CN110207327B - 空调压缩机的控制方法、装置和空调 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种空调压缩机的控制方法、装置和空调，方法包括：检测步骤，获取空调按选定模式运行时的目标室内温度、第一室内温度和空调出风温度；计算步骤，确定目标室内温度和第一室内温度的第一差值，空调出风温度和第一室内温度的第二差值；调节步骤，根据第一差值和第二差值确定压缩机的目标运行频率，将压缩机调节至目标运行频率；其中，第一差值的绝对值△T₁越大和/或第二差值的绝对值△T₂越大，目标运行频率越大。从而解决了现有技术中存在的制冷模式将室内调节的过冷，以及制热模式下将室内调节的过热导致的能耗高、用户体验低的问题。

Description

空调压缩机的控制方法、装置和空调

技术领域

本申请涉及空调领域，特别涉及空调压缩机的控制方法、装置和空调。

背景技术

在传统空调器行业中，调节空调的输出能力主要通过改变空调压缩机的运行频率来实现，空调压缩机的运行频率控制一般通过设定不同风挡、目标室内温度等来实现，当空调在制冷或制热过程中，一般是通过室内温度与用户设定的目标室内温度相互比较以判断是否需要停机，然而，采用这种方式进行控制时，由于室内气流的不均匀性，实际情况中空调的出风需要一定时间与室内环境进行热交换，因此，在制冷时，容易出现室内实际达到的温度低于目标室内温度的过冷现象，在制热时，容易出现室内实际达到的温度高于目标室内温度的过热现象，无论是过冷还是过热都影响了用户的使用体验，并且造成能量的浪费。

发明内容

本申请提供了一种空调压缩机的控制方法、装置和空调，用于解决上述问题。

为了解决上述问题，作为本申请的一个方面，提供了一种空调压缩机的控制方法，包括：

检测步骤，获取空调按选定模式运行时的目标室内温度、第一室内温度和空调出风温度；

计算步骤，确定目标室内温度和第一室内温度的第一差值，空调出风温度和第一室内温度的第二差值；

调节步骤，根据第一差值和第二差值确定压缩机的目标运行频率，将压缩机调节至目标运行频率；

其中，第一差值的绝对值ΔT₁越大和/或第二差值的绝对值ΔT₂越大，目标运行频率越大。

可选的，检测步骤，包括：

获取目标室内温度和第二室内温度，根据目标室内温度和第二室内温度的第三差值确定参考运行频率；

在空调按选定模式控制压缩机以参考运行频率第一时长后，获取此时的第一室内温度和空调出风温度；

其中，第三差值的绝对值ΔT₃越大，参考运行频率越大。

可选的，在ΔT₃<T_a1时，参考运行频率等于第一预设频率f₁；

和/或，在ΔT₃≥T_a1且ΔT₃<T_a2时，参考运行频率等于第二预设频率f₂；

和/或，在ΔT₃≥T_a2且ΔT₃<T_a3时，参考运行频率等于第三预设频率f₃；

和/或，在ΔT₃≥T_a3且ΔT₃<T_a4时，参考运行频率等于第四预设频率f₄；

和/或，在ΔT₃≥T_a4时，参考运行频率等于第五预设频率f₅；

其中，T_a1为第一预设温度，T_a2为第二预设温度，T_a3为第三预设温度，T_a4为第四预设温度，T_a1<T_a2<T_a3<T_a4，f₁<f₂<f₃<f₄<f₅。

可选的，若选定模式为制冷模式，调节步骤，包括：

在ΔT₁<T_a1且ΔT₂<T_b1时，目标运行频率等于第一预设频率f₁；

和/或，在ΔT₁<T_a2且T_b1≤ΔT₂<T_b2，或者，T_a1≤ΔT₁<T_a2且ΔT₂<T_b1时，目标运行频率等于第二预设频率f₂；

和/或，在T_a3≤ΔT₁<T_a4且T_b1≤ΔT₂<T_b2，或者，T_a2≤ΔT₁<T_a3且T_b2≤ΔT₂<T_b3，或者，T_a1≤ΔT₁<T_a2且T_b3≤ΔT₂<T_b4时，目标运行频率等于第三预设频率f₃；

和/或，在ΔT₁≥T_a3且T_b3＞ΔT₂≥T_b2，或者，ΔT₂≥T_b3且T_a3＞ΔT₁≥T_a2，或者，T_a4＞ΔT₁≥T_a3且T_b4＞ΔT₂≥T_b2时，目标运行频率等于第四预设频率f₄；

和/或，在ΔT₁≥T_a4且ΔT₂≥T_b3，或者，ΔT₂≥T_a3且T_b5＞ΔT₁≥T_b4时，目标运行频率等于第五预设频率f₅；

和/或，若选定模式为制热模式时，调节步骤，包括：

在ΔT₁<T_a1且ΔT₂<T_c1时，目标运行频率等于第一预设频率f₁；

和/或，在ΔT₁<T_a1且T_c1≤ΔT₂<T_c2，或者，T_a1≤ΔT₁<T_a2且ΔT₂<T_c1时，目标运行频率等于第二预设频率f₂；

和/或，在T_a2≤ΔT₁<T_a3且T_c1≤ΔT₂<T_c3，或者，T_a2≤ΔT₁<T_a2且T_c2≤ΔT₂<T_c3时，目标运行频率等于第三预设频率f₃；

和/或，在ΔT₁≥T_a3且T_c3＞ΔT₂≥T_c2，或者，T_a4＞ΔT₁≥T_a3且T_c4＞ΔT₂≥T_c3，或者，T_a3＞ΔT₁≥T_a2且ΔT₂≥T_c4，或者，T_a3＞ΔT₁≥T_a2且T_c3＞ΔT₂≥T_c2，目标运行频率等于第四预设频率f₄；

和/或，在ΔT₁≥T_a4且ΔT₂≥T_c3，或者，T_a4＞ΔT₁≥T_a3且ΔT₂≥T_c4时，目标运行频率等于第五预设频率f₅；

其中，f₁<f₂<f₃<f₄<f₅；T_a1为第一预设温度，T_a2为第二预设温度，T_a3为第三预设温度，T_a4为第四预设温度，T_a1<T_a2<T_a3<T_a4；

T_b1为第一预定温度，T_b2为第二预定温度，T_b3为第三预定温度，T_b4为第四预定温度，T_b5为第五预定温度，T_b1<T_b2<T_b3<T_b4<T_b5；

T_c1为第一预选温度，T_c2为第二预选温度，T_c3为第三预选温度，T_c4为第四预选温度，T_c1<T_c2<T_c3<T_c4。

可选的，T_a1＝2℃，和/或，T_a2＝5℃，和/或，T_a3＝10℃，和/或，T_a4＝15℃；

和/或，

T_b1＝2℃，和/或，T_b2＝5℃，和/或，T_b3＝7℃，和/或，T_b4＝10℃，和/或，T_b5＝15℃；

和/或，

T_c1＝3℃，和/或，T_c2＝6℃，和/或，T_c3＝12℃，和/或，T_c4＝20℃；

和/或，

16Hz≥f₅-f₄>6Hz，和/或，16Hz≥f₄-f₃>6Hz，和/或，8Hz≥f₃-f₂>4Hz，和/或，6Hz≥f₂-f₁>2Hz。

可选的，还包括：每隔预设间隔时长重新获取第一差值和第二差值，根据重新获取的第一差值和第二差值重新确定目标运行频率，将压缩机调节至重新确定的目标运行频率；

或者，每隔预设间隔时长重新获取第一差值和第二差值，根据重新获取的第一差值和第二差值重新确定目标运行频率，当连续N次重新确定的目标运行频率相同时，将压缩机调节至重新确定的目标运行频率。

本申请还提出一种空调压缩机的控制装置，包括：

检测单元，用于获取空调按选定模式运行时的目标室内温度、第一室内温度和空调出风温度；

计算单元，用于确定目标室内温度和第一室内温度的第一差值，空调出风温度和第一室内温度的第二差值；

调节单元，用于根据第一差值和第二差值确定压缩机的目标运行频率，将压缩机调节至目标运行频率；

其中，第一差值的绝对值ΔT₁越大和/或第二差值的绝对值ΔT₂越大，目标运行频率越大。

可选的，检测单元，具体用于：

获取目标室内温度和第二室内温度，根据目标室内温度和第二室内温度的第三差值确定参考运行频率；

在空调按选定模式控制压缩机以参考运行频率第一时长后，获取此时的第一室内温度和空调出风温度；

其中，第三差值的绝对值ΔT₃越大，参考运行频率越大。

可选的，在ΔT₃<T_a1时，参考运行频率等于第一预设频率f₁；

和/或，在ΔT₃≥T_a1且ΔT₃<T_a2时，参考运行频率等于第二预设频率f₂；

和/或，在ΔT₃≥T_a2且ΔT₃<T_a3时，参考运行频率等于第三预设频率f₃；

和/或，在ΔT₃≥T_a3且ΔT₃<T_a4时，参考运行频率等于第四预设频率f₄；

和/或，在ΔT₃≥T_a4时，参考运行频率等于第五预设频率f₅；

其中，T_a1为第一预设温度，T_a2为第二预设温度，T_a3为第三预设温度，T_a4为第四预设温度，T_a1<T_a2<T_a3<T_a4，f₁<f₂<f₃<f₄<f₅。

可选的，若选定模式为制冷模式，调节步骤，包括：

在ΔT₁<T_a1且ΔT₂<T_b1时，目标运行频率等于第一预设频率f₁；

和/或，在ΔT₁<T_a2且T_b1≤ΔT₂<T_b2，或者，T_a1≤ΔT₁<T_a2且ΔT₂<T_b1时，目标运行频率等于第二预设频率f₂；

和/或，在T_a3≤ΔT₁<T_a4且T_b1≤ΔT₂<T_b2，或者，在T_a2≤ΔT₁<T_a3且T_b2≤ΔT₂<T_b3时，或者，T_a1≤ΔT₁<T_a2且T_b3≤ΔT₂<T_b4时，目标运行频率等于第三预设频率f₃；

和/或，在ΔT₁≥T_a3且T_b3＞ΔT₂≥T_b2，或者，ΔT₂≥T_b3且T_a3＞ΔT₁≥T_a2，或者，T_a4＞ΔT₁≥T_a3且T_b4＞ΔT₂≥T_b2时，目标运行频率等于第四预设频率f₄；

和/或，在ΔT₁≥T_a4且ΔT₂≥T_b3，或者，ΔT₂≥T_a3且T_b5＞ΔT₁≥T_b4时，目标运行频率等于第五预设频率f₅；

和/或，若选定模式为制热模式时，调节步骤，包括：

在ΔT₁<T_a1且ΔT₂<T_c1时，目标运行频率等于第一预设频率f₁；

和/或，在ΔT₁<T_a1且T_c1≤ΔT₂<T_c2，或者，T_a1≤ΔT₁<T_a2且ΔT₂<T_c1时，目标运行频率等于第二预设频率f₂；

和/或，在T_a2≤ΔT₁<T_a3且T_c1≤ΔT₂<T_c3，或者，T_a2≤ΔT₁<T_a2且T_c2≤ΔT₂<T_c3时，目标运行频率等于第三预设频率f₃；

和/或，在ΔT₁≥T_a3且T_c3＞ΔT₂≥T_c2，或者，T_a4＞ΔT₁≥T_a3且T_c4＞ΔT₂≥T_c3，或者，T_a3＞ΔT₁≥T_a2且ΔT₂≥T_c4，或者，T_a3＞ΔT₁≥T_a2且T_c3＞ΔT₂≥T_c2，目标运行频率等于第四预设频率f₄；

和/或，在ΔT₁≥T_a4且ΔT₂≥T_c3，或者，T_a4＞ΔT₁≥T_a3且ΔT₂≥T_c4时，目标运行频率等于第五预设频率f₅；

其中，f₁<f₂<f₃<f₄<f₅；T_a1为第一预设温度，T_a2为第二预设温度，T_a3为第三预设温度，T_a4为第四预设温度，T_a1<T_a2<T_a3<T_a4；

T_b1为第一预定温度，T_b2为第二预定温度，T_b3为第三预定温度，T_b4为第四预定温度，T_b5为第五预定温度，T_b1<T_b2<T_b3<T_b4<T_b5；

T_c1为第一预选温度，T_c2为第二预选温度，T_c3为第三预选温度，T_c4为第四预选温度，T_c1<T_c2<T_c3<T_c4。

可选的，T_a1＝2℃，和/或，T_a2＝5℃，和/或，T_a3＝10℃，和/或，T_a4＝15℃；

和/或，

T_b1＝2℃，和/或，T_b2＝5℃，和/或，T_b3＝7℃，和/或，T_b4＝10℃，和/或，T_b5＝15℃；

和/或，

T_c1＝3℃，和/或，T_c2＝6℃，和/或，T_c3＝12℃，和/或，T_c4＝20℃；

和/或，

16Hz≥f₅-f₄>6Hz，和/或，16Hz≥f₄-f₃>6Hz，和/或，8Hz≥f₃-f₂>4Hz，和/或，6Hz≥f₂-f₁>2Hz。

可选的，还包括：

复检单元，用于每隔预设间隔时长重新获取第一差值和第二差值，根据重新获取的第一差值和第二差值重新确定目标运行频率，将压缩机调节至重新确定的目标运行频率；

或者，复检单元，用于每隔预设间隔时长重新获取第一差值和第二差值，根据重新获取的第一差值和第二差值重新确定目标运行频率，当连续N次重新确定的目标运行频率相同时，将压缩机调节至重新确定的目标运行频率。

本申请还提出一种空调，包括本申请提出的任一的空调压缩机的控制装置。

本申请提出了一种空调压缩机的控制方法、装置和空调，本申请的通过第一差值和第二差值这两个参数进行判断对应调节压缩机的运行频率，在室内温度与目标室内温度相差较大时自动选择较高的运行频率，实现快速制冷、制热，使得室内温度迅速调节到与目标室内温度相差较小的范围内，并且室内温度越接近目标室内温度，室内温度的变化速率就越小，从而解决了现有技术中存在的制冷模式将室内调节的过冷，以及制热模式下将室内调节的过热导致的能耗高、用户体验低的问题。

附图说明

图1为本申请实施例中一种空调压缩机的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例中一种空调压缩机的控制装置的组成图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或装置不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或装置固有的其它步骤或单元。

实施例1：

在现有技术中，空调在运行时，根据用户设定的目标室内温度和当前实际的室内温度确定压缩机是否停止，然而，空调检测室内温度是通过空调回风口的传感器，由于热量传输的滞后性，当回风口的温度与目标室内温度相当时，室内实际上已经处于过冷或者过热的状态，即常常出现室内温度过冷或者过热的现象，造成用户的使用体验降低，并且浪费电力，为了解决上述问题，本申请提出一种空调压缩机的控制方法，如图1所示，本申请提出的方法，包括：

检测步骤，获取空调按选定模式运行时的目标室内温度、第一室内温度和空调出风温度；

具体的，选定模式是指用户选定的或者空调自动确定的制冷模式或者制热模式，目标室内温度是指用户所设定的希望室内达到的温度，一般通过空调遥控器或手机设定，第一室内温度是当前时刻的室内温度，假设当前时刻为10点30分，则第一室内温度时10点30分此时的室内温度，空调出风温度是当前时刻(10点30分)空调出风口处由空调吹出的气流的温度，通常可以由设置在空调出风口的感温包检测。检测步骤在空调运行时进行是为了让空调稳定，即本申请的检测步骤应当是在空调稳定运行后，例如开机后3分钟，再进行检测步骤。

计算步骤，确定目标室内温度和第一室内温度的第一差值，空调出风温度和第一室内温度的第二差值；

具体的，当选定模式为制冷模式时，目标室内温度以及空调出风温度都比第一室内温度低，此时第一差值和第二差值为负值，在选定模式为制热模式时，目标室内温度以及空调出风温度都比第一室内温度高，此时第一差值和第二差值为正值。

调节步骤，根据第一差值和第二差值确定压缩机的目标运行频率，将压缩机调节至目标运行频率；

具体的，在例如夏天，当空调以制冷模式运行时，第一室内温度高于目标室内温度，空调出风温度低于目标室内温度，在例如冬天，空调以制热模式运行时，第一室内温度低于目标室内温度，空调出风温度高于目标室内温度。第一差值的绝对值ΔT₁越大和/或第二差值的绝对值ΔT₂越大，目标运行频率越大。第一差值的绝对值越大，表明用户设定的目标室内温度与第一室内温度相差越远，即用户对空调的调节能力要求越高，此时应当提高压缩机的运行频率，从而尽快减小第一差值的绝对值，使得室内的实际温度与用户想要的目标室内温度相接近，第二差值的绝对值越大空调出风的温度与第一室内温度相差越大，这表明空调具有较强的出风调节能力，同时也间接表明室内的实际温度与用户想要的室内温度相差较大，因此当第一差值以及第二差值较大时应当提高压缩机的目标运行频率，使得室内的实际温度快速向用户想要的目标室内温度变化，实现快速制冷或制热，而当室内的实际温度与目标室内温度相接近的过程中，因为第一差值和第二差值的绝对值都在逐步减小，空调的压缩机的运行频率会逐步降低，压缩机的运行频率决定了室内温度的变化率，即室内的实际温度在接近目标室内温度的过程中，室内的实际温度的变化速率会逐渐降低并趋近于零，所以不会出现过冷或过热的问题。

与现有技术相比，本申请的通过第一差值和第二差值这两个参数进行判断对应调节压缩机的运行频率，在室内温度与目标室内温度相差较大时自动选择较高的运行频率，实现快速制冷、制热，使得室内温度迅速调节到与目标室内温度相差较小的范围内，并且室内温度越接近目标室内温度，室内温度的变化速率就越小，从而解决了现有技术中存在的制冷模式将室内调节的过冷，以及制热模式下将室内调节的过热导致的能耗高、用户体验低的问题。

在一些可选的实施例中，检测步骤，包括：

获取目标室内温度和第二室内温度，根据目标室内温度和第二室内温度的第三差值确定参考运行频率；

在空调按选定模式控制压缩机以参考运行频率第一时长后，获取此时的第一室内温度和空调出风温度；

具体的，假设用户在10点开启空调运行制冷模式并且设定目标室内温度，则在10点这一时刻的室内温度为第二室内温度，先根据第二室内温度确定参考运行温度，以第一时长为3分钟为例，空调按照参考运行温度先运行3分钟，此时的时间为10点03分，则第一室内温度是在10点03分这一时刻的室内温度，也就是说，第二室内温度的测量时间比第一室内温度早3分钟(第一时长)，空调出风温度与第一室内温度的检测时间点基本相同，本申请中第二差值的绝对值用于判断空调的输出能力或者说是调节能力，第二差值的绝对值越小，则空调的输出能力越小，第三差值的绝对值ΔT₃越大，参考运行频率越大。

在一些可选的实施例中，在ΔT₃<T_a1时，参考运行频率等于第一预设频率f₁；和/或，在ΔT₃≥T_a1且ΔT₃<T_a2时，参考运行频率等于第二预设频率f₂；

和/或，在ΔT₃≥T_a2且ΔT₃<T_a3时，参考运行频率等于第三预设频率f₃；

和/或，在ΔT₃≥T_a3且ΔT₃<T_a4时，参考运行频率等于第四预设频率f₄；

和/或，在ΔT₃≥T_a4时，参考运行频率等于第五预设频率f₅；

其中，T_a1为第一预设温度，T_a2为第二预设温度，T_a3为第三预设温度，T_a4为第四预设温度，T_a1<T_a2<T_a3<T_a4，f₁<f₂<f₃<f₄<f₅。

在本实施例中，是预先设置了多个不同的频率，不同的频率对应不同的频挡，例如可以是3个、4个或5个，根据ΔT₃的大小确定参考运行频率，ΔT₃越大，参考运行频率越大，空调输出的制冷制热量越多，这样就能保证当用户想要的目标室内温度与当前的室内温度相差较大时，可以快速的调节室内温度。本实施例中设置多个预设频率，在满足一定条件的情况下才变化空调的频率，这样可以减少压缩机过于频繁的变化，延长使用寿命。

在一些可选的实施例中，若选定模式为制冷模式，调节步骤，包括：

在ΔT₁<T_a1且ΔT₂<T_b1时，目标运行频率等于第一预设频率f₁；

和/或，在ΔT₁<T_a2且T_b1≤ΔT₂<T_b2，或者，T_a1≤ΔT₁<T_a2且ΔT₂<T_b1时，目标运行频率等于第二预设频率f₂；

和/或，在T_a3≤ΔT₁<T_a4且T_b1≤ΔT₂<T_b2，或者，在T_a2≤ΔT₁<T_a3且T_b2≤ΔT₂<T_b3时，或者，T_a1≤ΔT₁<T_a2且T_b3≤ΔT₂<T_b4时，目标运行频率等于第三预设频率f₃；

和/或，在ΔT₁≥T_a3且T_b3＞ΔT₂≥T_b2，或者，ΔT₂≥T_b3且T_a3＞ΔT₁≥T_a2，或者，T_a4＞ΔT₁≥T_a3且T_b4＞ΔT₂≥T_b2时，目标运行频率等于第四预设频率f₄；

和/或，在ΔT₁≥T_a4且ΔT₂≥T_b3，或者，ΔT₂≥T_a3且T_b5＞ΔT₁≥T_b4时，目标运行频率等于第五预设频率f₅；

其中，f₁<f₂<f₃<f₄<f₅；T_a1为第一预设温度，T_a2为第二预设温度，T_a3为第三预设温度，T_a4为第四预设温度，T_a1<T_a2<T_a3<T_a4；T_b1为第一预定温度，T_b2为第二预定温度，T_b3为第三预定温度，T_b4为第四预定温度，T_b5为第五预定温度，T_b1<T_b2<T_b3<T_b4<T_b5；

在本实施例中，当ΔT₁和ΔT₂都较小的时候，采用f₁作为压缩机的目标运行频率，而当ΔT₁和ΔT₂都较大的时候，采用f₅作为压缩机的目标运行频率，需要注意的是，在选用f₂、f₃和f₄作为压缩机的目标运行频率时，是同时依据ΔT₁和ΔT₂进行判断的，如果像现有技术那样只依据ΔT₁判断采用哪个运行频率，而不考虑ΔT₂，那么实际上忽视了不同空调的输出能力的差异，当ΔT₂较大空调的输出能力强时，应当采用较高的运行频率使得室内的实际温度尽快达到用户想要的温度，而当ΔT₁逐渐减小，则压缩机的目标运行频率也随之减小，ΔT₂也会随之减小，因此，本申请提出的方案，在室内的实际温度与目标室内温度相差较大时，会使得室内实际温度快速降低，而当接近目标室内温度时，又会使得压缩机的运行频率快速降低，使得室内实际温度以较为缓慢的速度逼近目标室内温度。

在一些可选的实施例中，若选定模式为制热模式时，调节步骤，包括：

在ΔT₁<T_a1且ΔT₂<T_c1时，目标运行频率等于第一预设频率f₁；

和/或，在ΔT₁<T_a1且T_c1≤ΔT₂<T_c2，或者，T_a1≤ΔT₁<T_a2且ΔT₂<T_c1时，目标运行频率等于第二预设频率f₂；

和/或，在T_a2≤ΔT₁<T_a3且T_c1≤ΔT₂<T_c3，或者，T_a2≤ΔT₁<T_a2且T_c2≤ΔT₂<T_c3时，目标运行频率等于第三预设频率f₃；

和/或，在ΔT₁≥T_a3且T_c3＞ΔT₂≥T_c2，或者，T_a4＞ΔT₁≥T_a3且T_c4＞ΔT₂≥T_c3，或者，T_a3＞ΔT₁≥T_a2且ΔT₂≥T_c4，或者，T_a3＞ΔT₁≥T_a2且T_c3＞ΔT₂≥T_c2，目标运行频率等于第四预设频率f₄；

和/或，在ΔT₁≥T_a4且ΔT₂≥T_c3，或者，T_a4＞ΔT₁≥T_a3且ΔT₂≥T_c4时，目标运行频率等于第五预设频率f₅；

T_c1为第一预选温度，T_c2为第二预选温度，T_c3为第三预选温度，T_c4为第四预选温度，T_c1<T_c2<T_c3<T_c4。

具体的，T_a1＝2℃，和/或，T_a2＝5℃，和/或，T_a3＝10℃，和/或，T_a4＝15℃；和/或，T_b1＝2℃，和/或，T_b2＝5℃，和/或，T_b3＝7℃，和/或，T_b4＝10℃，和/或，T_b5＝15℃；和/或，T_c1＝3℃，和/或，T_c2＝6℃，和/或，T_c3＝12℃，和/或，T_c4＝20℃；

和/或，16Hz≥f₅-f₄>6Hz，和/或，16Hz≥f₄-f₃>6Hz，和/或，8Hz≥f₃-f₂>4Hz，和/或，6Hz≥f₂-f₁>2Hz。

对于上述参数，申请人经过大量的实验发现，人体对于温度敏感度往往在2℃-3℃左右，当室内实际温度与目标室内温度的差异大于2-3℃时，用户可以察觉到温度的差异，而当温度差异较小时，用户难以察觉到温度的差异，因此设计选择T_a1＝2℃，T_b1＝2℃，T_c1＝3℃使得室内实际温度与目标室内温度的小于3℃时才明显将压缩机的运行频率调节到较为低的f₁，当压缩机的运行频率为f₁时，室内温度以较为缓慢的速度逼近目标室内温度，从而在不降低用户体验的情况下，缓慢调节室内温度。此外可以注意到，各个预设的运行频率f5、f4、f3、f2、f1的差值逐渐减小，即实现了压缩机频率在递进式降低，保证在室内温度与目标室内温度差值较小时压缩机频率缓慢变化，防止因为压缩机频率过高导致的临近目标室内温度时的室内过热过冷的问题。此外发明人采用了大量的实验后发现，用户对于目标室内温度与室内实际的温度的温差达到10-15℃时，用户对于调节温度的需求非常强烈(此时采用f5，可用空调的最大运行频率)，而调节温度的需求随着温差的减小而成指数型降低的方式降低，通过模拟用户需求的指数型变化，对应设置压缩机的预设频率成指数型变化，因此各个预设温度的变化也是呈指数型下降的趋势，压缩机的各个预设频率也是呈指数型下降的趋势，从而保证与用户的需求相一致。

在一些可选的实施例中，还包括：每隔预设间隔时长重新获取第一差值和第二差值，根据重新获取的第一差值和第二差值重新确定目标运行频率，将压缩机调节至重新确定的目标运行频率；

具体的，预设间隔时长可以是1分钟或5分钟，因为在空调工作的过程中，室内温度不断变化，所以需要实时监控，确保空调运行过程中的目标运行频率与实时的室内温度以及空调出风温度相互匹配。

在一些可选的实施例中，每隔预设间隔时长重新获取第一差值和第二差值，根据重新获取的第一差值和第二差值重新确定目标运行频率，当连续N次重新确定的目标运行频率相同时，将压缩机调节至重新确定的目标运行频率。

具体的，在空调实际运行过程中，由于检测温度的检测设备的精度不足，或者是因为室内气流紊乱以及其他原因造成的误差，所以有可能检测的室内温度、出风温度等出现错误，此时进行调节则会降低用户体验，所以，优选连续N次，例如2次，检测的结果都显示需要调节压缩机的运行频率，再调节空调的运行频率。

实施例2：

为了更好的说明本申请的有益效果，以下提出一优选的实施例。

在本实施例中，用户设定了空调的目标室内温度后，假设为制冷模式，空调开机，检测目标室内温度与当前室内温度(第二室内温度)的差值的绝对值ΔT₃，根据ΔT₃确定空调压缩机的频率(参考运行频率)，例如压缩机的频率可以设有五个频挡，不同频挡对应不同的频率，分别为超高频f₅、中高频f₄、高频f₃、中低频f₂和低频f₁，然后按照表1所示的规则确定参考运行频率，控制空调按照参考运行频率运行3分钟(第一时长)。

表1 参考运行频率与ΔT₃的对应关系

序号	频档	温差
			1	超高频	ΔT1≥15℃
2	中高频	15℃＞ΔT1≥10℃
			3	高频	10℃＞ΔT1≥5℃
4	中低频	5℃＞ΔT1≥2℃
			5	低频	2℃＞ΔT1≥-2℃

在空调运行了3分钟后，确定目标室内温度与当前的室内温度(第一室内温度)的差值的绝对值ΔT₁，空调出风温度与当前的室内温度(第一室内温度)的差值的绝对值ΔT₂，通过判断ΔT₁与ΔT₂的大小判断当前用户需求的制热、制冷能力及当前空调输出的能力，如ΔT₁越大说明用户需求的能力越大，ΔT₁越小，说明用户需求的能力越大。ΔT₂越大，说明空调的输出能力越大，ΔT₂越小，说明空调输出的能力越小。通过判断ΔT₁与ΔT₂来控制压缩机的目标运行频率，在用户需求能力越大时，压缩机的目标运行频率就越高，在用户需求能力越小时，压缩机的目标运行频率就越低，这样就能迅速满足用户的需求。当判断用户需求能力大时，压缩机的目标运行频率越高，这样能迅速使环境温度接近用户预设定的目标室内温度，当室内温度逐渐接近用户的目标室内温度时，压缩机的目标运行频率逐渐降低(频挡降低)，直至满足低频运行的条件并维持此时的室内温度，这样采用阶梯的控制避免了室内温度过度调节，保证了舒适性，又能迅速调节室温维持室温而节能舒适。根据ΔT₁和ΔT₂结合表2的对应关系确定压缩机的目标运行频率，目标运行频率从超高频、中高频、高频、中低频和低频中选取。

表2 ΔT₁和ΔT₂与目标运行频率的对应关系

在整个空调的运行过程中，若检测ΔT₁和ΔT₂满足改变压缩机目标运行频率的条件，则压缩机进行换频率调节，如压缩机当前运行频档为高频，当连续3min满足超强频的条件后，压缩机转换为超强频运行。

实施例3：

本申请还提出一种空调压缩机的控制装置，包括：

检测单元10，用于获取空调按选定模式运行时的目标室内温度、第一室内温度和空调出风温度；

计算单元20，用于确定目标室内温度和第一室内温度的第一差值，空调出风温度和第一室内温度的第二差值；

调节单元30，用于根据第一差值和第二差值确定压缩机的目标运行频率，将压缩机调节至目标运行频率；

其中，第一差值的绝对值ΔT₁越大和/或第二差值的绝对值ΔT₂越大，目标运行频率越大。

在一些可选的实施例中，检测单元，具体用于：

获取目标室内温度和第二室内温度，根据目标室内温度和第二室内温度的第三差值确定参考运行频率；

在空调按选定模式控制压缩机以参考运行频率第一时长后，获取此时的第一室内温度和空调出风温度；

其中，第三差值的绝对值ΔT₃越大，参考运行频率越大。

在一些可选的实施例中，在ΔT₃<T_a1时，参考运行频率等于第一预设频率f₁；

和/或，在ΔT₃≥T_a1且ΔT₃<T_a2时，参考运行频率等于第二预设频率f₂；

和/或，在ΔT₃≥T_a2且ΔT₃<T_a3时，参考运行频率等于第三预设频率f₃；

和/或，在ΔT₃≥T_a3且ΔT₃<T_a4时，参考运行频率等于第四预设频率f₄；

和/或，在ΔT₃≥T_a4时，参考运行频率等于第五预设频率f₅；

其中，T_a1为第一预设温度，T_a2为第二预设温度，T_a3为第三预设温度，T_a4为第四预设温度，T_a1<T_a2<T_a3<T_a4，f₁<f₂<f₃<f₄<f₅。

在一些可选的实施例中，若选定模式为制冷模式，调节步骤，包括：

在ΔT₁<T_a1且ΔT₂<T_b1时，目标运行频率等于第一预设频率f₁；

和/或，在ΔT₁<T_a2且T_b1≤ΔT₂<T_b2，或者，T_a1≤ΔT₁<T_a2且ΔT₂<T_b1时，目标运行频率等于第二预设频率f₂；

和/或，在T_a3≤ΔT₁<T_a4且T_b1≤ΔT₂<T_b2，或者，在T_a2≤ΔT₁<T_a3且T_b2≤ΔT₂<T_b3时，或者，T_a1≤ΔT₁<T_a2且T_b3≤ΔT₂<T_b4时，目标运行频率等于第三预设频率f₃；

和/或，在ΔT₁≥T_a3且T_b3＞ΔT₂≥T_b2，或者，ΔT₂≥T_b3且T_a3＞ΔT₁≥T_a2，或者，T_a4＞ΔT₁≥T_a3且T_b4＞ΔT₂≥T_b2时，目标运行频率等于第四预设频率f₄；

和/或，在ΔT₁≥T_a4且ΔT₂≥T_b3，或者，ΔT₂≥T_a3且T_b5＞ΔT₁≥T_b4时，目标运行频率等于第五预设频率f₅；

和/或，若选定模式为制热模式时，调节步骤，包括：

在ΔT₁<T_a1且ΔT₂<T_c1时，目标运行频率等于第一预设频率f₁；

和/或，在ΔT₁<T_a1且T_c1≤ΔT₂<T_c2，或者，T_a1≤ΔT₁<T_a2且ΔT₂<T_c1时，目标运行频率等于第二预设频率f₂；

和/或，在T_a2≤ΔT₁<T_a3且T_c1≤ΔT₂<T_c3，或者，T_a2≤ΔT₁<T_a2且T_c2≤ΔT₂<T_c3时，目标运行频率等于第三预设频率f₃；

和/或，在ΔT₁≥T_a3且T_c3＞ΔT₂≥T_c2，或者，T_a4＞ΔT₁≥T_a3且T_c4＞ΔT₂≥T_c3，或者，T_a3＞ΔT₁≥T_a2且ΔT₂≥T_c4，或者，T_a3＞ΔT₁≥T_a2且T_c3＞ΔT₂≥T_c2，目标运行频率等于第四预设频率f₄；

和/或，在ΔT₁≥T_a4且ΔT₂≥T_c3，或者，T_a4＞ΔT₁≥T_a3且ΔT₂≥T_c4时，目标运行频率等于第五预设频率f₅；

其中，f₁<f₂<f₃<f₄<f₅；T_a1为第一预设温度，T_a2为第二预设温度，T_a3为第三预设温度，T_a4为第四预设温度，T_a1<T_a2<T_a3<T_a4；

T_b1为第一预定温度，T_b2为第二预定温度，T_b3为第三预定温度，T_b4为第四预定温度，T_b5为第五预定温度，T_b1<T_b2<T_b3<T_b4<T_b5；

T_c1为第一预选温度，T_c2为第二预选温度，T_c3为第三预选温度，T_c4为第四预选温度，T_c1<T_c2<T_c3<T_c4。

在一些可选的实施例中，T_a1＝2℃，和/或，T_a2＝5℃，和/或，T_a3＝10℃，和/或，T_a4＝15℃；和/或，T_b1＝2℃，和/或，T_b2＝5℃，和/或，T_b3＝7℃，和/或，T_b4＝10℃，和/或，T_b5＝15℃；和/或，T_c1＝3℃，和/或，T_c2＝6℃，和/或，T_c3＝12℃，和/或，T_c4＝20℃；和/或，16Hz≥f₅-f₄>6Hz，和/或，16Hz≥f₄-f₃>6Hz，和/或，8Hz≥f₃-f₂>4Hz，和/或，6Hz≥f₂-f₁>2Hz。

在一些可选的实施例中，还包括：

复检单元，用于每隔预设间隔时长重新获取第一差值和第二差值，根据重新获取的第一差值和第二差值重新确定目标运行频率，将压缩机调节至重新确定的目标运行频率；

或者，复检单元，用于每隔预设间隔时长重新获取第一差值和第二差值，根据重新获取的第一差值和第二差值重新确定目标运行频率，当连续N次重新确定的目标运行频率相同时，将压缩机调节至重新确定的目标运行频率。

本申请还提出一种空调，包括本申请提出的任一的空调压缩机的控制装置。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空调压缩机的控制方法，其特征在于，包括：

检测步骤，获取空调按选定模式运行时的目标室内温度、第一室内温度和空调出风温度；

计算步骤，确定目标室内温度和第一室内温度的第一差值，所述空调出风温度和第一室内温度的第二差值；

调节步骤，根据所述第一差值和所述第二差值确定压缩机的目标运行频率，将所述压缩机调节至所述目标运行频率；

其中，所述第一差值的绝对值△T₁越大和/或所述第二差值的绝对值△T₂越大，所述目标运行频率越大；

所述检测步骤，包括：

获取目标室内温度和第二室内温度，根据目标室内温度和第二室内温度的第三差值确定参考运行频率；

在所述空调按选定模式控制压缩机以所述参考运行频率第一时长后，获取此时的第一室内温度和空调出风温度；

其中，所述第三差值的绝对值△T₃越大，所述参考运行频率越大；

在△T₃<T_a1时，所述参考运行频率等于第一预设频率f₁；

和/或，在△T₃≥T_a1且△T₃<T_a2时，参考运行频率等于第二预设频率f₂；

和/或，在△T₃≥T_a2且△T₃<T_a3时，参考运行频率等于第三预设频率f₃；

和/或，在△T₃≥T_a3且△T₃<T_a4时，参考运行频率等于第四预设频率f₄；

和/或，在△T₃≥T_a4时，参考运行频率等于第五预设频率f₅；

其中，T_a1为第一预设温度，T_a2为第二预设温度，T_a3为第三预设温度，T_a4为第四预设温度，T_a1<T_a2<T_a3<T_a4，f₁<f₂<f₃<f₄<f₅。

2.根据权利要求1所述的空调压缩机的控制方法，其特征在于，

若所述选定模式为制冷模式，所述调节步骤，包括：

在△T₁<T_a1且△T₂<T_b1时，目标运行频率等于第一预设频率f₁；

和/或，在△T₁<T_a2且T_b1≤△T₂<T_b2，或者，T_a1≤△T₁<T_a2且△T₂<T_b1时，目标运行频率等于第二预设频率f₂；

和/或，在T_a3≤△T₁<T_a4且T_b1≤△T₂<T_b2，或者，T_a2≤△T₁<T_a3且T_b2≤△T₂<T_b3，或者，T_a1≤△T₁<T_a2且T_b3≤△T₂<T_b4时，目标运行频率等于第三预设频率f₃；

和/或，在△T₁≥T_a3且T_b3＞△T₂≥T_b2，或者，△T₂≥T_b3且T_a3＞△T₁≥T_a2，或者，T_a4＞△T₁≥T_a3且T_b4＞△T₂≥T_b2时，目标运行频率等于第四预设频率f₄；

和/或，在△T₁≥T_a4且△T₂≥T_b3，或者，△T₂≥T_a3且T_b5＞△T₁≥T_b4时，目标运行频率等于第五预设频率f₅；

和/或，若所述选定模式为制热模式时，所述调节步骤，包括：

在△T₁<T_a1且△T₂<T_c1时，目标运行频率等于第一预设频率f₁；

和/或，在△T₁<T_a1且T_c1≤△T₂<T_c2，或者，T_a1≤△T₁<T_a2且△T₂<T_c1时，目标运行频率等于第二预设频率f₂；

和/或，在T_a2≤△T₁<T_a3且T_c1≤△T₂<T_c3，或者，T_a2≤△T₁<T_a2且T_c2≤△T₂<T_c3时，目标运行频率等于第三预设频率f₃；

和/或，在△T₁≥T_a3且T_c3＞△T₂≥T_c2，或者，T_a4＞△T₁≥T_a3且T_c4＞△T₂≥T_c3，或者，T_a3＞△T₁≥T_a2且△T₂≥T_c4，或者，T_a3＞△T₁≥T_a2且T_c3＞△T₂≥T_c2，目标运行频率等于第四预设频率f₄；

和/或，在△T₁≥T_a4且△T₂≥T_c3，或者，T_a4＞△T₁≥T_a3且△T₂≥T_c4时，目标运行频率等于第五预设频率f₅；

其中，f₁<f₂<f₃<f₄<f₅；T_a1为第一预设温度，T_a2为第二预设温度，T_a3为第三预设温度，T_a4为第四预设温度，T_a1<T_a2<T_a3<T_a4；

T_b1为第一预定温度，T_b2为第二预定温度，T_b3为第三预定温度，T_b4为第四预定温度，T_b5为第五预定温度，T_b1<T_b2<T_b3<T_b4<T_b5；

T_c1为第一预选温度，T_c2为第二预选温度，T_c3为第三预选温度，T_c4为第四预选温度，T_c1<T_c2<T_c3<T_c4。

3.根据权利要求2所述的空调压缩机的控制方法，其特征在于，

T_a1＝2℃，和/或，T_a2＝5℃，和/或，T_a3＝10℃，和/或，T_a4＝15℃；和/或，

T_b1＝2℃，和/或，T_b2＝5℃，和/或，T_b3＝7℃，和/或，T_b4＝10℃，和/或，T_b5＝15℃；和/或，

T_c1＝3℃，和/或，T_c2＝6℃，和/或，T_c3＝12℃，和/或，T_c4＝20℃；和/或，

16Hz≥f₅-f₄>6Hz，和/或，16Hz≥f₄-f₃>6Hz，和/或，8Hz≥f₃-f₂>4Hz，和/或，6Hz≥f₂-f₁>2Hz。

4.根据权利要求1-3任一项所述的空调压缩机的控制方法，其特征在于，还包括：

每隔预设间隔时长重新获取所述第一差值和第二差值，根据重新获取的第一差值和第二差值重新确定所述目标运行频率，将所述压缩机调节至重新确定的目标运行频率；

或者，每隔预设间隔时长重新获取所述第一差值和第二差值，根据重新获取的第一差值和第二差值重新确定目标运行频率，当连续N次重新确定的目标运行频率相同时，将所述压缩机调节至重新确定的目标运行频率。

5.一种空调压缩机的控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于获取空调按选定模式运行时的目标室内温度、第一室内温度和空调出风温度；

计算单元，用于确定目标室内温度和第一室内温度的第一差值，所述空调出风温度和第一室内温度的第二差值；

调节单元，用于根据所述第一差值和所述第二差值确定压缩机的目标运行频率，将所述压缩机调节至所述目标运行频率；

其中，所述第一差值的绝对值△T₁越大和/或所述第二差值的绝对值△T₂越大，所述目标运行频率越大；

所述检测单元，用于：

获取目标室内温度和第二室内温度，根据目标室内温度和第二室内温度的第三差值确定参考运行频率；

在所述空调按选定模式控制压缩机以所述参考运行频率第一时长后，获取此时的第一室内温度和空调出风温度；

其中，所述第三差值的绝对值△T₃越大，所述参考运行频率越大；

在△T₃<T_a1时，所述参考运行频率等于第一预设频率f₁；

和/或，在△T₃≥T_a1且△T₃<T_a2时，参考运行频率等于第二预设频率f₂；

和/或，在△T₃≥T_a2且△T₃<T_a3时，参考运行频率等于第三预设频率f₃；

和/或，在△T₃≥T_a3且△T₃<T_a4时，参考运行频率等于第四预设频率f₄；

和/或，在△T₃≥T_a4时，参考运行频率等于第五预设频率f₅；

其中，T_a1为第一预设温度，T_a2为第二预设温度，T_a3为第三预设温度，T_a4为第四预设温度，T_a1<T_a2<T_a3<T_a4，f₁<f₂<f₃<f₄<f₅。

6.根据权利要求5所述的空调压缩机的控制装置，其特征在于，

若所述选定模式为制冷模式，所述调节步骤，包括：

在△T₁<T_a1且△T₂<T_b1时，目标运行频率等于第一预设频率f₁；

和/或，在△T₁<T_a2且T_b1≤△T₂<T_b2，或者，T_a1≤△T₁<T_a2且△T₂<T_b1时，目标运行频率等于第二预设频率f₂；

和/或，在T_a3≤△T₁<T_a4且T_b1≤△T₂<T_b2，或者，在T_a2≤△T₁<T_a3且T_b2≤△T₂<T_b3时，或者，T_a1≤△T₁<T_a2且T_b3≤△T₂<T_b4时，目标运行频率等于第三预设频率f₃；

和/或，在△T₁≥T_a3且T_b3＞△T₂≥T_b2，或者，△T₂≥T_b3且T_a3＞△T₁≥T_a2，或者，T_a4＞△T₁≥T_a3且T_b4＞△T₂≥T_b2时，目标运行频率等于第四预设频率f₄；

和/或，在△T₁≥T_a4且△T₂≥T_b3，或者，△T₂≥T_a3且T_b5＞△T₁≥T_b4时，目标运行频率等于第五预设频率f₅；

和/或，若所述选定模式为制热模式时，所述调节步骤，包括：

在△T₁<T_a1且△T₂<T_c1时，目标运行频率等于第一预设频率f₁；

和/或，在△T₁<T_a1且T_c1≤△T₂<T_c2，或者，T_a1≤△T₁<T_a2且△T₂<T_c1时，目标运行频率等于第二预设频率f₂；

和/或，在T_a2≤△T₁<T_a3且T_c1≤△T₂<T_c3，或者，T_a2≤△T₁<T_a2且T_c2≤△T₂<T_c3时，目标运行频率等于第三预设频率f₃；

和/或，在△T₁≥T_a3且T_c3＞△T₂≥T_c2，或者，T_a4＞△T₁≥T_a3且T_c4＞△T₂≥T_c3，或者，T_a3＞△T₁≥T_a2且△T₂≥T_c4，或者，T_a3＞△T₁≥T_a2且T_c3＞△T₂≥T_c2，目标运行频率等于第四预设频率f₄；

和/或，在△T₁≥T_a4且△T₂≥T_c3，或者，T_a4＞△T₁≥T_a3且△T₂≥T_c4时，目标运行频率等于第五预设频率f₅；

其中，f₁<f₂<f₃<f₄<f₅；T_a1为第一预设温度，T_a2为第二预设温度，T_a3为第三预设温度，T_a4为第四预设温度，T_a1<T_a2<T_a3<T_a4；

T_b1为第一预定温度，T_b2为第二预定温度，T_b3为第三预定温度，T_b4为第四预定温度，T_b5为第五预定温度，T_b1<T_b2<T_b3<T_b4<T_b5；

T_c1为第一预选温度，T_c2为第二预选温度，T_c3为第三预选温度，T_c4为第四预选温度，T_c1<T_c2<T_c3<T_c4。

7.根据权利要求6所述的空调压缩机的控制装置，其特征在于，

T_a1＝2℃，和/或，T_a2＝5℃，和/或，T_a3＝10℃，和/或，T_a4＝15℃；和/或，

T_b1＝2℃，和/或，T_b2＝5℃，和/或，T_b3＝7℃，和/或，T_b4＝10℃，和/或，T_b5＝15℃；和/或，

T_c1＝3℃，和/或，T_c2＝6℃，和/或，T_c3＝12℃，和/或，T_c4＝20℃；和/或，

16Hz≥f₅-f₄>6Hz，和/或，16Hz≥f₄-f₃>6Hz，和/或，8Hz≥f₃-f₂>4Hz，和/或，6Hz≥f₂-f₁>2Hz。

8.根据权利要求5-7任一项所述的空调压缩机的控制装置，其特征在于，还包括：

复检单元，用于每隔预设间隔时长重新获取所述第一差值和第二差值，根据重新获取的第一差值和第二差值重新确定所述目标运行频率，将所述压缩机调节至重新确定的目标运行频率；

或者，复检单元，用于每隔预设间隔时长重新获取所述第一差值和第二差值，根据重新获取的第一差值和第二差值重新确定目标运行频率，当连续N次重新确定的目标运行频率相同时，将所述压缩机调节至重新确定的目标运行频率。

9.一种空调，其特征在于，包括如权利要求5-8任一所述的空调压缩机的控制装置。

Images