CN111895634B - 多联机空调器的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及空调技术领域，具体提供了一种多联机空调器的控制方法，旨在在合理和准确的时机控制达温室内机由达温模式切换至正常制热模式。该控制方法首先以预设的停开周期交替地打开或关闭达温室内机的风机，来加快达温室内机的散热速度，然后根据室内环境温度值和目标温度值两者之间的比较结果来选择使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或是减小达温室内机的风机的停机时间并保持达温室内机的风机的开机时间不变来降低达温室内机周边的环境温度，以削弱室内侧换热器的热辐射对室内环温传感器检测值的干扰，使空调器能在合理和准确的时机控制达温室内机由达温模式切换至正常制热模式，以确保实际室内环境温度始终位于目标温度范围内。
Description
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体提供一种多联机空调器的控制方法。
背景技术
现有的多联机空调器包括多个室内机和一个室外机，由于多个室内机处于不同的室内环境，因此常常会出现部分室内机达温而其他室内机正常制热的情况。目前多联机空调器在室内机达温之后会进入达温模式，在达温模式下，达温室内机的风机停止运行，直至检测到室内环境温度再次低于目标温度时，达温室内机会退出达温模式，启动正常制热模式以向室内输送热风。
现有的多联机空调器一般是在靠近室内机的换热器的位置设置有室内环境温度传感器以检测室内环境温度，而现有的多联机空调器在制热工况下，仍然会有冷媒流经达温室内机的换热器从而使得达温室内机的换热器温度较高，这样一来，室内环境温度传感器会受到换热器的热辐射影响，导致室内环境温度传感器检测的温度不能准确反映室内的温度，由此容易造成室内环境温度调节不合理，影响室内环境舒适度。如对于保温性能较差的房间，室内环境温度传感器检测到的温度会高于真实的室内环境温度。即使在房间实际温度下降至目标温度以下的情形下，室内环境温度传感器检测到的温度仍然会高于目标温度，此时空调器仍然执行达温模式，这样一来，房间实际温度会持续在下降，体感较冷，空调却不能制热，从而极大地降低了用户体验。
有鉴于此，如何削弱室内侧换热器的热辐射对室内环温传感器检测值的干扰，以便空调器能在合理和准确的时机控制达温室内机由达温模式切换至正常制热模式，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
为了削弱室内侧换热器的热辐射对室内环温传感器检测值的干扰，以便空调器能在合理和准确的时机控制达温室内机由达温模式切换至正常制热模式，本发明提供了一种多联机空调器的控制方法。
所述多联机空调器包括多个室内机，多个所述室内机中部分处于正常制热模式，另一部分处于达温模式，其特征在于，所述多联机空调器的控制方法包括如下步骤：以预设的停开周期交替地打开或关闭达温室内机的风机；获取所述达温室内机的室内环境温度值；比较所述室内环境温度值和用户设定的所述达温室内机的目标温度值之间的大小关系；根据比较结果，选择性地使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者减小所述达温室内机的风机的停机时间并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变来降低所述达温室内机周边的环境温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件。
上述控制方法的一优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者减小所述达温室内机的风机的停机时间并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变来降低所述达温室内机周边的环境温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件”的步骤包括：当所述室内环境温度值小于所述目标温度值时，使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式。
上述控制方法的一优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者减小所述达温室内机的风机的停机时间并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变来降低所述达温室内机周边的环境温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件”的步骤包括：当所述室内环境温度值大于或等于所述目标温度值时，获取室外环境温度；比较所述室外环境温度与室外环温阈值之间的大小关系；若所述室外环境温度小于或等于所述室外环温阈值，则减小所述达温室内机的风机的当前停机时间一个第一时间减幅并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值的步骤；若所述室外环境温度大于所述室外环温阈值，则减小所述达温室内机的风机的当前停机时间一个第二时间减幅并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值的步骤；其中，所述第一时间减幅大于所述第二时间减幅。
上述控制方法的一优选技术方案中，所述“获取达温室内机的室内环境温度值”的步骤包括：在整数个所述停开周期后才获取所述达温室内机的室内环境温度值。
上述控制方法的一优选技术方案中，所述第一时间减幅为所述风机的当前停机时间的20％，和/或所述第二时间减幅为所述风机的当前停机时间的10％。
上述控制方法的一优选技术方案中，所述控制方法还包括步骤：修正用户设定的所述达温室内机的目标温度值后得到目标温度修正值，所述目标温度修正值大于所述目标温度值；所述“比较所述室内环境温度值和用户设定的所述达温室内机的目标温度值之间的大小关系”的步骤包括：比较所述室内环境温度值和所述目标温度修正值之间的大小关系。
上述控制方法的一优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者减小所述达温室内机的风机的停机时间并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变来降低所述达温室内机周边的环境温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件”的步骤包括：当所述室内环境温度值小于所述目标温度修正值时，使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式。
上述控制方法的一优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者减小所述达温室内机的风机的停机时间并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变来降低所述达温室内机周边的环境温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件”的步骤包括：当所述室内环境温度值大于或等于所述目标温度修正值时，获取室外环境温度；比较所述室外环境温度与室外环温阈值之间的大小关系；若所述室外环境温度小于或等于所述室外环温阈值，则减小所述达温室内机的风机的当前停机时间一个第一时间减幅并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值的步骤；若所述室外环境温度大于所述室外环温阈值，则减小所述达温室内机的风机的当前停机时间一个第二时间减幅并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值的步骤；其中，所述第一时间减幅大于所述第二时间减幅。
上述控制方法的一优选技术方案中，所述“获取达温室内机的室内环境温度值”的步骤包括：在整数个所述停开周期后才获取所述达温室内机的室内环境温度值。
上述控制方法的一优选技术方案中，所述第一时间减幅为所述风机的当前停机时间的20％，和/或所述第二时间减幅为所述风机的当前停机时间的10％。
本发明的多联机空调器包括多个室内机，多个所述室内机中部分位于正常制热模式，另一部分位于达温模式，本发明的多联机空调器的控制方法包括如下步骤：以预设的停开周期交替地打开或关闭达温室内机的风机；获取所述达温室内机的室内环境温度值；比较所述室内环境温度值和用户设定的所述达温室内机的目标温度值之间的大小关系；根据比较结果，选择性地使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者减小所述达温室内机的风机的停机时间并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变来降低所述达温室内机周边的环境温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件。
本发明的多联机空调器的控制方法首先以预设的停开周期交替地打开或关闭达温室内机的风机，来加快达温室内机的散热速度，再比较达温室内机的室内环境温度和用户设定的达温室内机的目标温度值之间的大小关系，然后根据两者的比较结果来选择使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或是减小达温室内机的风机的停机时间并保持达温室内机的风机的开机时间不变来降低达温室内机周边的环境温度，以削弱室内侧换热器的热辐射对室内环温传感器检测值的干扰，从而使空调器能在合理和准确的时机控制达温室内机由达温模式切换至正常制热模式，继而确保实际室内环境温度始终位于用户设定的目标温度范围内，进而达到解决用户抱怨、提升用户体验的目的。
附图说明
图1是本发明的多联机空调器的控制方法的一主要步骤流程示意图；
图2和3分别是图1中一主要步骤流程的两个详细步骤流程示意图；
图4是本发明的多联机空调器的控制方法的另一主要步骤流程示意图；
图5和6分别是图4中另一主要步骤流程的两个详细步骤流程示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外，多联机空调器包括一个室外机或多个室外机，本发明的控制方法适用于既可适用于具有一个室外机的一拖多式的多联机空调器，也可适用于具有多个室外机的多拖多式的多联机空调器。
本发明的多联机空调器的包括多个室内机；多联机空调器在制热模式下工作时，多个室内机中部分处于正常制热模式，另一部分处于达温模式。需要说明的是，为了便于区分和说明，本文中将当前工作状态处于达温模式的室内机称为“达温室内机”，当前工作状态处于正常制热模式的室内机称为“正常制热室内机”。
如背景技术中所述一般情况下当室内机所在室内环境温度达到用户预设的目标温度值后室内机将会由正常制热模式切换至达温模式，工作模式切换后，达温室内机的风机处于关机状态，此时高温冷媒流经达温室内机侧换热器后产生的热量将会聚集在达温室内周边，使得达温室内机周边环境温度远远高于室内其他区域环境温度，继而影响到室内环境传感器检测值的准确性，最终使多联机空调器无法准确的判定控制达温室内机由达温模式切换至正常制热模式的时机，造成因实际室内环境温度远远低于用户设定的目标温度但室内机仍处于达温模式不能制热而引起用户抱怨的问题。
为了削弱室内侧换热器的热辐射对室内环温传感器检测值的干扰，以便空调器能在合理和准确的时机控制达温室内机由达温模式切换至正常制热模式，本发明提供了一种多联机空调器的控制方法，参见图1，本发明的多联机空调器的控制方法的一主要步骤流程包括如下步骤：
S000、以预设的停开周期交替地打开或关闭达温室内机的风机。
其中，停开周期是指室内机进入达温模式后其风机停止转动至再次开始转动之间时间长度，停开周期的具体数值本领域技术人员可根据多联机空调器的功率等因素来确定，根据长期的实验数据得知停开周期的经验值可以为11min(分钟)-15min(分钟)，其中，达温室内机的风机的开机时间可以为60s(秒)，停机时间可以为10min。
可见，本实施例中通过预设的停开周期交替地打开或关闭达温室内机的风机，这样既可通过风机来加快达温室内机周边热量扩散速度，又可以防止因风机一直开机造成达温室内机周边温度低于其他区域室内温度的问题。
S100、获取达温室内机的室内环境温度值Ti。
多联机空调器的室内机的室内环境温度值Ti可通过室内环温传感器采集，室内环温传感器可以安装于室内机的换热器的上方，并能以有线或无线通信方式将采集结果传输给多联机空调器的空调器为准。本实施例中温度传感器优选采用红外温度传感器，与其他类型的温度传感器相比，红外温度传感器的检测结果更为准确。
S200、比较室内环境温度值Ti和用户设定的达温室内机的目标温度值Ts之间的大小关系。
其中，目标温度值Ts可以是用户根据自身特点和需求设定要求多联机空调器的对应室内机制热后室内环境温度达到的温度值，比如：在同一个室内，与成人相比，老人和孩子居住时将会设定一个较高的目标温度值Ts。当然，目标温度值Ts也可以是多联机空调器根据安装环境的天气情况和用户通常情况下的使用情况来自动设定的要求达到的温度值。
S300、根据比较结果，选择性地使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者减小达温室内机的风机的停机时间并保持达温室内机的风机的开机时间不变来降低达温室内机周边的环境温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件。
可见，本发明的多联机空调器的控制方法首先以预设的停开周期交替地打开或关闭达温室内机的风机，来加快达温室内机的散热速度，再比较达温室内机的室内环境温度和用户设定的达温室内机的目标温度值之间的大小关系，然后根据两者的比较结果来选择使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或是减小达温室内机的风机的停机时间并保持达温室内机的风机的开机时间不变来降低达温室内机周边的环境温度，以削弱室内侧换热器的热辐射对室内环温传感器检测值的干扰，从而使空调器能在合理和准确的时机控制达温室内机由达温模式切换至正常制热模式，继而确保实际室内环境温度始终位于用户设定的目标温度范围内，进而达到解决用户抱怨、提升用户体验的目的。
为了便于更好的理解本发明的多联机空调器的上述控制方法，接下来结合说明书附图的图2和3来详细说明上述控制方法的详细步骤流程。需要说明的是，为了提高本文的可读性，下文仅对两个详细步骤流程与图1的主要步骤流程的不同步骤加以详细说明，对相同步骤不再赘述，并且为了便于区分，对不同步骤使用区别于图1的步骤标记，相同步骤沿用图1的步骤标记。
参见图2可知，与图1相比，上述控制方法的一详细步骤流程的主要区别在于步骤“根据比较结果，选择性地使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者减小达温室内机的风机的停机时间并保持该风机的开机时间不变来降低达温室内机周边的环境温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件”，该详细步骤中主要是对图1中步骤S300的细化。
详细地，当室内环境温度值Ti小于目标温度值Ts时，进入步骤S301，当室内环境温度值Ti大于或等于目标温度值Ts时，进入步骤S302。
S301、使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式。
S302、获取室外环境温度To。
多联机空调器的室内机的室外环境温度值To可通过室外环温传感器采集，室外环温传感器可以安装于室外机的换热器的上方，并以有线或无线通信方式将采集结果传输给多联机空调器的空调器为准。本实施例中温度传感器优选采用红外温度传感器，与其他类型的温度传感器相比，红外温度传感器的检测结果更为准确。
S303、比较室外环境温度值To和室外环温阈值Tset之间的大小关系。
其中，室外环温阈值Tset是指用于判定室内外温差的一个临界值，当室外环境温度值To大于室外环温阈值Tset时，说明室内外温差小，反之当室外环境温度值To小于室外环温阈值Tset是，说明室内外温差大。本领域技术人员可根据多联机空调器具体使用环境来设定室外环温阈值Tset。
若室外环境温度值To小于或等于室外环温阈值Tset，即To≤Tset，则进入步骤S304，若室外环境温度值To大于室外环温阈值Tset，即To>Tset，则进入步骤S305。
S304、减小达温室内机的风机的当前停机时间一个第一时间减幅Δtk1并保持达温室内机的风机的开机时间不变，然后返回步骤S100。
S305、减小达温室内机的风机的当前停机时间一个第二时间减幅Δtk2并保持达温室内机的风机的开机时间不变，然后返回步骤S100，其中，第一时间减幅大于第二时间减幅，即Δtk1>Δtk2。
为了便于理解，下面结合实际数值来对上述控制方法举例说明：
预设达温室内机的风机的停开周期中的开机时间为60s(秒)，停机时间为10min(分钟)，用户设定达温室内机的目标温度值Ts为23℃，如果室内环境温度Ti小于目标温度值Ts时，即Ti<Ts，使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式。
如果室内环境温度为Ti大于或等于目标温度值Ts时，即Ti≥Ts，且检测得到的室外环境温度等于2℃，低于设定的室外环温阈值7℃时，即To<Tset，说明室内外温差较大，室内散热快，房间降温相对较快，人体对温度降幅感受明显，但是达温室内机的室内侧换热器的热辐射量不变，此时保持达温室内机的风机的开机时间不变并减小达温室内机的风机的当前停机时间(10min)一个第一时间减幅Δtk1(优选地，第一时间减幅Δtk1是风机的当前停机时间的20％)，也就是说此时达温室内机的风机的停机时间等于10min-10×20％＝8min，其目的在于加快达温室内机侧换热器的降温速度，削弱室内侧换热器热辐射对室内环温传感器检测值的干扰，使室内环温传感器的检测值趋向于接近实际室内环境温度，从而可以更加精准的确定达温室内机由单温模式切换至正常制热模式的时机。
如果达温室内机的风机的停机时间减小了一个第一时间减幅Δtk1后达温室内机仍未达到由达温模式切换至正常制热模式的条件时，继续返回步骤S100，再重复该控制流程。下个控制流程中达温室内机的风机的停机时间在上一个控制流程的基础上再减小一个第一时间减幅Δtk1(也可以说是在风机的当前停机时间的基础上再减小两个第一时间减幅Δtk1)，即第二个控制流程中风机的停机时间等于8min-10×20％＝6min，重复上述控制流程直至达温室内机满足由达温模式切换至正常制热模式的条件。
如果室内环境温度为Ti大于或等于目标温度值Ts，即Ti≥Ts，且检测得到的室外环境温度等于12℃，高于设定的室外环温阈值7℃时，即To≥Tset、说明室内外温差较小，室内散热慢，房间降温相对较慢，人体对温度降幅感受不明显，但是达温室内机的室内侧换热器的热辐射量不变，此时保持达温室内机的风机的开机时间不变并减小达温室内机的风机的当前停机时间(10min)一个第二时间减幅Δtk2(优选地，第二时间减幅Δtk2是风机的当前停机时间的10％)，也就是说此时达温室内机的风机的停机时间等于10min-10×10％＝9min，其目的在于加快达温室内机侧换热器的降温速度，削弱室内侧换热器热辐射对室内环温传感器检测值的干扰，使室内环温传感器的检测值趋向于接近实际室内环境温度，从而可以更加精准的确定达温室内机由单温模式切换至正常制热模式的时机。
如果达温室内机的风机的停机时间减小了一个第二时间减幅Δtk2后达温室内机仍未达到由达温模式切换至正常制热模式的条件时，继续返回步骤S100，再重复该控制流程，下个控制流程中达温室内机的风机的停机时间在上一个控制流程的基础上再减小一个第二时间减幅Δtk2(也可以说是在风机的当前停机时间的基础上再减小两个第二时间减幅Δtk2)，即第二个控制流程中风机的停机时间将为9min-10×10％＝8min，重复上述控制流程直至达温室内机满足由达温模式切换至正常制热模式的条件。
可见，本实施例中控制方法根据室外环境温度和预设的室外环温阈值之间的大小关系，在保持达温室内机的风机的开机时间不变的情况下，分情形以不同的时间减幅来调整达温室内机的风机的停机时间：在室内外环境温差较大人体对温度降幅感受明显的情形下，以较大时间减幅来减小风机的停机时间，以便达温室内机能较快的退出达温重启制热，使室内温度快速的达到用户设定的温度值，尽量缩短因室温过低用户感到不适的时间；在室内外环境温差较小人体对温度降幅感受不明显的情形下，以相对较低的时间减幅来减小达温室内机的风机的停机时间，在用户能明显感受到温度降幅前退出达温重启制热即可，这样在不影响用户使用体验的情况下，达温室内机可在相对较长的一个时间内处于达温模式，从而可以降低能耗。
需要说明的是，为了能清楚直观的理解本发明的控制方法，上述举例说明中给每个温度参数都赋予了实际数值，可以理解这些实际数值并不限定本发明的保护范围，本领域技术人员可根据一拖多空调的实际功率、安装区域环境温度和用户实际需求来设定达温室内机的目标温度值Ts、室外环温阈值Tset、第一时间减幅Δtk1、第二时间减幅Δtk2以及达温室内机的风机的停开周期等。
可以理解，通常情况下室内机由正常制热模式切换至达温模式后，达温室内机将会在达温模式下运行较长一段时间后，室内环境温度值Ti才会降低到目标温度值Ts以下，此时需要切换至正常制热模式来制热提升室内环境温度，因此为了限制本发明的控制方法判定达温室内机由达温模式切换至正常制热模式的时机的频次，以保证空调器的工作量处于一个合理的范围之内，图1的控制方法的主要步骤流程的另一详细步骤流程中对步骤“获取达温室内机的室内环境温度值Ti”的时机进行了限定。
详细地，参见图3，本发明的控制方法的1主要步骤流程的另一详细控制流程包括：
S100′、整数个停开周期后才获取达温室内机的室内环境温度值Ti。
更进一步地，优选地该步骤为S100′、两个停开周期后才获取达温室内机的室内环境温度值Ti。
当然，本领域技术人员可以根据多联机空调器的实际功率和达温室内机的风机工作参数等因素来设定风机的停开周期，基于停开周期的设定再来确定获取达温室内机的室内环境温度值的时机。
继续参见图4，该图为本发明的多联机空调器的控制方法的另一主要步骤流程示意图。
由图4可知，本发明的多联机空调器的控制方法的另一主要步骤流程包括：
S000"、以预设的停开周期交替地打开或关闭达温室内机的风机。
其中，停开周期是指室内机进入达温模式后其风机停止转动至再次开始转动之间时间长度，停开周期的具体数值本领域技术人员可根据多联机空调器的功率等因素来确定，根据长期的实验数据得知停开周期的经验值可以为11min(分钟)-15min(分钟)，其中，达温室内机的风机的开机时间可以为60s(秒)，停机时间可以为10min。
可见，本实施例中通过预设的停开周期交替地打开或关闭达温室内机的风机，这样既可通过风机来加快达温室内机周边热量扩散速度，又可以防止因风机一直开机造成达温室内机周边温度低于其他区域室内温度的问题。
S100"、获取达温室内机的室内环境温度值Ti。
多联机空调器的室内机的室内环境温度值Ti可通过室内环温传感器采集，室内环温传感器可以安装于室内机的换热器的上方，并以有线或无线通信方式将采集结果传输给多联机空调器的空调器为准。本实施例中温度传感器优选采用红外温度传感器，与其他类型的温度传感器相比，红外温度传感器的检测结果更为准确。
S200"、修正达温室内机的用户设定的目标温度值Ts后得到目标温度修正值Tsa，目标温度修正值Tsa大于目标温度值Ts。
其中，目标温度值Ts可以是用户根据自身特点和需求设定要求多联机空调器的对应室内机制热后室内环境温度达到的温度值，比如：在同一个室内，与成人相比，老人和孩子居住时将会设定一个较高的目标温度值Ts。当然，目标温度值Ts也可以是多联机空调器根据安装环境的天气情况和用户通常情况下的使用情况来自动设定的要求达到的温度值。
本发明的控制方法中修正目标温度值Ts的目的在于，在理想情况下，当达温室内机的室内环境温度值Ti小于目标温度值Ts时，达温室内机将自动由达温模式切换至正常制热模式，但是在实际使用中由于达温室内机内仍有高温冷媒流过，使得达温室内机周边的温度高于室内其他区域的温度，室内实际环境温度小于目标温度值Ts时，该室内机仍处于达温停机状态并没有像用户希望的那样进入正常制热，为了补偿因高温冷媒辐射造成实际室内环境温度小于室内环温传感器检测到的室内环境温度值Ti，本发明的控制方法中对目标温度值Ts进行了修正，修正后的目标温度值Ts称为目标温度修正值Tsa，且目标温度修正值Tsa大于目标温度值Ts，可以理解为目标温度修正值Tsa＝目标温度值Ts+修正温度值，其中修正温度值的具体数据取决于室内环温传感器的安装位置等因素，本领域技术人员可根据这些因素来设定，本发明中优选将修正温度值设为2℃，也就是说目标温度修正值Tsa＝目标温度值Ts+2℃，可以理解，本发明的修正温度值并不仅限于本实施例中优选选用的2℃这个具体的数值，本领域技术人员可根据多联机空调器的功率等参数来设定。
S300"、比较室内环境温度值Ti和目标温度修正值Tsa之间的大小关系。
S400"、根据比较结果，选择性地使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者减小达温室内机的风机的停机时间并保持达温室内机的风机的开机时间不变来降低达温室内机周围的环境温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件。
可见，本发明的多联机空调器的控制方法首先以预设的停开周期交替地打开或关闭达温室内机的风机，来加快达温室内机的散热速度，再修正目标温度值Ts使之大于目标温度值Ts来补偿实际室内环境温度值Ti和室内环温传感器检测到的室内环境温度值Ti之间的差值，然后根据两者比较结果来选择使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或是减小达温室内机的风机的停机时间并保持达温室内机的风机的开机时间不变来降低达温室内机周围的环境温度，削弱室内侧换热器的热辐射对室内环温传感器检测值的干扰，以便空调器能在合理和准确的时机控制达温室内机由达温模式切换至正常制热模式，继而确保实际室内环境温度始终位于用户设定的目标温度范围内，进而达到解决用户抱怨、提升用户体验的目的。
为了便于更好的理解本发明的多联机空调器的上述控制方法，接下来结合说明书附图的图5和6来详细说明上述控制方法的两个详细步骤流程。需要说明的是，为了提高本文的可读性，下文仅对两个详细步骤流程与图1中主要步骤流程的不同步骤加以详细说明，对相同步骤不再赘述，并且为了便于区分，对不同步骤使用区别于图1的步骤标记，相同步骤沿用图1的步骤标记。
参见图5可知，与图4相比，上述控制方法的一详细步骤流程的主要区别在于步骤“根据比较结果，选择性地使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者减小达温室内机的风机的当前停机时间并保持该风机的开机时间不变来降低达温室内机周边的环境温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件”，该详细步骤中主要是对图1中步骤S400"的细化。
详细地，当室内环境温度值Ti小于目标温度修正值Tsa时，进入步骤S401"，当室内环境温度值Ti大于或等于目标温度修正值Tsa时，进入步骤S402"。
S401"、使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式。
S402"、获取室外环境温度To。
多联机空调器的室内机的室外环境温度值To可通过室外环温传感器采集，室外环温传感器可以安装于室外机的换热器的上方，并以有线或无线通信方式将采集结果传输给多联机空调器的空调器为准。本实施例中温度传感器优选采用红外温度传感器，与其他类型的温度传感器相比，红外温度传感器的检测结果更为准确。
S403"、比较室外环境温度值To和室外环温阈值Tset之间的大小关系；
若室外环境温度值To小于或等于室外环温阈值Tset，即To≤Tset，则进入步骤S404"，若室外环境温度值To大于室外环温阈值Tset，即To>Tset，则进入步骤S405"。
S404"、减小达温室内机的风机的当前停机时间一个第一时间减幅Δtk1并保持达温室内机的风机的开机时间不变，然后返回步骤S100"。
S405"、减小达温室内机的风机的当前停机时间一个第二时间减幅Δtk2并保持达温室内机的风机的开机时间不变，然后返回步骤S100"，其中，第一时间Δtk1减幅大于第二时间减幅Δtk2，即Δtk1>Δtk2。
为了便于理解，下面结合实际数值来对上述控制方法举例说明：预设达温室内机的风机的停开周期中的开机时间为60s(秒)，停机时间为10min(分钟)，用户设定达温室内机的目标温度值为23℃，修正后的目标温度修正值为Tsa等于25℃(目标温度修正值＝目标温度值+2℃)，如果室内环境温度Ti小于目标温度修正值时，即Ti<25℃，使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式。
如果室内环境温度为Ti大于或等于目标温度修正值25℃时，且检测得到的室外环境温度等于2℃，低于设定的室外环温阈值7℃时，即To<Tset，说明室内外温差较大，室内散热快，房间降温相对较快，人体对温度降幅感受明显，但是达温室内机的室内侧换热器的热辐射量不变，此时保持达温室内机的风机的开机时间不变并减小达温室内机的风机的当前停机时间(10min)一个第一时间减幅Δtk1(优选地，达温室内机的风机的当前停机时间的20％)，也就是说此时达温室内机的风机的停机时间等于10min-10×20％＝8min，其目的在于加快达温室内机侧换热器的降温速度，削弱室内侧换热器热辐射对室内环温传感器检测值的干扰，使室内环温传感器的检测值趋向于接近实际室内环境温度，从而可以更加精准的确定达温室内机由单温模式切换至正常制热模式的时机。
如果达温室内机的风机的停机时间减小了一个第一时间减幅Δtk1后达温室内机仍未达到由达温模式切换至正常制热模式的条件时，继续返回步骤S100，再重复该控制流程，下个控制流程中达温室内机的风机的停机时间在上一个控制流程的基础上再减小一个第一时间减幅Δtk1(也可以说是在风机的当前停机时间的基础上再减小一个第一时间减幅Δtk1)，即第二个控制流程中风机的停机时间等于8min-10×20％＝6min，重复上述控制流程直至达温室内机满足由达温模式切换至正常制热模式的条件。
如果室内环境温度为Ti大于或等于目标温度修正值，Ti≥25℃时，且检测得到的室外环境温度等于12℃，高于设定的室外环温阈值7℃时，即To≥Tset，说明室内外温差较小，室内散热慢，房间降温相对较慢，人体对温度降幅感受不明显，但是达温室内机的室内侧换热器的热辐射量不变，此时保持达温室内机的风机的开机时间不变并减小达温室内机的风机的初始停机时间(10min)一个第二时间减幅Δtk2(优选地，第一时间减幅Δtk1是风机的当前停机时间的10％)，也就是说此时达温室内机的风机的开机时间等于10min-10×10％＝9min，其目的在于加快达温室内机侧换热器的降温速度，削弱室内侧换热器热辐射对室内环温传感器检测值的干扰，使室内环温传感器的检测值趋向于接近实际室内环境温度，从而可以更加精准的确定达温室内机由单温模式切换至正常制热模式的时机。如果达温室内机的风机的停机时间减小了一个第二时间减幅Δtk2后达温室内机仍未达到由达温模式切换至正常制热模式的条件时，继续返回步骤S100，再重复该控制流程，下个控制流程中达温室内机的风机的停机时间在上一个控制流程的基础上再增大一个第二时间减幅Δtk2(也可以说是在风机的当前停机时间的基础上再减小一个第二时间减幅Δtk2)，即第二个控制流程中风机的停机时间等于9min-10×10％＝8min，重复上述控制流程直至达温室内机满足由达温模式切换至正常制热模式的条件。
可见，本实施例中控制方法根据室外环境温度和预设的室外环温阈值之间的大小关系，在保持达温室内机的风机的开机时间不变的情况下，分情形以不同的减幅来调整达温室内机的风机的停机时间：在室内外环境温差较大人体对温度降幅感受明显的情形下，以较大减幅减小风机的停机时间，以便达温室内机能较快的退出达温重启制热，使室内温度快速的达到用户设定的温度值，尽量缩短因室温过低用户感到不适的时间；当室内外环境温差较小人体对温度降幅感受不明显的情形下，以相对较低的减幅减小达温室内机的风机的停机时间，在用户能明显感受到温度降幅前退出达温重启制热即可，这样在不影响用户使用体验的情况下，达温室内机可在相对较长的一个时间内处于达温模式，从而可以降低部分能耗。
需要说明的是，为了能清楚直观的理解本发明的控制方法，上述举例说明中给每个温度参数的赋予了实际数值，可以理解这些实际数值并不限定本发明的保护范围，本领域技术人员可根据一拖多空调的实际功率、安装区域环境温度和用户实际需求来设定达温室内机的目标温度值、室温环温阈值、第一时间减幅、第二时间减幅以及达温室内机的风机的停开周期等。
可以理解，通常情况下室内机由正常制热模式切换至达温模式后，达温室内机将会在达温模式下运行较长一段时间后，室内环境温度值Ti才会降低到目标温度值Ts以下，此时需要切换至正常制热模式来制热提升室内环境温度，因此为了限制本发明的控制方法判定达温室内机由达温模式切换至正常制热模式的时机的频次，以保证空调器的工作量处于一个合理的范围之内，图4的控制方法的主要步骤流程的另一详细步骤流程中对步骤“获取达温室内机的室内环境温度值Ti”的时机进行了限定。
详细地，参见图5，本发明的控制方法的一主要步骤流程的另一详细控制流程包括：
S100″′、整数个停开周期后才获取达温室内机的室内环境温度值Ti。
更进一步地，优选地该步骤为S100″′、两个停开周期后才获取达温室内机的室内环境温度值Ti。
当然，本领域技术人员可以根据多联机空调器的实际功率和达温室内机的风机工作参数等因素来设定风机的停开周期，基于停开周期的设定再来确定获取达温室内机的室内环境温度值的时机。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多联机空调器的控制方法，所述多联机空调器包括多个室内机，多个所述室内机中部分处于正常制热模式，另一部分处于达温模式，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
以预设的停开周期交替地打开或关闭达温室内机的风机；
获取所述达温室内机的室内环境温度值；
比较所述室内环境温度值和用户设定的所述达温室内机的目标温度值之间的大小关系；
根据比较结果，选择性地使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者减小所述达温室内机的风机的停机时间并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变来降低所述达温室内机周边的环境温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件；
其中，“根据比较结果，选择性地使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者减小所述达温室内机的风机的停机时间并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变来降低所述达温室内机周边的环境温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件”的步骤包括：
当所述室内环境温度值大于或等于所述目标温度值时，
获取室外环境温度；
比较所述室外环境温度与室外环温阈值之间的大小关系；
若所述室外环境温度小于或等于所述室外环温阈值，则减小所述达温室内机的风机的当前停机时间一个第一时间减幅并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值的步骤；
若所述室外环境温度大于所述室外环温阈值，则减小所述达温室内机的风机的当前停机时间一个第二时间减幅并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值的步骤；
其中，所述第一时间减幅大于所述第二时间减幅。
2.根据权利要求1所述的多联机空调器的控制方法，其特征在于，“根据比较结果，选择性地使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者减小所述达温室内机的风机的停机时间并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变来降低所述达温室内机周边的环境温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件”的步骤还包括：
当所述室内环境温度值小于所述目标温度值时，使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式。
3.根据权利要求1所述的多联机空调器的控制方法，其特征在于，所述“获取所述达温室内机的室内环境温度值”的步骤包括：
在整数个所述停开周期后才获取所述达温室内机的室内环境温度值。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的多联机空调器的控制方法，其特征在于，所述第一时间减幅为所述风机的当前停机时间的20％，和/或所述第二时间减幅为所述风机的当前停机时间的10％。
5.一种多联机空调器的控制方法，所述多联机空调器包括多个室内机，多个所述室内机中部分处于正常制热模式，另一部分处于达温模式，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
以预设的停开周期交替地打开或关闭达温室内机的风机；
获取所述达温室内机的室内环境温度值；
比较所述室内环境温度值和用户设定的所述达温室内机的目标温度值之间的大小关系；
根据比较结果，选择性地使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者减小所述达温室内机的风机的停机时间并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变来降低所述达温室内机周边的环境温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件；
所述控制方法还包括步骤：
修正用户设定的所述达温室内机的目标温度值后得到目标温度修正值，所述目标温度修正值大于所述目标温度值；
所述“比较所述室内环境温度值和用户设定的所述达温室内机的目标温度值之间的大小关系”的步骤包括：
比较所述室内环境温度值和所述目标温度修正值之间的大小关系；
其中，“根据比较结果，选择性地使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者减小所述达温室内机的风机的停机时间并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变来降低所述达温室内机周边的环境温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件”的步骤包括：
当所述室内环境温度值大于或等于所述目标温度修正值时，
获取室外环境温度；
比较所述室外环境温度与室外环温阈值之间的大小关系；
若所述室外环境温度小于或等于所述室外环温阈值，则减小所述达温室内机的风机的当前停机时间一个第一时间减幅并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值的步骤；
若所述室外环境温度大于所述室外环温阈值，则减小所述达温室内机的风机的当前停机时间一个第二时间减幅并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值的步骤；
其中，所述第一时间减幅大于所述第二时间减幅。
6.根据权利要求5所述的多联机空调器的控制方法，其特征在于，“根据比较结果，选择性地使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者减小所述达温室内机的风机的停机时间并保持所述达温室内机的风机的开机时间不变来降低所述达温室内机周边的环境温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件”的步骤还包括：
当所述室内环境温度值小于所述目标温度修正值时，使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式。
7.根据权利要求5所述的多联机空调器的控制方法，其特征在于，所述“获取所述达温室内机的室内环境温度值”的步骤包括：
在整数个所述停开周期后才获取所述达温室内机的室内环境温度值。
8.根据权利要求5所述的多联机空调器的控制方法，其特征在于，所述第一时间减幅为所述风机的当前停机时间的20％，和/或所述第二时间减幅为所述风机的当前停机时间的10％。
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