CN110736270B - 电子膨胀阀的开度控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子膨胀阀的开度控制方法及装置。其中，该方法包括：获取空调系统中的吸气过热度；在吸气过热度满足触发条件时，按照预设步长逐步调整电子膨胀阀的开度，并在每次调整预设步长后得到的目标开度持续第一预设时间后，判断空调系统中的吸气过热度和/或电子膨胀阀的开度是否满足预设条件；依据判断结果确定是否继续调整电子膨胀阀的开度。本发明解决了空调系统不能自动寻找电子膨胀阀最佳开度的技术问题。

Description

电子膨胀阀的开度控制方法及装置

技术领域

本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种电子膨胀阀的开度控制方法及装置。

背景技术

随着自动化控制领域的不断发展，空调电子膨胀阀开度控制算法通常考虑系统的快速响应、控制稳定性和准确性，目前暂未有根据系统运行特征寻找最佳电子膨胀阀开度，保证系统一直在能效较高的状态运行的开度控制策略。因此，目前空调系统不能自动寻找最佳运行开度的问题影响着整体空调运行的效率。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电子膨胀阀的开度控制方法及装置，以至少解决空调系统不能自动寻找电子膨胀阀最佳开度的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子膨胀阀的开度控制方法，包括：获取空调系统中的吸气过热度；在吸气过热度满足触发条件时，按照预设步长逐步调整电子膨胀阀的开度，并在每次调整预设步长后得到的目标开度持续第一预设时间后，判断空调系统中的吸气过热度和/或电子膨胀阀的开度是否满足预设条件；依据判断结果确定是否继续调整电子膨胀阀的开度。

可选地，预设条件包括：第一预设条件和第二预设条件；依据判断结果确定是否继续调整电子膨胀阀的开度，包括：在判断结果指示吸气过热度不满足第一预设条件且电子膨胀阀的开度不满足第二预设条件时，确定继续调整电子膨胀阀的开度；在判断结果指示吸气过热度满足第一预设条件且电子膨胀阀的开度满足第二预设条件时，确定停止调整电子膨胀阀的开度。

可选地，按照预设步长逐步调整电子膨胀阀的开度，包括：按照第一预设步长逐步增大电子膨胀阀的开度；并在吸气过热度满足第一预设条件中的第一条件或者电子膨胀阀的开度到达第二预设条件所指示的最大允许开度时，停止逐步增大电子膨胀阀的开度。

可选地，第一条件包括以下之一：ΔT_n≤第一阈值，其中，ΔT_n为第n次增大电子膨胀阀的开度后的吸气过热度；(ΔT_n-ΔT_(n-1))≤第二阈值，ΔT_n为第n次增大电子膨胀阀的开度后的吸气过热度，ΔT_(n-1)为第(n-1)次增大电子膨胀阀的开度后的吸气过热度。

可选地，第二阈值的取值范围为第一阈值的取值范围的子集。

可选地，停止逐步增大电子膨胀阀的开度之后，方法还包括：按照第二预设步长逐步减小电子膨胀阀的开度，直至吸气过热度满足第一预设条件中的第二条件，或者电子膨胀阀的开度到达第二预设条件所指示的最小允许开度时，停止逐步减小电子膨胀阀的开度。

可选地，第二条件包括以下之一：ΔT_n≥第三阈值，其中，ΔT_n为第n次减小电子膨胀阀的开度后的吸气过热度；(ΔT_n-ΔT_(n-1))≥第四阈值，ΔT_n为第n次减小电子膨胀阀的开度后的吸气过热度，ΔT_(n-1)为第(n-1)次减小电子膨胀阀的开度后的吸气过热度。

可选地，第四阈值的取值范围为第三阈值的取值范围的子集。

可选地，按照预设步长逐步调整电子膨胀阀的开度，包括：按照第三预设步长逐步减小电子膨胀阀的开度；并在吸气过热度满足第一预设条件中的第三条件或者电子膨胀阀的开度到达第二预设条件所指示的最小允许开度时，停止逐步减小电子膨胀阀的开度。

可选地，停止逐步减小电子膨胀阀的开度之后，所述方法还包括：按照第四预设步长逐步增大电子膨胀阀的开度，直至吸气过热度满足第一预设条件中的第四条件，或者电子膨胀阀的开度到达第二预设条件所指示的最大允许开度时，停止逐步增大电子膨胀阀的开度。

可选地，触发条件包括：吸气过热度的取值落入预设取值范围，且吸气过热度落入预设取值范围的持续时间到达预设阈值。

可选地，在按照预设步长逐步调整电子膨胀阀的开度的过程中，方法还包括：在满足以下至少之一条件时，停止逐步调整所述电子膨胀阀的开度：ΔF≥ΔF₁，其中，ΔF表示空调系统的运行频率变化量，ΔF₁为退出调整电子膨胀阀开度的阈值；空调系统的内环温度变化值和外环温度变化值均属于预设温度范围；检测到空调系统的内风机的档位发生变化或者外风机的档位发生变化。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子膨胀阀的开度控制方法，包括：获取空调系统中的吸气过热度；按照第一预设步长逐步增加空调系统中电子膨胀阀的开度，并在相邻两次增加电子膨胀阀的开度所对应的吸气过热度之差小于第一阈值时，确定电子膨胀阀的开度处于稳定状态；在停止逐步增加空调系统中电子膨胀阀的开度后，按照第二预设步长逐步减小电子膨胀阀的开度，并在相邻两次减小电子膨胀阀的开度所对应的吸气过热度之差大于第二阈值时，确定电子膨胀阀的开度为最佳开度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子膨胀阀的开度控制装置，包括：获取模块，用于获取空调系统中的吸气过热度；调整模块，用于在吸气过热度满足触发条件时，按照预设步长逐步调整电子膨胀阀的开度；判断模块，用于在每次调整预设步长后得到的目标开度持续第一预设时间后，判断空调系统中的吸气过热度和/或电子膨胀阀的开度是否满足预设条件；确定模块，用于依据判断结果确定是否继续调整电子膨胀阀的开度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行电子膨胀阀的开度控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行电子膨胀阀的开度控制方法。

在本发明实施例中，采用通过空调吸气过热度来判断电子膨胀阀最佳的开度，达到了的自动寻找空调电子膨胀阀最佳运行开度目的，从而实现了空调电子膨胀阀最佳开度自动寻找的技术效果，进而解决了空调系统不能自动寻找电子膨胀阀最佳开度的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种电子膨胀阀的开度控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种电子膨胀阀的开度控制装置的结构框图；

图3是根据本发明实施例的另一种电子膨胀阀的开度控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种电子膨胀阀的开度控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种电子膨胀阀的开度控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取空调系统中的吸气过热度。

具体地，空调的吸气过热度是空调系统实时运行中的一个重要的参数，表征着膨胀阀开度大小对温度控制的影响，本发明实施例可以通过设置红外温度传感探头来实时计算和检测系统吸气过热度ΔT_{吸气过热度}，ΔT_{吸气过热度}＝T_吸气温度-T_蒸发温度，上式中吸气温度直接采集，或者通过在蒸发器出口温度上直接进行修正；蒸发温度可以通过内管温度(制冷模式)或外管温度(制热温度)进行修正，或者通过检测到的低压进行对应蒸发温度换算。

需要说明的是，上述实施例中蒸发温度可以根据内管和外管的温度修正进行计算，例如内管管壁设置一个温度传感器用于采集内管温度，外管管壁也设置一个温度传感器用于采集外管温度，以上两个温度传感器所采集的温度数据经过空调中的处理器(例如主控芯片)进行计算处理，得到最后的温度修正值。其中，管壁处温度传感器的设置可以为一个或多个，设置多个均匀分布的温度传感器可以更加精准地测量和计算到蒸发温度，避免由于内、外管温度不均匀导致的计算不准确的问题。

步骤S104，在吸气过热度满足触发条件时，按照预设步长逐步调整电子膨胀阀的开度，并在每次调整预设步长后得到的目标开度持续第一预设时间后，判断空调系统中的吸气过热度和/或电子膨胀阀的开度是否满足预设条件。

具体地，当参数吸气过热度达到一定的条件时，空调主控芯片会将一定的步长信号发送至电子膨胀阀的步进电机处，并驱动步进电机进行运作，控制电子膨胀阀开度的大小。其中，步进电机是一种数字马达，其行进距离根据单位步进长度数来确定，例如，当步进电机收到信号前进5微步时(微步是步进电机的单位步长)，那么步进电机就会根据主控芯片发来的步进信号前进相应的长度。利用步进电机可以精准地对电子膨胀阀进行操控，精准掌握电子膨胀阀的开合程度。

需要说明的是，当步进电机对电子膨胀阀调整之后，主控芯片会进行调整延时阶段，也就是说让电子膨胀阀以当前开度运行一段时间，以使得空调目前的状态是在环境状态稳定后测得的数据，这样可以更加精确地测量当前电子膨胀阀开度下，是否满足其他的预设条件。其中，延时功能可以通过与主控芯片相连接的计时器来实现，例如，步进电机调节完毕之后，触发TPLUS型计时器进行计时，当经过预设的时间段之后，停止计时器计时，同时进行后续执行步骤。

可选地，触发条件包括：吸气过热度的取值落入预设取值范围，且吸气过热度落入预设取值范围的持续时间到达预设阈值。

具体地，触发条件可以是当满足如下条件时，空调主控芯片控制电子膨胀阀进入吸气过热度寻优控制：吸气过热度ΔT_{吸气过热度}∈[ΔT_{吸气过热度1},ΔT_{吸气过热度2}]且持续t1时间；其中ΔT_{吸气过热度1}≤ΔT_{吸气过热度2}，均属于[-3℃，4℃]，t1∈[0，60min]。

可选地，预设条件包括：第一预设条件和第二预设条件。

可选地，按照预设步长逐步调整电子膨胀阀的开度，包括：按照第一预设步长逐步增大电子膨胀阀的开度；并在吸气过热度满足第一预设条件中的第一条件或者电子膨胀阀的开度到达第二预设条件所指示的最大允许开度时，停止逐步增大电子膨胀阀的开度。

具体地，在此前开度的基础上每次开大ΔP_{寻优开大步数}，然后等待t_{寻优开大等待时间}时间，ΔP_{寻优开大步数}∈[0P，20P],t_{寻优开大等待时间}∈[0，600s]；若满足以下条件则停止扰动，否则继续按照以上开大和等待控制，直至满足以下退出条件：

①ΔT_n≤ΔT_{吸气过热度3}，其中ΔT_{吸气过热度3}∈[-6℃，2℃]；ΔT_n为第n次开大扰动后的吸气过热度；

②(ΔT_n-ΔT_(n-1))≤ΔT_{吸气过热度4}，ΔT_{吸气过热度3}∈[-2，2℃]；

③P_{扰动开打后开度}＝(P_{进入寻优前开度}+n*ΔP_{寻优开大步数})达到P_max，P_max[0P，800P]。

可选地，第一条件包括以下之一：ΔT_n≤第一阈值，其中，ΔT_n为第n次增大电子膨胀阀的开度后的吸气过热度；(ΔT_n-ΔT_(n-1))≤第二阈值，ΔT_n为第n次增大电子膨胀阀的开度后的吸气过热度，ΔT_(n-1)为第(n-1)次增大电子膨胀阀的开度后的吸气过热度。

可选地，第四阈值的取值范围为第三阈值的取值范围的子集。

可选地，停止逐步增大电子膨胀阀的开度之后，方法还包括：按照第二预设步长逐步减小电子膨胀阀的开度，直至吸气过热度满足第一预设条件中的第二条件，或者电子膨胀阀的开度到达第二预设条件所指示的最小允许开度时，停止逐步减小电子膨胀阀的开度。

具体地，在不断增大电子膨胀阀开度后，空调系统会判断开度是否达到预设位置以及吸气过热度是否达到预设条件，当达到条件的时候逐渐减小开度增加程度，例如，当开度为a时，空调系统中主控芯片判断出此时吸气过热度以及开度的位置符合条件b，那么根据条件b的触发，开度为a的电子膨胀阀开度逐步减小，以达到寻找电子膨胀阀最佳开度的目的。

可选地，停止逐步减小电子膨胀阀的开度之后，按照第四预设步长逐步增大电子膨胀阀的开度，直至吸气过热度满足第一预设条件中的第四条件，或者电子膨胀阀的开度到达第二预设条件所指示的最大允许开度时，停止逐步增大电子膨胀阀的开度。

具体地，在不断减小电子膨胀阀开度后，空调系统会判断开度是否达到预设位置以及吸气过热度是否达到预设条件，当达到条件的时候则逐渐减小开度，例如，当开度为a1时，空调系统中主控芯片判断出此时吸气过热度以及开度的位置符合条件b1，那么根据条件b1的触发，开度为a1的电子膨胀阀开度逐步增大，以达到寻找电子膨胀阀最佳开度的目的。

例如，退出开度开大扰动控制后进入开度开小扰动控制：在此前开度的基础上每次关小ΔP_{寻优关小步数}，然后等待t_{寻优关小等待时间}时间，ΔP_{寻优关小步数}∈[0P，20P],t_{寻优关小等待时间}∈[0，600s]；若满足以下条件则停止扰动稳定在此开度上稳定运行，否则继续按照以上关小和等待控制，直至满足以下退出条件：

ΔT_n≥ΔT_{吸气过热度5}，其中ΔT_{吸气过热度5}∈[-2℃，7℃]；ΔT_n为第n次关小扰动后的吸气过热度；

(ΔT_n-ΔT_(n-1))≥ΔT_{吸气过热度6}，ΔT_{吸气过热度6}∈[-2，2℃]；

P_{扰动关小后开度}＝(P_{进入寻优关小前开度}+n*ΔP_{寻优关小步数})达到P_min，P_min∈[0P，300P]。

可选地，在按照预设步长逐步调整电子膨胀阀的开度的过程中，方法还包括：在满足以下至少之一条件时，停止逐步调整所述电子膨胀阀的开度：ΔF≥ΔF₁，其中，ΔF表示空调系统的运行频率变化量，ΔF₁为退出调整电子膨胀阀开度的阈值；空调系统的内环温度变化值和外环温度变化值均属于预设温度范围；检测到空调系统的内风机的档位发生变化或者外风机的档位发生变化。

需要说明的是，无论空调系统的电子膨胀阀在不断增加开度时判断拐点，还是在不断减小开度时增加拐点，其目的都是为了寻找最优的电子膨胀阀开度位置，即在一定周期的增加开度和减小开度中，寻找最佳开度位置，以达到本申请所要达到的技术效果。

另外需要说明的是，在电子膨胀阀根据判断的预设条件不断改变开度的时候，所述第一预设步长和第二预设步长可以是相同的，也可以是不同的。例如，第一预设步长为5微步，第二预设步长为3微步，那么当电子膨胀阀增加开度的时候步进电机执行5微步来增加开度，当电子膨胀阀减小开度的时候步进电机执行3微步来减小开度。

步骤S106，依据判断结果确定是否继续调整电子膨胀阀的开度。

可选地，依据判断结果确定是否继续调整电子膨胀阀的开度，包括：在判断结果指示吸气过热度不满足第一预设条件且电子膨胀阀的开度不满足第二预设条件时，确定继续调整电子膨胀阀的开度；在判断结果指示吸气过热度满足第一预设条件且电子膨胀阀的开度满足第二预设条件时，确定停止调整电子膨胀阀的开度。

具体地，根据主控芯片中的处理器判断电子膨胀阀开度是否符合要求，当符合预设条件时推出电子膨胀阀开度调节过程，例如，当满足如下条件时，退出吸气过热度寻优控制：运行频率变化量ΔF≥ΔF_{1退出开度寻优控制}，其中ΔF_{1退出开度寻优控制}∈[-10Hz,10Hz]；内环变化ΔT_内环，外环变化ΔT_外环，其中ΔT_内环、ΔT_外环均属于[-5℃，5℃]范围内；内风机档位变化，外风机档位变化。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子膨胀阀的开度控制装置，如图2所示，包括：

获取模块20，用于获取空调系统中的吸气过热度；

调整模块22，用于在吸气过热度满足触发条件时，按照预设步长逐步调整电子膨胀阀的开度；

判断模块24，用于在每次调整预设步长后得到的目标开度持续第一预设时间后，判断空调系统中的吸气过热度和/或电子膨胀阀的开度是否满足预设条件；

确定模块26，用于依据判断结果确定是否继续调整电子膨胀阀的开度。

具体地，空调的吸气过热度是空调系统实时运行中的一个重要的参数，表征着膨胀阀开度大小对温度控制的影响，本发明实施例可以通过设置红外温度传感探头来实时计算和检测系统吸气过热度ΔT_{吸气过热度}，ΔT_{吸气过热度}＝T_吸气温度-T_蒸发温度，上式中吸气温度直接采集，或者通过在蒸发器出口温度上直接进行修正；蒸发温度可以通过内管温度(制冷模式)或外管温度(制热温度)进行修正，或者通过检测到的低压进行对应蒸发温度换算。

需要说明的是，上述实施例中蒸发温度可以根据内管和外管的温度修正进行计算，例如内管管壁设置一个温度传感器用于采集内管温度，外管管壁也设置一个温度传感器用于采集外管温度，以上两个温度传感器所采集的温度数据经过单片机进行计算处理，得到最后的温度修正值。其中，管壁处温度传感器的设置可以为一个或多个，设置多个均匀分布的温度传感器可以更加精准地测量和计算到蒸发温度，避免由于内、外管温度不均匀导致的计算不准确的问题。

另外，上述装置在执行寻找最佳开度时，可以是以下判断过程：

首先，在此前开度的基础上每次开大ΔP_{寻优开大步数}，然后等待t_{寻优开大等待时间}时间，ΔP_{寻优开大步数}∈[0P，20P],t_{寻优开大等待时间}∈[0，600s]；若满足以下条件则停止扰动，否则继续按照以上开大和等待控制，直至满足以下退出条件：

ΔT_n≤ΔT_{吸气过热度3}，其中ΔT_{吸气过热度3}∈[-6℃，2℃]；ΔT_n为第n次开大扰动后的吸气过热度；

(ΔT_n-ΔT_(n-1))≤ΔT_{吸气过热度4}，ΔT_{吸气过热度4}∈[-2，2℃]；

P_{扰动开打后开度}＝(P_{进入寻优前开度}+n*ΔP_{寻优开大步数})达到P_max，P_max[0P，800P]。

其次，退出开度开大扰动控制后进入开度开小扰动控制：在此前开度的基础上每次关小ΔP_{寻优关小步数}，然后等待t_{寻优关小等待时间}时间，ΔP_{寻优关小步数}∈[0P，20P],t_{寻优关小等待时间}∈[0，600s]；若满足以下条件则停止扰动稳定在此开度上稳定运行，否则继续按照以上关小和等待控制，直至满足以下退出条件：

①ΔT_n≥ΔT_{吸气过热度5}，其中ΔT_{吸气过热度5}∈[-2℃，7℃]；ΔT_n为第n次关小扰动后的吸气过热度；

②(ΔT_n-ΔT_(n-1))≥ΔT_{吸气过热度6}，ΔT_{吸气过热度6}∈[-2，2℃]；

③P_{扰动关小后开度}＝(P_{进入寻优关小前开度}+n*ΔP_{寻优关小步数})达到P_min，P_min∈[0P，300P]。

需要说明的是，图2所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例，以下不再赘述。

本发明实施例还提供了一种电子膨胀阀的开度控制方法，如图3所示，该方法包括：

步骤S302，获取空调系统中的吸气过热度；

步骤S304，按照第一预设步长逐步增加空调系统中电子膨胀阀的开度；

步骤S306，在相邻两次增加电子膨胀阀的开度所对应的吸气过热度之差小于第一阈值时，确定电子膨胀阀的开度处于稳定状态；

步骤S308，在停止逐步增加空调系统中电子膨胀阀的开度后，按照第二预设步长逐步减小电子膨胀阀的开度；

步骤S310，在相邻两次减小电子膨胀阀的开度所对应的吸气过热度之差大于第二阈值时，确定电子膨胀阀的开度为最佳开度。

需要说明的是，图3所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例，以下不再赘述

本发明实施例还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行电子膨胀阀的开度控制方法。例如，可以储存如下程序：获取空调系统中的吸气过热度；在吸气过热度满足触发条件时，按照预设步长逐步调整电子膨胀阀的开度，并在每次调整预设步长后得到的目标开度持续第一预设时间后，判断空调系统中的吸气过热度和/或电子膨胀阀的开度是否满足预设条件；依据判断结果确定是否继续调整电子膨胀阀的开度。

本发明实施例的还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行电子膨胀阀的开度控制方法。例如，可以运行如下程序：获取空调系统中的吸气过热度；在吸气过热度满足触发条件时，按照预设步长逐步调整电子膨胀阀的开度，并在每次调整预设步长后得到的目标开度持续第一预设时间后，判断空调系统中的吸气过热度和/或电子膨胀阀的开度是否满足预设条件；依据判断结果确定是否继续调整电子膨胀阀的开度。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种电子膨胀阀的开度控制方法，其特征在于，包括：

获取空调系统中的吸气过热度；

在所述吸气过热度满足触发条件时，按照预设步长逐步调整电子膨胀阀的开度，并在每次调整所述预设步长后得到的目标开度持续第一预设时间后，判断所述空调系统中的吸气过热度和/或电子膨胀阀的开度是否满足预设条件；

依据判断结果确定是否继续调整所述电子膨胀阀的开度，其中，所述预设条件包括：第一预设条件和第二预设条件；依据判断结果确定是否继续调整所述电子膨胀阀的开度，包括：在所述判断结果指示所述吸气过热度不满足所述第一预设条件且所述电子膨胀阀的开度不满足第二预设条件时，确定继续调整所述电子膨胀阀的开度；在所述判断结果指示所述吸气过热度满足所述第一预设条件且所述电子膨胀阀的开度满足第二预设条件时，确定停止调整所述电子膨胀阀的开度；

按照预设步长逐步调整电子膨胀阀的开度，包括：按照第一预设步长逐步增大所述电子膨胀阀的开度；并在所述吸气过热度满足所述第一预设条件中的第一条件或者所述电子膨胀阀的开度到达所述第二预设条件所指示的最大允许开度时，停止逐步增大所述电子膨胀阀的开度；

停止逐步增大所述电子膨胀阀的开度之后，所述方法还包括：

按照第二预设步长逐步减小所述电子膨胀阀的开度，直至所述吸气过热度满足第一预设条件中的第二条件，或者所述电子膨胀阀的开度到达所述第二预设条件所指示的最小允许开度时，停止逐步减小所述电子膨胀阀的开度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下之一：

ΔT_n≤第一阈值，其中，ΔT_n吸气过热度为第n次增大所述电子膨胀阀的开度后的吸气过热度；

(ΔT_n-ΔT_n-1)≤第二阈值，ΔT_n为第n次增大所述电子膨胀阀的开度后的吸气过热度，ΔT_n-1为第n-1次增大所述电子膨胀阀的开度后的吸气过热度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二阈值的取值范围为所述第一阈值的取值范围的子集。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二条件包括以下之一：

ΔT_n≥第三阈值，其中，ΔT_n为第n次减小所述电子膨胀阀的开度后的吸气过热度；

(ΔT_n-ΔT_n-1)≥第四阈值，ΔT_n为第n次减小所述电子膨胀阀的开度后的吸气过热度，ΔT_n-1为第n-1次减小所述电子膨胀阀的开度后的吸气过热度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第四阈值的取值范围为所述第三阈值的取值范围的子集。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

按照预设步长逐步调整电子膨胀阀的开度，包括：按照第三预设步长逐步减小所述电子膨胀阀的开度；并在所述吸气过热度满足所述第一预设条件中的第三条件或者所述电子膨胀阀的开度到达所述第二预设条件所指示的最小允许开度时，停止逐步减小所述电子膨胀阀的开度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，停止逐步减小所述电子膨胀阀的开度之后，所述方法还包括：

按照第四预设步长逐步增大所述电子膨胀阀的开度，直至所述吸气过热度满足第一预设条件中的第四条件，或者所述电子膨胀阀的开度到达所述第二预设条件所指示的最大允许开度时，停止逐步增大所述电子膨胀阀的开度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括：

所述吸气过热度的取值落入预设取值范围，且所述吸气过热度落入所述预设取值范围的持续时间到达预设阈值。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，在按照预设步长逐步调整电子膨胀阀的开度的过程中，所述方法还包括：在满足以下至少之一条件时，停止逐步调整所述电子膨胀阀的开度：

ΔF≥ΔF₁，其中，ΔF表示所述空调系统的运行频率变化量，ΔF₁为退出调整所述电子膨胀阀开度的阈值；

所述空调系统的内环温度变化值和外环温度变化值均属于预设温度范围；

检测到所述空调系统的内风机的档位发生变化或者外风机的档位发生变化。

10.一种电子膨胀阀的开度控制方法，其特征在于，包括：

获取空调系统中的吸气过热度；

按照第一预设步长逐步增加所述空调系统中电子膨胀阀的开度，并在相邻两次增加所述电子膨胀阀的开度所对应的吸气过热度之差小于第一阈值时，确定所述电子膨胀阀的开度处于稳定状态；

在停止逐步增加所述空调系统中电子膨胀阀的开度后，按照第二预设步长逐步减小所述电子膨胀阀的开度，并在相邻两次减小所述电子膨胀阀的开度所对应的吸气过热度之差大于第二阈值时，确定所述电子膨胀阀的开度为最佳开度。

11.一种电子膨胀阀的开度控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取空调系统中的吸气过热度；

调整模块，用于在所述吸气过热度满足触发条件时，按照预设步长逐步调整电子膨胀阀的开度；

判断模块，用于在每次调整所述预设步长后得到的目标开度持续第一预设时间后，判断所述空调系统中的吸气过热度和/或电子膨胀阀的开度是否满足预设条件；

确定模块，用于依据判断结果确定是否继续调整所述电子膨胀阀的开度，其中，所述预设条件包括：第一预设条件和第二预设条件；依据判断结果确定是否继续调整所述电子膨胀阀的开度，包括：在所述判断结果指示所述吸气过热度不满足所述第一预设条件且所述电子膨胀阀的开度不满足第二预设条件时，确定继续调整所述电子膨胀阀的开度；在所述判断结果指示所述吸气过热度满足所述第一预设条件且所述电子膨胀阀的开度满足第二预设条件时，确定停止调整所述电子膨胀阀的开度；

其中，按照预设步长逐步调整电子膨胀阀的开度，包括：按照第一预设步长逐步增大所述电子膨胀阀的开度；并在所述吸气过热度满足所述第一预设条件中的第一条件或者所述电子膨胀阀的开度到达所述第二预设条件所指示的最大允许开度时，停止逐步增大所述电子膨胀阀的开度；

停止逐步增大所述电子膨胀阀的开度之后，还包括：

按照第二预设步长逐步减小所述电子膨胀阀的开度，直至所述吸气过热度满足第一预设条件中的第二条件，或者所述电子膨胀阀的开度到达所述第二预设条件所指示的最小允许开度时，停止逐步减小所述电子膨胀阀的开度。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述的电子膨胀阀的开度控制方法。

13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至10中任意一项所述的电子膨胀阀的开度控制方法。

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