上限为第二制热外环限制频率值，其中所述第二制热外环限制频率值小于所述第一制热外环限制频率值。
进一步地，在可选的实施方式中，所述外盘温度包括所述空调器制热开机时所述室外机的开机外盘温度；
所述的获取所述空调器的室外机的外盘温度的步骤包括：
获取所述开机外盘温度；
所述空调器压缩机的频率控制方法还包括：
获取所述空调器制热开机时所述压缩机的开机排气温度；
计算所述开机排气温度减去所述开机外盘温度的差值得到排气温差值；
所述判断所述空调器为冷态制热开机或者热态制热开机的步骤包括：
若所述排气温差值大于或等于冷热态临界温度阈值，则确定所述空调器为热态制热开机；
若所述排气温差值小于所述冷热态临界温度阈值，则确定所述空调器为冷态制热开机。
第二方面，本发明提供一种空调器压缩机的频率控制装置，应用于空调器，所述空调器压缩机的频率控制装置包括：
获取模块，用于在所述空调器制热开机的情况下，获取压缩机的连续运行时间和所述空调器的室外机的外盘温度；
冷热态确定模块，用于判断所述空调器为冷态制热开机或者热态制热开机；
频率上限确定模块，用于若确定所述空调器为冷态制热开机，则依据所述连续运行时间和所述外盘温度确定所述压缩机制热运行的频率上限；
修正模块，用于若确定所述空调器为热态制热开机，则对所述外盘温度进行修正得到修正后外盘温度；
所述频率上限确定模块，还用于依据所述修正后外盘温度确定所述压缩机制热运行的频率上限。
本发明提供的空调器压缩机的频率控制装置，能够提高根据外盘温度进行压缩机制热频率上限设定的准确性，防止运行压力超上限等可靠性问题。
第三方面，本发明提供一种空调器，包括控制器，所述控制器用以执行计算机指令以实现如前述实施方式中任意一项所述的空调器压缩机的频率控制方法。
本发明提供的空调器，能够提高根据外盘温度进行压缩机制热频率上限设定的准确性，防止运行压力超上限等可靠性问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的空调器的控制器的连接结构示意框图；
图2为本发明实施例提供的空调器压缩机的频率控制方法的流程示意图；
图3为图2中的S500的子步骤的流程示意图；
图4为图3中的子步骤S520的子步骤的流程示意图；
图5为图3中的子步骤S530的子步骤的流程示意图；
图6为图2中的S600的子步骤的部分流程示意图；
图7为图2中的S600的子步骤的另一部分流程示意图；
图8为本发明实施例提供的空调器压缩机的频率控制装置的结构示意框图。
附图标记说明：
10-空调器；110-第一温度传感器；120-第二温度传感器；130-控制器；140-压缩机；20-空调器压缩机的频率控制装置；210-获取模块；220-计算模块；230-冷热态确定模块；240-修正模块；250-频率上限确定模块。
具体实施方式
空调器在制热运行时，可以通过室外温度传感器实时监测室外环境温度，通过室外环境温度限制制热运行的频率上限。相关技术中，在没有设置室外温度传感器的情况下，可以通过室外机的外盘温度确定制热时的频率上限，但是通过外盘温度来确定制热频率上限时，当压缩机制热开机时，外盘温度会快速下降，此时外盘温度小于外环温度，若仍按外盘温度对制热频率上限进行限制，则实际运行频率上限大于理论运行频率上限，有运行压力超上限的风险，同时也存在资源浪费的现象。
为了改善上述技术问题，本发明提供了一种空调器压缩机的频率控制方法、装置及空调器，能够在无需设置室外环境温度传感器的情况下，根据外盘温度确定压缩机制热运行的频率上限(以F表示)，提高频率上限设定的准确性，防止运行压力超上限等可靠性问题，同时能够改善资源浪费的问题，另外由于无需设置室外环境温度传感器，能够降低成本。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参阅图1，本发明提供的空调器压缩机的频率控制方法，应用于空调器10，该空调器10包括第一温度传感器110和第二温度传感器120，其中，第一温度传感器110设置于压缩机140排气管上，用于监测压缩机140的排气温度，例如可以获取空调器10制热开机时压缩机140的开机排气温度，其中开机排气温度以T开机时排气表示。第二温度传感器120设置于室外机的冷凝器底部，用于监测室外机的外盘温度，其中外盘温度以T外盘表示。需要说明的是，外盘温度可以包括压缩机140开启前室外机的第一外盘温度、压缩机140连续运行预设运行时间后的第X分钟时的第二外盘温度以及空调器10制热开机时的开机外盘温度，其中，X表示预设运行时间，第一外盘温度以T1表示，第二外盘温度以T2表示，开机外盘温度以T开机时外盘表示。另外，需要进一步说明的是，第X分钟时是指第X分钟结束的时刻。
该空调器10还可以包括控制器130，该控制器130分别与第一温度传感器110和第二温度传感器120电连接。控制器130用于获取第一温度传感器110监测的排气温度以及第二温度传感器120监测的外盘温度。另外，控制器130与压缩机140连接，用于依据外盘温度确定压缩机140制热运行的频率上限，以便控制器130控制压缩机140参照设定的频率上限，以实际运行频率制热运行。
控制器130可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器130可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
在一种可行的实施方式中，空调器10还可以包括存储器，用以存储可供控制器130执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的空调器压缩机的频率控制装置包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器130集成设置，例如存储器可以与控制器130集成设置在同一个芯片内。
请参阅图2，基于上述的空调器10，以下具体介绍本发明实施例提供的空调器压缩机的频率控制方法，本发明实施例提供的空调器压缩机的频率控制方法可以包括以下步骤：
步骤S100，在空调器10制热开机的情况下，获取压缩机140的连续运行时间和空调器10的室外机的外盘温度。
本实施例步骤S100中，获取压缩机140的连续运行时间是指获取压缩机140开启后连续制热运行的运行时间。另外，外盘温度由第二温度传感器120进行监测得到，本实施例中，获取外盘温度可以包括获取第一外盘温度T1、第二外盘温度T2以及开机外盘温度T开机时外盘。
步骤S200，获取空调器10制热开机时压缩机140的开机排气温度。
本实施例步骤S200中，开机排气温度由第一温度传感器110监测得到。在空调器10制热开机时监测压缩机140的排气温度得到开机排气温度T开机时排气。
步骤S300，计算开机排气温度减去开机外盘温度的差值得到排气温差值。
本实施例步骤S300中，排气温差值以ΔT表示，通过计算开机排气温度T开机时排气减去开机外盘温度T开机时外盘的差值得到排气温差值ΔT，即计算ΔT＝T开机时排气-T开机时外盘。
步骤S400，判断空调器10为冷态制热开机或者热态制热开机。
本实施例步骤S400中，可以依据排气温差值ΔT判断空调器10为冷态制热开机或者热态制热开机。本实施例中，步骤S400可以包括，判断排气温差值是否大于或等于冷热态临界温度阈值，其中，冷热态临界温度阈值以M表示，则判断是否满足T开机时排气-T开机时外盘≥M，可选地M的取值范围为5～20℃。
若排气温差值大于或等于冷热态临界温度阈值，即满足T开机时排气-T开机时外盘≥M，则确定空调器10为热态制热开机，可以认为此时空调器10刚关停不久就再次开机，属于热态启动。
若排气温差值小于冷热态临界温度阈值，即T开机时排气-T开机时外盘＜M，则确定空调器10为冷态制热开机，可以认为此时空调器10已停机很长时间，压缩机140处于冷态。
步骤S500，若确定空调器10为冷态制热开机，则依据连续运行时间和外盘温度确定压缩机140制热运行的频率上限。
本发明的设计者在研究中发现，由于压缩机140连接运行时间在预设运行时间以内和以后的外盘温度是不同的，因此本实施例步骤S500中，依据连续运行时间的不同，相应地依据外盘温度的不同来确定压缩机140制热运行的频率上限能够有效提高频率上限设定的准确性。
请参阅图3，进一步地，步骤S500可以包括以下子步骤S510-子步骤S530：
子步骤S510，若确定空调器10为冷态制热开机，则判断连续运行时间是否小于或等于预设运行时间。
需要说明的是，本发明的设计者在研究中发现，若空调器10为冷态制热开机，此时第二温度传感器120已经在外界环境中静置很长时间，外盘温度等于外环温度，此时第二温度传感器120可以当作室外环境温度传感器来使用。但是如果空调器10制热运行一段时间以后，随着室外换热器吸收外界的热量，外盘温度将不再能够反映外环温度。因此，本实施例中，预设运行时间X设置为将压缩机140开启前的第一外盘温度当作外环温度的压缩机140的制热运行时间临界值。其中，预设运行时间X的选取经过大量的实验数据分析得到，可选地本实施例中，X取7min-12min。
子步骤S520，若连续运行时间小于或等于预设运行时间，则依据第一外盘温度确定压缩机140制热运行的频率上限。
在子步骤S520中，若连续运行时间小于或等于预设运行时间，则可以认为压缩机140开启前的第一外盘温度仍可以当作外环温度，因此可以依据第一外盘温度确定压缩机140制热运行的频率上限，提高频率上限设定的准确性高。
子步骤S530，若连续运行时间大于预设运行时间，则依据第二外盘温度确定压缩机140制热运行的频率上限。
需要说明的是，本发明的设计者在研究中发现，压缩机140连续运行预设运行时间后，压缩机140已运行稳定，此时外盘温度也相对稳定。随着运行时间继续增加，外盘温度会因结霜等原因降低，若利用外盘温度通过计算公式估算外环温度，可能会造成估算外环温度偏高或偏低，但是实际外环温度在这段时间内几乎不会变化。因此，在子步骤S530中，若连续运行时间大于预设运行时间，依据第二外盘温度确定压缩机140制热运行的频率上限，即可以认为在压缩机140连续运行预设运行时间X后，以第X分钟时的第二外盘温度确定频率上限，与估算的方式相比，通过第二外盘温度来确定频率上限能够更加准确地反映外环温度，提高频率上限设定的准确性。另外，需要说明的是，本实施例以第二外盘温度确定频率上限，直至压缩机140停机，其中停机除了关停外，也包括化霜时的停机。
请参阅图4，进一步地，为了进一步提高频率上限的设定准确性以及节约能耗，本实施例中，子步骤S520可以包括子步骤S521-子步骤S523。
子步骤S521，若第一外盘温度小于或等于第一预设温度阈值，则确定频率上限为最大制热运行频率值。
在子步骤S521中，第一预设温度阈值以A表示，根据实际需要相应设置，可选地第一预设温度阈值A为-2℃～0℃。最大制热运行频率值以F制热最大表示，可选地最大制热运行频率值为100Hz-110Hz，当然最大制热运行频率值可以根据不同机型相应设置。若第一外盘温度小于或等于第一预设温度阈值，可以认为压缩机140开启前的第一外盘温度较低，说明外环温度较低，室内需要热量较大，所以频率上限设定为最大制热运行频率值，以保证制热效果。即若第一外盘温度T1≤A，则频率上限F＝F制热最大。
子步骤S522，若第一外盘温度大于第一预设温度阈值且小于或等于第二预设温度阈值，则确定频率上限为第一制热外环限制频率值，其中第一制热外环限制频率值小于最大制热运行频率值。
在子步骤S522中，第二预设温度阈值以B表示，根据实际需要相应设置，可选地第二预设温度阈值B为2℃～4℃。第一制热外环限制频率值以F制热外环限频1表示，可选地第一制热外环限制频率值F制热外环限频1比最大制热运行频率值F制热最大降低10Hz，当然第一制热外环限制频率值可以根据不同机型相应设置。若第一外盘温度大于第一预设温度阈值且小于或等于第二预设温度阈值，则可以认为压缩机140开启前的第一外盘温度一般，说明外环温度不是非常恶劣，因此确定频率上限较最大制热运行频率值降低，则确定频率上限为第一制热外环限制频率值。即若A＜T1≤B，则频率上限F＝F制热外环限频1。这样，既能够保证制热效果，又能够节约能耗，改善资源浪费的问题。
子步骤S523，若第一外盘温度大于第二预设温度阈值，则确定频率上限为第二制热外环限制频率值，其中第二制热外环限制频率值小于第一制热外环限制频率值。
在子步骤S523中，第二制热外环限制频率值以F制热外环限频2表示，可选地第二制热外环限制频率值F制热外环限频2比第一制热外环限制频率值F制热外环限频1降低15Hz。若第一外盘温度大于第二预设温度阈值，则可以认为第一外盘温度较高，说明外环温度不恶劣，因此频率上限可以进一步降低，则确定频率上限为第二制热外环限制频率值。即若T1＞B，则频率上限F＝F制热外环限频2。这样，既能够保证制热效果，又能够节约能耗，改善资源浪费的问题。
请参阅图5，另外，为了进一步提高频率上限的设定准确性以及节约能耗，本实施例中，子步骤S530可以包括子步骤S531-子步骤S533。
子步骤S531，若第二外盘温度小于或等于第三预设温度阈值，则确定频率上限为最大制热运行频率值。
在子步骤S531中，第三预设温度阈值以C表示，根据实际需要相应设置，可选地第三预设温度阈值C为-5℃～-7℃。若第二外盘温度小于或等于第三预设温度阈值，可以认为第二外盘温度较低，说明外环温度较低，室内需要热量较大，所以频率上限设定为最大制热运行频率值，以保证制热效果。即T2≤C，则频率上限F＝F制热最大。
子步骤S532，若第二外盘温度大于第三预设温度阈值且小于或等于第四预设温度阈值，则确定频率上限为第一制热外环限制频率值，其中第一制热外环限制频率值小于最大制热运行频率值。
在子步骤S532中，第四预设温度阈值以D表示，根据实际需要相应设置，可选地第四预设温度阈值D为-2℃～0℃。若第二外盘温度大于第三预设温度阈值且小于或等于第四预设温度阈值，则可以认为第二外盘温度一般，说明外环温度不是非常恶劣，因此确定频率上限较最大制热运行频率值降低，则确定频率上限为第一制热外环限制频率值。即若C＜T2≤D，则频率上限F＝F制热外环限频1。这样，既能够保证制热效果，又能够节约能耗，改善资源浪费的问题。
子步骤S533，若第二外盘温度大于第四预设温度阈值，则确定频率上限为第二制热外环限制频率值，其中第二制热外环限制频率值小于第一制热外环限制频率值。
在子步骤S533中，若第二外盘温度大于第四预设温度阈值，则可以认为第二外盘温度较高，说明外环温度不恶劣，因此频率上限可以进一步降低，则确定频率上限为第二制热外环限制频率值。即若T2＞D，则频率上限F＝F制热外环限频2。这样，既能够保证制热效果，又能够节约能耗，改善资源浪费的问题。
需要说明的是，本实施例中，压缩机140连续运行预设运行时间X以内和以后，频率上限的设定值均采用了F制热最大、F制热外环限频1和F制热外环限频2，但是确定频率上限的基准有所不同。以确定频率上限F＝F制热最大的情况为例，由于压缩机140连续运行预设运行时间X以后，外盘温度会因结霜等原因降低，因此选取的第三预设温度阈值C比第一预设温度阈值A更低，从而在T2≤C时可以认为外环温度较低，则频率上限F＝F制热最大。
本实施例中，子步骤S520和子步骤S530，通过监测压缩机140运行时间，将压缩机140运行时间分段处理，分别根据第一外盘温度和第二外盘温度进行频率上限限制，避免全程采用当前的外盘温度来限制频率上限造成压力超上限等可靠性问题。
请继续参阅图1，步骤S600，若确定空调器10为热态制热开机，则对外盘温度进行修正得到修正后外盘温度，并依据修正后外盘温度确定压缩机140制热运行的频率上限。
本实施例步骤S600中，由于制热时，需要通过室外换热器吸收外界的热量，所以制热模式下，室外换热器温度比外环温度低，当热态启动时，外盘温度不能准确反应出此时外环温度，即，不能拿此时的外盘温度代替外环温度。因此，为了提高确定频率上限的准确性，本实施例对开机外盘温度进行修正，使得修正后外盘温度(以T修正后外盘温度表示)更加贴近于外环温度，并依据修正后外盘温度确定压缩机140制热运行的频率上限。
请参阅图6，本实施例中，可以依据排气温差值ΔT对开机外盘温度进行修正得到修正后外盘温度，通过排气温差值对开机外盘温度进行修正，能够有效提高修正准确性。进一步地，步骤S600中对外盘温度进行修正得到修正后外盘温度的步骤可以包括以下子步骤S610-子步骤S630。
子步骤S610，若排气温差值大于第一预设温差值，则计算开机外盘温度与第一修正温度值之和得到修正后外盘温度。
在子步骤S610中，第一预设温差值以ΔT1，根据实际情况相应调整，可选地第一预设温差值ΔT1为35℃～50℃。第一修正温度值以d表示，根据需要相应设置，可选地第一修正温度值d为10℃～15℃。若排气温差值大于第一预设温差值，则可以认为开机外盘温度与外环温度差距较大，则以第一修正温度值d对开机外盘温度进行修正。即若T开机时排气-T开机时外盘＞ΔT1，则计算T修正后外盘温度＝T开机时外盘+d。
子步骤S620，若排气温差值小于或等于第一预设温差值且大于第二预设温差值，则计算开机排气温度与第二修正温度值之和得到修正后外盘温度，其中第二修正温度值小于第一修正温度值。
在子步骤S620中，第二预设温差值以ΔT2，根据实际情况相应调整，可选地第一预设温差值ΔT2为20℃～35℃。第二修正温度值以e表示，根据需要相应设置，可选地第二修正温度值e为5℃～10℃。若排气温差值小于或等于第一预设温差值且大于第二预设温差值，则可以认为开机外盘温度与外环温度差距一般，则以第二修正温度值e对开机外盘温度进行修正。即若ΔT2＜T开机时排气-T开机时外盘≤ΔT1，则计算T修正后外盘温度＝T开机时外盘+e。
子步骤S630，若排气温差值小于或等于第二预设温差值且大于第三预设温差值，则计算开机排气温度与第三修正温度值之和得到修正后外盘温度，其中第三修正温度值小于第二修正温度值。
在子步骤S630中，第三预设温差值以ΔT3，根据实际情况相应调整，可选地第一预设温差值ΔT3为5℃～20℃。第三修正温度值以f表示，根据需要相应设置，可选地第三修正温度值f为0℃～5℃。若排气温差值小于或等于第二预设温差值且大于第三预设温差值，则可以认为开机外盘温度与外环温度差距较小，则以第三修正温度值f对开机外盘温度进行修正。即若ΔT3＜T开机时排气-T开机时外盘≤ΔT2，则计算T修正后外盘温度＝T开机时外盘+f。
通过依据排气温差值ΔT所处的温度范围的不同相应对开机外盘温度进行修正，能够有效提高修正准确性，使得修正后外盘温度更贴近于外环温度，使得频率上限的设定更加准确。
请参阅图7，另外，为了提高热态制热开机情况下对压缩机140制热频率上限设定的准确性，本实施例中，步骤S600中依据修正后外盘温度确定压缩机140制热运行的频率上限的步骤可以包括以下子步骤S640-子步骤S660。
子步骤S640，若修正后外盘温度小于或等于第五预设温度阈值，则确定频率上限为最大制热运行频率值。
在子步骤S640中，第五预设温度阈值以E表示，根据实际需要相应设置，可选地第五预设温度阈值E为-5℃～-7℃。若修正后外盘温度小于或等于第五预设温度阈值，可以认为修正后外盘温度较低，说明外环温度较低，室内需要热量较大，所以频率上限设定为最大制热运行频率值，以保证制热效果。即T修正后外盘温度≤E，则频率上限F＝F制热最大。
子步骤S650，若修正后外盘温度大于第五预设温度阈值且小于或等于第六预设温度阈值，则确定频率上限为第一制热外环限制频率值，其中第一制热外环限制频率值小于最大制热运行频率值。
在子步骤S650中，第六预设温度阈值以G表示，根据实际需要相应设置，可选地第六预设温度阈值G为-2℃～0℃。若修正后外盘温度大于第五预设温度阈值且小于或等于第六预设温度阈值，则可以认为修正后外盘温度一般，说明外环温度不是非常恶劣，因此确定频率上限较最大制热运行频率值降低，则确定频率上限为第一制热外环限制频率值。即若E＜T修正后外盘温度≤G，则频率上限F＝F制热外环限频1。这样，既能够保证制热效果，又能够节约能耗，改善资源浪费的问题。
子步骤S660，若修正后外盘温度大于第六预设温度阈值，则确定频率上限为第二制热外环限制频率值，其中第二制热外环限制频率值小于第一制热外环限制频率值。
在子步骤S660中，若修正后外盘温度大于第六预设温度阈值，则可以认为修正后外盘温度较高，说明外环温度不恶劣，因此频率上限可以进一步降低，则确定频率上限为第二制热外环限制频率值。即若T修正后外盘温度＞G，则频率上限F＝F制热外环限频2。这样，既能够保证制热效果，又能够节约能耗，改善资源浪费的问题。
需要说明的是，本实施例中，第五预设温度阈值E与第三预设温度阈值C的取值相同，第六预设温度阈值G与第四预设温度阈值D的取值相同，在其他实施例中也可以采用不同的取值，根据实际需要相应设置。另外，本实施例以修正后外盘温度确定频率上限，直至压缩机140停机，其中停机除了关停外，也包括化霜时的停机。
本实施例提供的空调器压缩机的频率控制方法能够根据空调器10为冷态制热开机或者热态制热开机分别相应对压缩机140制热频率上限进行设定，在无需设置室外环境温度传感器的情况下，能够根据外盘温度确定压缩机140制热运行的频率上限，并且提高频率上限设定的准确性，防止运行压力超上限等可靠性问题。
请参阅图8，为了执行上述各实施例提供的空调器压缩机的频率控制方法的可能的步骤，本发明实施例提供了一种空调器压缩机的频率控制装置20，应用于空调器10，用于执行上述的空调器压缩机的频率控制方法。需要说明的是，本发明实施例提供的空调器压缩机的频率控制装置20，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。
该空调器压缩机的频率控制装置20包括获取模块210、计算模块220、冷热态确定模块230、修正模块240和频率上限确定模块250。
其中，获取模块210用于在空调器10制热开机的情况下，获取压缩机140的连续运行时间和空调器10的室外机的外盘温度。
可选地，该获取模块210具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S100，以实现对应的技术效果。
获取模块210还用于获取空调器10制热开机时压缩机140的开机排气温度。
可选地，该获取模块210具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S200，以实现对应的技术效果。
计算模块220，用于计算开机排气温度减去开机外盘温度的差值得到排气温差值。
可选地，该计算模块220具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S300，以实现对应的技术效果。
冷热态确定模块230用于判断空调器10为冷态制热开机或者热态制热开机。
可选地，该冷热态确定模块230具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S400及其子步骤，以实现对应的技术效果。
频率上限确定模块250用于若确定空调器10为冷态制热开机，则依据连续运行时间和外盘温度确定压缩机140制热运行的频率上限。
可选地，该频率上限确定模块250具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S500及其子步骤，以实现对应的技术效果。
修正模块240用于若确定空调器10为热态制热开机，则对外盘温度进行修正得到修正后外盘温度。
可选地，该修正模块240具体可以用于执行上述控制方法中的子步骤S610-子步骤S630，以实现对应的技术效果。
频率上限确定模块250用于依据修正后外盘温度确定压缩机140制热运行的频率上限。
可选地，该频率上限确定模块250具体可以用于执行上述控制方法中的子步骤S640-子步骤S660，以实现对应的技术效果。
综上所述，本发明提供的空调器压缩机的频率控制方法、装置及空调器10，能够根据空调器10为冷态制热开机或者热态制热开机分别相应对压缩机140制热频率上限进行设定，若空调器10为冷态制热开机，依据连续运行时间和外盘温度确定压缩机140制热运行的频率上限，能够根据压缩机140的连续运行时间的不同以及外盘温度相应设置频率上限，使频率上限的设定更加符合实际需求。若空调器10为热态制热开机，则对外盘温度进行修正得到修正后外盘温度，并依据修正后外盘温度确定压缩机140制热运行的频率上限，能够对外盘温度进行修正，使修正后外盘温度更加贴合于外环温度，并根据修正后外盘温度相应设定频率上限。这样，在无需设置室外环境温度传感器的情况下，能够根据外盘温度确定压缩机140制热运行的频率上限，并且提高频率上限设定的准确性，防止运行压力超上限等可靠性问题。由于无需室外环境温度传感器，能够降低成本。并且通过监测压缩机140运行时间，将压缩机140运行时间分段处理，分别根据第一外盘温度和第二外盘温度进行频率上限限制，避免全程采用外盘温度来限制频率上限造成压力超上限等可靠性问题。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种空调器压缩机的频率控制方法，应用于空调器(10)，其特征在于，所述空调器压缩机的频率控制方法包括：
在所述空调器(10)制热开机的情况下，获取压缩机(140)的连续运行时间和所述空调器(10)的室外机的外盘温度；
判断所述空调器(10)为冷态制热开机或者热态制热开机；
若确定所述空调器(10)为冷态制热开机，则依据所述连续运行时间和所述外盘温度确定所述压缩机(140)制热运行的频率上限；
若确定所述空调器(10)为热态制热开机，则对所述外盘温度进行修正得到修正后外盘温度，并依据所述修正后外盘温度确定所述压缩机(140)制热运行的频率上限。
2.根据权利要求1所述的空调器压缩机的频率控制方法，其特征在于，所述外盘温度包括所述压缩机(140)开启前所述室外机的第一外盘温度；
所述的若确定所述空调器(10)为冷态制热开机，则依据所述连续运行时间和所述外盘温度确定所述压缩机(140)制热运行的频率上限的步骤包括：若确定所述空调器(10)为冷态制热开机，则判断所述连续运行时间是否小于或等于预设运行时间；
若所述连续运行时间小于或等于所述预设运行时间，则依据所述第一外盘温度确定所述压缩机(140)制热运行的频率上限。
3.根据权利要求2所述的空调器压缩机的频率控制方法，其特征在于，所述的依据所述第一外盘温度确定所述压缩机(140)制热运行的频率上限的步骤包括：
若所述第一外盘温度小于或等于第一预设温度阈值，则确定所述频率上限为最大制热运行频率值；
若所述第一外盘温度大于所述第一预设温度阈值且小于或等于第二预设温度阈值，则确定所述频率上限为第一制热外环限制频率值，其中所述第一制热外环限制频率值小于所述最大制热运行频率值；
若所述第一外盘温度大于所述第二预设温度阈值，则确定所述频率上限为第二制热外环限制频率值，其中所述第二制热外环限制频率值小于所述第一制热外环限制频率值。
4.根据权利要求1所述的空调器压缩机的频率控制方法，其特征在于，所述外盘温度包括所述压缩机(140)连续运行预设运行时间后的第X分钟时的第二外盘温度，其中，X表示所述预设运行时间；
所述的若确定所述空调器(10)为冷态制热开机，则依据所述连续运行时间和所述外盘温度确定所述压缩机(140)制热运行的频率上限的步骤包括：若确定所述空调器(10)为冷态制热开机，则判断所述连续运行时间是否小于或等于所述预设运行时间；
若所述连续运行时间大于所述预设运行时间，则依据所述第二外盘温度确定所述压缩机(140)制热运行的频率上限。
5.根据权利要求4所述的空调器压缩机的频率控制方法，其特征在于，所述依据所述第二外盘温度确定所述压缩机(140)制热运行的频率上限的步骤包括：若所述第二外盘温度小于或等于第三预设温度阈值，则确定所述频率上限为最大制热运行频率值；
若所述第二外盘温度大于所述第三预设温度阈值且小于或等于第四预设温度阈值，则确定所述频率上限为第一制热外环限制频率值，其中所述第一制热外环限制频率值小于所述最大制热运行频率值；
若所述第二外盘温度大于所述第四预设温度阈值，则确定所述频率上限为第二制热外环限制频率值，其中所述第二制热外环限制频率值小于所述第一制热外环限制频率值。
6.根据权利要求1所述的空调器压缩机的频率控制方法，其特征在于，所述外盘温度包括所述空调器(10)制热开机时的开机外盘温度；
所述的获取所述空调器(10)的室外机的外盘温度的步骤包括：
获取所述开机外盘温度；
所述空调器压缩机的频率控制方法还包括：
获取所述空调器(10)制热开机时所述压缩机(140)的开机排气温度；
计算所述开机排气温度减去所述开机外盘温度的差值得到排气温差值；
所述的若确定所述空调器(10)为热态制热开机，则对所述外盘温度进行修正得到修正后外盘温度的步骤包括：
依据所述排气温差值对所述开机外盘温度进行修正得到所述修正后外盘温度。
7.根据权利要求6所述的空调器压缩机的频率控制方法，其特征在于，所述的依据所述排气温差值对所述开机外盘温度进行修正得到所述修正后外盘温度的步骤包括：
若所述排气温差值大于第一预设温差值，则计算所述开机外盘温度与第一修正温度值之和得到所述修正后外盘温度；
若所述排气温差值小于或等于所述第一预设温差值且大于第二预设温差值，则计算所述开机外盘温度与第二修正温度值之和得到所述修正后外盘温度，其中所述第二修正温度值小于所述第一修正温度值；
若所述排气温差值小于或等于所述第二预设温差值且大于第三预设温差值，则计算所述开机外盘温度与第三修正温度值之和得到所述修正后外盘温度，其中所述第三修正温度值小于所述第二修正温度值。
8.根据权利要求1所述的空调器压缩机的频率控制方法，其特征在于，所述的依据所述修正后外盘温度确定所述压缩机(140)制热运行的频率上限的步骤包括：
若所述修正后外盘温度小于或等于第五预设温度阈值，则确定所述频率上限为最大制热运行频率值；
若所述修正后外盘温度大于所述第五预设温度阈值且小于或等于第六预设温度阈值，则确定所述频率上限为第一制热外环限制频率值，其中所述第一制热外环限制频率值小于所述最大制热运行频率值；
若所述修正后外盘温度大于所述第六预设温度阈值，则确定所述频率上限为第二制热外环限制频率值，其中所述第二制热外环限制频率值小于所述第一制热外环限制频率值。
9.根据权利要求1所述的空调器压缩机的频率控制方法，其特征在于，所述外盘温度包括所述空调器(10)制热开机时所述室外机的开机外盘温度；
所述的获取所述空调器(10)的室外机的外盘温度的步骤包括：
获取所述开机外盘温度；
所述空调器压缩机的频率控制方法还包括：
获取所述空调器(10)制热开机时所述压缩机(140)的开机排气温度；
计算所述开机排气温度减去所述开机外盘温度的差值得到排气温差值；
所述判断所述空调器(10)为冷态制热开机或者热态制热开机的步骤包括：若所述排气温差值大于或等于冷热态临界温度阈值，则确定所述空调器(10)为热态制热开机；
若所述排气温差值小于所述冷热态临界温度阈值，则确定所述空调器(10)为冷态制热开机。
10.一种空调器压缩机的频率控制装置，应用于空调器(10)，其特征在于，所述空调器压缩机的频率控制装置(20)包括：
获取模块(210)，用于在所述空调器(10)制热开机的情况下，获取压缩机(140)的连续运行时间和所述空调器(10)的室外机的外盘温度；冷热态确定模块(230)，用于判断所述空调器(10)为冷态制热开机或者热态制热开机；
频率上限确定模块(250)，用于若确定所述空调器(10)为冷态制热开机，则依据所述连续运行时间和所述外盘温度确定所述压缩机(140)制热运行的频率上限；
修正模块(240)，用于若确定所述空调器(10)为热态制热开机，则对所述外盘温度进行修正得到修正后外盘温度；
所述频率上限确定模块(250)，还用于依据所述修正后外盘温度确定所述压缩机(140)制热运行的频率上限。
11.一种空调器，其特征在于，包括控制器(130)，所述控制器(130)用以执行计算机指令以实现如权利要求1-9中任意一项所述的空调器压缩机的频率控制方法。
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