CN110671796A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调器及其控制方法。空调器包括室外机和多个室内机，控制方法包括：在空调器处于制热工况且至少一台室内机未达温的情形下，控制达温内机进入达温模式；其中，达温模式包括：控制达温内机的风机以循环交替的方式处于停机状态和开机状态；在达温内机的风机处于开机状态时，获取达温内机所处的室内环境的当前环境温度和目标温度；对目标温度和当前环境温度中的至少一个进行对应的温度补偿；基于温度补偿后的结果选择性地控制达温内机退出达温模式。本发明的控制方法通过在风机处于开启状态的情形下对室内环境温度和/或目标温度进行温度补偿且基于温度补偿后的结果来准确判断达温模式的退出时机。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

现有的一拖多空调器包括多个室内机和一个室外机，由于多个室内机处于不同的室内环境，因此常常会出现部分室内机达温而其他室内机不达温的情况。目前一拖多空调器在室内机达温之后会进入达温模式，在达温模式下，达温内机的风机停止运行，直至检测到室内环境温度再次低于目标温度时，达温内机会退出达温模式，启动正常制热模式以向室内输送热风。

现有的一拖多空调器一般是在靠近室内机的换热器的位置设置有室内环境温度传感器以检测室内环境温度，而现有的一拖多空调器在制热工况下，仍然会有冷媒流经达温内机的换热器从而使得达温内机的换热器温度较高，这样一来，室内环境温度传感器会受到换热器的热辐射影响，导致室内环境温度传感器检测的温度不能准确反映室内的温度，由此容易造成室内环境温度调节不合理，影响室内环境舒适度。如对于保温性能较差的房间，室内环境温度传感器检测到的温度会高于真实的室内环境温度。即使在房间实际温度下降至目标温度以下的情形下，室内环境温度传感器检测到的温度仍然会高于目标温度，此时空调器仍然执行达温模式，这样一来，房间实际温度会持续在下降，从而导致用户舒适度大大降低。

相应地，本领域需要一种新的空调器的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即由于现有的一拖多空调器的达温内机检测的温度不能准确反映室内环境温度，由此造成室内环境温度调节不合理，影响室内环境舒适度的问题，一方面，本发明提供了一种空调器的控制方法，所述空调器包括室外机和多个室内机，所述控制方法包括：

在所述空调器处于制热工况且至少一台室内机未达温的情形下，控制达温内机进入达温模式；

其中，所述达温模式包括：控制达温内机的风机以循环交替的方式处于停机状态和开机状态；

在所述达温内机处于达温模式且所述达温内机的风机处于开机状态时，获取所述达温内机所处的室内环境的当前环境温度和目标温度；

对所述目标温度和所述当前环境温度中的至少一个进行对应的温度补偿；

基于温度补偿后的结果选择性地控制所述达温内机退出所述达温模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，“对所述目标温度和所述当前环境温度中的至少一个进行对应的温度补偿”具体包括：

根据第一补偿值对所述目标温度进行补偿以得到修正目标温度；

“基于温度补偿后的结果选择性地控制所述达温内机退出所述达温模式”具体包括：

判断所述当前环境温度是否小于所述修正目标温度；

若是，控制所述达温内机退出所述达温模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，“基于温度补偿后的结果选择性地控制所述达温内机退出所述达温模式”具体还包括：

判断所述当前环境温度是否小于所述修正目标温度；

若否，使所述达温内机继续处于所述达温模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，“对所述目标温度和所述当前环境温度中的至少一个进行对应的温度补偿”具体包括：

根据第二补偿值对所述当前环境温度进行补偿以得到修正环境温度；

“基于温度补偿后的结果选择性地控制所述达温内机退出所述达温模式”具体包括：

判断所述修正环境温度是否小于所述目标温度；

若是，控制所述达温内机退出所述达温模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，“基于温度补偿后的结果选择性地控制所述达温内机退出所述达温模式”具体包括：

判断所述修正环境温度是否小于所述目标温度；

若否，控制所述达温内机继续处于所述达温模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，“控制达温内机的风机以循环交替的方式处于停机状态和开机状态”具体包括：

控制所述达温内机的风机在第一预设时间内保持停机状态；

控制所述达温内机的风机在第二预设时间内以不大于第一预设转速的方式运行；

其中，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

在所述达温内机退出所述达温模式的情形下，使所述风机以第二预设转速运行；

其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法包括：

在所述达温内机进入所述达温模式且所述风机第一次处于开机状态的情形下，使所述达温内机不进行温度补偿。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

在所述达温内机进入所述达温模式且所述风机处于开机状态的情况下，控制所述达温内机的导风板处于下吹的位置。

本发明的空调器的控制方法在达温模式下控制达温内机的风机以循环交替的方式处于停机状态和开机状态，这种间歇性送风制热方式可以使达温内机间断性地向室内空间输送热量以补偿室内空间的热量损失，保证室内空间的温度能够维持稳定，满足用户对室内环境温度的舒适性需求。考虑到空调器处于制热工况的情形下，少量冷媒仍然会经过达温内机的换热器，从而使得换热器会产生热辐射。在达温内机的风机处于停机状态时，由于达温内机并未与室内环境进行热交换，热量会积攒在达温内机内部从而导致达温内机的内部的温度会高于室内环境温度，此时室内环境温度传感器受到换热器热辐射的影响较大；在风机处于开启状态的情形下，达温内机内部的热量会被分散至室内空间，此时室内环境温度传感器受到换热器热辐射的影响较小。基于此，本发明的控制方法通过在风机处于开启状态的情形下检测环境温度来降低换热器对室内环境温度检测结果的影响，并且还对室内环境温度和/或目标温度进行温度补偿，然后基于温度补偿后的结果选择性地使达温内机退出达温模式。通过上述方法，本发明的空调器可以能够精准感知室内环境温度的变化，准确判断达温模式的退出时机，能够在真实的室内环境温度低于目标温度及时退出达温模式，便于达温内机后续能够执行其它制热模式(如强力制热模式或标准制热模式)来提高环境温度，从而可以提高室内环境的舒适度，进而改善用户体验。

另一方面，本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括控制单元，所述控制单元用于执行上述空调器的控制方法。本发明的空调器具有前述的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的空调器的控制方法。附图中：

图1为本发明的空调器的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先参照图1，图1为本发明的空调器的控制方法的流程示意图。本发明的空调器主要包括室外机和多个室内机，多个室内机分别与室外机形成多个冷媒循环回路。每台室内机是处于不同的室内空间且每台室内机在制热工况下均有其对应的目标温度，目标温度可以理解为期望室内机所处的环境温度达到的温度。目标温度一般情形下是用户根据实际需求进行设定的，而对于某些特定工况而言，目标温度是出厂阶段设置好的。在室内机所处的环境温度达到目标温度的情形下，则视为该台室内机达温且将该室内机称为达温内机。在室内机所处的环境温度低于目标温度的情形下，则视为该台室内机未达温。如图1所示，本发明的控制方法包括：

步骤S10：在空调器处于制热工况下且至少一台室内机未达温的情形下，控制达温内机进入达温模式。

其中，达温模式包括：控制达温内机的风机以循环交替的方式处于停机状态和开机状态；

步骤S20：在达温内机的风机处于开机状态时，获取达温内机所处的室内环境的当前环境温度和目标温度；

步骤S30：对目标温度和当前环境温度中的至少一个进行对应的温度补偿；

步骤S40：基于温度补偿后的结果选择性地控制达温内机退出达温模式。

在步骤S30中，可以仅对目标温度和当前环境温度中的一个进行对应的温度补偿，也可以同时对目标温度和当前环境温度进行温度补偿。此外，可以理解的是，温度补偿对象不同，温度补偿方式也会有所区别。

在步骤S40中，温度补偿后的结果由步骤S30的补偿对象和温度补偿方式来决定。如在步骤S30中，分别对当前环境温度和目标温度进行温度补偿，那么步骤S40可以理解为：基于补偿后的目标温度和补偿后的当前环境温度选择性地控制达温内机退出达温模式。

上述设置的优点在于：本发明的空调器的控制方法在达温模式下控制达温内机的风机以循环交替的方式处于停机状态和开机状态，从而使达温内机间断性向室内空间释放热量以补偿室内空间的热量损失，使得室内空间的温度能够保持稳定，满足用户对室内环境温度的舒适性需求。并且，本发明的控制方法通过在风机处于开启状态的情形下检测环境温度来降低换热器对室内环境温度检测结果的影响，并且还对室内环境温度和/或目标温度进行温度补偿，然后基于温度补偿后的结果选择性地使达温内机退出达温模式，从而可以能够精准感知室内环境温度的变化，准确判断达温模式的退出时机，能够在真实的室内环境温度低于目标温度及时退出达温模式，便于达温内机后续能够执行其它制热模式(如强力制热模式或标准制热模式)来提高环境温度，从而使达温内机能够精准地实现室内环境温度的调节和控制。

下面将以两个具体实施例为例来进一步阐述本发明的控制方法。在第一种实施例中，步骤S30具体包括：根据第一补偿值对目标温度进行补偿以得到修正目标温度。

鉴于达温内机的室内环境温度传感器检测到的温度会高于真实的室内环境温度，因此，需要将目标温度增大以提高室内环境温度的判定标准，第一补偿值可以为正值或负值，以第一补偿值为正值为例，在第一补偿值为正值的情形下，目标温度的补偿方式可以为在目标温度的基础上加上第一补偿值以得到修正目标温度。经过发明人长时间的研究实验发现，在达温内机的风机处于开机状态的情形下，室内环境温度传感器检测到的温度与真实的环境温度的温度差处于 2-5℃的范围内，基于此发现，优选地，第一补偿值的取值范围为2-5 ℃。其中，第一补偿值的具体数值可以根据实际应用场景进行选择。

基于步骤S30中对目标温度进行温度补偿的结果，如图1 所示，步骤S40具体包括：

判断当前环境温度是否小于修正目标温度：

若是，控制达温内机退出达温模式；若否，使达温内机继续处于所述达温模式。

在第一种实施例中，由于目标温度是用户设定的且期望室内环境能够达到的温度，换言之，目标温度是作为室内环境温度的判定标准来用于判断室内环境温度传感器检测的室内环境温度是否满足用户的要求，基于此，第一种实施例的控制方法通过直接对目标温度进行温度补偿以形成修正目标温度，即将室内环境温度的判定标准提高，然后基于修正目标温度与室内环境温度传感器检测到的当前环境温度的比较结果来判断真实的室内环境温度是否低于用户预期的温度，从而选择性地控制达温内机退出达温模式。

在第二种实施例中，步骤S30具体包括：根据第二补偿值对当前环境温度进行补偿以得到修正目标温度。

鉴于达温内机的室内环境温度传感器检测到的温度会高于真实的室内环境温度，因此，需要将室内环境温度传感器检测到的温度，即当前环境温度降低以使其接近真实环境温度，第二补偿值可以为正值或负值，以第二补偿值为正值为例，在第二补偿值为正值的情形下，当前环境温度的补偿方式可以为在当前环境温度的基础上减去第二补偿值以得到修正目标温度。经过发明人长时间的研究实验发现，在达温内机的风机处于开机状态的情形下，室内环境温度传感器检测到的温度与真实的环境温度的温度差处于2-5℃的范围内，基于此发现，优选地，第二补偿值的取值范围为2-5℃。其中，第二补偿值的具体数值可以根据实际应用场景进行选择。

基于步骤S30中对当前环境温度进行温度补偿的结果，步骤S40具体包括：

判断修正环境温度是否小于目标温度：

若是，控制达温内机退出达温模式；若否，使达温内机继续处于所述达温模式。

在第二种实施例中，考虑到室内环境温度传感器检测到的温度，即当前环境温度会高于真实的室内环境温度，因此，本发明直接对当前环境温度进行温度补偿以得到修正环境温度，修正环境温度能够如实反映真实的室内环境温度情况，然后基于目标温度与修正环境温度的比较结果来判断真实的室内环境温度是否低于用户预期的温度，从而选择性地控制达温内机退出达温模式。由于该种情形下，温度补偿得到的修正环境温度是接近或等于真实的室内环境温度，那么在达温内机需要向用户反馈室内环境温度的应用场景下，可以优先考虑采用第二种实施例的温度补偿策略。

需要说明的是，虽然上述示例中温度补偿的对象仅为当前环境温度或目标温度，但是可以理解的是，在实际应用中，还可以同时对当前环境温度和目标温度进行温度补偿以得到修正环境温度和修正目标温度，然后基于修正环境温度和修正目标温度的比较结果来选择性地控制达温内机退出达温模式。

在一种优选的实施方式中，步骤S10中的“控制达温内机的风机以交替的方式停机和开机”具体包括：

控制达温内机的风机在第一预设时间内保持停机状态；控制所述达温内机的风机在第二预设时间内以不大于第一预设转速的方式运行。

其中，第一预设时间大于第二预设时间。

进一步地，第一预设时间的取值范围为2-5分钟，第二预设时间的取值范围为2-5分钟，并且第一预设转速的取值范围为500 转/分钟。

如作为一种可能的示例，在达温内机进入达温模式的情形下，达温内机的风机会先停机，待停机时间达到5分钟后，风机将重新启动且以500转/分钟的转速运行，待运行时间达到2分钟，风机将会再次停机，然后以交替循环的方式停机5分钟和开机2分钟。

由上述设置可以看出，本发明通过将达温内机的风机的停机时间设置成大于开机时间，使得在达温模式下达温内机只是间歇性的短暂制热，从而避免出现长时间向室内输送热风而使得室内温度不断上升，导致用户舒适度下降的现象。进一步，通过将达温模式下的风机转速控制在不大于500转/分钟的范围内，使得达温模式下的送风模式为微弱送风模式，从而进一步地提高了用户的舒适度。

在一种优选的实施方式中，本发明的控制方法还包括：

在达温内机退出达温模式的情形下，使达温内机的风机以第二预设转速运行；其中，第二预设转速大于第一预设转速。

其中，第二预设转速可以为正常制热模式下的风机转速，也可以为强力制热下的风机转速或者其他大于500转/分钟的风机转速。

在达温内机退出达温模式时，室内环境温度已降至用户期望的目标温度以下，此时需要增大制热以使室内环境能够快速回温。由此，本发明通过在达温内机退出达温模式的情形下，使达温内机的风机以第二预设转速运行，以便提高向室内空间输送热风的速度，增大室内机与室内空间的热交换效率，从而便于使室内空间快速回温。

在一种优选的实施方式中，本发明的控制方法还包括：在达温内机进入达温模式且所述风机第一次处于开机状态的情形下，即在达温内机进入风机循环交替停开机的第一个循环周期内，达温内机不进行温度补偿。

考虑到达温内机进入达温模式后会先停机第一预设时间，然后再开启第二预设时间，而刚刚进入达温模式的达温内机的换热器的热辐射效应对室内环境温度传感器的影响较小，此时无需当前室内环境温度和/或目标温度进行温度补偿。

在一种优选的实施方式中，本发明的控制方法还包括：在达温内机进入达温模式的情况下，控制所述达温内机的导风板处于下吹的位置。

通过上述设置使得在达温模式下的导风板的角度朝下，以实现向下送风，从而保证房间温度相对均匀，避免了房间温度梯度的形成，进而提高了用户体验。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室外机和多个室内机，所述控制方法包括：

在所述空调器处于制热工况且至少一台室内机未达温的情形下，控制达温内机进入达温模式；

其中，所述达温模式包括：控制达温内机的风机以循环交替的方式处于停机状态和开机状态；

在所述达温内机处于达温模式且所述达温内机的风机处于开机状态时，获取所述达温内机所处的室内环境的当前环境温度和目标温度；

对所述目标温度和所述当前环境温度中的至少一个进行对应的温度补偿；

基于温度补偿后的结果选择性地控制所述达温内机退出所述达温模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“对所述目标温度和所述当前环境温度中的至少一个进行对应的温度补偿”具体包括：

根据第一补偿值对所述目标温度进行补偿以得到修正目标温度；

“基于温度补偿后的结果选择性地控制所述达温内机退出所述达温模式”具体包括：

判断所述当前环境温度是否小于所述修正目标温度；

若是，控制所述达温内机退出所述达温模式。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“基于温度补偿后的结果选择性地控制所述达温内机退出所述达温模式”具体还包括：

判断所述当前环境温度是否小于所述修正目标温度；

若否，使所述达温内机继续处于所述达温模式。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“对所述目标温度和所述当前环境温度中的至少一个进行对应的温度补偿”具体包括：

根据第二补偿值对所述当前环境温度进行补偿以得到修正环境温度；

“基于温度补偿后的结果选择性地控制所述达温内机退出所述达温模式”具体包括：

判断所述修正环境温度是否小于所述目标温度；

若是，控制所述达温内机退出所述达温模式。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“基于温度补偿后的结果选择性地控制所述达温内机退出所述达温模式”具体包括：

判断所述修正环境温度是否小于所述目标温度；

若否，控制所述达温内机继续处于所述达温模式。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“控制达温内机的风机以循环交替的方式处于停机状态和开机状态”具体包括：

控制所述达温内机的风机在第一预设时间内保持停机状态；

控制所述达温内机的风机在第二预设时间内以不大于第一预设转速的方式运行；

其中，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述达温内机退出所述达温模式的情形下，使所述风机以第二预设转速运行；

其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述达温内机进入所述达温模式且所述风机第一次处于开机状态的情形下，使所述达温内机不进行温度补偿。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述达温内机进入所述达温模式且所述风机处于开机状态的情况下，控制所述达温内机的导风板处于下吹的位置。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括控制单元，所述控制单元用于执行上述权利要求1至9中任一项所述的控制方法。

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