CN111780372A - 一拖多空调器的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及空调技术领域，具体提供了一种一拖多空调器的控制方法，旨在在合理和准确的时机控制达温室内机由达温模式切换至正常制热模式。本发明的控制方法通过修正目标温度值使之大于目标温度值来补偿实际室内环境温度值和室内环温传感器检测到的室内环境温度值之间的差值，再根据两者比较结果来选择使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，还是通过降低进入达温室内机的冷媒温度来削弱室内侧换热器的热辐射对室内环温传感器检测值的干扰，以便控制器能在合理和准确的时机控制达温室内机由达温模式切换至正常制热模式，继而确保实际室内环境温度始终位于用户设定的目标温度范围内，进而达到解决用户抱怨、提升用户体验的目的。

Description

一拖多空调器的控制方法
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体提供一种一拖多空调器的控制方法。
背景技术
现有的一拖多空调器包括多个室内机和一个室外机，由于多个室内机处于不同的室内环境，因此常常会出现部分室内机达温而其他室内机正常制热的情况。目前一拖多空调器在室内机达温之后会进入达温模式，在达温模式下，达温室内机的风机停止运行，直至检测到室内环境温度再次低于目标温度时，达温室内机会退出达温模式，启动正常制热模式以向室内输送热风。
现有的一拖多空调器一般是在靠近室内机的换热器的位置设置有室内环境温度传感器以检测室内环境温度，而现有的一拖多空调器在制热工况下，仍然会有冷媒流经达温室内机的换热器从而使得达温室内机的换热器温度较高，这样一来，室内环境温度传感器会受到换热器的热辐射影响，导致室内环境温度传感器检测的温度不能准确反映室内的温度，由此容易造成室内环境温度调节不合理，影响室内环境舒适度。如对于保温性能较差的房间，室内环境温度传感器检测到的温度会高于真实的室内环境温度。即使在房间实际温度下降至目标温度以下的情形下，室内环境温度传感器检测到的温度仍然会高于目标温度，此时空调器仍然执行达温模式，这样一来，房间实际温度会持续在下降，体感较冷，空调却不能制热，从而极大地降低了用户体验。
有鉴于此，如何削弱室内侧换热器的热辐射对室内环温传感器检测值的干扰，以便控制器能在合理和准确的时机控制达温室内机由达温模式切换至正常制热模式，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
为了削弱室内侧换热器的热辐射对室内环温传感器检测值的干扰，以便控制器能在合理和准确的时机控制达温室内机由达温模式切换至正常制热模式，本发明提供了一种一拖多空调器的控制方法。
本发明的一拖多空调器包括一个室外机和多个室内机，多个所述室内机中部分位于正常制热模式，另一部分位于达温模式，其特征在于，其控制方法包括：获取达温室内机的室内环境温度值Ti；修正用户设定的目标温度值Ts后得到目标修正温度值Tsa，所述目标温度修正值Tsa大于所述目标温度值Ts；比较所述室内环境温度值Ti和所述目标温度修正值Tsa之间的大小关系；根据比较结果，选择性地使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者调整所述室外机的压缩机的频率和/或所述达温室内机的电子膨胀阀的开度来降低进入所述达温室内机的冷媒温度，直至满足由所述达温模式切换至所述正常制热模式的条件。
上述控制方法的一优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者调整所述室外机的压缩机的频率和/或所述达温室内机的电子膨胀阀的开度来降低进入所述达温室内机的冷媒温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件”的步骤包括：当所述室内环境温度值Ti小于所述目标温度修正值Tsa时，直接由达温模式切换至正常制热模式。
上述控制方法的一优选技术方案中，“根据比较结果，所述达温室内机选择性地使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者通过调整所述室外机的压缩机的频率和/或增大所述达温室内机的电子膨胀阀的开度来降低进入所述达温室内机的冷媒温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件”的步骤包括：当所述室内环境温度值Ti大于或等于所述目标温度修正值Tsa时，降低所述压缩机的频率一个预设值和/或增大所述达温室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并维持以当前频率和/或当前开度工作第一时长，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti。
上述控制方法的一优选技术方案中，“当所述室内环境温度值Ti大于或等于所述目标温度修正值Tsa时，降低所述压缩机的频率一个预设值和/或增大所述达温室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并维持以当前频率和/或当前开度工作第一时长，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti”的步骤具体包括：当所述室内环境温度值Ti大于或等于所述目标温度修正值Tsa时，降低所述压缩机的频率一个预设值和/或增大所述达温室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并减小正常制热室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，再维持以当前频率和/或当前开度工作第一时长，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti。
上述控制方法的一优选技术方案中，所述控制方法包括：记录所述达温室内机的停机时长；“获取达温室内机的室内环境温度值Ti”的步骤包括：当停机时长达到第二时长时才获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti。
上述控制方法的一优选技术方案中，所述第一时长小于所述第二时长。
上述控制方法的一优选技术方案中，所述控制方法还包括：以预设的停开周期交替的打开或关闭所述达温室内机的风机；“当停机时长达到第二时长时才获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti”的步骤具体为：当停机时长达到两个所述停开周期时才获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti；“降低所述压缩机的频率一个预设值和/或增大所述达温室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并维持以当前频率和/或当前开度工作第一时长，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti”的步骤具体为：降低所述压缩机的频率一个预设值和/或增大所述达温室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并维持以当前频率和/或当前开度工作一个所述停开周期，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti。
上述控制方法的一优选技术方案中，“当所述室内环境温度值Ti大于或等于所述目标温度修正值Tsa时，降低所述压缩机的频率一个预设值和/或增大所述达温室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并减小正常制热室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，再维持以当前频率和/或当前开度工作第一时长，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti”的步骤具体为：当所述室内环境温度值Ti大于或等于所述目标温度修正值Tsa时，降低所述压缩机的频率10HZ，增大所述达温室内机的电子膨胀阀的开度10pls，并减小正常制热室内机的电子膨胀阀的开度5pls，再维持以当前频率和/或当前开度工作第一时长，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti。
上述控制方法的一优选技术方案中，所述目标温度修正值Tsa＝所述目标温度值Ts+2℃。
上述控制方法的一优选技术方案中，所述一拖多空调器包括一个室外机和多个室内机，多个所述室内机中部分处于正常制热模式，另一部分处于达温模式，其特征在于，所述控制方法包括：获取达温室内机的室内环境温度值Ti；修正用户设定的目标温度值Ts后得到目标修正温度值Tsa，所述目标温度修正值Tsa大于所述目标温度值Ts；比较所述室内环境温度值Ti和所述目标温度修正值Tsa之间的大小关系；当所述室内环境温度值Ti小于所述目标温度修正值Tsa时，使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式；当所述室内环境温度值Ti大于或等于所述目标温度修正值Tsa时，降低所述压缩机的频率一个预设值和/或增大所述达温室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并且减小正常制热室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并维持以当前频率和/或当前开度工作第一时长，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti。
本发明的一拖多空调器包括一个室外机和多个室内机，多个所述室内机中部分位于正常制热模式，另一部分位于达温模式，本发明的一拖多空调器的控制方法包括：获取达温室内机的室内环境温度值Ti；修正用户设定的目标温度值Ts后得到目标修正温度值Tsa，目标温度修正值Tsa大于目标温度值Ts；比较室内环境温度值Ti和目标温度修正值Tsa之间的大小关系；根据比较结果，选择性地使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者调整室外机的压缩机的频率和/或达温室内机的电子膨胀阀的开度来降低进入达温室内机的冷媒温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件。
本发明的一拖多空调器的控制方法通过修正目标温度值使之大于目标温度值来补偿实际室内环境温度值和室内环温传感器检测到的室内环境温度值之间的差值，再根据两者比较结果来选择是直接使达温室内机由达温模式切换至正常制热模式，还是通过降低进入达温室内机的冷媒温度来削弱室内侧换热器的热辐射对室内环温传感器检测值的干扰，以便控制器能在合理和准确的时机控制达温室内机由达温模式切换至正常制热模式，继而确保实际室内环境温度始终位于用户设定的目标温度范围内，进而达到解决用户抱怨、提升用户体验的目的。
附图说明
图1为本发明的一拖多空调器的控制方法的主要步骤流程示意图；
图2至7分别为本发明的一拖多空调器的控制方法的第一种至第六种实施例的详细步骤流程示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本申请的描述中，“控制器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明的一拖多空调器的包括一个室外机和多个室内机；一拖多空调器在制热模式下工作时，多个室内机中部分处于正常制热模式，另一部分处于达温模式。需要说明的是，为了便于区分和说明，本文中将当前工作状态处于达温模式的室内机称为“达温室内机”，当前工作状态处于正常制热模式的室内机称为“正常制热室内机”。
参见图1中本发明的一拖多空调器的控制方法的主要步骤流程示意图可知，本发明的一拖多空调器的控制方法的主要步骤流程包括：
S100、获取达温室内机的室内环境温度值Ti。
一拖多空调器的室内机的室内环境温度值Ti可通过室内环温传感器采集，室内环温传感器可以安装于室内机的换热器的上方，并以有线或无线通信方式将采集结果传输给一拖多空调器的控制器为准。本实施例中温度传感器优选采用红外温度传感器，与其他类型的温度传感器相比，红外温度传感器的检测结果更为准确。
S200、修正达温室内机的用户设定的目标温度值Ts后得到目标温度修正值Tsa，目标温度修正值Tsa大于目标温度值Ts。
其中，目标温度值Ts可以是用户根据自身特点和需求设定要求一拖多空调器的对应室内机制热后室内环境温度达到的温度值，比如：在同一个室内与成人相比，老人和孩子居住时将会设定一个较高的目标温度值Ts。当然，目标温度值Ts也可以是一拖多空调器根据安装环境的天气情况和用户通常情况下的使用情况来自动设定的要求达到的温度值。
本发明的控制方法中修正目标温度值Ts的目的在于，在理想情况下，当达温室内机的室内环境温度值Ti小于目标温度值Ts时，达温室内机将自动由达温模式切换至正常制热模式，但是在实际使用中由于达温室内机内仍有高温冷媒流过，使得达温室内机周边的温度高于室内其他区域的温度，室内实际环境温度小于目标温度值Ts时，该室内机仍处于达温停机状态并没有像用户希望的那样进入正常制热，为了补偿因高温冷媒辐射造成实际室内环境温度小于室内环温传感器检测到的室内环境温度值Ti，本发明的控制方法中对目标温度值Ts进行了修正，修正后的目标温度值Ts称为目标温度修正值Tsa，且目标温度修正值Tsa大于目标温度值Ts，可以理解为目标温度修正值Tsa＝目标温度值Ts+修正温度值，其中修正温度值的具体数据取决于室内环温传感器的安装位置等因素，本领域技术人员可根据这些因素来设定，本发明中优选将修正温度值设为2℃，也就是说目标温度修正值Tsa＝目标温度值Ts+2℃，可以理解，本发明的修正温度值并不仅限于本实施例中优选选用的2℃这个具体的数值，本领域技术人员可根据一拖多空调器的功率等参数来设定。
S300、比较室内环境温度值Ti和目标温度修正值Tsa之间的大小关系。
S400、根据比较结果，选择性地使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者调整室外机的压缩机频率和/或达温室内机的电子膨胀阀的开度来降低进入达温室内机的冷媒温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件。
可见，本发明的一拖多空调器的控制方法通过修正目标温度值Ts使之大于目标温度值Ts来补偿实际室内环境温度值Ti和室内环温传感器检测到的室内环境温度值Ti之间的差值，再根据两者比较结果来选择使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，还是通过降低进入达温室内机的冷媒温度来削弱室内侧换热器的热辐射对室内环温传感器检测值的干扰，以便控制器能在合理和准确的时机控制达温室内机由达温模式切换至正常制热模式，继而确保实际室内环境温度始终位于用户设定的目标温度范围内，进而达到解决用户抱怨、提升用户体验的目的。
为了便于更好的理解本发明的一拖多控制器的控制方法，接下来结合说明书附图的图2至7来通过六个具体实施例对此加以详细说明，其中图2至7分别为本发明的一拖多空调器的控制方法的第一种至第七种实施例的详细步骤流程示意图。需要说明的是，为了提高本文的可读性，对本发明的一拖多空调器的控制方法的七个具体实施例中进行说明时，仅对他们与图1中控制方法的主要步骤流程图的区别步骤加以说明，对相同步骤将不再赘述，另外各实施例与图1中主要步骤流程的相同步骤将沿用图1中步骤标记，仅对区别步骤采用不同的步骤标记来加以区分。
参见图2的本发明的一拖多空调器的控制方法的第一种实施例的详细步骤流程图可知，第一种实施例的控制方法与图1中主要步骤流程图的主要区别在于步骤“根据比较结果，选择性地使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者调整室外机的压缩机频率和/或达温室内机的电子膨胀阀的开度来降低进入达温室内机的冷媒温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件”，图2的第一种实施例中是对图1中步骤S400的细化和详细描述。
详细地，第一种实施例中的控制方法的步骤S400：“根据比较结果，选择性地使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者调整室外机的压缩机频率和/或达温室内机的电子膨胀阀的开度来降低进入达温室内机的冷媒温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件”的步骤具体包括：
当室内环境温度值Ti小于目标温度修正值Tsa时，进入步骤S401，当室内环境温度值Ti大于或等于目标温度修正值Tsa时，进入步骤S402。
S401、使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式。
S402、降低室外机的压缩机的频率一个预设值，并维持以当前频率工作第一时长，然后返回步骤S100(获取达温室内机的室内环境温度值Ti)。
需要说明的是，步骤S402中降低了室外机的压缩机的频率并使之以该当前频率维持工作第一时长，压缩机的频率的降低将会降低由其排气口流出的冷媒温度，也就是降低了进入达温室内机的冷媒温度，冷媒温度的降低就会削弱室内侧换热器热辐射对环温传感器检测值的干扰，使室内环温传感器的检测值趋向于接近实际室内环境温度，从而可以更加精准的确定达温室内机由单温模式切换至正常制热模式的时机。
实质上，本发明的控制方法主要是通过降低进入达温室内机的冷媒温度来削弱室内侧换热器的热辐射对环温传感器检测值的干扰，除了图2的第一种实施例中通过降低压缩机的频率来达到这个目的外，本发明的控制方法的第二种实施例中将提供另一种降低进入达温室内机的冷媒温度的手段，具体参见图3中示出的本发明一拖多空调器的控制方法的第二种实施例的详细步骤流程示意图，需要说明的时，与第一种实施例相比，第二种实施例的区别点在于当步骤S300的比较结果为室内环境温度值Ti大于或等于目标温度修正值Tsa时所采用的控制方法，为此本文仅对两者的区别步骤进行详细说明，对相同步骤不再进行赘述，此外为了便于区分第一种实施例和第二种实施例中分别采用步骤标记S402和S402′来表示，其他相同步骤沿用第一种实施例中步骤标记。
详细地，当室内环境温度值Ti小于目标温度修正值Tsa时，进入步骤S401，当室内环境温度值Ti大于或等于目标温度修正值Tsa时，进入步骤S402′。
S401、使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式。
S402′、增大达温室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并维持以当前开度工作第一时长，然后返回步骤S100。
与第一种实施例相比，第二种实施例中达温室内机的电子膨胀阀的开度增大时，压缩机排气口流出的冷媒温度必然降低，也就是降低了进入达温室内机的冷媒温度，达温室内机内冷媒温度的降低势必削弱室内侧换热器热辐射对环温传感器检测值的影响，使环温传感器的检测值趋向于接近实际室内环境温度，从而可以更加精准的确定达温室内机由单温模式切换至正常制热模式的时机。
进一步地，为了加快进入达温室内机的冷媒温度降低速率，以快速削弱室内侧换热器的热辐射对室内环温传感器检测值的干扰，本发明的控制方法的第三种实施例中将综合第一种实施例和第二种实施例中用于降低进入达温室内机的冷媒温度的方法，为了便于区分，第三种实施例中采用步骤标记S402"来表示当步骤S300中比较结果为室内环境温度大于或等于目标温度修正值Tsa时所采用的控制方法。
详细地，参见图4，第三种实施例中的控制方法与前面两种实施例的区别步骤在于：当比较结果为室内环境温度大于或等于目标温度修正值Tsa时进入步骤S402"。
步骤S402"、降低室外机的压缩机的频率一个设定值，增大达温室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并维持以当前频率和当前开度工作第一时长，然后返回步骤S100(获取达温室内机的室内环境温度值Ti)。
显然，与前两种实施例相比，第三种实施例中同时调节压缩机的频率和达温室内机的电子膨胀阀的开度来快速降低进入达温室内机的冷媒温度，继而加快削弱室内侧换热器的热辐射对室内环温传感器检测值的影响的速度，进而使室内环温传感器的检测值更为接近室内实际环境温度值，以便一拖多空调器的控制器能精准控制由达温模式切换至正常制热模式的时机，保证室内实际温度值能满足用户预期，最终实现提高用户体验的目的。
可以理解，通常情况下室内机由正常制热模式切换至达温模式后，达温室内机将会在达温模式下运行较长一段时间后，室内环境温度值Ti才会降低到目标温度值Ts以下，此时需要切换至正常制热模式来制热提升室内环境温度，因此为了限制本发明的控制方法判定达温室内机由达温模式切换至正常制热模式的时机的频次，以保证空调器的工作量处于一个合理的范围之内，本发明的第四种实施例中对步骤S100获取达温室内机的室内环境温度值Ti的时机进行了限定。
详细地，参见图5，本发明的一拖多空调器的控制方法的第四种实施例中还包括步骤：
S000、记录达温室内机的停机时长；
基于此，“获取达温室内机的室内环境温度值Ti”的步骤包括：
S100'当停机时长达到第二时长时才获取达温室内机的室内环境温度值Ti。
可以想见，图5中第四种实施例是在第三种实施例的基础上增设了记录达温室内机的停机时长，并在停机时长达到第二时长的前提下才获取达温室内机的室内环境温度值Ti，这个前提条件的设定可省去当室内实际环境温度与用户的目标温度值Ts较为接近情况下还频繁启动本发明中控制方法造成的不利影响。
另外，根据长期实践经验表明，与通过降低压缩机的频率和/或增大达温室内机的电子膨胀阀的开度来降低进入达温室内机的冷媒温度所需的时间相比，达温室内机所在实际室内环境温度降低至接近用户设定的目标温度值Ts所需的时间更长，这点尤其是对保温性能好的建筑物更为明显，为此本实施例中限定了第一时长和第二时长的大小关系，即第一时长小于第二时长，第一时长和第二时长的具体数值的设定取决于一拖多空调器的性能参数和建筑物的具体构造特点，本领域技术人员可依据实际情况来加以设定，比如第一时长为2-5分钟，第二时长为10-20分钟等。
此外，需要说明的是，为了便于理解和说明，图5的第四种实施例是在图4的第三种实施例基础上来解释说明，可以理解第四种实施例中增设的步骤S000和S100′同样适用于图2和3中示出的实施例，并且也能达到同样的技术效果，本文在此不再赘述。
进一步地，如前所述一般情况下当室内机所在室内环境温度达到用户预设的目标温度值Ts后室内机将会由正常制热模式切换至达温模式，工作模式切换后，达温室内机的风机处于关机状态，此时高温冷媒流经达温室内机侧换热器后产生的热量将会聚集在达温室内周边，使得达温室内机周边环境温度远远高于室内其他区域环境温度，继而影响到室内环境传感器检测值的准确性，最终使一拖多空调器无法准确的判定控制达温室内机由达温模式切换至正常制热模式的时机，造成因实际室内环境温度远远低于用户设定的目标温度但室内机仍处于达温模式不能制热而引起用户抱怨的问题。为此本发明的前面四个实施例中的控制方法通过降低进入达温室内机的冷媒温度来削弱室内侧换热器的热辐射对室内环温传感器检测值的干扰，以便使控制器能在合理和准确的时机控制达温室内机由达温模式切换至正常制热模式，继而确保实际室内环境温度始终位于用户设定的目标温度范围内，进而达到提升用户体验的目的。除了这种方法外，本发明在第四种实施例的基础上还增设了一个步骤来进一步达到削弱室内侧换热器的热辐射对室内环温传感器检测值的干扰的目的。
具体地，参见图6，与第四种实施例相比，第五种实施例的控制方法还包括：
S001、以预设的停开周期交替的打开或关闭达温室内机的风机；
基于此，“当停机时长达到第二时长时才获取达温室内机的室内环境温度值Ti”的步骤包括：
S100"、当停机时长达到两个停开周期时才获取达温室内机的室内环境温度值Ti。
其中，停开周期是指室内机进入达温模式后其风机停止转动至再次开始转动之间时间长度，停开周期的具体数值本领域技术人员可根据一拖多空调器的功率等因素来确定，根据长期的实验数据得知停开周期的经验值可以为2分钟-5分钟。
可见，本实施例中通过预设的停开周期交替的打开或关闭达温室内机的风机，这样既可通过风机来加快达温室内机周边热量扩散速度，又可以防止因风机一直开机造成达温室内机周边温度低于其他区域室内温度的问题。此外，还通过达温室内机的风机的停开周期来限定第二时长，进一步为了保证压缩机以降低后当前频率、达温室内机以增大后当前开度工作第一时长的同时风机处于开机状态，与第四种实施例中控制方法相比，第五种实施例中对当步骤S300的比较结果为室内环境温度值Ti大于或等于目标温度修正值Tsa后的控制方法也进行了相应的限定，并以步骤标记S402″′来表示。
具体地，参见图6，第五种实施例的一拖多空调器的控制方法中当室内环境温度值Ti大于或等于目标温度修正值Tsa后进入步骤S402″′。
S402″′、降低室外机的压缩机的频率一个预设值，增大达温室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并以当前频率和当前开度工作一个停开周期，然后返回步骤S100。
综上所述，与现有技术相比，本发明的前五种实施例均通过降低进入达温室内机的冷媒的温度以及交替的打开和关闭达温室内机的风机的控制方法来尽可能削弱达温室内机侧换热器的热辐射对室内环温传感器检测值的影响，从而使室内环温传感器检测到的温度值能较为准确的反映达温室内机的室内环境温度，以便能在较为精准的时机控制达温室内机由达温模式切换至正常制热模式，保证室内环境温度能处于一个用户期望的较为合理的范围内，最终达到解决用户抱怨、提升用户体验的目的。进一步地，为了能在保证达温室内机在合理的时机由达温模式切换为正常制热模式，本发明的一拖多空调器的控制方法对步骤S300的比较结果为室内环境温度值Ti大于或等于目标温度修正值Tsa的情况下对其控制方法进行了限定。
具体地，参见图7，第六种实施例的一拖多空调器的控制方法中当室内环境温度值Ti大于或等于目标温度修正值Tsa后进入步骤S402*。
S402*、降低室外机的压缩机的频率一个预设值，增大达温室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，减小正常制热室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并以当前频率和当前开度工作一个停开周期，然后返回步骤S100。
本实施例的控制方法中减小正常制热室内机的电子膨胀阀的开度的目的是为了保证正常制热室内机的制热效果。详细地，因为一拖多空调器的室外机只有一个压缩机，随着压缩机的频率降低由其排气口排出冷媒温度将会降低，为了补偿进入正常制热室内的冷媒温度，本实施例中通过减小正常制热室内机的电子膨胀阀开度来增大正常制热室内机侧的管路压力，管路压力的增大将会提高进入正常制热室内机的换热器的冷媒温度，从而可以解决因压缩机降频引起正常制热室内机的制热效果差的问题，进而在达温室内机在合理时机由达温模式切换至正常制热模式的同时，保证了正常制热室内机的制热效果。
需要说明的是，图7的第六种实施例是在图6的第五种实施例的基础上对步骤S300中比较结果为室内环境温度值Ti大于或等于目标温度修正值Tsa时的控制方法的进一步限定，可以理解，执行步骤S402*“减小正常制热室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值”的技术特征同样适用于图2至5中任一个实施例，本文在此不再赘述。
例如：本发明提供一种一拖多空调器的控制方法，一拖多空调器包括一个室外机和多个室内机，多个室内机中部分处于正常制热模式，另一部分处于达温模式，该控制方法包括：
获取达温室内机的室内环境温度值Ti；
修正用户设定的目标温度值Ts后得到目标修正温度值Tsa，目标温度修正值Tsa大于目标温度值Ts；
比较室内环境温度值Ti和目标温度修正值Tsa之间的大小关系；
当室内环境温度值Ti小于目标温度修正值Tsa时，使达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式；
当室内环境温度值Ti大于或等于目标温度修正值Tsa时，降低压缩机的频率一个预设值和/或增大达温室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并且减小正常制热室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并维持以当前频率和/或当前开度工作第一时长，然后返回获取达温室内机的室内环境温度值Ti。
另外，基于长期的实验数据得出的经验值，本发明进一步地的对当步骤S300的比较结果为室内环境温度值Ti大于或等于目标温度修正值Tsa时的控制方法做出了进一步的限定。
具体地，第七种实施例的一拖多空调器的控制方法中当室内环境温度值Ti大于或等于目标温度修正值Tsa时，降低室外机的压缩机的频率10HZ，增大达温室内机的电子膨胀阀的开度10pls，减小正常制热室内机的电子膨胀阀的开度5pls，并以当前频率和当前开度工作一个停开周期，然后返回步骤S100。
可以理解，本发明中根据实验数据给出了压缩机频率、达温室内机和正常制热室内机的电子膨胀阀的开度的调整量的经验值，可供本领域技术人员在实施本发明中控制方法时参考。当然这三个参数的调整量并不仅限于第七种实施例中具体数值，本领域技术人员可以根据一拖多空调器的性能参数等来设置具体的数值。
另一方面，本发明还提供了一种一拖多空调器，该一拖多空调器包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述的控制方法。需要说明的是，构成一拖多空调器的其他基本功能部件及其工作原理与现有技术基本相同，本领域的技术人员基于现有技术完全可以实现，故本文不再赘述。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一拖多空调器的控制方法，所述一拖多空调器包括一个室外机和多个室内机，多个所述室内机中部分处于正常制热模式，另一部分处于达温模式，其特征在于，所述控制方法包括：
获取达温室内机的室内环境温度值Ti；
修正用户设定的目标温度值Ts后得到目标修正温度值Tsa，所述目标温度修正值Tsa大于所述目标温度值Ts；
比较所述室内环境温度值Ti和所述目标温度修正值Tsa之间的大小关系；
根据比较结果，选择性地使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者调整所述室外机的压缩机的频率和/或所述达温室内机的电子膨胀阀的开度来降低进入所述达温室内机的冷媒温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件。
2.根据权利要求1所述的一拖多空调器的控制方法，其特征在于，“根据比较结果，选择性地使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者调整所述室外机的压缩机的频率和/或所述达温室内机的电子膨胀阀的开度来降低进入所述达温室内机的冷媒温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件”的步骤包括：
当所述室内环境温度值Ti小于所述目标温度修正值Tsa时，使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式。
3.根据权利要求1所述的一拖多空调器的控制方法，其特征在于，“根据比较结果，选择性地使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式，或者调整所述室外机的压缩机的频率和/或所述达温室内机的电子膨胀阀的开度来降低进入所述达温室内机的冷媒温度，直至满足由达温模式切换至正常制热模式的条件”的步骤包括：
当所述室内环境温度值Ti大于或等于所述目标温度修正值Tsa时，降低所述压缩机的频率一个预设值和/或增大所述达温室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并维持以当前频率和/或当前开度工作第一时长，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti。
4.根据权利要求3所述的一拖多空调器的控制方法，其特征在于，“当所述室内环境温度值Ti大于或等于所述目标温度修正值Tsa时，降低所述压缩机的频率一个预设值和/或增大所述达温室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并维持以当前频率和/或当前开度工作第一时长，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti”的步骤具体包括：
当所述室内环境温度值Ti大于或等于所述目标温度修正值Tsa时，降低所述压缩机的频率一个预设值和/或增大所述达温室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并减小正常制热室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，再维持以当前频率和/或当前开度工作第一时长，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti。
5.根据权利要求3或4所述的一拖多空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
记录所述达温室内机的停机时长；
“获取达温室内机的室内环境温度值Ti”的步骤包括：
当停机时长达到第二时长时才获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti。
6.根据权利要求5所述的一拖多空调器的控制方法，其特征在于，所述第一时长小于所述第二时长。
7.根据权利要求6所述的一拖多空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
以预设的停开周期交替的打开或关闭所述达温室内机的风机；
“当停机时长达到第二时长时才获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti”的步骤具体为：
当停机时长达到两个所述停开周期时才获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti；
“降低所述压缩机的频率一个预设值和/或增大所述达温室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并维持以当前频率和/或当前开度工作第一时长，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti”的步骤具体为：
降低所述压缩机的频率一个预设值和/或增大所述达温室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并维持以当前频率和/或当前开度工作一个所述停开周期，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti。
8.根据权利要求4所述的一拖多空调器的控制方法，其特征在于，“当所述室内环境温度值Ti大于或等于所述目标温度修正值Tsa时，降低所述压缩机的频率一个预设值和/或增大所述达温室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并减小正常制热室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，再维持以当前频率和/或当前开度工作第一时长，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti”的步骤具体为：
当所述室内环境温度值Ti大于或等于所述目标温度修正值Tsa时，降低所述压缩机的频率10HZ，增大所述达温室内机的电子膨胀阀的开度10pls，并减小正常制热室内机的电子膨胀阀的开度5pls，再维持以当前频率和/或当前开度工作第一时长，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的一拖多空调器的控制方法，其特征在于，所述目标温度修正值Tsa＝所述目标温度值Ts+2℃。
10.一种一拖多空调器的控制方法，所述一拖多空调器包括一个室外机和多个室内机，多个所述室内机中部分处于正常制热模式，另一部分处于达温模式，其特征在于，所述控制方法包括：
获取达温室内机的室内环境温度值Ti；
修正用户设定的目标温度值Ts后得到目标修正温度值Tsa，所述目标温度修正值Tsa大于所述目标温度值Ts；
比较所述室内环境温度值Ti和所述目标温度修正值Tsa之间的大小关系；
当所述室内环境温度值Ti小于所述目标温度修正值Tsa时，使所述达温室内机直接由达温模式切换至正常制热模式；
当所述室内环境温度值Ti大于或等于所述目标温度修正值Tsa时，降低所述压缩机的频率一个预设值和/或增大所述达温室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并且减小正常制热室内机的电子膨胀阀的开度一个预设值，并维持以当前频率和/或当前开度工作第一时长，然后返回获取所述达温室内机的室内环境温度值Ti。
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