WO2024084648A1 - 空気調和機及び空気調和方法 - Google Patents

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WO2024084648A1
WO2024084648A1 PCT/JP2022/039070 JP2022039070W WO2024084648A1 WO 2024084648 A1 WO2024084648 A1 WO 2024084648A1 JP 2022039070 W JP2022039070 W JP 2022039070W WO 2024084648 A1 WO2024084648 A1 WO 2024084648A1
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WO
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unit
user
air conditioning
preference
control unit
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PCT/JP2022/039070
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English (en)
French (fr)
Inventor
佳 曲
祥太郎 三輪
弘志 ▲廣▼▲崎▼
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/50—Air quality properties
    • F24F2110/64—Airborne particle content

Definitions

  • This disclosure relates to an air conditioner and an air conditioning method.
  • Patent Document 1 describes a technology that estimates a user's thermal sensation from the detection results of a vital sign measuring device, and controls the operation of an air conditioner to provide the user with a comfortable thermal sensation.
  • the conventional technology if the estimated thermal sensation is the same, the same control is performed on the air conditioner. However, even if the estimated thermal sensation is the same, each user has different preferences regarding air conditioning. Therefore, with the conventional technology, it is not possible to control air conditioning according to the preferences of a user who is actually in the space where air conditioning is performed.
  • one or more aspects of the present disclosure aim to make it possible to control air conditioning so as to improve the comfort of users in the space where air conditioning is performed.
  • An air conditioner is characterized by comprising an air conditioning unit that conditions the space in which a user is present according to a set value, a biometric information detection unit that detects biometric information of the user, and a control unit that determines the user's sense of comfort from the biometric information, identifies the user's preferences regarding the air conditioning from the sense of comfort, and controls the air conditioning according to the identified preferences.
  • An air conditioning method is characterized in that it conditions the space in which a user is present according to a set value, detects biometric information of the user, determines the user's sense of comfort from the biometric information, identifies the user's preferences regarding the air conditioning from the sense of comfort, and controls the air conditioning according to the identified preferences.
  • air conditioning can be controlled according to the air conditioning preferences of the user in the space where the air conditioning is being performed.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an air conditioner according to first to fourth embodiments.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a main part of an indoor unit according to the first embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control unit in the first and third embodiments.
  • 1A and 1B are block diagrams showing an example of a hardware configuration. 4 is a flowchart showing the operation of the air conditioner in the first embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a main portion of an indoor unit according to a second embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control unit in a second embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an air conditioner according to first to fourth embodiments.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a main part of an indoor unit according to the first embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a main portion of an indoor unit according to a third embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a main portion of an indoor unit according to a fourth embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control unit in a fourth embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an air conditioner 100 using a refrigeration cycle according to a first embodiment.
  • the air conditioner 100 includes an outdoor unit 101 installed outdoors, a remote controller 102, and an indoor unit 110 installed indoors.
  • the outdoor unit 101 performs the outdoor operation in the refrigeration cycle.
  • the outdoor unit 101 is equipped with an electric motor that generates a driving force to drive a specific part of the outdoor unit 101, a driving device that drives the electric motor, an outdoor air conditioning unit that is driven by the driving force generated by the electric motor and includes a compressor, a heat exchanger on the outdoor unit 101 side, and a blower on the outdoor unit 101 side, etc., and a communication unit that communicates with the indoor unit 110.
  • the remote controller 102 functions as an input receiving unit that receives input of various instructions. For example, the remote controller 102 receives an input to start operation of the air conditioner 100.
  • the indoor unit 110 includes a vital sign detection unit 111 , a first communication unit 112 , a second communication unit 113 , an environment detection unit 114 , an air conditioning unit 115 , and a control unit 116 .
  • the vital sign detection unit 111 is a biological information detection unit that detects vital signs as biological information that indicates the state of a human body.
  • the vital sign detection unit 111 detects the vital signs of a user who is in the space in which the indoor unit 110 is installed.
  • the vital sign detection unit 111 can be configured, for example, by a vital sign sensor such as a Doppler sensor.
  • the first communication unit 112 is a first communication I/F (Interface) that communicates with the outdoor unit 101 .
  • the second communication unit 113 is a second communication I/F that performs communication with the remote controller 102 .
  • the environment detection unit 114 detects physical quantities related to the environment in which the air conditioner 100 is installed.
  • the environment detection unit 114 detects the indoor temperature, which is the temperature of the space in which the indoor unit 110 is installed, in other words, the space in which the user is present.
  • the air conditioning unit 115 conditions the space in which the user is present. For example, the air conditioning unit 115 conditions the space in which the user is present according to a set value. The set value is set by the control unit 116. The air conditioning unit 115 conditions the space in which the user is present by controlling at least one of the temperature, humidity, and airflow. Specifically, the air conditioning unit 115 includes a heat exchanger on the indoor unit 110 side, a blower on the indoor unit 110 side, and an air deflector that changes the output direction of the air output from the blower.
  • the control unit 116 controls the processing in the indoor unit 110 .
  • the control unit 116 determines the user's sense of comfort from the vital signs, and identifies the user's preferences regarding air conditioning from the sense of comfort. Then, the control unit 116 controls the air conditioning in accordance with the identified preferences.
  • the control unit 116 identifies the user's preferences regarding air conditioning by gradually changing the setting values so as to improve the user's sense of comfort.
  • the control unit 116 changes the setting values from the initial values determined in advance in accordance with the operating status of the air conditioner 100, and identifies the user's preferences.
  • the operating status of the air conditioner 100 includes at least one of the indoor temperature, which is the temperature detected by the indoor unit 110, and the setting status of the air conditioner 100.
  • the setting status includes the set temperature set in the air conditioner 100, the set humidity set in the air conditioner 100, and the operating status such as dehumidification, cooling, or heating.
  • the operating status may also include the outside air temperature, which is the temperature detected by the outdoor unit 101.
  • control unit 116 controls the air conditioning unit 115 using a value determined in advance according to the identified preference as the set value.
  • the control unit 116 controls the airflow from the indoor unit 110.
  • the control unit 116 controls the airflow in accordance with the identified preference.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the control unit 116.
  • the control unit 116 includes an environment determination unit 117 , an initial control unit 118 , a comfort determination unit 119 , a preference search unit 120 , and a preference determination unit 121 .
  • the environment identification unit 117 identifies physical quantities in the space in which the air conditioner 100 is installed.
  • the environment identification unit 117 identifies the indoor temperature, which is the temperature of the space in which the indoor unit 110 is installed, in other words, the space in which the user is present.
  • the environment identification unit 117 identifies the indoor temperature by acquiring the indoor temperature detected by the environment detection unit 114. The detected indoor temperature is provided to the initial control unit 118.
  • the initial control unit 118 sets initial values in the air conditioning unit 115 and causes the air conditioning unit 115 to perform air conditioning with those initial values. For example, the initial control unit 118 sets initial values in the air conditioning unit 115 when an instruction to start air conditioning such as dehumidification, cooling or heating is received from the remote controller 102, or when air conditioning is started by a timer or the like.
  • the comfort determination unit 119 determines the comfort of the user in the space in which the indoor unit 110 is installed from the vital signs detected by the vital sign detection unit 111.
  • the comfort level is the degree to which the user feels comfortable.
  • the comfort determination unit 119 may determine the user's comfort from the vital signs using a determination table as comfort determination information that associates vital signs with the user's comfort.
  • the comfort determination unit 119 may also determine the user's comfort from the vital signs using a function for calculating the user's comfort from the vital signs.
  • a determination table or function is determined in advance by conducting experiments, and is stored in a storage unit (not shown).
  • the preference search unit 120 searches for a setting value that can improve the sense of comfort determined by the comfort determination unit 119 by gradually changing the setting value from the initial value set by the initial control unit 118.
  • the preference search unit 120 may use an existing search algorithm to perform the search, such as continuing to change the setting value in a certain direction if changing the setting value in that direction increases the sense of comfort, and stopping changing the setting value in that direction if changing the setting value in that direction decreases the sense of comfort.
  • the preference search unit 120 provides the setting value at the time when the search termination condition is satisfied as the search result to the preference identification unit 121.
  • the setting value that is the search result is also called a preferred setting value.
  • the preference identification unit 121 causes the air conditioning unit 115 to operate based on the search results from the preference search unit 120, and identifies the air conditioning preferences of the user in the space in which the indoor unit 110 is installed, based on a combination of the operating status of the air conditioner 100 and the search results.
  • a preference table which is preference correspondence information that corresponds a combination of driving conditions and search results with a user's preferences regarding air conditioning, such as being sensitive to cold, being normal, or being sensitive to heat, is predefined, and the preference identification unit 121 uses the preference table to identify the preference.
  • the preferences are not limited to three, namely, sensitive to cold, normal, and sensitive to heat, and more preferences may be provided.
  • each of "sensitive to cold", “normal”, and “sensitive to heat” may include multiple preferences.
  • “sensitive to cold” may include preferences such as “very sensitive to cold”, “normal sensitive to cold”, and “slightly sensitive to cold”.
  • the preference identification unit 121 When the preference identification unit 121 identifies the user's preferences regarding air conditioning, it controls the air conditioning according to the identified preferences. For example, the user's preferences regarding air conditioning, the operating status of the air conditioner 100, and the air conditioning setting values are associated in advance, and when the operating status of the air conditioner 100 changes, the preference identification unit 121 controls the air conditioning unit 115 to provide air conditioning that corresponds to the user's preferences by using the setting values that correspond to the user's preferences and the changed operating status.
  • control unit 116 can be configured, for example, as shown in FIG. 4(A), with a memory 10 and a processor 11 such as a CPU (Central Processing Unit) that executes a program stored in the memory 10.
  • a program may be provided over a network, or may be provided by recording it on a recording medium. That is, such a program may be provided, for example, as a program product.
  • control unit 116 can be configured with a processing circuit 12 such as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field Programmable Gate Array), as shown in FIG. 4B.
  • a processing circuit 12 such as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field Programmable Gate Array), as shown in FIG. 4B.
  • the control unit 116 can be configured with processing circuitry.
  • the vital sign detection unit 111 and the comfort determination unit 119 can also be configured as a single sensor.
  • the control unit 116 excluding the comfort determination unit 119 can be configured as shown in FIG. 4(A) or (B).
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the air conditioner 100 in the first embodiment.
  • the control unit 116 starts operation of the air conditioning unit 115 in response to the instruction from the user (S11).
  • the initial control unit 118 sets initial values in the air conditioning unit 115 according to the instructions from the user (S12). As a result, the air conditioning unit 115 starts air conditioning the space in which the user is present according to the initial values.
  • the preference search unit 120 searches for setting values that the user feels comfortable with (S13). For example, the preference searching unit 120 may search for a setting value depending on whether or not changing the setting value set in the air conditioning unit 115 improves the sense of comfort determined by the comfort determining unit 119 .
  • the preference search unit 120 determines whether the end condition of the search is met (S14). If the end condition is met (Yes in S14), the process proceeds to step S15.
  • the preference identification unit 121 receives the search results from the preference search unit 120, and causes the air conditioning unit 115 to operate based on the search results, and identifies the air conditioning preferences of the user in the space in which the indoor unit 110 is installed, based on a combination of the operating status of the air conditioner 100 and the search results.
  • the air conditioner 100 can identify the user's preferences. This allows, for example, by associating the user's preferences with the operating status of the air conditioner 100 and the air conditioning settings, when the operating status of the air conditioner 100 changes, such as when the user changes the set temperature of the air conditioner 100, the air conditioning unit 115 can perform air conditioning at the setting value corresponding to that operating status and the user's preferences. This allows the air conditioner 100 to provide air conditioning according to the user's preferences.
  • an air conditioner 200 according to the second embodiment includes an outdoor unit 101 , a remote controller 102 , and an indoor unit 210 .
  • the outdoor unit 101 and the remote controller 102 of the air conditioner 200 according to the second embodiment are similar to the outdoor unit 101 and the remote controller 102 of the air conditioner 100 according to the first embodiment.
  • Fig. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a main part of an indoor unit 210 in embodiment 2. Only parts related to embodiment 2 are shown here.
  • the indoor unit 210 includes a vital sign detection unit 111 , a first communication unit 112 , a second communication unit 113 , an environment detection unit 114 , an air conditioning unit 115 , a control unit 216 , and a human body detection unit 240 .
  • the vital sign detection unit 111, the first communication unit 112, the second communication unit 113, the environment detection unit 114, and the air conditioning unit 115 of the indoor unit 210 in embodiment 2 are similar to the vital sign detection unit 111, the first communication unit 112, the second communication unit 113, the environment detection unit 114, and the air conditioning unit 115 of the indoor unit 110 in embodiment 1.
  • the human body detection unit 240 detects the human body of a user who is in the space in which the indoor unit 210 is installed.
  • the human body detection unit 240 can be realized by an infrared sensor that serves as a thermal image acquisition unit that acquires a thermal image of the space.
  • the human body detection unit 240 detects the user's body by acquiring a thermal image that shows the temperature distribution in the space.
  • the control unit 216 controls the processing in the indoor unit 210 .
  • the control unit 216 controls the air conditioning by the indoor unit 210 .
  • the control unit 216 determines the detected surface temperature of the human body, and changes the set value from a predetermined initial value corresponding to the surface temperature to identify the user's preference. For example, the control unit 216 gradually changes the set value so as to improve the user's comfort.
  • the initial value in the second embodiment is determined by a combination of the operating status of the air conditioner 200 and the detected surface temperature of the human body.
  • the operating status of the air conditioner 200 includes the object temperature, which is the temperature of the object around the user.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of the control unit 216.
  • the control unit 216 includes an environment determination unit 217 , an initial control unit 218 , a comfort determination unit 119 , a preference search unit 120 , a preference determination unit 121 , and a surface temperature determination unit 222 .
  • the comfort determination unit 119, the preference search unit 120, and the preference specification unit 121 of the control unit 216 in the second embodiment are similar to the comfort determination unit 119, the preference search unit 120, and the preference specification unit 121 of the control unit 116 in the first embodiment.
  • the environment determining unit 217 determines the indoor temperature and also determines the object temperature. For example, the environment determination unit 217 determines, from a thermal image acquired by the human body detection unit 240, the temperature of at least one of the wall and floor surrounding the human body included in the thermal image as the object temperature.
  • the surface temperature identification unit 222 identifies the surface temperature of the human body detected by the human body detection unit 240. For example, the surface temperature identification unit 222 identifies the surface temperature of the human body contained in the thermal image from the human body detection unit 240.
  • the initial control unit 218 sets an initial value in the air conditioning unit 115 and causes the air conditioning unit 115 to perform air conditioning with that initial value. For example, when the initial control unit 218 receives an instruction from the remote controller 102 to start air conditioning such as dehumidification, cooling or heating, or when air conditioning is started by a timer or the like, it sets an initial value in the air conditioning unit 115 based on the surface temperature identified by the surface temperature identification unit 222.
  • the initial control unit 218 sets the wind direction so that the wind is directed toward the user.
  • the initial control unit 218 sets the wind direction so that the wind is directed away from the user the lower the surface temperature.
  • the threshold here may be predetermined according to the operating status of the air conditioner 100.
  • the initial control unit 218 sets the wind direction so that the wind hits the user. And, in heating operation, if the identified surface temperature is equal to or higher than a predetermined threshold, the initial control unit 218 sets the wind direction so that the wind moves away from the user the higher the surface temperature.
  • the initial control unit 218 may change the airflow volume and the set temperature. For example, in cooling operation, when the identified surface temperature is higher than a predetermined threshold, the initial control unit 218 may set the air conditioning unit 115 to an initial value with a stronger airflow volume or a lower set temperature than the user's set value. In addition, in cooling operation, when the identified surface temperature is equal to or lower than a predetermined threshold, the initial control unit 218 may set the air conditioning unit 115 to an initial value with a weaker airflow volume or a higher set temperature than the user's set value.
  • the initial control unit 218 may set the air conditioning unit 115 to an initial value that is stronger in airflow or a higher set temperature than the user's setting. Also, in heating operation, when the identified surface temperature is equal to or higher than a predetermined threshold, the initial control unit 218 may set the air conditioning unit 115 to an initial value that is weaker in airflow or a lower set temperature than the user's setting.
  • the initial settings of the air conditioner 200 are determined based on the surface temperature of the user's body, so that the user can receive comfortable air conditioning from the initial operation of the air conditioner 200.
  • the search results of the preference search unit 120 can be obtained in a shorter period of time.
  • an air conditioner 300 according to the third embodiment includes an outdoor unit 101 , a remote controller 102 , and an indoor unit 310 .
  • the outdoor unit 101 and the remote controller 102 of the air conditioner 300 according to the third embodiment are similar to the outdoor unit 101 and the remote controller 102 of the air conditioner 100 according to the first embodiment.
  • Fig. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a main part of an indoor unit 310 in embodiment 3. Only parts related to embodiment 3 are shown here.
  • the indoor unit 310 includes a vital sign detection unit 111 , a first communication unit 112 , a second communication unit 113 , an environment detection unit 114 , an air conditioning unit 115 , a control unit 316 , and a memory unit 341 .
  • the vital sign detection unit 111, the first communication unit 112, the second communication unit 113, the environment detection unit 114, and the air conditioning unit 115 of the indoor unit 310 in embodiment 3 are similar to the vital sign detection unit 111, the first communication unit 112, the second communication unit 113, the environment detection unit 114, and the air conditioning unit 115 of the indoor unit 110 in embodiment 1.
  • the storage unit 341 stores the user preferences previously identified by the control unit 316 . In other words, the storage unit 341 stores the user's preferences regarding air conditioning that were previously identified as reference preferences.
  • the control unit 316 controls the processing in the indoor unit 310 .
  • the control unit 316 controls the air conditioning of the space in which the indoor unit 310 is installed.
  • the control unit 316 specifies the user's preferences regarding air conditioning by changing the setting values from the initial values that are predetermined in accordance with the reference preferences stored in the storage unit 341. For example, the control unit 316 gradually changes the setting values so as to improve the user's sense of comfort. Then, the control unit 316 updates the reference preferences stored in the storage unit 341 with the preferences specified in this manner.
  • the control unit 316 includes an environment determination unit 117 , an initial control unit 318 , a comfort determination unit 119 , a preference search unit 120 , and a preference identification unit 121 .
  • the environment determination unit 117, comfort determination unit 119, preference search unit 120, and preference identification unit 121 of the control unit 316 in embodiment 3 are similar to the environment determination unit 117, comfort determination unit 119, preference search unit 120, and preference identification unit 121 of the control unit 116 in embodiment 1.
  • the initial control unit 318 sets initial values in the air conditioning unit 115, and the air conditioning is performed by the air conditioning unit 115 using those initial values. For example, when the initial control unit 318 receives an instruction from the remote controller 102 to start air conditioning such as dehumidification, cooling or heating, or when air conditioning is started by a timer or the like, it sets initial values in the air conditioning unit 115 based on preferences stored in the memory unit 341.
  • the operating status of the air conditioner 300, the user's preferences, and the setting values are associated in advance, and the initial control unit 318 identifies the setting value corresponding to the preference stored in the memory unit 341 according to the operating status of the air conditioner 300, and sets the identified setting value as the initial value in the air conditioning unit 115.
  • the storage unit 341 described above can be realized using volatile or non-volatile memory.
  • the initial settings of the air conditioner 300 are determined based on the user's preferences identified in the past, so that the user can receive comfortable air conditioning from the initial operation of the air conditioner 300.
  • the search results of the preference search unit 120 can be obtained in a shorter period of time.
  • an air conditioner 400 according to the fourth embodiment includes an outdoor unit 101 , a remote controller 102 , and an indoor unit 410 .
  • the outdoor unit 101 and the remote controller 102 of the air conditioner 400 according to the fourth embodiment are similar to the outdoor unit 101 and the remote controller 102 of the air conditioner 100 according to the first embodiment.
  • Fig. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of a main part of an indoor unit 410 in embodiment 4. Only parts related to embodiment 4 are shown here.
  • the indoor unit 410 includes a vital sign detection unit 111 , a first communication unit 112 , a second communication unit 113 , an environment detection unit 114 , an air conditioning unit 115 , a control unit 416 , and a memory unit 441 .
  • the vital sign detection unit 111, the first communication unit 112, the second communication unit 113, the environment detection unit 114, and the air conditioning unit 115 of the indoor unit 410 in embodiment 4 are similar to the vital sign detection unit 111, the first communication unit 112, the second communication unit 113, the environment detection unit 114, and the air conditioning unit 115 of the indoor unit 110 in embodiment 1.
  • the storage unit 441 stores preferences for each user previously identified by the control unit 416. In other words, the storage unit 441 stores preferences related to air conditioning for each user previously identified as reference preferences. Specifically, the storage unit 441 stores a preference table as preference information that associates a user with the reference preference of the user.
  • the control unit 416 controls the processing in the indoor unit 410 .
  • the control unit 416 controls the air conditioning of the space in which the indoor unit 410 is installed.
  • the control unit 416 also identifies the reference preferences of the authenticated user from the preference table stored in the storage unit 441, and changes the setting values from the initial values determined in advance in accordance with the identified reference preferences to identify the user's preferences regarding air conditioning. For example, the control unit 416 gradually changes the setting values so as to improve the user's sense of comfort.
  • the control unit 416 then updates the corresponding reference preferences stored in the storage unit 441 with the preferences identified in this manner.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of the control unit 416.
  • the control unit 416 includes an environment determination unit 117 , an initial control unit 418 , a comfort determination unit 119 , a preference search unit 120 , a preference identification unit 121 , and an authentication unit 423 .
  • the environment determination unit 117, the comfort determination unit 119, the preference search unit 120, and the preference identification unit 121 of the control unit 416 in embodiment 4 are similar to the environment determination unit 117, the comfort determination unit 119, the preference search unit 120, and the preference identification unit 121 of the control unit 116 in embodiment 1.
  • the authentication unit 423 authenticates the user who uses the air conditioner 400.
  • the authentication unit 423 may perform authentication by acquiring user identification information, which is identification information for identifying the user, from the remote controller 102 via the second communication unit 113.
  • the user identification information may be a user ID or biometric information such as a fingerprint of the user.
  • the authentication unit 423 may obtain a thermal image from the environment detection unit 114 and perform authentication of the user based on the thermal image.
  • the authentication unit 423 provides the user identification information of the authenticated user to the initial control unit 418 .
  • the initial control unit 418 sets initial values in the air conditioning unit 115, and the air conditioning is performed by the air conditioning unit 115 with the initial values. For example, when the initial control unit 418 receives an instruction from the remote controller 102 to start air conditioning such as dehumidification, cooling or heating, or when air conditioning is started by a timer or the like, it sets initial values in the air conditioning unit 115 based on the reference preferences stored in the memory unit 341.
  • the initial control unit 418 identifies the reference preferences associated with the user identified by the user identification information from the authentication unit 423 by referring to the preference table stored in the storage unit 441 .
  • the operating status of the air conditioner 400, the user's reference preferences, and setting values are associated in advance, and the initial control unit 418 identifies a setting value that corresponds to the identified reference preferences according to the operating status of the air conditioner 400, and sets the identified setting value as an initial value in the air conditioning unit 115.
  • the storage unit 441 described above can be realized using volatile or non-volatile memory.
  • the initial settings of the air conditioner 400 are determined based on the preferences of each user that were previously identified, so that the user can receive comfortable air conditioning from the initial operation of the air conditioner 400.
  • the search results of the preference search unit 120 can be obtained in a shorter period of time.
  • the airflow is controlled by the control units 116 to 416 provided in the indoor units 110 to 410, but embodiments 1 to 4 are not limited to such examples.
  • the airflow may be controlled by a control unit provided in the outdoor unit 101.
  • control units 116 to 416 control the air conditioning unit 115 to identify the user's preferences based on the user's sense of comfort.
  • the control units 116 to 416 can control only the airflow generating unit (not shown) included in the air conditioning unit 115 to control the airflow from the indoor units 110 to 410, identify the user's preferences based on the user's sense of comfort, and control the airflow according to the identified preferences.
  • the user's preferences can be identified based on the user's sense of comfort without changing the set temperature and set humidity.
  • the airflow generating unit is a functional unit composed of the blower and air direction plate of the indoor units 110, 210, and 310.
  • the airflow is controlled by the wind direction and air volume.
  • Air conditioner 101 Outdoor unit, 102 Remote controller, 110, 210, 310, 410 Indoor unit, 111 Vital sign detection unit, 112 First communication unit, 113 Second communication unit, 115 Air conditioning unit, 116, 216, 316, 416 Control unit, 118, 218, 318, 418 Initial control unit, 119 Comfort judgment unit, 120 Preference search unit, 121 Preference identification unit, 222 Surface temperature identification unit, 423 Authentication unit, 240 Human body detection unit, 341, 441 Memory unit.

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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

空気調和機は、設定値に応じて、ユーザが居る空間の空調を行う空調部（１１５）と、そのユーザの生体情報であるバイタルを検出するバイタル検出部（１１１）と、検出されたバイタルからそのユーザの快適感を判定して、その快適感から、そのユーザの空調に関する嗜好を特定し、特定された嗜好に応じて、空調を制御する制御部（１１６）とを備える。

Description

空気調和機及び空気調和方法
　本開示は、空気調和機及び空気調和方法に関する。
　従来、空気調和機の制御方法として、空気調和機が空気の調和を行っている室内の温度及び気流が、常に、目標温度及び目標気流となるように制御する方法が一般的である。
　しかしながら、近年では、ユーザの温冷感に合わせて空気調和機の運転を自動制御し、室内の温度及び気流を最適化する方法が用いられるようになってきた。
　例えば、特許文献１には、バイタルサイン測定デバイスの検出結果から、ユーザの温冷感を推定し、ユーザに快適な温冷感となるように、空気調和機の運転を制御する技術が記載されている。
特開２０１９－４５０５０号公報
　従来の技術では、推定される温冷感が同一であれば、同一の制御が空気調和機に行われる。
　しかしながら、推定される温冷感が同一であったとしても、ユーザ毎に空調に関する嗜好は異なるはずである。そのため、従来の技術では、実際に空調が行われる空間に居るユーザの空調に関する嗜好に応じた制御を行うことができない。
　そこで、本開示の一又は複数の態様は、空調が行われる空間に居るユーザの快適感が向上するように、空調を制御できるようにすることを目的とする。
　本開示の一態様に係る空気調和機は、設定値に応じて、ユーザが居る空間の空調を行う空調部と、前記ユーザの生体情報を検出する生体情報検出部と、前記生体情報から前記ユーザの快適感を判定して、前記快適感から、前記ユーザの前記空調に関する嗜好を特定し、前記特定された嗜好に応じて、前記空調を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
　本開示の１態様に係る空気調和方法は、設定値に応じて、ユーザが居る空間の空調を行い、前記ユーザの生体情報を検出し、前記生体情報から前記ユーザの快適感を判定して、前記快適感から、前記ユーザの前記空調に関する嗜好を特定し、前記特定された嗜好に応じて、前記空調を制御することを特徴とする。
　本開示の一又は複数の態様によれば、空調が行われる空間に居るユーザの空調に関する嗜好に応じて、空調を制御することができる。
実施の形態１～４に係る空気調和機の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態１における室内機の要部構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態１及び３における制御部の構成を概略的に示すブロック図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、ハードウェア構成例を示すブロック図である。 実施の形態１における空気調和機での動作を示すフローチャートである。 実施の形態２における室内機の要部構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態２における制御部の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態３における室内機の要部構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態４における室内機の要部構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態４における制御部の構成を概略的に示すブロック図である。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る、冷凍サイクルを用いた空気調和機１００の構成を概略的に示すブロック図である。
　空気調和機１００は、室外に設置される室外機１０１と、リモートコントローラ１０２と、室内に設置される室内機１１０とを備える。
　室外機１０１は、冷凍サイクルにおける室外側の動作を行う。
　例えば、図示してはいないが、室外機１０１は、室外機１０１における特定の部分を駆動する駆動力を発生する電動機と、電動機を駆動する駆動装置と、電動機で発生された駆動力を受けて駆動する、圧縮機、室外機１０１側の熱交換器及び室外機１０１側の送風機等を含む室外空調部と、室内機１１０と通信を行う通信部とを備える。
　リモートコントローラ１０２は、各種指示の入力を受け付ける入力受付部として機能する。例えば、リモートコントローラ１０２は、空気調和機１００の運転を開始する入力を受け付ける。
　図２は、実施の形態１における室内機１１０の要部構成を概略的に示すブロック図である。ここでは、実施の形態１に関係する部分のみが示されている。
　室内機１１０は、バイタル検出部１１１と、第１の通信部１１２と、第２の通信部１１３と、環境検出部１１４と、空調部１１５と、制御部１１６とを備える。
　バイタル検出部１１１は、人の生体に関する状態を示す生体情報としてのバイタルを検出する生体情報検出部である。バイタル検出部１１１は、室内機１１０が設置されている空間に居るユーザのバイタルを検出する。バイタル検出部１１１は、例えば、ドップラーセンサ等のバイタルセンサにより構成することができる。
　第１の通信部１１２は、室外機１０１との間で通信を行う第１の通信Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）である。
　第２の通信部１１３は、リモートコントローラ１０２との間で通信を行う第２の通信Ｉ／Ｆである。
　環境検出部１１４は、空気調和機１００が設置されている環境に関する物理量を検出する。
　ここでは、環境検出部１１４は、室内機１１０が設置されている空間、言い換えると、ユーザが居る空間の温度である室内温度を検出する。
　空調部１１５は、ユーザが居る空間の空調を行う。例えば、空調部１１５は、設定値に応じて、ユーザが居る空間の空調を行う。設定値は、制御部１１６により設定されるものとする。空調部１１５は、ユーザが居る空間の温度、湿度及び気流の少なくとも一つを制御することで、その空間の空調を行う。具体的には、空調部１１５は、室内機１１０側の熱交換器と、室内機１１０側の送風機と、その送風機から出力される空気の出力方向を変える風向板とを含む。
　制御部１１６は、室内機１１０での処理を制御する。
　例えば、制御部１１６は、バイタルからユーザの快適感を判定して、その快適感からそのユーザの空調に関する嗜好を特定する。そして、制御部１１６は、特定された嗜好に応じて、空調を制御する。
　ここで、制御部１１６は、ユーザの快適感が向上するように設定値を徐々に変更することで、そのユーザの空調に関する嗜好を特定する。
　そして、実施の形態１では、制御部１１６は、空気調和機１００の運転状況に対応して予め定められた初期値から設定値を変更して、ユーザの嗜好を特定する。
　例えば、空気調和機１００の運転状況は、室内機１１０で検出される温度である室内温度と、空気調和機１００の設定状態との少なくとも一つを含む。設定状態は、空気調和機１００に設定された設定温度、空気調和機１００に設定された設定湿度、及び、除湿、冷房又は暖房といった運転状態を含む。なお、運転状況に、室外機１０１で検出される温度である外気温度が含まれてもよい。
　なお、制御部１１６は、空気調和機１００の運転状況が変化した場合には、特定された嗜好に応じて予め定められた値を設定値として、空調部１１５を制御する。
　特に、実施の形態１では、制御部１１６は、室内機１１０からの気流を制御する。例えば、制御部１１６は、特定された嗜好に応じて、気流を制御する。
　図３は、制御部１１６の構成を概略的に示すブロック図である。
　制御部１１６は、環境特定部１１７と、初期制御部１１８と、快適感判定部１１９と、嗜好探索部１２０と、嗜好特定部１２１とを備える。
　環境特定部１１７は、空気調和機１００が設置されている空間における物理量を特定する。ここでは、環境特定部１１７は、室内機１１０が設置されている空間、言い換えると、ユーザが居る空間の温度である室内温度を特定する。例えば、環境特定部１１７は、環境検出部１１４で検出された室内温度を取得することにより、室内温度を特定する。検出された室内温度は、初期制御部１１８に与えられる。
　初期制御部１１８は、空気調和機１００で空気の調和を開始する際に、空調部１１５に初期値を設定し、その初期値で空調部１１５に空調を行わせる。例えば、初期制御部１１８は、リモートコントローラ１０２から除湿、冷房又は暖房等の、空気の調和を開始する指示を受けた場合、又は、タイマー等により空気の調和を開始する場合等に、初期値を空調部１１５に設定する。
　快適感判定部１１９は、バイタル検出部１１１で検出されたバイタルから、室内機１１０が設置されている空間に居るユーザの快適感を判定する。快適感は、ユーザが快適と感じている度合いである。
　例えば、快適感判定部１１９は、バイタルと、ユーザの快適感とを対応付けた快適感判定情報としての判定テーブルを用いて、バイタルからユーザの快適感を判定してもよい。また、快適感判定部１１９は、バイタルからユーザの快適感を算出するための関数を用いて、バイタルからユーザの快適感を判定してもよい。そのような判定テーブル又は関数は、予め実験を行うことにより定められており、図示しない記憶部に記憶されているものとする。
　嗜好探索部１２０は、初期制御部１１８で設定された初期値から設定値を徐々に変更することで、快適感判定部１１９で判定される快適感が向上させることができる設定値を探索する。例えば、嗜好探索部１２０は、設定値をある方向に変更することで、快適感が増加する場合には、その方向への設定値の変更を続け、設定値をある方向に変更することで、快適感が減少する場合には、その方向への設定値の変更をやめる等のように、既存の探索アルゴリズムを使用して探索を行えばよい。
　そして、嗜好探索部１２０は、時間、回数又は快適感に対する閾値等の、探索の終了条件が満たされた場合には、探索の終了条件が満たされた際の設定値を探索結果として嗜好特定部１２１に与える。なお、探索結果である設定値を、好適設定値ともいう。
　嗜好特定部１２１は、嗜好探索部１２０からの探索結果で空調部１１５に動作を行わせるとともに、空気調和機１００の運転状況及び探索結果の組み合わせに応じて、室内機１１０が設置されている空間に居るユーザの空気の調和に関する嗜好を特定する。
　そして、運転状況及び探索結果の組み合わせと、寒がり、普通及び暑がりといった、ユーザの空調に関する嗜好とを対応付ける嗜好対応情報である嗜好テーブルが予め定められており、嗜好特定部１２１は、その嗜好テーブルを用いて、その嗜好を特定する。
　嗜好は、寒がり、普通及び暑がりの三つに限定されるものではなく、より多くの嗜好が設けられていてもよい。
　また、「寒がり」、「普通」及び「暑がり」の各々の中に、複数の嗜好が含まれていてもよい。例えば、「寒がり」の中に、「強い寒がり」、「普通の寒がり」及び「弱い寒がり」といった嗜好が含まれていてもよい。
　嗜好特定部１２１は、ユーザの空調に関する嗜好を特定すると、特定された嗜好に応じて、空調を制御する。例えば、ユーザの空調に関する嗜好と、空気調和機１００の運転状況と、空調の設定値とが予め対応付けられており、空気調和機１００の運転状況が変化した場合には、嗜好特定部１２１は、ユーザの嗜好と、変化後の運転状況とに対応する設定値を用いることで、ユーザの嗜好に対応した空調となるように、空調部１１５を制御する。
　以上に記載された制御部１１６の一部又は全部は、例えば、図４（Ａ）に示されているように、メモリ１０と、メモリ１０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ１１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。即ち、このようなプログラムは、例えば、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
　また、制御部１１６の一部又は全部は、例えば、図４（Ｂ）に示されているように、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の処理回路１２で構成することもできる。
　以上のように、制御部１１６は、処理回路網で構成することができる。
　バイタル検出部１１１と、快適感判定部１１９とを一つのセンサで構成することもできる。このような場合には、快適感判定部１１９を除いた制御部１１６が、図４（Ａ）又は（Ｂ）に示されているようにして構成することができる。
　図５は、実施の形態１における空気調和機１００での動作を示すフローチャートである。
　まず、リモートコントローラ１０２がユーザからの指示を受け付けること等により、ユーザにより空気調和機１００の運転が開始されると（Ｓ１０でＹｅｓ）、制御部１１６は、ユーザからの指示に応じて、空調部１１５の運転を開始する（Ｓ１１）。
　この際、初期制御部１１８は、空調部１１５に、ユーザからの指示に応じた初期値を設定する（Ｓ１２）。これにより、空調部１１５は、初期値に従って、ユーザが居る空間の空調を開始する。
　次に、嗜好探索部１２０は、ユーザが快適と感じる設定値の探索を行う（Ｓ１３）。
　例えば、嗜好探索部１２０は、空調部１１５に設定されている設定値を変更することで、快適感判定部１１９で判定される快適感が向上するか否かにより、設定値の探索を行えばよい。
　次に、嗜好探索部１２０は、探索の終了条件が満たされたか否かを判断する（Ｓ１４）。終了条件が満たされた場合（Ｓ１４でＹｅｓ）には、処理はステップＳ１５に進む。
　ステップＳ１５では、嗜好特定部１２１は、嗜好探索部１２０からの探索結果を受け取り、その探索結果で空調部１１５に動作を行わせるとともに、空気調和機１００の運転状況及び探索結果の組み合わせに応じて、室内機１１０が設置されている空間に居るユーザの空気の調和に関する嗜好を特定する。
　以上により、空気調和機１００は、ユーザの嗜好を特定することができる。これにより、例えば、ユーザの嗜好と、空気調和機１００の運転状況と、空調の設定値とを対応付けておくことにより、ユーザが空気調和機１００の設定温度を変更した場合等のように、空気調和機１００の運転状況が変化した場合には、その運転状況及びユーザの嗜好に対応する設定値で空調部１１５に空調を行わせることができる。これにより、空気調和機１００は、ユーザの嗜好に応じた空調を提供することができる。
実施の形態２．
　図１に示されているように、実施の形態２に係る空気調和機２００は、室外機１０１と、リモートコントローラ１０２と、室内機２１０とを備える。
　実施の形態２に係る空気調和機２００の室外機１０１及びリモートコントローラ１０２は、実施の形態１に係る空気調和機１００の室外機１０１及びリモートコントローラ１０２と同様である。
　図６は、実施の形態２における室内機２１０の要部構成を概略的に示すブロック図である。ここでは、実施の形態２に関係する部分のみが示されている。
　室内機２１０は、バイタル検出部１１１と、第１の通信部１１２と、第２の通信部１１３と、環境検出部１１４と、空調部１１５と、制御部２１６と、人体検出部２４０とを備える。
　実施の形態２における室内機２１０のバイタル検出部１１１、第１の通信部１１２、第２の通信部１１３、環境検出部１１４及び空調部１１５は、実施の形態１における室内機１１０のバイタル検出部１１１、第１の通信部１１２、第２の通信部１１３、環境検出部１１４及び空調部１１５と同様である。
　人体検出部２４０は、室内機２１０が設置されている空間に居るユーザの人体を検出する。例えば、人体検出部２４０は、その空間の熱画像を取得する熱画像取得部としての赤外線センサで実現することができる。言い換えると、人体検出部２４０は、空間における温度分布を示す熱画像を取得することにより、ユーザの人体を検出する。
　制御部２１６は、室内機２１０での処理を制御する。
　例えば、制御部２１６は、室内機２１０による空調を制御する。
　実施の形態２では、制御部２１６は、検出された人体の表面温度を判定して、その表面温度に対応して予め定められた初期値から設定値を変更して、ユーザの嗜好を特定する。例えば、制御部２１６は、ユーザの快適感が向上するように、設定値を徐々に変更する。
　実施の形態２における初期値は、空気調和機２００の運転状況と、検出された人体の表面温度との組み合わせにより定まるものとする。
　なお、実施の形態２では、空気調和機２００の運転状況に、ユーザの周囲にある対象物の温度である対象物温度が含まれる。
　図７は、制御部２１６の構成を概略的に示すブロック図である。
　制御部２１６は、環境特定部２１７と、初期制御部２１８と、快適感判定部１１９と、嗜好探索部１２０と、嗜好特定部１２１と、表面温度特定部２２２とを備える。
　実施の形態２における制御部２１６の快適感判定部１１９、嗜好探索部１２０及び嗜好特定部１２１は、実施の形態１における制御部１１６の快適感判定部１１９、嗜好探索部１２０及び嗜好特定部１２１と同様である。
　環境特定部２１７は、実施の形態１における環境特定部１１７と同様に、室内温度を特定するとともに、対象物温度も特定する。
　例えば、環境特定部２１７は、人体検出部２４０で取得された熱画像から、その熱画像に含まれている人体の周囲にある壁及び床の少なくとも何れか一方の温度を、対象物温度として特定する。
　表面温度特定部２２２は、人体検出部２４０で検出された人体の表面温度を特定する。例えば、表面温度特定部２２２は、人体検出部２４０からの熱画像から、その熱画像に含まれている人体の表面温度を特定する。
　初期制御部２１８は、空気調和機２００で空気の調和を開始する際に、空調部１１５に初期値を設定し、その初期値で空調部１１５に空調を行わせる。例えば、初期制御部２１８は、リモートコントローラ１０２から除湿、冷房又は暖房等の、空気の調和を開始する指示を受けた場合、又は、タイマー等により空気の調和を開始する場合等に、表面温度特定部２２２で特定された表面温度に基づいて、空調部１１５に初期値を設定する。
　例えば、初期制御部２１８は、冷房運転において、特定された表面温度が予め定められた閾値よりも高い場合には、ユーザに風が当たるように風向を設定する。そして、初期制御部２１８は、冷房運転において、特定された表面温度が予め定められた閾値以下である場合には、表面温度が低いほど、ユーザから風が遠ざかるように、風向を設定する。ここでの、閾値は、空気調和機１００の運転状況に応じて、予め定められていればよい。
　また、初期制御部２１８は、暖房運転において、特定された表面温度が予め定められた閾値よりも低い場合には、ユーザに風が当たるように風向を設定する。そして、初期制御部２１８は、暖房運転において、特定された表面温度が予め定められた閾値以上である場合には、表面温度が高いほど、ユーザから風が遠ざかるように、風向を設定する。
　なお、初期制御部２１８は、以上のように風向を制御する代わりに、又は、風向の制御とともに、風量及び設定温度を変えてもよい。例えば、初期制御部２１８は、冷房運転において、特定された表面温度が予め定められた閾値よりも高い場合には、ユーザの設定値よりも、風量の強い、又は、設定温度の低い設定値を初期値として空調部１１５に設定してもよい。また、初期制御部２１８は、冷房運転において、特定された表面温度が予め定められた閾値以下である場合には、ユーザの設定値よりも、風量の弱い、又は、設定温度の高い設定値を初期値として空調部１１５に設定してもよい。
　同様に、初期制御部２１８は、暖房運転において、特定された表面温度が予め定められた閾値よりも低い場合には、ユーザの設定値よりも、風量の強い、又は、設定温度の高い設定値を初期値として空調部１１５に設定してもよい。また、初期制御部２１８は、暖房運転において、特定された表面温度が予め定められた閾値以上である場合には、ユーザの設定値よりも、風量の弱い、又は、設定温度の低い設定値を初期値として空調部１１５に設定してもよい。
　以上のように、実施の形態２によれば、ユーザの人体の表面温度により、空気調和機２００の初期設定が定められるので、空気調和機２００の初期の運転時から、ユーザは、快適な空調の提供を受けることができる。また、空気調和機２００の初期の運転時から、ユーザが快適な空調の提供を受けることができるため、より短期間で、嗜好探索部１２０での探索結果を得ることができる。
実施の形態３．
　図１に示されているように、実施の形態３に係る空気調和機３００は、室外機１０１と、リモートコントローラ１０２と、室内機３１０とを備える。
　実施の形態３に係る空気調和機３００の室外機１０１及びリモートコントローラ１０２は、実施の形態１に係る空気調和機１００の室外機１０１及びリモートコントローラ１０２と同様である。
　図８は、実施の形態３における室内機３１０の要部構成を概略的に示すブロック図である。ここでは、実施の形態３に関係する部分のみが示されている。
　室内機３１０は、バイタル検出部１１１と、第１の通信部１１２と、第２の通信部１１３と、環境検出部１１４と、空調部１１５と、制御部３１６と、記憶部３４１とを備える。
　実施の形態３における室内機３１０のバイタル検出部１１１、第１の通信部１１２、第２の通信部１１３、環境検出部１１４及び空調部１１５は、実施の形態１における室内機１１０のバイタル検出部１１１、第１の通信部１１２、第２の通信部１１３、環境検出部１１４及び空調部１１５と同様である。
　記憶部３４１は、制御部３１６で前回特定した、ユーザの嗜好を記憶する。
　言い換えると、記憶部３４１は、過去において特定された、ユーザの空調に関する嗜好を参考嗜好として記憶する。
　制御部３１６は、室内機３１０での処理を制御する。
　特に、制御部３１６は、室内機３１０が設置されている空間の空調を制御する。
　また、制御部３１６は、記憶部３４１に記憶されている参考嗜好に対応して予め定められた初期値から設定値を変更して、ユーザの空調に関する嗜好を特定する。例えば、制御部３１６は、ユーザの快適感が向上するように、設定値を徐々に変更する。そして、制御部３１６は、このようにして特定した嗜好で、記憶部３４１に記憶されている参考嗜好を更新する。
　図３に示されているように、制御部３１６は、環境特定部１１７と、初期制御部３１８と、快適感判定部１１９と、嗜好探索部１２０と、嗜好特定部１２１とを備える。
　実施の形態３における制御部３１６の環境特定部１１７、快適感判定部１１９、嗜好探索部１２０及び嗜好特定部１２１は、実施の形態１における制御部１１６の環境特定部１１７、快適感判定部１１９、嗜好探索部１２０及び嗜好特定部１２１と同様である。
　初期制御部３１８は、空気調和機３００で空気の調和を開始する際に、空調部１１５に初期値を設定し、その初期値で空調部１１５に空調を行われる。例えば、初期制御部３１８は、リモートコントローラ１０２から除湿、冷房又は暖房等の、空気の調和を開始する指示を受けた場合、又は、タイマー等により空気の調和を開始する場合等に、記憶部３４１に記憶されてる嗜好に基づいて、空調部１１５に初期値を設定する。
　例えば、空気調和機３００の運転状況と、ユーザの嗜好と、設定値とが予め対応付けられており、初期制御部３１８は、空気調和機３００の運転状況に応じて、記憶部３４１に記憶されている嗜好に対応する設定値を特定し、特定された設定値を初期値として、空調部１１５に設定する。
　なお、以上に記載された記憶部３４１は、揮発性又は不揮発性のメモリにより実現することができる。
　以上のように、実施の形態３によれば、過去において特定された、ユーザの嗜好により、空気調和機３００の初期設定が定められるので、空気調和機３００の初期の運転時から、ユーザは、快適な空調の提供を受けることができる。また、空気調和機３００の初期の運転時から、ユーザが快適な空調の提供を受けることができるため、より短期間で、嗜好探索部１２０での探索結果を得ることができる。
実施の形態４．
　図１に示されているように、実施の形態４に係る空気調和機４００は、室外機１０１と、リモートコントローラ１０２と、室内機４１０とを備える。
　実施の形態４に係る空気調和機４００の室外機１０１及びリモートコントローラ１０２は、実施の形態１に係る空気調和機１００の室外機１０１及びリモートコントローラ１０２と同様である。
　図９は、実施の形態４における室内機４１０の要部構成を概略的に示すブロック図である。ここでは、実施の形態４に関係する部分のみが示されている。
　室内機４１０は、バイタル検出部１１１と、第１の通信部１１２と、第２の通信部１１３と、環境検出部１１４と、空調部１１５と、制御部４１６と、記憶部４４１とを備える。
　実施の形態４における室内機４１０のバイタル検出部１１１、第１の通信部１１２、第２の通信部１１３、環境検出部１１４及び空調部１１５は、実施の形態１における室内機１１０のバイタル検出部１１１、第１の通信部１１２、第２の通信部１１３、環境検出部１１４及び空調部１１５と同様である。
　記憶部４４１は、制御部４１６で過去において特定されたユーザ毎の嗜好を記憶する。言い換えると、記憶部４４１は、過去において特定された、ユーザ毎の空調に関する嗜好を参考嗜好として記憶する。
　具体的には、記憶部４４１は、ユーザと、そのユーザの参考嗜好とを対応付ける嗜好情報としての嗜好テーブルを記憶する。
　制御部４１６は、室内機４１０での処理を制御する。
　特に、制御部４１６は、室内機４１０が設置されている空間の空調を制御する。
　また、制御部４１６は、記憶部４４１に記憶されている嗜好テーブルから、認証されたユーザの参考嗜好を特定し、特定された参考嗜好に対応して予め定められた初期値から設定値を変更して、ユーザの空調に関する嗜好を特定する。例えば、制御部４１６は、ユーザの快適感が向上するように、設定値を徐々に変更する。そして、制御部４１６は、このようにして特定した嗜好で、記憶部４４１に記憶されている対応する参考嗜好を更新する。
　図１０は、制御部４１６の構成を概略的に示すブロック図である。
　制御部４１６は、環境特定部１１７と、初期制御部４１８と、快適感判定部１１９と、嗜好探索部１２０と、嗜好特定部１２１と、認証部４２３とを備える。
　実施の形態４における制御部４１６の環境特定部１１７、快適感判定部１１９、嗜好探索部１２０及び嗜好特定部１２１は、実施の形態１における制御部１１６の環境特定部１１７、快適感判定部１１９、嗜好探索部１２０及び嗜好特定部１２１と同様である。
　認証部４２３は、空気調和機４００を利用するユーザの認証を行う。例えば、認証部４２３は、第２の通信部１１３を介して、リモートコントローラ１０２から、ユーザを識別するための識別情報であるユーザ識別情報を取得することにより、認証を行えばよい。ユーザ識別情報は、ユーザＩＤの他、ユーザの指紋等の生体情報であってもよい。
　また、認証部４２３は、環境検出部１１４から熱画像を取得して、その熱画像に基づいて、ユーザの認証を行ってもよい。
　認証部４２３は、認証されたユーザのユーザ識別情報を初期制御部４１８に与える。
　初期制御部４１８は、空気調和機４００で空気の調和を開始する際に、空調部１１５に初期値を設定し、その初期値で空調部１１５に空調を行われる。例えば、初期制御部４１８は、リモートコントローラ１０２から除湿、冷房又は暖房等の、空気の調和を開始する指示を受けた場合、又は、タイマー等により空気の調和を開始する場合等に、記憶部３４１に記憶されてる参考嗜好に基づいて、空調部１１５に初期値を設定する。
　例えば、初期制御部４１８は、認証部４２３からのユーザ識別情報で識別されるユーザに対応付けられている参考嗜好を、記憶部４４１に記憶されている嗜好テーブルを参照することで特定する。
　空気調和機４００の運転状況と、ユーザの参考嗜好と、設定値とが予め対応付けられており、初期制御部４１８は、空気調和機４００の運転状況に応じて、特定された参考嗜好に対応する設定値を特定し、特定された設定値を初期値として、空調部１１５に設定する。
　なお、以上に記載された記憶部４４１は、揮発性又は不揮発性のメモリにより実現することができる。
　以上のように、実施の形態４によれば、過去において特定された、ユーザ毎の嗜好により、空気調和機４００の初期設定が定められるので、空気調和機４００の初期の運転時から、ユーザは、快適な空調の提供を受けることができる。また、空気調和機４００の初期の運転時から、ユーザが快適な空調の提供を受けることができるため、より短期間で、嗜好探索部１２０での探索結果を得ることができる。
　以上に記載された実施の形態１～４では、室内機１１０～４１０に備えられている制御部１１６～４１６で、気流が制御されているが、実施の形態１～４は、このような例に限定されない。例えば、図示されていないが、室外機１０１に備えられている制御部により、気流が制御されてもよい。
　以上に記載された実施の形態１～４では、制御部１１６～４１６は、空調部１１５を制御することで、ユーザの快適感から、ユーザの嗜好を特定している。ここで、空気調和機１００～４００の設定温度又は設定湿度に関する設定値を変化させると、圧縮機等の制御が必要となり、余分な電力が消費される場合もある。このため、制御部１１６～４１６は、空調部１１５に含まれる図示しない気流発生部のみを制御することで、室内機１１０～４１０からの気流を制御して、ユーザの快適感から、ユーザの嗜好を特定して、その特定された嗜好に応じて、気流を制御することも可能である。言い換えると、設定温度及び設定湿度は変化させずに、ユーザの快適感から、ユーザの嗜好を特定することができる。ここで、気流発生部は、室内機１１０、２１０、３１０の送風機及び風向板により構成される機能部である。また、気流は、風向及び風量で制御されるものとする。
　１００，２００，３００，４００　空気調和機、　１０１　室外機、　１０２　リモートコントローラ、　１１０，２１０，３１０，４１０　室内機、　１１１　バイタル検出部、　１１２　第１の通信部、　１１３　第２の通信部、　１１５　空調部、　１１６，２１６，３１６，４１６　制御部、　１１８，２１８，３１８，４１８　初期制御部、　１１９　快適感判定部、　１２０　嗜好探索部、　１２１　嗜好特定部、　２２２　表面温度特定部、　４２３　認証部、　２４０　人体検出部、　３４１，４４１　記憶部。

Claims (10)

  1. 　ユーザが居る空間の空調を行う空調部と、
    　前記ユーザの生体情報を検出する生体情報検出部と、
    　前記生体情報から前記ユーザの快適感を判定して、前記快適感から前記ユーザの前記空調に関する嗜好を特定し、前記特定された嗜好に応じて、前記空調を制御する制御部と、を備えること
    　を特徴とする空気調和機。
  2. 　前記空調部は、設定値に応じて前記空調を行い、
    　前記制御部は、前記快適感が向上するように前記設定値を変更することで、前記嗜好を特定すること
    　を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
  3. 　前記制御部は、前記空気調和機の運転状況に対応して、前記設定値の予め定められた初期値から前記設定値を変更して、前記嗜好を特定すること
    　を特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
  4. 　前記ユーザの人体を検出する人体検出部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記人体の表面温度を判定して、前記表面温度に対応して、前記設定値の予め定められた初期値から前記設定値を変更して、前記嗜好を特定すること
    　を特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
  5. 　前記人体検出部は、前記空間における温度分布を示す熱画像を取得することにより、前記人体を検出し、
    　前記制御部は、前記熱画像から前記表面温度を判定すること
    　を特徴とする請求項４に記載の空気調和機。
  6. 　過去において特定された前記嗜好を参考嗜好として記憶する記憶部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記参考嗜好に対応して、前記設定値の予め定められた初期値から前記設定値を変更して、前記嗜好を特定すること
    　を特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
  7. 　過去において特定された前記嗜好を、前記ユーザ毎に参考嗜好として示す嗜好情報を記憶する記憶部をさらに備え、
    　前記制御部は、ユーザの認証を行い、前記嗜好情報を参照することで前記認証されたユーザに対応する参考嗜好を特定し、前記特定された参考嗜好に対応して予め定められた初期値から前記設定値を変更して、前記嗜好を特定すること
    　を特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
  8. 　前記制御部は、前記空気調和機の運転状況が変化した場合には、前記特定された嗜好に応じて予め定められた値を前記設定値として、前記空調部を制御すること
    　を特徴とする請求項２から７の何れか一項に記載の空気調和機。
  9. 　前記空調部は、前記空間に気流を発生させ、
    　前記制御部は、前記特定された嗜好に応じて、前記気流を制御すること
    　を特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載の空気調和機。
  10. 　設定値に応じて、ユーザが居る空間の空調を行い、
    　前記ユーザの生体情報を検出し、
    　前記生体情報から前記ユーザの快適感を判定して、前記快適感から前記ユーザの前記空調に関する嗜好を特定し、
    　前記特定された嗜好に応じて、前記空調を制御すること
    　を特徴とする空気調和方法。
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