CN106594963B - 一种空调控制方法、控制装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调控制方法、控制装置及空调器，空调控制方法根据温度偏差量调整风机的转速，其中，风机的转速调整量与温度偏差量正相关，将当前环境温度值T1与设定环境温度值T0进行比较，得到室内环境温度偏差量Tdet＝T1‑T0；将风机的当前转速为F1与前一次转速F2进行比较，得到风机当前的转速调整量Fdlt＝F1‑F2。本发明通过环境温度参数，获取风机的转速调整量来控制风机转速并以此调节环境温度，以达到环境温度趋近并稳定于设定温度，达到给用户带来舒适体验，降低噪音，节省后期维修及使用成本。

Description

一种空调控制方法、控制装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、控制装置及空调器。

背景技术

目前市场上的空调的室内风机转速都是通过设定高、中、低(或还有超高、超低)档位的风速之后按固定风速运行，在此期间风速除人为改变设置外，即便温度大大偏离设定温度，空调也无法自动更改风机转速。即便风速设定为自动模式，也是在不同的温度点改变不同的风速档位运行，这种控制方法依靠的是事先设定的风机转速(档位)运行，导致人体感受到的出风口吹出的风忽强忽弱，温度变化快、变化幅度较大，给用户带来不舒适感。也易出现外机风机频繁启停或水阀频繁启停的现象。若设定为节能模式时，也会导致(内)风机频繁启停。后两种现象都会带来不舒适的噪音，同时风机和水阀的频繁启停也会降低相关部件的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种空调控制方法、控制装置及空调器，依靠环境温度反馈参数，并通过获取风机转速调整量来控制风机转速并以此调节环境温度，以达到环境温度趋近并稳定于设定温度，达到给用户带来舒适体验，降低噪音，节省后期维修及使用成本。

本发明的一个方面提供一种空调控制方法，采用以下技术方案：

一种空调控制方法，包括步骤：根据室内环境温度偏差量Tdet的大小调整室内风机的转速，使室内风机的转速调整量Fdlt与所述室内环境温度偏差量Tdet正相关，其中，所述室内环境温度偏差量Tdet为当前室内环境温度值T1与设定环境温度值T0之间的差值，Tdet＝T1-T0，所述室内风机的转速调整量Fdlt为当前风机转速F1与前一次的风机转速F2之间的差值，Fdlt＝F1-F2；

所述室内风机的转速调整量Fdlt与所述室内环境温度偏差量Tdet满足：

Fdlt＝A*Tdet+C，

其中，A和C是常数；

当Tdet＝0时，所述室内风机的转速调整量Fdlt利用前一次的转速调整量Fdltp进行修正，满足：

Fdlt＝A*Tdet+B*Fdltp+C，

其中，B为常数。

优选地，在采集当前室内环境温度T1的步骤中，还包括对采集后的数据进行滤波处理的步骤。

优选地，所述滤波处理步骤包括：连续采集多次当前室内环境温度值T1后求它们的平均值。

本发明的另一个方面提供一种空调控制装置，采用以下技术方案：

一种空调控制装置，包括：采集模块，用于采集当前室内环境温度；计算模块，用于计算室内环境温度偏差量，所述室内环境温度偏差量为当前室内环境温度值与设定环境温度值之间的差值；调整模块，用于根据室内环境温度偏差量调整室内风机转速，使室内风机的转速调整量与所述室内环境温度偏差量正相关；

所述室内风机的转速调整量Fdlt与所述室内环境温度偏差量Tdet满足：

Fdlt＝A*Tdet+C，

其中，A和C是常数；

当Tdet＝0时，所述室内风机的转速调整量Fdlt利用前一次的转速调整量Fdltp进行修正，满足：

Fdlt＝A*Tdet+B*Fdltp+C，

其中，B为常数。

本发明的又一个方面提供一种空调，采用以下技术方案：

一种空调器，按照所述的控制方法调节室内环境温度。

本发明提供一种空调控制方法，根据室内环境温度偏差量调整风机的转速，风机的转速调整量与室内环境温度偏差量正相关，这样，通过环境温度参数，获取风机的转速调整量来控制风机转速并以此调节环境温度，以达到环境温度趋近并稳定于设定温度，达到给用户带来舒适体验，降低噪音，节省后期维修及使用成本。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明所提供的一种空调控制方法的优选实施方式的流程图；

图2是理想温度变化曲线的示意图；

T0为设定环境温度值；T1为当前室内环境温度值；T2为前一次室内环境温度值；F0为风机初始预设转速；F1为当前风机转速；F2为前一次风机转速；Tdlt为室内环境温度变化量，Tdet为室内环境温度偏差量；Fdlt室内风机的转速调整量；Fdltp为室内风机前一次的转速调整量

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。

如图1所示，本发明提供了一种空调控制方法，包括步骤：根据室内环境温度偏差量Tdet的大小调整室内风机的转速，使室内风机的转速调整量Fdlt与室内环境温度偏差量Tdet正相关，其中，室内环境温度偏差量Tdet为当前室内环境温度值T1与设定环境温度值T0之间的差值，Tdet＝T1-T0，室内风机的转速调整量Fdlt为当前风机转速F1与前一次的风机转速F2之间的差值，Fdlt＝F1-F2。

根据室内温度参数不断调整风机转速，而风机转速的调整又使温度得到不断修正，直到趋于设定环境温度值。

进一步地，室内风机的转速调整量Fdlt与室内环境温度偏差量Tdet满足：Fdlt＝A*Tdet+C，其中，A和C是常数。当用户设定好空调运行模式后，风机的转动可以帮助冷/热风与室内空气进行热交换。

进一步地，当Tdet＝0时，室内风机的转速调整量Fdlt利用前一次的转速调整量Fdltp进行修正，满足：Fdlt＝A*Tdet+B*Fdltp+C，其中，B为常数。从图2中可知，当Tdet＝0时，Tdlt会达到单一调整周期内的最大值，说明在这一调整周期过程中，此刻温度的变化速率最快，即可预测接下来的温度值相对于设定温度会出现反转，由高于(或低于)设定温度变成低于(或高于)设定温度，这时，也需对风机转速调整，调节量Fdlt绝对值小于前一次调节量Fdltp，并反向。

本发明中，各个常数A、B、C的取值根据不同的环境、风机参数设置等而定。确定了这些常数，即可完成对风机转速的调节，进而在一定范围内将换机高温度修正到设定温度值，并趋于稳定。

进一步地，空调控制方法具体包括步骤：采集当前室内环境温度值T1；计算室内环境温度偏差量Tdet；确定室内风机的转速调整量Fdlt并调整室内风机的转速。

在这个过程中，还可以计算室内环境温度变化量Tdlt，并根据室内环境温度变化量Tdlt判断室内温度变化的趋势和快慢。例如，通过机组上的环境感温包检测当前的室内环境温度值T1，将当前温度值与前一次的温度值T2比较，得到室内环境温度变化量Tdlt(Tdlt＝T1-T2),根据Tdlt值的大小可判断前一温度检测周期内温度变化的快慢，根据Tdlt值的正负可判断前一温度检测周期内温度是在上升还是下降。将当前室内环境温度值T1与设定温度值T0进行比较得到室内环境温度偏差量Tdet(Tdet＝T1-T0)，根据Tdet值的大小可判断当前室内环境温度与设定值的偏差距离，根据Tdet的正负可判断当前温度相比于设定温度是偏大还是偏小。接下来，便可以据此进行室内风机转速的调节。

具体地，以制冷模式为例进行说明，进入制冷模式后，风机先以制冷模式初始设置转速F0开始运行，运行一段时间后，根据采集到的温度数据得出室内环境温度变化量Tdlt和室内环境温度偏差量Tdet。通过图2可知，当Tdet越大时，说明环境温度偏离设定温度越大，而风机转速的高低与热交换的速度成一定的正比关系，故风机转速的调节量Fdlt在温度变化曲线与设定温度线交点外与Tdet成一定的正比关系。

根据Tdlt值的大小可判断前一温度检测周期内温度变化的快慢，根据Tdlt值的正负可判断前一温度检测周期内温度是在上升还是下降。在一实施例中，通过空调机组上的温度传感器检测当前室内环境温度值T1和与前一次的室内环境温度值T2。

进一步地，在采集当前室内环境温度值T1的步骤中，还包括对采集后的数据进行滤波处理的步骤。由于在温度采集时，单次采集的温度数据可能存在误差，故对T1进行滤波处理，以保证数据的准确性。

进一步地，滤波处理步骤包括：连续采集多次温度值后求它们的平均值。

本发明的另外一个方面提供一种空调控制装置，包括：采集模块，用于采集室内环境温度；计算模块，用于计算室内环境温度偏差量，室内环境温度偏差量为当前室内环境温度值与设定环境温度值之间的差值；调整模块，用于根据室内环境温度偏差量调整室内风机转速，使室内风机的转速调整量与室内环境温度偏差量正相关。

本发明的又一个方面提供一种空调器，按照所述的控制方法调节室内环境温度。根据室内温度参数不断调整风机转速，而风机转速的调整又使温度得到不断修正，直到趋于设定环境温度值。

如图1所示，本发明提供的一种温度控制方法的优选实施例的流程图：模式、温度的设置，用户预设空调运行模式和设定环境温度值T0；预设风机的初始转速，风机以初始预设转速F0开始运行，风机的转动可以帮助冷/热风与室内空气进行热交换；计算风机的转速调整量，风机运行一段时间后，根据反馈的温度参数，计算风机的转速调整量Fdet；测量调整后的风机转速，风机转速调整后，测量当前风机转速F1；采集环境温度值T1和T2；处理采集到的环境温度值T1和T2，获得温度变化量和温度偏差量；根据反馈的温度参数，计算风机的转速调整量，再次对风机转速进行调整，依次循环，进而将环境温度修正到设定环境温度值，并趋于稳定。

本发明提供的空调控制方法和控制装置与传统常用固定档位转速的风机控制，或依靠开关外机或其他部件来进行对温度调节不同，由于风机转速决定室内的空气热交换效率，所以可以通过风机转速变化来调节室内温度。本发明通过连续多次采集的环境温度进行分析，计算温度变化量，及室内环境温度偏差量，判断温度变化的趋势，根据计算分析反馈的温度参数来修正风机转速，进而反过来调节环境温度，使环境温度逐渐逼近设定温度值，并稳定于设定温度值。

本发明通过平滑、高效调整环境温度来提高用户体验的舒适度，降低内外机风机启停频率，降低风速档位变化及水阀开关给空调带来噪音，风机水阀启停频率降低也可以减少启停带耗电和部件损耗，降低使用成本，降低售后故障率，减少售后成本。

本发明还解决了如下技术问题：空调出风口风速固定或骤变的情况；设定模式下室内温度变化快、变化幅度大或者温度调整效率低；风机、水阀和相关部件的频繁启停。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括步骤：根据室内环境温度偏差量Tdet的大小调整室内风机的转速，使室内风机的转速调整量Fdlt与所述室内环境温度偏差量Tdet正相关，其中，所述室内环境温度偏差量Tdet为当前室内环境温度值T1与设定环境温度值T0之间的差值，Tdet＝T1-T0，所述室内风机的转速调整量Fdlt为当前风机转速F1与前一次的风机转速F2之间的差值，Fdlt＝F1-F2；

所述室内风机的转速调整量Fdlt与所述室内环境温度偏差量Tdet满足：

Fdlt＝A*Tdet+C，

其中，A和C是常数；

当Tdet＝0时，所述室内风机的转速调整量Fdlt利用前一次的转速调整量Fdltp进行修正，满足：

Fdlt＝A*Tdet+B*Fdltp+C，

其中，B为常数。

2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，在采集当前室内环境温度T1的步骤中，还包括对采集后的数据进行滤波处理的步骤。

3.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述滤波处理步骤包括：连续采集多次当前室内环境温度值T1后求它们的平均值。

4.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置包括：

采集模块，用于采集当前室内环境温度；

计算模块，用于计算室内环境温度偏差量，所述室内环境温度偏差量为当前室内环境温度值与设定环境温度值之间的差值；

调整模块，用于根据室内环境温度偏差量调整室内风机转速，使室内风机的转速调整量与所述室内环境温度偏差量正相关；

所述室内风机的转速调整量Fdlt与所述室内环境温度偏差量Tdet满足：

Fdlt＝A*Tdet+C，

其中，A和C是常数；

当Tdet＝0时，所述室内风机的转速调整量Fdlt利用前一次的转速调整量Fdltp进行修正，满足：

Fdlt＝A*Tdet+B*Fdltp+C，

其中，B为常数。

5.一种空调器，其特征在于，按照权利要求1-3之一所述的控制方法调节室内环境温度。