CN107869829B - 空调控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调控制方法、装置及空调器，其中空调控制方法包括：获取空调运行环境参数；根据所述空调运行环境参数确定空调内风机转速；所述空调运行环境参数包括：室内湿度，以及室内温度、室外温度、设定温度和空调系统元件电参数。空调运行环境参数包括多个参数，可以将较多的影响空调温控的参数考虑在内，可以提高空调温控精度，根据空调运行环境参数和根据环境参数确定的内风机转速，对空调压缩机的频率进行闭环控制，可以较为精准的控制空调调节的温度，保证空调器较高的舒适性和较佳的用户体验。

Description

空调控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及家电技术领域，具体涉及到一种空调控制方法、装置及空调器。

背景技术

在人们生活当中，空调已经是必不可少的家电，空调的制冷或制热舒适性对人体非常重要，特别是温降或升速度和出风温度，能够给用户带来实际的好处，提高用户舒适度。

为了更好的满足用户的舒适度，现有技术中，用户使用空调时，一般根据经验人工调节温度，由于室内外环境温度变动幅度较大，不同的室内外环境温度需要的空调温度不同，仅通过人工调节，室内温控精度不准确以及用户较差的舒适性体验。在专利CN106196485A中，获取当前设定温度下对应的冷热感值，（冷热感值由房间内辐射温度以及人体表面的温度值确定），根据冷热感值调节所述空调器的设定温度，然而，要获取冷热感值需要在额外加装冷热感检测装置，使得空调器成本增加。在专利CN105371434B根据室外温度与设定温度获取空调设定温度，但由于其仅仅考虑室外温度，忽略室内环境参数（例如，室内湿度，室内温度）或室内温度与目标温度的温差的影响，将导致室内温控精度不准确以及升降温速率不能满足用户需求，导致用户使用空调的舒适性体验较差。

如何控制空调的温控精度成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于控制空调的温控精度。

为此，根据第一方面，本发明实施例提供了一种空调控制方法，包括如下步骤：获取空调运行环境参数，空调运行环境参数包括：室内湿度，以及室内温度、室外温度、设定温度和空调系统元件电参数；根据所述空调运行环境参数确定空调内风机目标转速。

可选地，根据空调运行环境参数确定空调内风机目标转速包括：根据空调运行环境参数确定内风机当前目标转速；基于空调运行环境参数以及内风机当前目标转速，对内风机目标转速进行闭环调节。

可选地，所述根据所述空调运行环境参数确定内风机当前目标转速包括：计算所述室内温度与空调的设定温度的第一温度差；根据所述室内湿度，以及所述第一温度差、所述室外温度或所述空调系统元件电参数的任意一种或任意组合确定待补偿转速；根据所述待补偿转速和所述预设转速得到所述内风机当前目标转速。

可选地，所述根据所述室内湿度，以及所述第一温度差、所述室外温度或所述空调系统元件电参数的任意一种或任意组合确定待补偿转速包括：将所述室内湿度以分为多个湿度区间；以及，将所，述第一温度差分为多个温度差区间；和/或，将所述室外温度分为多个室外温度区间；和/或，将所述空调系统元件电参数分为多个空调系统元件电参数区间；按照所述多个室内湿度区间以及多个温度差区间、多个室外温度区间和多个空调系统元件电参数区间中的任意一种或任意组合对应的预设待补偿转速进行取值，得到待补偿转速。

可选地，在所述根据所述空调运行环境参数确定空调目标温度之前包括：根据预设条件控制所述空调进入凉感模式。

可选地，所述根据预设条件控制所述空调进入凉感模式包括：获取用于表征控制所述空调进入凉感模式的凉感控制信号；根据所述凉感控制信号控制所述空调进入所述凉感模式。

可选地，所述根据所述凉感控制信号控制所述空调进入所述凉感模式包括：计算获取所述凉感控制信号的时刻距离空调开机时刻的时长；判断所述时长是否大于第一预设时长；当所述时长小于第一预设时长时，控制所述空调以初始凉感控制模式运行；在所述初始凉感控制模式的运行时长超过第二预设时长时，控制所述空调进入所述凉感模式。

可选地，所述控制所述空调以初始凉感控制模式运行包括：根据空调运行环境参数确定内风机初始转速；根据所述内风机初始转速控制压缩机以最高频率运行。

可选地，当所述时长大于第一预设时长时，控制所述空调进入所述凉感模式。

可选地，在所述基于所述空调运行环境参数和内风机目标转速调整压缩机频率之后，还包括：判断是否满足退出所述凉感模式的退出条件；当满足所述退出条件时，控制所述空调退出所述凉感模式。

可选地，所述空调运行环境参数还包括：出风温度和/或内管温度；判断是否满足退出所述凉感模式的退出条件，包括：判断所述出风温度是否小于第一预设值；当所述出风温度小于所述第一预设值时，满足所述退出条件；和/或，判断所述内管温度是否小于第二预设值；当所述内管温度小于所述第二预设值时，满足所述退出条件。

可选地，当所述出风温度小于所述第一预设值时和/或当所述内管温度小于所述第二预设值时包括：判断出风温度小于第一预设值的持续时长是否超过第一预设时长；当所述出风温度小于第一预设值的持续时长超过第一预设时长时，满足所述退出条件；和/或，判断内管温度小于第二预设值的持续时长是否超过第二预设时长；当所述内管温度小于第二预设值的持续时长超过第二预设时长时，满足所述退出条件。

可选地，判断是否满足退出所述凉感模式的退出条件，包括：判断是否获取到用于表征控制所述空调退出所述凉感模式的停止信号；当获取到所述停止信号时，满足所述退出条件。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种空调控制装置，包括：获取单元，用于获取空调运行环境参数，空调运行环境参数包括：室内湿度，以及室内温度、室外温度、设定温度和空调系统元件电参数；

确定单元，用于根据所述空调运行环境参数确定空调内风机目标转速。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种空调器，其特征在于，包括：空调器本体；传感器，用于采集空调运行环境参数；控制器，用于执行如第一方面任意一项所述的空调控制方法。

可选地，空调器还包括：指令发送装置，设置在所述空调器本体上或空调器遥控器上，用于触发通过单独按键或组合按键发送用于表征控制控制空调进入凉感模式的凉感控制信号和用于表征控制所述空调退出所述凉感模式的停止信号。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种非暂态存储介质，其特征在于，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如第一方面任意一项所述的空调控制方法。

本发明实施例提供的空调控制方法、装置及空调器，通过获取空调运行环境参数，根据空调运行环境参数确定空调目标温度和内风机转速，基于空调运行环境参数以及内风机转速调整压缩机频率。空调运行环境参数包括多个参数，可以将所有影响空调温控的参数均考虑在内，可以提高空调温控精度，根据空调运行环境参数和根据环境参数确定的内风机转速，对空调压缩机的频率进行闭环控制，可以较为精准的控制空调调节的温度，保证空调器较高的舒适性和较佳的用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的空调控制方法流程示意图；

图2示出了本发明实施例的空调凉感模式控制方法示意图；

图3示出了本发明实施例的空调进入凉感模式的方法示意图；

图4示出了本发明实施例的空调控制装置的示意图；

图5示出了本发明实施例的空调器的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供了一种空调控制方法，在本实施中，以空调进入凉感模式为例进行说明，如图1所示，该方法包括如下步骤：

S10. 获取空调运行环境参数。在具体的实施例中，所称空调运行环境参数可以包括：室内温度，室内湿度，室外温度，出风温度，空调能耗中的任意一种或任意多种，在本实施例中，空调能耗可以由压缩机相电流和/或空调的交流电的电流计算得到。

S20.根据空调运行环境参数确定内风机转速。在具体的实施例中，可以根据内环温度T_内环、设定温度T_设定温度，对用户设定温度进行修正，确定空调运行的内风机目标转速；还可以根据室内环温度T_内环、室内湿度RH、设定温度T_设定温度，对用户设定温度进行修正，确定空调器运行的室内内风机目标转速；还可以根据室内环境温度T_内环、设定温度T_设定温度、室外环温度T_外环，对用户设定温度进行修正，确定空调器运行的室内内风机目标转速；在本实施例中，空调出风温度不同，对应的空调的交流电电流和/或压缩机相电流的大小不同，在本实施例中，还可以根据压缩机相电流对用户设定温度进行修正，确定空调器运行的室内内风机目标转速，和/或，以根据空调的交流电电流对用户设定温度进行修正，确定空调器运行的室内内风机目标转速。

通过获取空调运行环境参数，根据空调运行环境参数确定空调目标温度和内风机转速，基于空调运行环境参数以及内风机转速调整压缩机频率。空调运行环境参数包括多个参数，可以将所有影响空调温控的参数均考虑在内，可以提高空调温控精度，根据空调运行环境参数和根据环境参数确定的内风机转速，对空调压缩机的频率进行闭环控制，可以较为精准的控制空调调节的温度。

在对内风机目标转速调节的过程中，需要先确定内风机初始目标转速，进而根据空调运行环境参数和内风机初始目标风速，对内风机目标风速进行闭环调节，具体的，基于空调运行环境参数以及内风机初始目标转速调整压缩机频率，以对内风机目标转速进行闭环调节。在本实施例中，可以对以及内风机转速进行闭环控制，可以根据空调运行环境参数实时调整以及内风机转速。在本实施例中，内风机转速可以包括，实时调节，或用户设定，若内风机转速实时调节运行，则内风机转速不断计算与更新；若用户设定转速，则在进入凉感模式时计算一次，室内风机按照内风机转速进行控制出风速度。由于出风速度和出风温度对应的压缩机频率不同，在本实施例中，对风速进行调节，需要根据空调运行环境参数内风机转速对压缩机频率进行控制。

为保证空调温控精确，在可选的实施例中需要对内风机转速进行调节，计算室内温度与空调的设定温度的第一温度差；根据第一温度差、室内湿度、室外温度或空调耗电电能中的任意一种或任意组合确定待补偿转速；根据待补偿转速和预设转速得到内风机转速。在具体的实施例中，用户可以设定风机转速，在用户设定内风机转速后，根据空调运行环境参数调整用户设定的内风机转速，Rpm_内风机= Rpm_设定风档+ Rpm_待补偿，其中Rpm_待补偿∈[0，500rpm]。在本实施例中，将所述室内湿度以分为多个湿度区间；以及，将所，述第一温度差分为多个温度差区间；和/或，将所述室外温度分为多个室外温度区间；和/或，将所述空调系统元件电参数分为多个空调系统元件电参数区间；按照所述多个室内湿度区间以及多个温度差区间、多个室外温度区间和多个空调系统元件电参数区间中的任意一种或任意组合对应的预设待补偿转速进行取值，得到待补偿转速。

在确定内风机转速后，内风机转速不变。在本实施例中，示例性的示出了内风机转速的确定方式，具体的，可以根据第一温差进行确定，待补偿转速的取值方式可以参见下表：

其中，以上Rpm_待补偿取值仅为举例说明，可根据实际需要将ΔT₀分为不同的温度段进行Rpm_待补偿取值，不限于以上取值个数。

待补偿风速还可以根据第一温度差和室内湿度进行确定，待补偿转速的取值方式可以参见下表：

其中，以上Rpm_待补偿取值仅为举例说明，可根据实际需要将ΔT₀、RH分为不同的温度段进行Rpm待补偿取值，不限于以上取值个数和关系；

Rpm_RH = { Rpm_{RH 1}, Rpm_{RH 2}, Rpm_{RH 3}, Rpm_{RH 4}}， Rpm_RH∈[0，200rpm]

待补偿住转速还可以根据室外温度进行确定，具体的，待补偿转速的取值方式可以参见下表：

其中，以上Rpm_待补偿取值仅为举例说明，可根据实际需要将外环分为不同的温度段进行Rpm_待补偿取值，不限于以上取值个数。

待补偿转速还可以根据第一温度差和室外温度进行确定，具体的，待补偿转速的取值方式可以参见下表：

以上Rpm待补偿取值仅为举例说明，可根据实际需要将ΔT₀、T_外环分为不同的温度段进行Rpm待补偿取值，不限于以上取值个数和关系；

Rpm_外环= { Rpm_外环1, Rpm_外环2, Rpm_外环3, Rpm_外环4}， Rpm_外环∈[0，200rpm]。

在本实施例中，待补偿转速还可以根据第一温度差，室内湿度，室外温度确定，还可以根据空调能耗确定，取值与上述方法类似，可以参见上述待补偿转速或待补偿温度的取值方法，在这里不再赘述。

为保证空调温控精确，在可选的实施例中还需要对内风机转速进行调节，计算室内温度与空调的设定温度的第一温度差；根据第一温度差、室内湿度、室外温度或空调耗电电能中的任意一种或任意组合确定内风机转速。在具体的实施例中，内风机转速为自动调节，需要根据空调运行环境参数对内风机转速进行实时调节，具体的，内风机转速的取值可以根据第一温度差进行确定，具体的，内风机转速的取值方法，可以参见下表：

其中，以上Rpm_内风机取值仅为举例说明，可根据实际需要将ΔT₀分为不同的温度段进行Rpm_内风机取值，不限于以上取值个数。

内风机转速还可以根据第一温度差和室内湿度度进行确定，具体的，待补偿转速的取值方式可以参见下表：

其中，以上Rpm_内风机取值仅为举例说明，可根据实际需要将ΔT₀、RH分为不同的温度段进行Rpm_内风机取值，不限于以上取值个数和关系；

Rpm_RH = { Rpm_{RH 1}, Rpm_{RH 2}, Rpm_{RH 3}, Rpm_{RH 4}}， Rpm_RH∈[0，200rpm]。

内风机转速还可以根据室外温度进行确定，具体的，待补偿转速的取值方式可以参见下表：

备注：以上Rpm_内风机取值仅为举例说明，可根据实际需要将外环分为不同的温度段进行Rpm_内风机取值，不限于以上取值个数。

内风机转速还可以根据第一温度差和室外温度进行确定，具体的，待补偿转速的取值方式可以参见下表：

备注：

a)以上Rpm_内风机取值仅为举例说明，可根据实际需要将ΔT₀、T_外环分为不同的温度段进行Rpm_内风机取值，不限于以上取值个数和关系；

Rpm_外环= { Rpm_外环1, Rpm_外环2, Rpm_外环3, Rpm_外环4}， Rpm_外环∈[0，200rpm]。

在可选的实施例中，确定空调内风机目标转速是根据空调的凉感模式进行调节的，在本实施例中在所述根据所述空调运行环境参数确定空调内风机目标转速之前包括：控制所述空调进入凉感模式，空调的制冷舒适性对人体非常重要，特别是温降速度和出风温度，能够给用户带来实际的好处，感受空调带来的凉爽感。在本实施例中，所称凉感模式为空调以预设的出风温度和预设的降温速率运行。保证空调器的快速温降和出风温度的需求，提高用户舒适度；保证空调器舒适度的同时保证温控精度。

在可选的实施例中，空调进入和退出凉感模式的方式可以如图2所示：

S100. 根据预设条件控制空调进入凉感模式。

S200. 判断是否满足退出凉感模式的退出条件。当满足退出条件时，进入步骤S300。当不满足退出条件时，进入步骤S400.

S300.退出凉感模式。

S400.控制空调继续以凉感模式运行。

在本实施例中，步骤S100根据预设条件控制空调进入凉感模式，预设条件可以为多种，空调可以在开机后，接收到用于表征控制空调进入凉感模式的凉感控制信号后进入凉感模式，所称凉感模式控制信号可以为用户通过触发空调遥控器或者空调器本体上的单独按键或组合按键后发送的控制空调进入凉感模式的指令。用户可以在开机后较短的时间内通过触发按键发送凉感控制信号，也可以在空调运行一段时间后，通过触发按键发送凉感控制信号。

具体的，如图3所示，步骤S100可以包括：

S101. 获取用于表征控制空调进入凉感模式的凉感控制信号。

S102.计算获取凉感控制信号的时刻距离空调开机时刻的时长。在本实施例中，所称时长为记录的开机时刻距离获取到凉感控制信号的时刻的时长。

S103.判断时长是否大于第一预设时长。当时长小于第一预设时长时，进入步骤S104。当时长小于第一预设时长时，进入步骤S105。

S104.控制空调以初始凉感控制模式运行。所称的初始凉感模式为根据空调运行环境参数确定内风机初始转速；根据内风机初始转速控制压缩机以最高频率运行。所称压缩机以最高频率运行为以压缩机能达到的最大的功率进行制冷运转。统计空调以初始凉感控制模式的运行时长，即压缩机以最高频率运行的时长，在初始凉感控制模式的运行第二预设时长可以将室内温度较为快速的降低。

S105.判断初始凉感控制模式的运行时长是否超过第二预设时长。当初始凉感控制模式的运行时长是否超过第二预设时长进入步骤S106，当初始凉感控制模式的运行时长是小于过第二预设时长返回步骤S104。

S106.控制空调进入凉感模式。

在本实施例中，在空调开机运行一段时间后，可能由于开窗或者室温较高等原因空调负荷较大，降温速度较慢时，如图3所示，步骤S100还可以包括：

为保证空调的温控的准确性，保证用户的舒适度，在室内温度适宜后，或者用户无需调温时，可以退出凉感模式，在可选地实施例中，还可以通过检测出风温度或内管温度，退出凉感模式，具体的，判断出风温度是否小于第一预设值；当出风温度小于第一预设值时，控制空调退出凉感模式；和/或，判断内管温度是否小于第二预设值；当内管温度小于第二预设值时，控制空调退出凉感模式。

为避免暂态事件发生，出风温度或内管温度突变等原因造成温度过低，在本实施例中，还可以判断出风温度小于第四预设值的持续时长是否超过第二预设时长；当出风温度小于第四预设值的持续时长超过第二预设时长时，控制所述空调退出所述凉感模式；和/或判断内管温度小于第五预设值的持续时长是否超过第三预设时长；当内管温度小于第五预设值的持续时长超过第三预设时长时，控制所述空调退出所述凉感模式。

用户还以根据自身需求，控制所述空调退出所述凉感模式。具体的，获取用于表征控制所述空调退出所述凉感模式的停止信号；基于所述停止信号控制所述空调退出所述凉感模式。

本发明实施例还提功率一种空调控制装置，如图2所示，该装置包括：获取单元100，用于获取空调运行环境参数；确定单元200，用于根据空调运行环境参数确定空调目标温度和内风机转速；调整单元，用于基于空调运行环境参数、目标温度以及内风机转速调整压缩机频率。

本发明实施例还提供了一种空调器，包括：空调器本体1000；传感器2000，用于采集空调运行环境参数；控制器3000，用于执行上述实施例中描述的空调控制方法。

在可选的实施例中，空调器还包括：指令发送装置，设置在空调器本体上或空调器遥控器上，用于触发通过单独按键或组合按键发送用于表征控制控制空调进入凉感模式的凉感控制信号和用于表征控制所述空调退出所述凉感模式的停止信号。

本发明实施例还提供可一种分暂态存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如上述实施例中任意一项描述的空调控制方法。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）、随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）、快闪存储器（Flash Memory）、硬盘（Hard Disk Drive，缩写：HDD）或固态硬盘（Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

获取空调运行环境参数，所述空调运行环境参数包括：室内湿度，以及室内温度、室外温度、设定温度和空调系统元件电参数；

根据所述空调运行环境参数确定空调内风机目标转速；

在所述根据所述空调运行环境参数确定空调内风机目标转速之前包括：

获取用于表征控制所述空调进入凉感模式的凉感控制信号；

计算获取所述凉感控制信号的时刻距离空调开机时刻的时长；

判断所述时长是否大于第一预设时长；

当所述时长大于所述第一预设时长时，控制所述空调进入所述凉感模式；

当所述时长小于所述第一预设时长时，控制所述空调以初始凉感控制模式运行；

在所述初始凉感控制模式的运行时长超过第二预设时长时，控制所述空调进入所述凉感模式。

2.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述空调运行环境参数确定空调内风机目标转速包括：

根据所述空调运行环境参数确定内风机当前目标转速；

基于所述空调运行环境参数以及内风机当前目标转速，对所述内风机目标转速进行闭环调节。

3.如权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，

所述根据所述空调运行环境参数确定内风机当前目标转速包括：

计算所述室内温度与空调的设定温度的第一温度差；

根据所述室内湿度，以及所述第一温度差、所述室外温度或所述空调系统元件电参数确定待补偿转速；

根据所述待补偿转速和预设转速得到所述内风机当前目标转速。

4.如权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述室内湿度，以及所述第一温度差、所述室外温度或所述空调系统元件电参数确定待补偿转速包括：

将所述室内湿度以分为多个湿度区间；以及，

将所述第一温度差分为多个温度差区间；

和/或，将所述室外温度分为多个室外温度区间；

和/或，将所述空调系统元件电参数分为多个空调系统元件电参数区间；

按照所述多个室内湿度区间以及多个温度差区间、多个室外温度区间和多个空调系统元件电参数区间对应的预设待补偿转速进行取值，得到待补偿转速。

5.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述控制所述空调以初始凉感控制模式运行包括：

根据空调运行环境参数确定内风机初始转速；

根据所述内风机初始转速控制压缩机以最高频率运行。

6.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，在所述根据所述空调运行环境参数确定空调内风机目标转速之后，还包括：

判断是否满足退出所述凉感模式的退出条件；

当满足所述退出条件时，控制所述空调退出所述凉感模式。

7.如权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调运行环境参数还包括：出风温度和/或内管温度；

判断是否满足退出所述凉感模式的退出条件，包括：

判断所述出风温度是否小于第一预设值；

当所述出风温度小于所述第一预设值时，满足所述退出条件；

和/或，

判断所述内管温度是否小于第二预设值；

当所述内管温度小于所述第二预设值时，满足所述退出条件。

8.如权利要求7所述的空调控制方法，其特征在于，当所述出风温度小于所述第一预设值时和/或当所述内管温度小于所述第二预设值时包括：

判断出风温度小于第一预设值的持续时长是否超过第一预设时长；

当所述出风温度小于第一预设值的持续时长超过第一预设时长时，满足所述退出条件；

和/或，

判断内管温度小于第二预设值的持续时长是否超过第二预设时长；

当所述内管温度小于第二预设值的持续时长超过第二预设时长时，满足所述退出条件。

9.如权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，判断是否满足退出所述凉感模式的退出条件，包括：

判断是否获取到用于表征控制所述空调退出所述凉感模式的停止信号；

当获取到所述停止信号时，满足所述退出条件。

10.一种空调器，其特征在于，包括：

空调器本体；

传感器，用于采集空调运行环境参数；

控制器，用于执行如权利要求1-9任意一项所述的空调控制方法。