JP7479551B2 - 空調機、空調制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、空調機、空調制御方法、及び、プログラムに関する。

従来より、住宅，ビル等において、室内の空気調和を行う空調機が普及している。空調機は、例えば、室内温度が、ユーザによって設定された設定温度と等しくなるように、暖房運転，冷房運転等を行う。一般に、室内温度は、空調機内に配置された温度センサによって計測されている。例えば、吸込口の近傍に配置された温度センサは、送風ファンの回転に伴って、吸込口から吸い込まれた空気の温度を計測することで、室内温度を得ている。

このような空調機では、室内温度が設定温度に到達すると、サーモオフ状態となり、熱交換を停止させる。このサーモオフ状態において、従来の空調機では、温度センサが室内温度を正確に計測できるように、送風ファンを回転させている。
そのため、例えば、冬季の暖房運転時にサーモオフ状態になると、従来の空調機からは、熱交換されていない冷たい風が室内に吹き出されてしまい、ユーザに不快感を与えてしまうという課題があった。

このような課題に対して、風向を制御することで対処する空調機の発明が、例えば、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された空調機は、人感センサによって室内におけるユーザの在否を検出しており、暖房運転の開始時、若しくは、暖房運転中におけるサーモオフ状態のように、吹出口から吹き出す風の温度が低い場合に、ユーザのいない領域に風向を向ける風向制御を行っている。

特開２００８－２９２０３４号公報

しかしながら、上述した特許文献１の発明は、例えば、ユーザ数の少ない住宅用途では有効であるものの、ユーザ数の多いオフィス用途では、有効とはならない。つまり、勤務時間中のオフィスには、通常、多数のユーザが在室しており、ユーザのいない領域が生じ難い。そのため、特許文献１の空調機をオフィスに設置した場合では、暖房運転中にサーモオフ状態になると、どの方向に風向を制御しても、冷たい風が何れかのユーザに当たってしまうことが懸念される。

また、特許文献１の発明では、ユーザの在否を検出するための人感センサと、あらゆる方向に風向を制御するための風向制御機構とを、空調機に備える必要があるため、空調機の価格がより上昇してしまうという課題もあった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ユーザに不快感を与えることを、簡易な構成で防止することのできる空調機、空調制御方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る空調機は、
吸込口から吸い込んだ室内の空気を空気調和し、当該空気調和した空気を吹出口から室内に吹き出す空調機であって、
前記吸込口から前記吹出口に向かう空気の流れを生じさせる送風手段と、
前記送風手段によって前記吸込口から吸い込まれた空気の吸込温度を検出する吸込温度検出手段と、
ユーザからの空調操作を受け付けるリモコンの周辺温度を示すリモコン温度を検出するリモコン温度検出手段と、
前記吸込温度に応じてサーモオフ状態になると、前記送風手段を停止させ、前記リモコン温度を用いた制御を行う制御手段と、
サーモオン状態における吸込温度とリモコン温度との温度差に基づいて、サーモオフ状態における前記リモコン温度を補正する補正手段と、を備え、
前記制御手段は、サーモオフ状態になると、前記補正手段によって補正された前記リモコン温度を用いた制御を行う。

本発明に係る空調機において、送風手段は、吸込口から吹出口に向かう空気の流れを生じさせる。吸込温度検出手段は、送風手段によって吸込口から吸い込まれた空気の吸込温度を検出する。リモコン温度検出手段は、ユーザからの空調操作を受け付けるリモコンの周辺温度を示すリモコン温度を検出する。そして、制御手段は、吸込温度に応じたサーモオフ状態になると、送風手段を停止させ、リモコン温度を用いた制御を行う。すなわち、制御手段は、サーモオフ時に送風手段を停止させるため、例えば、冬季の暖房運転時において、熱交換されていない冷気が室内に吹き出されることがない。また、制御手段は、送風手段を停止させた際に、正確な値でない吸込温度に替えて、リモコン温度を用いて制御を行うため、例えば、適切な室内温度でサーモオフ状態に復帰させることが可能となる。
この結果、ユーザに不快感を与えることを、簡易な構成で防止することができる。

本発明の実施形態１に係る空調機の構成の一例を示すブロック図 室内機の具体例を示す断面図 温度差記憶部に記憶される情報の一例を示す模式図 本発明の実施形態１に係る空調機が実行する空調制御処理の一例を説明するためのフローチャート 空調制御処理における温度差補正値算出処理の詳細を説明するためのフローチャート 本発明の実施形態２に係る空調機の構成の一例を示すブロック図 温度差変化率記憶部に記憶される情報の一例を示す模式図 本発明の実施形態２に係る空調機が実行する空調制御処理の一例を説明するためのフローチャート 空調制御処理における温度差変化率算出処理の詳細を説明するためのフローチャート 空調制御処理におけるセンサ値補正処理の詳細を説明するためのフローチャート 本発明の他の実施形態に係る空調機の構成を含むブロック図

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、天井埋め込み型の室内機を用いる空調機を一例として説明するが、壁掛け型の室内機を用いる空調機にも、同様に本発明を適用することができる。すなわち、以下に述べる実施形態は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素または全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。つまり、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
また、以下の実施形態で説明する各図においては、共通する要素に同一の符号を付けるものとする。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る空調機１００の構成の一例を示すブロック図である。この空調機１００は、例えば、オフィスに設置されて使用される。
図示するように、空調機１００は、室内機１０と、室外機２０と、リモコン３０と、を含んでいる。

室内機１０は、室内機制御部１１と、送風手段の一例である吸込ファン１２と、吸込温度検出手段の一例である吸込温度センサ１３と、熱交換器１４と、を含んでいる。
具体的に、室内機１０は、図２の断面図にて示すように、オフィスの天井に埋め込まれて設置される天井埋め込み型の室内機である。室内機１０は、吸込口ａから吸い込んだ室内の空気を空気調和し、そして、空気調和した空気を吹出口ｂから室内へ吹き出す。

室内機制御部１１は、例えば、リモコン３０からの指令を受けて、室内機１０全般を制御する。

吸込ファン１２は、例えば、室内機制御部１１に制御され、吸込口ａから吹出口ｂに向かう空気の流れを生じさせる。つまり、吸込ファン１２は、回転に伴って、吸込口ａから室内の空気を吸い込み、熱交換器１４を通過させた調和空気を、吹出口ｂから送風する。
なお、後述するように、暖房運転中に、室内の現在温度が設定温度に到達してサーモオフ状態になると、吸込ファン１２が、停止するように制御される。例えば、リモコン３０からサーモオフの制御指令を受けた室内機制御部１１は、暖房運転中の場合に、吸込ファン１２を停止させる。また、室内機制御部１１側にて暖房運転中かどうかを判定する代わりに、リモコン３０側で暖房運転中かどうかを判定し、吸込ファン１２の回転を停止させる指令を、リモコン３０から室内機制御部１１に伝達するようにしてもよい。

吸込温度センサ１３は、図２に示すように、例えば、吸込ファン１２の近傍に配置され、吸込ファン１２の回転に伴って吸込口ａから吸い込まれた空気の吸込温度を計測する。吸込温度センサ１３は、計測した吸込温度の情報を、室内機制御部１１を通じて、リモコン３０に伝達する。なお、吸込温度センサ１３の配置位置は、空調機１００内における他の位置であってもよい。例えば、吸込温度センサ１３は、吸込口ａの近傍に配置されていてもよい。
このような吸込温度センサ１３は、サーモオフ状態において吸込ファン１２が停止すると、吸込口ａから室内の空気が吸い込まれなくなるため、その状態で計測する吸込温度が、室内の現在温度からずれることになる。特に、天井埋め込み型の室内機１０では、天井と室内とで大きな温度差が生じ易いため、吸込ファン１２が停止している状態において、吸込温度センサ１３が計測する吸込温度は、室内の現在温度から大きくずれている場合が多い。

熱交換器１４は、例えば、室外機２０との間で循環する冷媒を介して熱交換することで、吸込口ａから吸い込んだ空気を空気調和する。例えば、熱交換器１４は、吸込口ａから吸い込んだ空気を冷却，加熱，除湿等する。
なお、サーモオフ状態になると、熱交換器１４による熱交換が、停止するように制御される。例えば、リモコン３０からサーモオフの制御指令を受けた室内機制御部１１は、冷媒の循環を停止させたり、冷媒を圧縮する圧縮機を停止させることによって、熱交換器１４の熱交換を停止させる。

図１に戻って、室外機２０は、例えば、圧縮機、及び、熱源側熱交換器を有しており、冷媒を循環させるための配管によって室内機１０と接続されている。
室外機２０は、リモコン３０からの指令に応じて、室内機１０と協働して、室内を空気調和するための暖房運転，冷房運転等を行う。また、室外機２０は、室内機１０からの情報をリモコン３０に伝達し、また、リモコン３０からの指令を室内機１０に伝達する。

リモコン３０は、室内機１０及び室外機２０を制御するリモートコントローラであり、例えば、室内機１０が天井に埋め込まれたオフィス内の壁に設置されている。
リモコン３０は、制御手段の一例である空調制御部３１と、センサ値取得部３２と、リモコン温度検出手段の一例であるリモコン温度センサ３３と、温度差算出部３４と、温度差記憶手段の一例である温度差記憶部３５と、補正手段の一例であるセンサ値補正部３６と、を含んでいる。
このようなリモコン３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリ等のハードウェアを備えている。そして、ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムを実行することにより、例えば、空調制御部３１、センサ値取得部３２、温度差算出部３４、及び、センサ値補正部３６の各機能が実現される。
なお、リモコン３０は、これらの他に、ユーザからの空調操作を受け付けるためボタン，タッチパネル等も備えている。

空調制御部３１は、空調機１００全般を制御する。例えば、空調制御部３１は、室内機１０及び室外機２０を制御して、暖房運転，冷房運転等を行わせる。その際、空調制御部３１は、室内の現在温度が設定温度に到達すると、サーモオフの制御指令を室内機１０に伝達する。このサーモオフの制御指令が室内機１０に伝達されると、熱交換器１４は、熱交換を停止させる。また、暖房運転時であれば、吸込ファン１２は、回転を停止させる。このように、暖房運転時にサーモオフ状態になった場合に、空調制御部３１は、吸込ファン１２を停止させるため、熱交換されていない冷気が室内に送風されることがない。つまり、空調機１００では、暖房運転時にサーモオフ状態になっても、冷風が送風されないため、ユーザに不快感を与えることがない。
なお、空調制御部３１は、熱交換器１４にて熱交換が行われているサーモオン状態において、以下に説明するセンサ値取得部３２が取得した吸込温度を、室内の現在温度として用いる。つまり、サーモオン状態では、吸込ファン１２が回転しているため、吸込温度をそのまま現在温度としている。
一方、空調制御部３１は、暖房運転時のサーモオフ状態において、後述するセンサ値補正値＜部＞３６が補正したリモコン温度を、室内の現在温度として用いる。つまり、サーモオフ状態では、吸込ファン１２が停止しているため吸込温度を用いずに、リモコン温度を適宜補正して現在温度としている。

センサ値取得部３２は、上述した吸込温度センサ１３が計測した吸込温度、及び、以下に説明するリモコン温度センサ３３が計測したリモコン温度を取得する。つまり、センサ値取得部３２は、吸込温度センサ１３のセンサ値である吸込温度と、リモコン温度センサ３３のセンサ値であるリモコン温度とをそれぞれ取得する。一例として、センサ値取得部３２は、１分毎に、吸込温度及びリモコン温度を取得する。なお、これらの温度を取得するタイミングは、１分毎に限られない。例えば、センサ値取得部３２は、５分毎に、吸込温度及びリモコン温度を取得するようにしてもよい。

リモコン温度センサ３３は、オフィスの壁に設置されたリモコン３０の周辺温度を示すリモコン温度を検出する。例えば、リモコン温度センサ３３は、リモコン３０の筐体に設けられた開口部にセンサ部が露出するように配置されており、その開口部から周辺のリモコン温度を検出する。リモコン温度センサ３３は、計測したリモコン温度の情報を、センサ値取得部３２に供給する。

温度差算出部３４は、暖房運転時のサーモオン状態において、センサ値取得部３２が取得した吸込温度とリモコン温度との差分である温度差を算出する。例えば、温度差算出部３４は、吸込温度からリモコン温度を差し引くことで、吸込温度とリモコン温度との温度差を算出する。温度差算出部３４は、算出した温度差の情報を、温度差記憶部３５に記憶させる。

温度差記憶部３５は、温度差算出部３４が算出した温度差の情報を蓄積して記憶する。
例えば、温度差記憶部３５は、図３に示すような複数の温度差の情報を、時刻に対応付けて記憶する。
図３では、一例として、１分毎に算出された温度差の情報が、順次蓄積されている状態を示している。つまり、「１月４日 ７時００分」における吸込温度とリモコン温度との温度差が「１．１℃」であり、「１月４日 ７時０１分」における吸込温度とリモコン温度との温度差が「１．２℃」であり、・・・、「１月４日 ７時０５分」における吸込温度とリモコン温度との温度差が「１．４℃」である。
このように、温度差は、吸込温度とリモコン温度との定常的な差分である。冬季においては、一般的に、天井よりも低い位置の壁に設置されているリモコン３０周辺の温度であるリモコン温度よりも、室内機１０が埋め込まれている天井の吸込み温度の方が、高い値となるため、吸込温度からリモコン温度を差し引いた温度差は、正の値となっている。

図１に戻って、センサ値補正部３６は、暖房運転時のサーモオフ状態において、温度差記憶部３５に記憶された複数の温度差の情報に基づいてリモコン温度を補正することで、室内の現在温度を求める。例えば、センサ値補正部３６は、温度差記憶部３５に記憶された複数の温度差のうち、直近の規定数の温度差を平均した温度差補正値を算出し、算出した温度差補正値をリモコン温度に加算することで、室内の現在温度を求める。
具体的に、センサ値補正部３６は、温度差記憶部３５における直近６０個の温度差を平均し、温度差補正値を算出する。そして、センサ値補正部３６は、算出した温度差補正値を現在のリモコン温度に加算して補正し、室内の現在温度を求める。
なお、直近６０個の温度差は、時間的に連続している必要はなく、別の日時に跨がった温度差であってもよい。例えば、前日の「１月４日 ２２時５０分」における温度差と、翌日の「１月５日 ７時００分」における温度差とを含んだ直近６０個の温度差を平均し、温度差補正値を算出してもよい。
また、直近の規定数の個数も、６０個に限られず、他の個数であってもよい。例えば、温度変動の小さいオフィスの場合、センサ値補正部３６は、直近３０個の温度差を平均し、温度差補正値を算出してもよい。逆に、温度変動の大きいオフィスの場合、センサ値補正部３６は、直近１２０個の温度差を平均し、温度差補正値を算出してもよい。
このように、吸込温度とリモコン温度との定常的な差分である温度差を用いてリモコン温度を補正するため、例えば、オフィスの入口付近の壁に、リモコン３０が設置されていたり、比較的広いオフィスにおいて室内機１０から離れた壁に、リモコン３０が設置されているなど、吸込温度とリモコン温度との温度差が大きい場合でも、定常的な温度差を用いて補正することで、リモコン温度から、現在の室内温度を適切に求めることができる。
また、リモコン３０に配置されているリモコン温度センサ３３を活用することで、別途、温度センサ及び通信部を室内に配置する必要がないため、空調機１００の価格を余分に上昇させることがない。また、常時電源供給されるリモコン３０を用いた場合では、バッテリを気にせずに空調機１００を稼働させることができる。

以下、このような構成の空調機１００の動作について、図４，５を参照して説明する。図４は、本発明の実施形態１に係る空調機１００が実行する空調制御処理の一例を説明するためのフローチャートである。また、図５は、空調制御処理における温度差補正値算出処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
なお、図４に示す空調制御処理は、空調機１００において、繰り返し実行されるものとする。

まず、図４の空調制御処理に示すように、空調機１００は、空調がオンであるか否かを判別する（ステップＳ１１）。
例えば、ユーザによってリモコン３０が操作され、リモコン３０から空調運転の開始が指令された際に、空調制御部３１は、空調がオンであると判別する。なお、空調運転の開始が指令された後では、空調運転の停止が指令される前までは、空調がオンであると判別される。また、リモコン３０から空調運転の停止が指令された際に、空調制御部３１は、空調がオンでない、つまり、空調がオフであると判別する。なお、空調運転の停止が指令された後では、空調運転の開始が指令される前までは、空調がオフであると判別される。

空調機１００は、空調がオンでないと判別すると（ステップＳ１１；Ｎｏ）、空調制御処理を終了する。

一方、空調がオンであると判別した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）に、空調機１００は、暖房運転であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。
例えば、空調制御部３１は、室内機１０及び室外機２０を暖房運転で制御しているかどうかを判別する。
空調機１００は、暖房運転でないと判別すると（ステップＳ１２；Ｎｏ）、後述するステップＳ１４に処理を進める。

一方、暖房運転であると判別した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）に、空調機１００は、サーモオフであるか否かを判別する（ステップＳ１３）。
例えば、空調制御部３１は、現在、室内機１０がサーモオフ状態であるかどうかを判別する。

空調機１００は、サーモオフでないと判別すると（ステップＳ１３；Ｎｏ）、吸込温度を取得する（ステップＳ１４）。
例えば、センサ値取得部３２は、吸込温度センサ１３が計測した吸込温度を取得する。
そして、空調機１００は、後述するステップＳ１９に処理を進める。

一方、サーモオフであると判別した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）に、空調機１００は、温度差補正値があるか否かを判別する（ステップＳ１５）。
例えば、センサ値補正部３６は、温度差補正値を算出済みであるかどうかを判別する。

空調機１００は、温度差補正値がないと判別すると（ステップＳ１５；Ｎｏ）、温度差補正値処理を実行する（ステップＳ１６）。
以下、図５のフローチャートを参照して、温度差補正値処理の詳細を説明する。

図５の温度差補正値算出処理に示すように、空調機１００は、吸込温度を取得する（ステップＳ３１）。
例えば、センサ値取得部３２は、吸込温度センサ１３が計測した吸込温度を取得する。

空調機１００は、リモコン温度を取得する（ステップＳ３２）。
例えば、センサ値取得部３２は、リモコン温度センサ３３が計測したリモコン温度を取得する。

空調機１００は、両温度の差分である温度差を算出する（ステップＳ３３）。
例えば、温度差算出部３４は、吸込温度からリモコン温度を差し引くことで、吸込温度とリモコン温度との温度差を算出する。

空調機１００は、温度差記憶部３５に格納する（ステップＳ３４）。
例えば、温度差算出部３４は、算出した温度差を温度差記憶部３５に記憶させる。
なお、これらステップＳ３１～Ｓ３４の処理は、上述した図４のステップＳ１４にて行うようにしてもよい。

空調機１００は、温度差記憶部３５に６０個以上の温度差が格納済みであるか否かを判別する（ステップＳ３５）。
例えば、センサ値補正部３６は、図３に示すような温度差記憶部３５に記憶された温度差の情報が、６０個以上あるかどうかを判別する。

空調機１００は、温度差記憶部３５に６０個以上の温度差が格納済みでないと判別すると（ステップＳ３５；Ｎｏ）、温度差補正値処理を終え、図４の空調制御処理に戻る。つまり、空調機１００は、ステップＳ１６の温度差補正値処理を終え、上述したステップＳ１１に処理を戻す。

一方、温度差記憶部３５に６０個以上の温度差が格納済みであると判別した場合（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）に、空調機１００は、直近６０個の温度差を平均し、温度差補正値を算出する（ステップＳ３６）。
例えば、センサ値補正部３６は、図３に示すような温度差記憶部３５に記憶された情報から、時刻が新しい順に６０個の温度差を読み出し、それらを平均して温度差補正値を算出する。
そして、空調機１００は、温度差補正値処理を終え、図４の空調制御処理に戻る。つまり、空調機１００は、ステップＳ１６の温度差補正値処理を終え、上述したステップＳ１１に処理を戻す。

その後、空調制御処理において、ステップＳ１１～Ｓ１５まで繰り返され、ステップＳ１５にて、温度差補正値があると判別した場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）に、空調機１００は、リモコン温度を取得する（ステップＳ１７）。
例えば、センサ値取得部３２は、リモコン温度センサ３３が計測したリモコン温度を取得する。

空調機１００は、センサ値を補正する（ステップＳ１８）。
例えば、センサ値補正部３６は、上述したステップＳ１６の温度差補正値算出処理にて算出した温度差補正値を、上記のステップＳ１７にて取得したリモコン温度に加算し、リモコン温度を室内機１０近傍の室内温度に近づけるように補正する。

空調機１００は、現在温度を求める（ステップＳ１９）。
例えば、上述したステップＳ１４にて、吸込温度を取得していれば、空調制御部３１は、その吸込温度を、室内の現在温度とする。また、上記のステップＳ１８にて、リモコン温度を補正していれば、空調制御部３１は、補正したリモコン温度を、室内の現在温度とする。

空調機１００は、設定温度に到達しているか否かを判別する（ステップＳ２０）。
例えば、空調制御部３１は、上記のステップＳ１９にて求めた現在温度が、設定温度に到達しているかどうかを判別する。
なお、冷房運転時において、空調制御部３１は、現在温度が設定温度よりも低くなった場合に、設定温度に到達していると判別する。一方、暖房運転時において、空調制御部３１は、現在温度が設定温度よりも高くなった場合に、設定温度に到達していると判別する。

空調機１００は、設定温度に到達していないと判別すると（ステップＳ２０；Ｎｏ）、サーモオンする（ステップＳ２１）。
例えば、空調制御部３１は、サーモオンの制御指令を室内機制御部１１に伝達し、サーモオフからサーモオンに制御させる。
なお、既に、サーモオン状態であれば、空調機１００は、ステップＳ２１の処理をスキップするようにしてもよい。
そして、空調機１００は、上述したステップＳ１１に処理を戻す。

一方、設定温度に到達したと判別すると（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、空調機１００は、暖房運転であるか否かを判別する（ステップＳ２２）。
空調機１００は、暖房運転でないと判別すると（ステップＳ２２；Ｎｏ）、後述するステップＳ２４に処理を進める。

一方、暖房運転であると判別した場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）に、空調機１００は、吸込ファン１２を停止させる（ステップＳ２３）。
例えば、空調制御部３１は、室内機制御部１１を通じて、吸込ファン１２を停止させる。
なお、既に、吸込ファン１２が停止済みであれば、空調機１００は、ステップＳ２３の処理をスキップするようにしてもよい。

空調機１００は、サーモオフする（ステップＳ２４）。
例えば、空調制御部３１は、サーモオフの制御指令を室内機制御部１１に伝達し、サーモオンからサーモオフに制御させる。
なお、既に、サーモオフ状態であれば、空調機１００は、ステップＳ２４の処理をスキップするようにしてもよい。
そして、空調機１００は、上述したステップＳ１１に処理を戻す。

このような空調制御処理によって、空調機１００は、暖房運転中にサーモオフ状態になると、吸込ファン１２を停止させるため、熱交換されていない冷気が室内に吹き出されることがない。また、空調機１００は、吸込ファン１２を停止させた際に、正確な値でない吸込温度に代えて、リモコン温度を適宜補正して室内の現在温度を求めるため、例えば、適切な室内温度でサーモオフ状態に復帰させることが可能となる。
また、リモコン３０に配置されているリモコン温度センサ３３を活用することで、別途、温度センサ及び通信部を室内に配置する必要がないため、空調機１００の価格を余分に上昇させることがない。また、常時電源供給されるリモコン３０を用いた場合では、バッテリを気にせずに空調機１００を稼働させることができる。

この結果、ユーザに不快感を与えることを、簡易な構成で防止することができる。

（実施形態２）
上記の実施形態１では、暖房運転中にサーモオフ状態となって吸込ファン１２を停止させた際に、吸込温度とリモコン温度との温度差を用いて、リモコン温度を適宜補正することで、室内の現在温度を求める場合について説明したが、このような温度差とは異なる情報を用いて、リモコン温度を適宜補正してもよい。
以下、本発明の実施形態２に係る空調機２００について、図面を参照して説明する。

図６は、本発明の実施形態２に係る空調機２００の構成の一例を示すブロック図である。この空調機２００も、例えば、オフィスに設置されて使用される。
図示するように、空調機２００は、室内機１０と、室外機２０と、リモコン４０と、を含んでいる。
なお、室内機１０、及び、室外機２０は、上述した実施形態１に係る空調機１００の構成と同じである。

リモコン４０は、室内機１０及び室外機２０を制御するリモートコントローラであり、例えば、室内機１０が天井に埋め込まれたオフィス内の壁に設置されている。
リモコン４０は、制御手段の一例である空調制御部３１と、センサ値取得部４１と、リモコン温度検出手段の一例であるリモコン温度センサ３３と、外気温度センサ４２と、温度差変化率算出手段の一例である温度差変化率算出部４３と、温度差変化率記憶部４４と、補正手段の一例であるセンサ値補正部４５と、を含んでいる。
このようなリモコン４０は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、及び、タイマ等のハードウェアを備えている。そして、ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムを実行することにより、例えば、空調制御部３１、センサ値取得部４１、温度差変化率算出部４３、及び、センサ値補正部４５の各機能が実現される。
なお、空調制御部３１、及び、リモコン温度センサ３３は、上述した実施形態１に係るリモコン３０の構成と同じである。また、リモコン４０は、これらの他に、ユーザからの空調操作を受け付けるためボタン，タッチパネル等も備えている。

センサ値取得部４１は、吸込温度センサ１３が計測した吸込温度、及び、リモコン温度センサ３３が計測したリモコン温度に加えて、以下に説明する外気温度センサ４２が計測した外気温も取得する。つまり、センサ値取得部３２は、吸込温度センサ１３のセンサ値である吸込温度と、リモコン温度センサ３３のセンサ値であるリモコン温度と、外気温度センサ４２のセンサ値である外気温とをそれぞれ取得する。

外気温度センサ４２は、屋外の外気温を検出する。なお、外気温度センサ４２は、例えば、室外機２０に配置されていてもよい。

温度差変化率算出部４３は、サーモオフ状態での吸込温度とリモコン温度との温度差が単位時間当たりどのくらい変化するのかを示す温度差変化率を算出する。
例えば、温度差変化率算出部４３は、サーモオフが開始した第１時刻における、吸込温度とリモコン温度との差分である第１温度差を求め、また、サーモオフが終了した第２時刻における、吸込温度とリモコン温度との差分である第２温度差を求める。そして、温度差変化率算出部４３は、第１温度差と第２温度差との差分を、第１時刻と第２時刻との差分である計測時間で除算することで、単位時間当たりの温度差変化率を算出する。
温度差変化率算出部４３は、算出した温度差変化率の情報を、温度差変化率記憶部４４に記憶させる。

温度差変化率記憶部４４は、温度差変化率算出部４３が算出した温度差変化率の情報を蓄積して記憶する。
例えば、温度差変化率記憶部４４は、図７に示すような複数の温度差変化率の情報を、平均外気温に対応付けて記憶する。なお、平均外気温は、サーモオフが開始した第１時刻における外気温と、サーモオフが終了した第２時刻における外気温との平均である。
図７で示すように、平均外気温が「４℃」における温度差変化率は、「０．８[℃／min]」である。つまり、平均外気温が４℃であれば、吸込温度とリモコン温度との温度差が、１分当たり、０．８℃変化することを示している。同様に、平均外気温が「５℃」における温度差変化率は、「０．７７[℃／min]」であり、・・・、平均外気温が「８℃」における温度差変化率は、「０．６３[℃／min]」である。

図６に戻って、センサ値補正部４５は、暖房運転時のサーモオフ状態において、温度差変化率記憶部４４に記憶された何れかの温度差変化率と、サーモオフ後の経過時間とから、温度差変動値を算出する。そして、センサ値補正部４５は、算出した温度差変動値を現在のリモコン温度に加算し、室内の現在温度を求める。

以下、このような構成の空調機２００の動作について、図８～１０を参照して説明する。図８は、本発明の実施形態２に係る空調機２００が実行する空調制御処理の一例を説明するためのフローチャートである。また、図９は、空調制御処理における温度差変化率算出処理の詳細を説明するためのフローチャートである。そして、図１０は、空調制御処理におけるセンサ値補正処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
なお、図８に示す空調制御処理は、空調機２００において、繰り返し実行されるものとする。
また、図８の空調制御処理におけるステップＳ１１～Ｓ１３、ステップＳ１７、及び、ステップＳ１９～Ｓ２４は、上述した実施形態１に係る空調制御処理の処理内容と同じであるため、これらについては、簡潔に説明する。

まず、図８の空調制御処理に示すように、空調機２００は、空調がオンであるか否かを判別し（ステップＳ１１）、空調がオンでないと判別すると（ステップＳ１１；Ｎｏ）、空調制御処理を終了する。
一方、空調がオンであると判別した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）に、空調機２００は、暖房運転であるか否かを判別し（ステップＳ１２）、暖房運転でないと判別すると（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ１４に処理を進める。

一方、暖房運転であると判別した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）に、空調機２００は、サーモオフであるか否かを判別し（ステップＳ１３）、サーモオフでないと判別すると（ステップＳ１３；Ｎｏ）、吸込温度を取得し（ステップＳ１４）、ステップＳ１９に処理を進める。

一方、サーモオフであると判別した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）に、空調機２００は、外気温を取得する（ステップＳ４１）。
例えば、センサ値取得部４１は、外気温度センサ４２が計測した外気温を取得する。

空調機２００は、温度差変化率があるか否かを判別する（ステップＳ４２）。
例えば、温度差変化率算出部４３は、温度差変化率を算出済みであるかどうかを判別する。

空調機２００は、温度差変化率がないと判別すると（ステップＳ４２；Ｎｏ）、温度差変化率算出処理を実行する（ステップＳ４３）。
以下、図９のフローチャートを参照して、温度差変化率算出処理の詳細を説明する。

図９の温度差変化率算出処理に示すように、空調機２００は、サーモオフが開始した第１時刻における、吸込温度とリモコン温度との差分である第１温度差を算出する（ステップＳ５１）。
例えば、温度差変化率算出部４３は、サーモオフが開始した第１時刻に、吸込温度及びリモコン温度を取得し、吸込温度からリモコン温度を差し引くことで、第１温度差を算出する。

空調機２００は、サーモオフが終了した第２時刻における、吸込温度とリモコン温度との差分である第２温度差を算出する（ステップＳ５２）。
例えば、温度差変化率算出部４３は、サーモオフが終了した第２時刻に、吸込温度及びリモコン温度を取得し、吸込温度からリモコン温度を差し引くことで、第２温度差を算出する。

空調機２００は、第１時刻と第２時刻との差分である計測時間を算出する（ステップＳ５３）。
例えば、温度差変化率算出部４３は、第２時刻から第１時刻を差し引くことで、計測時間を算出する。

空調機２００は、第１温度差と第２温度差との差分を、計測時刻で除算して、温度差変化率を算出する（ステップＳ５４）。
例えば、温度差変化率算出部４３は、第２温度差から第１温度差を差し引いた値を、上記のステップＳ５３にて算出した計測時間で除算することにより、単位時間当たりの温度差変化率を算出する。

空調機２００は、第１時刻における外気温と、第２時刻における外気温との平均である平均外気温を算出する（ステップＳ５５）。
例えば、温度差変化率算出部４３は、第１時刻に取得した外気温と、第２時刻に取得した外気温とを平均し、平均外気温を算出する。

空調機２００は、温度差変化率を平均外気温と共に、温度差変化率記憶部４４に格納する（ステップＳ５６）。
例えば、温度差変化率算出部４３は、上述したステップＳ５４にて算出した温度差変化率の情報を、上記のステップＳ５５にて算出した平均外気温と対応付けて、温度差変化率記憶部４４に記憶させる。
空調機２００は、温度差変化率算出処理を終え、図８の空調制御処理に戻る。つまり、空調機２００は、ステップＳ４３の温度差変化率算出処理を終え、上述したステップＳ１１に処理を戻す。

その後、空調制御処理において、ステップＳ１１～Ｓ１３、及び、ステップ４１，Ｓ４２まで繰り返され、ステップＳ４２にて、温度差変化率があると判別した場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）に、空調機２００は、リモコン温度を取得する（ステップＳ１７）。

空調機２００は、センサ値補正処理を実行する（ステップＳ４４）。
以下、図１０のフローチャートを参照して、センサ値補正処理の詳細を説明する。

図１０のセンサ値補正処理に示すように、空調機２００は、第１時刻から現在までの経過時間を算出する（ステップＳ６１）。
例えば、センサ値補正部４５は、タイマが計時している現在時刻を参照し、この現在時刻からサーモオフが開始した第１時刻を差し引くことにより、経過時間を算出する。

空調機２００は、温度差変化率と経過時間とを乗算し、温度差変動値を算出する（ステップＳ６２）。
例えば、センサ値補正部４５は、図８の空調制御処理におけるステップ４３にて算出した温度差変化率と、上記のステップＳ６１にて算出した経過時間とを乗算することで、現時点における温度差変動値を算出する。

空調機２００は、リモコン温度に温度差変動値を加算して、センサ値を補正する（ステップＳ６３）。
例えば、センサ値補正部４５は、図８の空調制御処理におけるステップＳ１７にて取得したリモコン温度に、上記のステップＳ６２にて算出した温度差変動値を加算し、リモコン温度を室内機１０近傍の室内温度に近づけるように補正する。
空調機２００は、センサ値補正処理を終え、図８の空調制御処理に戻る。

空調機２００は、現在温度を求める（ステップＳ１９）。
例えば、上述したステップＳ１４にて、吸込温度を取得していれば、空調制御部３１は、その吸込温度を、室内の現在温度とする。また、上記のステップＳ４４にて、リモコン温度を補正していれば、空調制御部３１は、補正したリモコン温度を、室内の現在温度とする。

空調機２００は、設定温度に到達しているか否かを判別し（ステップＳ２０）、設定温度に到達していないと判別すると（ステップＳ２０；Ｎｏ）、サーモオンする（ステップＳ２１）。そして、空調機２００は、上述したステップＳ１１に処理を戻す。

一方、設定温度に到達したと判別すると（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、空調機２００は、暖房運転であるか否かを判別し（ステップＳ２２）、暖房運転でないと判別すると（ステップＳ２２；Ｎｏ）、ステップＳ２４に処理を進める。

一方、暖房運転であると判別した場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）に、空調機２００は、吸込ファン１２を停止させ（ステップＳ２３）、サーモオフする（ステップＳ２４）。そして、空調機２００は、上述したステップＳ１１に処理を戻す。

このような空調制御処理でも、空調機２００は、暖房運転中にサーモオフ状態になると、吸込ファン１２を停止させるため、熱交換されていない冷気が室内に吹き出されることがない。また、空調機２００は、吸込ファン１２を停止させた際に、正確な値でない吸込温度に代えて、リモコン温度をサーモオフからの経過時間に応じて適宜補正して室内の現在温度を求めるため、例えば、適切な室内温度でサーモオフ状態に復帰させることが可能となる。
また、リモコン４０に配置されているリモコン温度センサ３３及び外気温度センサ４２を活用することで、別途、温度センサ及び通信部を室内に配置する必要がないため、空調機２００の価格を余分に上昇させることがない。また、常時電源供給されるリモコン４０を用いた場合では、バッテリを気にせずに空調機２００を稼働させることができる。

この結果、ユーザに不快感を与えることを、簡易な構成で防止することができる。

（他の実施形態）
上記の実施形態１，２では、暖房運転中にサーモオフ状態になると、吸込ファン１２を停止させる場合について説明したが、冷房運転中にサーモオフ状態になった場合でも、吸込ファン１２を停止させてもよい。
その場合、空調機１００，２００は、冷房運転中にサーモオフ状態になると、吸込ファン１２を停止させるため、熱交換されていない暖気が室内に吹き出されることがない。また、空調機１００，２００は、冷房運転中に吸込ファン１２を停止させた場合でも、正確な値でない吸込温度に代えて、リモコン温度を適宜補正して室内の現在温度を求めるため、例えば、適切な室内温度でサーモオフ状態に復帰させることが可能となる。

また、上記の実施形態１，２では、空調機１００，２００側に、全ての構成を持たせる場合について説明したが、一部の構成を外部のサーバに持たせた上で、協働させてもよい。
以下、本発明の他の実施形態に係る空調機３００について、図面を参照して説明する。

図１１は、本発明の他の実施形態に係る空調機３００の構成を含むブロック図である。
図示するように、空調機３００は、クラウドサーバ６０と、インターネットＮを介して通信可能に接続されている。

この空調機３００も、例えば、オフィスに設置されて使用される。
図示するように、空調機３００は、室内機１０と、室外機２０と、リモコン５０と、を含んでいる。
なお、室内機１０、及び、室外機２０は、上述した実施形態１に係る空調機１００の構成と同じである。

リモコン５０は、室内機１０及び室外機２０を制御するリモートコントローラであり、例えば、室内機１０が天井に埋め込まれたオフィス内の壁に設置されている。
リモコン５０は、制御手段の一例である空調制御部３１と、センサ値取得部３２と、リモコン温度検出手段の一例であるリモコン温度センサ３３と、通信部５１と、を含んでいる。
このようなリモコン５０は、例えば、ＣＰＵ、及び、メモリ等のハードウェアを備えている。そして、ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムを実行することにより、例えば、空調制御部３１、センサ値取得部３２、及び、センサ値取得部３２の各機能が実現される。
なお、空調制御部３１、センサ値取得部３２、及び、リモコン温度センサ３３は、上述した実施形態１に係るリモコン３０の構成と同じである。また、リモコン５０は、これらの他に、ユーザからの空調操作を受け付けるためボタン，タッチパネル等も備えている。

通信部５１は、インターネットＮを介してクラウドサーバ６０と通信を行う。
例えば、通信部５１は、センサ値取得部３２が取得した吸込温度、及び、リモコン温度を、クラウドサーバ６０に送信する。また、通信部５１は、クラウドサーバ６０から送られる温度差補正値を受信する。

また、クラウドサーバ６０は、通信部６１と、温度差算出部３４と、温度差記憶手段の一例である温度差記憶部３５と、補正手段の一例であるセンサ値補正部３６と、を含んでいる。
なお、温度差算出部３４、温度差記憶部３５、及び、センサ値補正部３６は、上述した実施形態１に係るリモコン３０の構成と同じである。

通信部６１は、空調機３００から送られた吸込温度、及び、リモコン温度を受信する。

このように、実施形態１における空調機１００側の一部の構成をクラウドサーバ６０に持たせた場合でも、同様に、空調機３００は、暖房運転中にサーモオフ状態になると、吸込ファン１２を停止させるため、熱交換されていない冷気が室内に吹き出されることがない。また、空調機３００は、吸込ファン１２を停止させた際に、正確な値でない吸込温度に代えて、リモコン温度を適宜補正して室内の現在温度を求めるため、例えば、適切な室内温度でサーモオフ状態に復帰させることが可能となる。
また、リモコン５０に配置されているリモコン温度センサ３３を活用することで、別途、温度センサ及び通信部を室内に配置する必要がないため、空調機３００の価格を余分に上昇させることがない。また、常時電源供給されるリモコン３０を用いた場合では、バッテリを気にせずに空調機３００を稼働させることができる。

また、図１１に示すクラウドサーバ６０では、実施形態１における空調機１００側の一部の構成を持たせた場合について説明したが、実施形態２における空調機２００側の一部の構成を持たせてもよい。例えば、クラウドサーバ６０は、通信部６１の他に、温度差変化率算出手段の一例である温度差変化率算出部４３と、温度差変化率記憶部４４と、補正手段の一例であるセンサ値補正部４５と、を備えるようにしてもよい。

このように、実施形態２における空調機２００側の一部の構成をクラウドサーバ６０に持たせた場合でも、同様に、空調機３００は、暖房運転中にサーモオフ状態になると、吸込ファン１２を停止させるため、熱交換されていない冷気が室内に吹き出されることがない。また、空調機３００は、吸込ファン１２を停止させた際に、正確な値でない吸込温度に代えて、リモコン温度をサーモオフからの経過時間に応じて適宜補正して室内の現在温度を求めるため、例えば、適切な室内温度でサーモオフ状態に復帰させることが可能となる。

また、上記の実施形態１，２において、例えば、空調機１００，２００にて実行されるプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto-Optical Disk）、ＵＳＢメモリ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。そして、係るプログラムを特定の又は汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータを上記の実施形態１，２における空調機１００，２００として機能させることも可能である。

また、上記のプログラムをインターネットといった通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロードするようにしてもよい。また、通信ネットワークを介してプログラムを転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。さらに、プログラムの全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムを実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合、ＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを上記の記録媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロードしてもよい。

本発明は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能である。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

１００，２００，３００ 空調機、１０ 室内機、１１ 室内機制御、１２ 吸込ファン、１３ 吸込温度センサ、１４ 熱交換器、２０ 室外機、３０，４０，５０ リモコン、３１ 空調制御部、３２，４１ センサ値取得部、３３ リモコン温度センサ、３４ 温度差算出部、３５ 温度差記憶部、３６，４５ センサ値補正部、４２ 外気温度センサ、４３ 温度差変化率算出部、４４ 温度差変化率記憶部、５１ 通信部、６０ クラウドサーバ、６１ 通信部

Claims (5)

1. 吸込口から吸い込んだ室内の空気を空気調和し、当該空気調和した空気を吹出口から室内に吹き出す空調機であって、
   前記吸込口から前記吹出口に向かう空気の流れを生じさせる送風手段と、
   前記送風手段によって前記吸込口から吸い込まれた空気の吸込温度を検出する吸込温度検出手段と、
   ユーザからの空調操作を受け付けるリモコンの周辺温度を示すリモコン温度を検出するリモコン温度検出手段と、
   前記吸込温度に応じてサーモオフ状態になると、前記送風手段を停止させ、前記リモコン温度を用いた制御を行う制御手段と、
   サーモオン状態における吸込温度とリモコン温度との温度差に基づいて、サーモオフ状態における前記リモコン温度を補正する補正手段と、を備え、
   前記制御手段は、サーモオフ状態になると、前記補正手段によって補正された前記リモコン温度を用いた制御を行う、
   空調機。
2. 前記制御手段は、サーモオフ状態からサーモオン状態になると、前記送風手段を動作させ、前記吸込温度を用いた制御を行う、
   請求項１に記載の空調機。
3. 前記補正手段は、直近の規定数の前記温度差を平均した温度差補正値を算出し、当該温度差補正値を前記リモコン温度に加算することで、サーモオフ状態における前記リモコン温度を補正する、
   請求項１又は２に記載の空調機。
4. 吸込口から吸い込んだ室内の空気を空気調和し、当該空気調和した空気を吹出口から室内に吹き出す空調機が実行する空調制御方法であって、
   ファンを動作させて、前記吸込口から前記吹出口に向かう空気の流れを生じさせる送風ステップと、
   前記ファンによって前記吸込口から吸い込まれた空気の吸込温度を検出する吸込温度検出ステップと、
   ユーザからの空調操作を受け付けるリモコンの周辺温度を示すリモコン温度を検出するリモコン温度検出ステップと、
   前記吸込温度に応じてサーモオフ状態になると、前記ファンを停止させ、前記リモコン温度を用いた制御を行う制御ステップと、
   サーモオン状態における吸込温度とリモコン温度との温度差に基づいて、サーモオフ状態における前記リモコン温度を補正する補正ステップと、を備え、
   前記制御ステップでは、サーモオフ状態になると、前記補正ステップによって補正された前記リモコン温度を用いた制御を行う、
   空調制御方法。
5. 吸込口から吸い込んだ室内の空気を空気調和し、当該空気調和した空気を吹出口から室内に吹き出す制御を行うコンピュータに、
   ファンを動作させて、前記吸込口から前記吹出口に向かう空気の流れを生じさせる送風手順と、
   前記ファンによって前記吸込口から吸い込まれた空気の吸込温度を検出する吸込温度検出手順と、
   ユーザからの空調操作を受け付けるリモコンの周辺温度を示すリモコン温度を検出するリモコン温度検出手順と、
   前記吸込温度に応じてサーモオフ状態になると、前記ファンを停止させ、前記リモコン温度を用いた制御を行う制御手順と、
   サーモオン状態における吸込温度とリモコン温度との温度差に基づいて、サーモオフ状態における前記リモコン温度を補正する補正手順と、を実行させ、
   前記制御手順では、サーモオフ状態になると、前記補正手順によって補正された前記リモコン温度を用いた制御を行う、
   プログラム。

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