CN110736249B - 压缩机的运行频率控制方法及装置、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机的运行频率控制方法及装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：检测空调设备所处环境的温度偏差，其中，该温度偏差用于指示环境的实际温度与设定温度之间的差异；在温度偏差属于第一预设取值范围且温度偏差属于预设取值范围的持续时间到达预设时长时，确定空调设备中压缩机的当前运行频率为目标运行频率；控制压缩机按照目标运行频率运行。本发明解决了相关技术中在环境温度到达目标负荷时，不能依据最佳负荷匹配频率控制空调运行的技术问题。

Description

压缩机的运行频率控制方法及装置、存储介质和处理器

技术领域

本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种压缩机的运行频率控制方法及装置、存储介质和处理器。

背景技术

随着自动化控制领域的不断发展，在空调开机时刻，传统的控制一般给定初始开机频率，然而该频率并不能保证房间能够快速达到用户设定状态或舒适状态；当室内负荷到达目标负荷时，传统压缩机频率控制一般是维持当前频率，较少考虑当前频率是否为最佳负荷匹配频率，通常会出现频率偏高整机运行能耗较高，或者频率偏低需要反复调整导致室温忽高忽低的波动问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种压缩机的运行频率控制方法及装置、存储介质和处理器，以至少解决相关技术中在环境温度到达目标负荷时，不能依据最佳负荷匹配频率控制空调运行的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种压缩机的运行频率控制方法，包括：检测空调设备所处环境的温度偏差，其中，该温度偏差用于指示环境的实际温度与设定温度之间的差异；在温度偏差属于第一预设取值范围且温度偏差属于预设取值范围的持续时间到达预设时长时，确定空调设备中压缩机的当前运行频率为目标运行频率；控制压缩机按照目标运行频率运行。

可选地，控制压缩机按照目标运行频率运行之前，方法还包括：每间隔预设时间按照预设步长逐步调整目标运行频率，直至相邻两次调整目标运行频率后，该相邻两次的调整过程所对应的温度偏差的变化率大于第一阈值；将相邻两次调整目标运行频率的过程中靠前的运行频率作为最终的运行频率。

可选地，每间隔预设时间按照预设步长逐步调整目标运行频率，包括：每间隔预设时间按照预设步长逐步减小目标运行频率；

可选地，控制压缩机按照目标运行频率运行之前，方法还包括：每间隔预设时间按照预设步长逐步调整目标运行频率，直至调整次数到达第二阈值。

可选地，方法还包括：在温度偏差小于第二预设取值范围中的最小值或者大于第二预设取值范围中的最大值时，停止调整目标运行频率。

可选地，检测空调设备所处环境的温度偏差之前，方法还包括：接收空调的开机指令；并在检测到开机指令时，确定压缩机的最佳开机频率。

可选地，确定压缩机的最佳开机频率，包括：获取空调设备所在地理位置中其他空调设备的运行工况、用户设定的压缩机运行频率；从其他空调设备中确定与空调设备的运行工况的差异满足预设条件的空调设备，得到候选空调设备；确定候选空调设备中温度变化速率最大的目标空调设备，并将该目标空调设备对应的开机频率作为最佳开机频率。

可选地，确定压缩机的最佳开机频率，包括：获取空调设备的负荷信息和用户设定温度；从预设映射关系表中确定与空调设备的负荷信息和用户设定温度对应的开机频率，得到最佳开机频率。

可选地，确定压缩机的最佳开机频率之后，方法还包括：在接收到开机指令之后的预设时间段内，检测空调设备的设定运行参数的变化信息；依据变化信息调整最佳开机频率。

可选地，依据变化信息调整最佳开机频率，包括：在检测到设定温度升高或风挡降低时，减小最佳开机频率；在检测到设定温度降低或风挡升高时，增大最佳开机频率。

可选地，确定空调设备中压缩机的确定空调设备中目标运行频率之前，方法还包括：确定空调设备所处环境的湿度值；在湿度值属于预设湿度范围时，触发确定目标运行频率。

可选地，温度偏差通过以下方式确定：制冷或除湿模式时，ΔT＝(T_内环-ΔT_制冷补偿)-T_设定，ΔT表示温度偏差，ΔT_制冷补偿表示制冷补偿温度；T_内环表示环境的内环温度，T_设定表示空调设备的设定温度；制热模式时，ΔT＝T_设定-(T_内环-ΔT_制热补偿)，其中，ΔT表示温度偏差，ΔT_制热补偿表示制热补偿温度；T_内环表示环境的内环温度，T_设定表示空调设备的设定温度。

根据本实施例的另一方面，还提供了一种压缩机的运行频率控制方法，包括：确定空调设备的运行阶段，其中，不同的运行阶段中环境参数的变化速率是不同的；确定与运行阶段对应的目标运行频率，该目标运行频率为空调设备中压缩机的运行频率；控制压缩机按照目标运行频率运行。

可选地，确定空调设备的运行阶段，包括：检测空调的开机指令；基于检测到开机指令的时间点和第一预设时长确定空调设备的运行阶段为第一运行阶段；以检测到开机指令的时间点和第一预设时长确定的时间点作为起始时间点，基于起始点和第二预设时长确定空调设备的运行阶段为第二运行阶段；基于第二运行阶段的结束时间点和第三预设时长确定空调设备的运行阶段为第三运行阶段；其中，第一运行阶段中的环境参数的变化速率大于第二运行阶段中的环境参数的变化速率，第二运行阶段中的环境参数的变化速率大于第三运行阶段中的环境参数的变化速率。

根据本实施例的另一方面，还提供了一种压缩机的运行频率控制装置，包括：检测模块，用于检测空调设备所处环境的温度偏差，其中，该温度偏差用于指示环境的实际温度与设定温度之间的差异；确定模块，用于在温度偏差属于第一预设取值范围且温度偏差属于预设取值范围的持续时间到达预设时长时，确定空调设备中压缩机的当前运行频率为目标运行频率；控制模块，用于控制压缩机按照目标运行频率运行。

根据本实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行的运行频率控制方法。

根据本实施例的另一方面，还提供了一种处理器，用于运行程序，其中，程序运行时执行的运行频率控制方法。

在本发明实施例中，采用检测空调设备所处环境的温度偏差，其中，该温度偏差用于指示环境的实际温度与设定温度之间的差异；在温度偏差属于第一预设取值范围且温度偏差属于预设取值范围的持续时间到达预设时长时，确定空调设备中压缩机的当前运行频率为目标运行频率；控制压缩机按照目标运行频率运行的方式，达到了寻找空调运行时最佳频率的目的，从而实现了最佳开机频率能够保证快速温升温降效果，提高用户的舒适性和满意度的技术效果，进而解决了相关技术中在环境温度到达目标负荷时，不能依据最佳负荷匹配频率控制空调运行的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种压缩机的运行频率控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种压缩机的运行频率控制装置的结构框图；

图3是根据本发明实施例的一种通过空调大数据确定最佳开机频率的方法的流程图。

图4是根据本发明实施例的一种压缩机的运行频率控制方法流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种压缩机的运行频率控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种压缩机的运行频率控制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，检测空调设备所处环境的温度偏差。

可选地，温度偏差通过以下方式确定：制冷或除湿模式时，ΔT＝(T_内环-ΔT_制冷补偿)-T_设定，ΔT表示温度偏差，ΔT_制冷补偿表示制冷补偿温度；T_内环表示环境的内环温度，T_设定表示空调设备的设定温度；制热模式时，ΔT＝T_设定-(T_内环-ΔT_制热补偿)，其中，ΔT表示温度偏差，ΔT_制热补偿表示制热补偿温度；T_内环表示环境的内环温度，T_设定表示空调设备的设定温度。

具体地，温度偏差用于指示环境的实际温度与设定温度之间的差异，空调主控芯片可以为ARM9智能芯片，通过在室内机机壳外设置红外测温探头来进行所处环境的实际温度值，ARM9智能芯片可以将用户通过空调遥控器所设定的温度值与红外测温探头采集的环境温度值相比较，并经过差分运算器得出所处环境温度偏差值。

例如，红外测温探头采集空调室内机所在空间的室温为30摄氏度，用户设定温度为23摄氏度，那么ARM9智能芯片将采集到的温度值与用户设定温度值相比较，经过运算器后计算得出温度偏差值为7摄氏度。

需要说明的是，空调机壳外部的红外测温探头可以设置一个或多个，当设置多个红外测温探头时，为了达到均匀测定空调室内机周围环境温度，需要将多个红外测温探头均匀地分布于空调机壳的周围，在多个传感器采集到不同的温度值时，需要经过ARM9均差运算器将多个温度值进行平均计算，得出环境温度平均值，然后以环境温度平均值与用户设定温度值相比较，得到所需结果。

在本申请的一些实施例中，检测空调设备所处环境的温度偏差之前，还可以接收空调的开机指令；并在检测到开机指令时，确定压缩机的最佳开机频率。通过该过程，可以触发开机自动寻优。

具体地，用户通过空调遥控器发出开机指令时，空调主控芯片ARM9接收到开机指令信号进行开机，同时根据所接收的开机指令信号，确定最佳开机频率，保证用户的优先舒适度，容易想到的是，在炎热或寒冷的环境下用户会打开空调以调节室内温度，那么在开机时，室内温度是最急需调节的时刻，也就是说空调需要立即确定一个开机频率保证开机后温度调节明显，符合用户的对温度调节的要求。

可选地，确定压缩机的最佳开机频率，包括：获取空调设备所在地理位置中其他空调设备的运行工况、用户设定的压缩机运行频率；从其他空调设备中确定与空调设备的运行工况的差异满足预设条件的空调设备，得到候选空调设备；确定候选空调设备中温度变化速率最大的目标空调设备，并将该目标空调设备对应的开机频率作为最佳开机频率。

例如，如图3所示，确定最佳开机频率可以是通过空调运行大数据分析该空调所在地区开机时刻的运行工况、用户设定以及对应的温升温降速率，将接近该空调开机负荷和用户设定的所有温降/温升速率进行对比，将温降/温升速率最快对应的开机频率作为最佳运行频率，作为该空调的开机运行频率。

可选地，在确定最佳开机频率时，可以通过以下方式确定：获取空调设备的负荷信息和用户设定温度；从预设映射关系表中确定与空调设备的负荷信息和用户设定温度对应的开机频率，得到最佳开机频率。

具体的,例如，确定最佳开机频率还可以是根据负荷、用户设定给定空调开机的目标频率，制冷模式如下表1所示：

表1

制热模式同制冷模式，不再赘述，其中制冷/除湿模式时ΔT＝(T_内环-ΔT_制冷补偿)-T_设定，ΔT_制冷补偿∈[-5℃，5℃]；制热模式时ΔT＝T_设定-(T_内环-ΔT_制热补偿)，ΔT_制热补偿∈[-5℃，5℃]。

在确定压缩机的最佳开机频率之后，由于该最佳开机频率是预先确定的，有可能不符合实际需求，因此，可以对最佳开机频率进行调整：在接收到开机指令之后的预设时间段内，检测空调设备的设定运行参数的变化信息；依据变化信息调整最佳开机频率。

具体地，在检测到设定温度升高或风挡降低时，减小最佳开机频率；在检测到设定温度降低或风挡升高时，增大最佳开机频率。

例如，确定最佳开机频率还可以是通过空调运行大数据平台将温升温降速率最快时对应的压缩机频率或上述举例中给定的目标频率作为该空调首次开机的最佳开机频率；之后学习该空调的使用工况、运行情况以及用户的设定习惯，在开机t_{开机时间1}内，若用户出现将设定温度调高或风档降低的现象，则下次开机时对F_{首次开机最佳开机频率}进行降低修正，作为本次的最佳开机频率；若该时间段内用户出现将设定温度调低或风档升高的现象，则下次开机时对F_{首次开机最佳开机频率}进行升高修正，其中t_{开机时间1}∈[0,60min]；以此类推即可确定每一次开机时的最佳开机频率。

步骤S104，在温度偏差属于第一预设取值范围且温度偏差属于预设取值范围的持续时间到达预设时长时，确定空调设备中压缩机的当前运行频率为目标运行频率。

具体地，当空调主机计算的温度偏差在一定的范围内时，主控芯片组ARM9将根据预设规则确定压缩机的目标运行频率，由于压缩机的频率直接影响着空调运行的性能和效率大小，所以也可以理解为空调主机根据温度偏差来确定是否调整空调效率的大小，达到在保证用户舒适度的前提下，减小能源的使用成本。

在本申请的一些实施例中，在确定空调设备中压缩机的目标运行频率之前，确定空调设备所处环境的湿度值；在湿度值属于预设湿度范围时，触发确定目标运行频率，即在确定运行频率前，可以检测环境湿度，只有在环境湿度满足一定条件时，才进行。

具体地，湿度值的采集可以使用电阻湿度传感器进行获取，在确定需要空调达到的运行频率之前，空调主机需要通过主机机壳处湿度传感器采集获得的空气湿度数据来判断是否进入压缩机频率寻优控制过程。

步骤S106，控制压缩机按照目标运行频率运行。

具体地，空调压缩机通过主控芯片ARM9发出的控制信号，改变自身运行频率，由于压缩机位于室外，主控芯片可以通过有线信号传输线，例如硬线，进行连接，也可以通过ARM9远程通信协议接口，与空调中控制器的接收端进行互联，以便在无线的情况下进行实时交互，通过无线传输连接可以减少空调走线复杂度，增加安全性。

可选地，控制压缩机按照目标运行频率运行之前，每间隔预设时间按照预设步长逐步调整目标运行频率，直至相邻两次调整目标运行频率后，该相邻两次的调整过程所对应的温度偏差的变化率大于第一阈值；将相邻两次调整目标运行频率的过程中靠前的运行频率作为最终的运行频率。

其中，每间隔预设时间按照预设步长逐步调整目标运行频率可以包括：每间隔预设时间按照预设步长逐步减小目标运行频率。

本申请实施例还提供另外一种退出自动寻优的方案，在控制压缩机按照目标运行频率运行之前，每间隔预设时间按照预设步长逐步调整目标运行频率，直至调整次数到达第二阈值。

在本申请的一些可选实施例中，在温度偏差小于第二预设取值范围中的最小值或者大于第二预设取值范围中的最大值时，停止调整目标运行频率。

具体地，空调压缩机的频率是通过压缩机转轴上的步进电机进行调整的，即步进电机步数前进的多，则空调压缩机的频率就高，反之则频率低，所以根据温度偏差来控制步进电机的步长，以便精确地调整空调压缩机频率。

例如，时间间隔为1min，则空调压缩机中的步进电机在每1min内根据温度偏差变化调整一次，其中温度偏差变化值是由空调主控芯片ARM9来进行控制并输出至压缩机的，压缩机内部单独设置一个单片机，专门主控压缩机的开启、关闭、频率，所以压缩机的单片机在接收到主控芯片发来的控制信号时，则向步进电机发出符合控制指令的控制信号，该控制信号可以是+a步或-a步，+代表增加步进电机步进步数，-代表减少步进电机的步进步数，因此通过上述过程可以实现由温度偏差值来影响空调压缩机的频率变化，达到寻找最优频率的技术效果。

基于上述方案，以一个具体场景为例：

空调房间热湿变化包括3个阶段：快速温升温降阶段(刚开机一段时间内)、缓慢温升温降阶段(开机一段时间后)、接近稳定状态或稳定状态；缓慢温升温降阶段主要保证空调执行器控制准确稳定，通过各种智能算法进行控制；因此压缩机频率寻优控制可分为两个阶段：开机寻优控制、接近稳定状态时的寻优控制。

开机寻优控制：

空调接收到开机指令后开始运行，此时用户舒适优先，即快速制冷制热优先，根据不同的负荷和用户设定，确定最佳的开机频率。最佳开机频率确定举例如下：

方法1：通过空调运行大数据分析该空调所在地区开机时刻的运行工况、用户设定以及对应的温升温降速率，将接近该空调开机负荷和用户设定的所有温降/温升速率进行对比，将温降/温升速率最快对应的开机频率作为最佳运行频率，作为该空调的开机运行频率；

方法2：根据负荷、用户设定给定空调开机的目标频率，制冷模式如表1所示。

制热模式同制冷模式，不再赘述，其中

制冷/除湿模式时ΔT＝(T_内环-ΔT_制冷补偿)-T_设定，ΔT_制冷补偿∈[-5℃，5℃]；

制热模式时ΔT＝T_设定-(T_内环-ΔT_制热补偿)，ΔT_制热补偿∈[-5℃，5℃]；

方法3：通过空调运行大数据平台将温升温降速率最快时对应的压缩机频率或方法2给定的目标频率作为该空调首次开机的最佳开机频率；之后学习该空调的使用工况、运行情况以及用户的设定习惯，在开机t_{开机时间1}内，若用户出现将设定温度调高或风档降低的现象，则下次开机时对F_{首次开机最佳开机频率}进行降低修正，作为本次的最佳开机频率；若该时间段内用户出现将设定温度调低或风档升高的现象，则下次开机时对F_{首次开机最佳开机频率}进行升高修正，其中t_{开机时间1}∈[0,60min]；以此类推即可确定每一次开机时的最佳开机频率。

接近稳定状态时的寻优控制：

1)当同时满足以下条件时，则进入接近稳定状态时的寻优控制：

①ΔT∈[ΔT_{稳定状态寻优控制1,}ΔT_{稳定状态寻优控制2}]持续t_{稳定状态寻优控制1}时间；

其中ΔT_{稳定状态寻优控制1}≤ΔT_{稳定状态寻优控制2}，取值范围均为[-1℃，1℃]，t_{稳定状态寻优控制1}∈[0,900s]；

制冷/除湿模式时ΔT＝(T_内环-ΔT_制冷补偿)-T_设定，ΔT_制冷补偿∈[-5℃，5℃]；

制热模式时ΔT＝T_设定-(T_内环-ΔT_制热补偿)，ΔT_制热补偿∈[-5℃，5℃]；

②RH_室内∈[RH_{稳定状态寻优控制1},RH_{稳定状态寻优控制2}]；

其中RH_{稳定状态寻优控制1}≤RH_{稳定状态寻优控制2}，取值范围均为[30％，70％]；

2)寻优控制方法：

进入频率寻优控制后，对目标频率进行如下控制：

每t_{稳定状态寻优控制2}时间将目标频率降低ΔF_{稳定状态寻优控制-目标频率}Hz，实际频率立即跟随执行；对目标频率持续修正，直至ΔT_变化率＝|ΔT_{第n次目标频率修正}-ΔT_{第(n-1)次目标频率修正}|≥ΔT_{稳定状态寻优控制3}，其中ΔT_{稳定状态寻优控制3}∈[0，1℃]，ΔT_{稳定状态寻优控制1}≤ΔT_{稳定状态寻优控制3}≤ΔT_{稳定状态寻优控制2}，此时将目标频率升回至F_{第(n-1)次目标频率}并维持运行；

或者每t_{稳定状态寻优控制2}时间将目标频率降低ΔF_{稳定状态寻优控制-目标频率}Hz，连续降低n次后维持运行。

3)退出条件：

当ΔT≤ΔT_{稳定状态寻优控制1}或者ΔT≥ΔT_{稳定状态寻优控制2}时退出频率自动寻优控制。

本实施例还提供了一种压缩机的运行频率控制装置，如图2所示，包括：检测模块20，用于检测空调设备所处环境的温度偏差，其中，该温度偏差用于指示环境的实际温度与设定温度之间的差异；确定模块22，用于在温度偏差属于第一预设取值范围且温度偏差属于预设取值范围的持续时间到达预设时长时，确定空调设备中压缩机的当前运行频率为目标运行频率；控制模块24，用于控制压缩机按照目标运行频率运行。

根据本发明的实施例，温度偏差通过以下方式确定：制冷或除湿模式时，ΔT＝(T_内环-ΔT_制冷补偿)-T_设定，ΔT_{表示温度偏差}，ΔT_{表示制冷补偿温度}；T_内环表示环境的内环温度，T_设定表示空调设备的设定温度；制热模式时，ΔT＝T_设定-(T_内环-ΔT_制热补偿)，其中，ΔT表示温度偏差，ΔT表示制热补偿温度；T_内环表示环境的内环温度，T_设定表示空调设备的设定温度。

具体地，温度偏差用于指示环境的实际温度与设定温度之间的差异，空调主控芯片可以为ARM9智能芯片，通过在室内机机壳外设置红外测温探头来进行所处环境的实际温度值，ARM9智能芯片可以将用户通过空调遥控器所设定的温度值与红外测温探头采集的环境温度值相比较，并经过差分运算器得出所处环境温度偏差值。

例如，红外测温探头采集空调室内机所在空间的室温为30摄氏度，用户设定温度为23摄氏度，那么ARM9智能芯片将采集到的温度值与用户设定温度值相比较，经过运算器后计算得出温度偏差值为7摄氏度。

需要说明的是，空调机壳外部的红外测温探头可以设置一个或多个，当设置多个红外测温探头时，为了达到均匀测定空调室内机周围环境温度，需要将多个红外测温探头均匀地分布于空调机壳的周围，在多个传感器采集到不同的温度值时，需要经过ARM9均差运算器将多个温度值进行平均计算，得出环境温度平均值，然后以环境温度平均值与用户设定温度值相比较，得到所需结果。

另外，确定压缩机的最佳开机频率可以是包括：获取空调设备所在地理位置中其他空调设备的运行工况、用户设定的压缩机运行频率；从其他空调设备中确定与空调设备的运行工况的差异满足预设条件的空调设备，得到候选空调设备；确定候选空调设备中温度变化速率最大的目标空调设备，并将该目标空调设备对应的开机频率作为最佳开机频率。

例如，如图3所示，确定最佳开机频率可以是通过空调运行大数据分析该空调所在地区开机时刻的运行工况、用户设定以及对应的温升温降速率，将接近该空调开机负荷和用户设定的所有温降/温升速率进行对比，将温降/温升速率最快对应的开机频率作为最佳运行频率，作为该空调的开机运行频率。

进一步的，确定压缩机的最佳开机频率还可以包括：获取空调设备的负荷信息和用户设定温度；从预设映射关系表中确定与空调设备的负荷信息和用户设定温度对应的开机频率，得到最佳开机频率。

具体的,例如，确定最佳开机频率还可以是根据负荷、用户设定给定空调开机的目标频率，制冷模式如下表1所示：

制热模式同制冷模式，其中制冷/除湿模式时ΔT＝(T_内环-ΔT_制冷补偿)-T_设定，ΔT_制冷补偿∈[-5℃，5℃]；制热模式时ΔT＝T_设定-(T_内环-ΔT_制热补偿)，ΔT_制热补偿∈[-5℃，5℃]。

进一步的，确定压缩机的最佳开机频率之后，还可以包括：在接收到开机指令之后的预设时间段内，检测空调设备的设定运行参数的变化信息；依据变化信息调整最佳开机频率。依据变化信息调整最佳开机频率，包括：在检测到设定温度升高或风挡降低时，减小最佳开机频率；在检测到设定温度降低或风挡升高时，增大最佳开机频率。

又例如，确定最佳开机频率还可以是通过空调运行大数据平台将温升温降速率最快时对应的压缩机频率或上述举例中给定的目标频率作为该空调首次开机的最佳开机频率；之后学习该空调的使用工况、运行情况以及用户的设定习惯，在开机t_{开机时间1}内，若用户出现将设定温度调高或风档降低的现象，则下次开机时对F_{首次开机最佳开机频率}进行降低修正，作为本次的最佳开机频率；若该时间段内用户出现将设定温度调低或风档升高的现象，则下次开机时对F_{首次开机最佳开机频率}进行升高修正，其中t_{开机时间1}∈[0,60min]；以此类推即可确定每一次开机时的最佳开机频率。

本实施例还提供了一种压缩机的运行频率控制方法，如图4所示，该方法包括：

步骤S402，确定空调设备的运行阶段，其中，不同的运行阶段中环境参数的变化速率是不同的；

步骤S404，确定与运行阶段对应的目标运行频率，该目标运行频率为空调设备中压缩机的运行频率；

步骤S406，控制压缩机按照目标运行频率运行。

在本申请的一些实施例中，可以通过以下方式确定空调设备的运行阶段：检测空调的开机指令；基于检测到开机指令的时间点和第一预设时长确定空调设备的运行阶段为第一运行阶段；以检测到开机指令的时间点和第一预设时长确定的时间点作为起始时间点，基于起始点和第二预设时长确定空调设备的运行阶段为第二运行阶段；基于第二运行阶段的结束时间点和第三预设时长确定空调设备的运行阶段为第三运行阶段；其中，第一运行阶段中的环境参数的变化速率大于第二运行阶段中的环境参数的变化速率，第二运行阶段中的环境参数的变化速率大于第三运行阶段中的环境参数的变化速率。

图4所示实施例的优选实施方式可以参见图1-3中的相关描述，此处不再赘述。

本实施例还提供了一种存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行的运行频率控制方法。例如，可以存储以下程序：检测空调设备所处环境的温度偏差，其中，该温度偏差用于指示环境的实际温度与设定温度之间的差异；在温度偏差属于第一预设取值范围且温度偏差属于预设取值范围的持续时间到达预设时长时，确定空调设备中压缩机的当前运行频率为目标运行频率；控制压缩机按照目标运行频率运行。

本实施例还提供了一种处理器，用于运行程序，其中，程序运行时执行的运行频率控制方法。例如，可以执行以下程序：检测空调设备所处环境的温度偏差，其中，该温度偏差用于指示环境的实际温度与设定温度之间的差异；在温度偏差属于第一预设取值范围且温度偏差属于预设取值范围的持续时间到达预设时长时，确定空调设备中压缩机的当前运行频率为目标运行频率；控制压缩机按照目标运行频率运行。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种压缩机的运行频率控制方法，其特征在于，包括：

检测空调设备所处环境的温度偏差，其中，该温度偏差用于指示所述环境的实际温度与设定温度之间的差异；

在所述温度偏差属于第一预设取值范围且所述温度偏差属于所述第一预设取值范围的持续时间到达预设时长时，确定所述空调设备中压缩机的当前运行频率为目标运行频率；

控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行；

其中，控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行之前，所述方法还包括：

每间隔预设时间按照预设步长逐步调整所述目标运行频率，直至相邻两次调整目标运行频率后，该相邻两次的调整过程所对应的温度偏差的变化率大于第一阈值；将相邻两次调整目标运行频率的过程中靠前的运行频率作为最终的运行频率；其中，温度偏差的变化率的数学表达式为ΔT_变化率＝|ΔT_{第n次目标频率修正}-ΔT_{第(n-1)次目标频率修正}|，其中ΔT_变化率为温度偏差的变化率，ΔT_{第n次目标频率修正}为第n次目标频率修正时对应的温度偏差，ΔT_{第(n-1)次目标频率修正}为第n-1次目标频率修正时对应的温度偏差，在所述温度偏差小于第二预设取值范围中的最小值或者大于所述第二预设取值范围中的最大值时，停止调整所述目标运行频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每间隔预设时间按照预设步长逐步调整所述目标运行频率，包括：

每间隔预设时间按照预设步长逐步减小所述目标运行频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测空调设备所处环境的温度偏差之前，所述方法还包括：

接收空调的开机指令；并在检测到所述开机指令时，确定所述压缩机的最佳开机频率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述压缩机的最佳开机频率，包括：

获取所述空调设备所在地理位置中其他空调设备的运行工况、用户设定的压缩机运行频率；

从所述其他空调设备中确定与所述空调设备的运行工况的差异满足预设条件的空调设备，得到候选空调设备；

确定所述候选空调设备中温度变化速率最大的目标空调设备，并将该目标空调设备对应的开机频率作为所述最佳开机频率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述压缩机的最佳开机频率，包括：

获取所述空调设备的负荷信息和用户设定温度；

从预设映射关系表中确定与所述空调设备的负荷信息和用户设定温度对应的开机频率，得到最佳开机频率。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述压缩机的最佳开机频率之后，所述方法还包括：

在接收到所述开机指令之后的预设时间段内，检测所述空调设备的设定运行参数的变化信息；依据所述变化信息调整所述最佳开机频率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依据所述变化信息调整所述最佳开机频率，包括：

在检测到设定温度升高或风挡降低时，减小所述最佳开机频率；在检测到设定温度降低或风挡升高时，增大所述最佳开机频率。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述空调设备中压缩机的当前运行频率为目标运行频率之前，所述方法还包括：

确定所述空调设备所处环境的湿度值；在所述湿度值属于预设湿度范围时，触发确定所述目标运行频率。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度偏差通过以下方式确定：

制冷或除湿模式时，ΔT＝(T_内环-ΔT_制冷补偿)-T_设定，ΔT表示温度偏差，ΔT_制冷补偿表示制冷补偿温度；T_内环表示所述环境的内环温度，T_设定表示所述空调设备的设定温度；

制热模式时，ΔT＝T_设定-(T_内环-ΔT_制热补偿)，其中，ΔT表示温度偏差，ΔT_制热补偿表示制热补偿温度；T_内环表示所述环境的内环温度，T_设定表示所述空调设备的设定温度。

10.一种压缩机的运行频率控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测空调设备所处环境的温度偏差，其中，该温度偏差用于指示所述环境的实际温度与设定温度之间的差异；

确定模块，用于在所述温度偏差属于第一预设取值范围且所述温度偏差属于所述第一预设取值范围的持续时间到达预设时长时，确定所述空调设备中压缩机的当前运行频率为目标运行频率；

控制模块，用于控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行；其中，控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行之前，还包括：每间隔预设时间按照预设步长逐步调整所述目标运行频率，直至相邻两次调整目标运行频率后，该相邻两次的调整过程所对应的温度偏差的变化率大于第一阈值；将相邻两次调整目标运行频率的过程中靠前的运行频率作为最终的运行频率；其中，温度偏差的变化率的数学表达式为ΔT_变化率＝|ΔT_{第n次目标频率修正}-ΔT_{第(n-1)次目标频率修正}|，其中ΔT_变化率为温度偏差的变化率，ΔT_{第n次目标频率修正}为第n次目标频率修正时对应的温度偏差，ΔT_{第(n-1)次目标频率修正}为第n-1次目标频率修正时对应的温度偏差，在所述温度偏差小于第二预设取值范围中的最小值或者大于所述第二预设取值范围中的最大值时，停止调整所述目标运行频率。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的压缩机的运行频率控制方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的压缩机的运行频率控制方法。

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