CN107490150A - 一种空调器出风温度的控制方法及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器出风温度的控制方法及一种空调器，属于空调技术领域。一种空调器出风温度的控制方法选取的控制变量是目标体感温度TT_n与实际体感温度DT_n的偏差P_n，该变量最能直接反应用户的舒适性体验；对室内温度的不同温度段采用不同的控制策略，当设定温度T_s与室内环境温度T_h的偏差ΔT₁过大时，采用一般控制模式对空调器的出风温度进行调节，当设定温度T_s与室内环境温度T_h的偏差ΔT₁小于等于常数T_b时，采用精细控制模式对空调器的出风温度进行调节，从而实现对室内温度的快速调整以及精确控制；提高用户舒适性体验度，同时具备节能的效果。

Description

一种空调器出风温度的控制方法及空调器

技术领域

本发明涉及空调调温技术领域，特别涉及一种空调器出风温度的控制方法及空调器。

背景技术

现阶段大部分空调器采用间接式监测空调器出风温度，未采用直接监测出风温度控制空调器运行负荷。当室内机安装位置高、房间层高较高时，空调器在制冷时由于冷空气聚集与房间下半部分，空调器监测回风温度偏高，此时会增加空调器输出的冷量，对用户而言则体感温度较低，会感觉冷，而且造成一部分的能源浪费；制热时由于空气聚集与房间上半部分，空调器监测回风温度偏高，此时会减小空调器输出的热量，用户同样会感觉偏冷，造成空调器所调节的温度的舒适性较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调器出风温度的控制方法及一种空调器出风温度的控制装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种空调器的出风温度的控制方法，包括以下步骤：

(1)获取设定温度T_s与室内环境温度T_h的偏差ΔT₁；

(2)判断所述偏差ΔT₁是否小于等于常数T_b，如果是，则执行步骤(3)；否则以一般控制模式对空调器的出风温度进行控制；

(3)尝试获取实际体感温度DT_n，如果成功获取实际体感温度DT_n，则由一般控制模式切换到精细控制模式，执行如下步骤(4)和步骤(5)；否则以一般控制模式对空调器的出风温度进行调节；

(4)获取目标体感温度TT_n与所述实际体感温度DT_n的当前偏差P_n；

(5)判断所述当前偏差P_n是否小于等于常数T_c，如果是，按照原设定参数运行；否则，以精细控制模式对空调器的出风温度的进行控制。

本发明的示例性实施例中提供的空调器出风温度的控制方法选取的控制变量是目标体感温度TT_n与实际体感温度DT_n的偏差P_n，该变量最能直接反应用户的舒适性体验，本发明采用所述精细控制模式对所述偏差P_n进行精细控制，保证用户获得较佳的温度体验；以所述偏差ΔT₁小于等于所述常数T_b作为一般控制模式与精细控制模式切换条件，既保证在一般控制模式中控制器不会过度调节室内温度，又保证在精细控制模式中控制器将所述当前偏差P_n快速调节至±T_c以内；当所述目标体感温度TT_n与所述实际体感温度DT_n的当前偏差P_n在±T_c以内时，用户具有最佳的温度体验；以上技术方案保证控制器将室内温度快速调节至用户感觉舒适的温度范围，用户获得较佳的温度体验，同时具备节能的效果。

在一种优选的技术方案中，所述常数T_b设置为2～4；所述常数T_c设置为0.1～0.5。

在一种优选的技术方案中，所述精细控制模式为PID控制模式，PID控制模式的控制输出如为：T_step＝T_stepBf1+ΔF_n；

其中，T_step为当前控制输出，T_stepBf1为上次控制输出，ΔF_n为控制输出的变化值，具体为：ΔF_n＝INT(K_p·D_n)+NT(K_i*P_n+I_yd)+INT(K_d*(D_n-D_n-1))；

其中：K_p为比例系数，D_n所述当前偏差P_n的变化值：D_n＝P_n-P_n-1，P_n-1为当前偏差之先一次偏差，K_i为积分系数，I_yd为积分项小数部分：I_yd＝I_yd-1+((K_i*P_n)-INT(K_i*P_n))，I_yd-1为先一次积分项小数部分，K_d为微分系数，D_n-1为当前偏差P_n的变化值之先一次偏差P_n-1的变化值：D_n-1＝P_n-1-P_n-2，P_n-2为当前偏差P_n之先二次偏差。

在一种优选的技术方案中，在PID控制模式下，控制输出每15s修正一次。

在一种优选的技术方案中，所述原设定参数运行包括：压缩机的工作频率保持为最后一次控制输出所设定的频率值，内风机和外风机的转速保持为最后一次控制输出所设定的转速值；在所述精细控制模式下，制冷时，所述压缩机的工作频率单次调节的最大幅度为2Hz，所述内风机的转速单次调节的最大幅度为40转，所述外风机的转速单次调节的最大幅度为40转，所述外风机的转速在降温环节的调节幅度大于其在升温环节的调节幅度；制热时，所述压缩机的工作频率单次调节的最大幅度为2Hz，所述内风机的转速单次调节的最大幅度为10转，所述外风机的转速单次调节的最大幅度为30转，所述外风机的转速在升温环节的调节幅度大于其在降温环节的调节幅度。

在一种优选的技术方案中，所述当前偏差P_n＝(DT_n-TT_n)·α，其中，α的取值范围为2～3.5。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种空调器的出风温度的控制装置，包括：

温度传感器，用于获取室内温度室内环境温度T_h，实际体感温度DT_n，并发送给控制器；

压缩机，用于在空调器的制冷剂回路中压缩驱动制冷剂；

内风机和外风机，用于促进气体流动，有益于空调器的热交换过程；

控制器，用于获取所述温度传感器上传的所述室内温度室内环境温度T_h与设定温度T_s的偏差ΔT₁；获取所述实际体感温度DT_n与目标体感温度TT_n的当前偏差P_n；根据所述偏差ΔT₁与所述当前偏差P_n对室内温度进行精确控制，具体为：

(1)获取设定温度T_s与室内环境温度T_h的偏差ΔT₁；

(2)控制器判断所述偏差ΔT₁是否小于等于常数T_b，如果是，则控制器执行步骤(3)；否则控制器以一般控制模式对空调器的出风温度进行控制；

(3)控制器尝试获取实际体感温度DT_n，如果成功获取实际体感温度DT_n，则控制器由所述一般控制模式切换到精细控制模式，以所述精细控制模式控制所述压缩机、所述内风机和外风机的运行，执行如下步骤(4)和步骤(5)；否则控制器以所述一般控制模式对空调器的出风温度进行调节；

(4)控制器获取目标体感温度TT_n与所述实际体感温度DT_n的当前偏差P_n；

(5)控制器判断所述当前偏差P_n是否小于等于常数T_c，如果是，则压缩机、内风机和外风机按照原设定参数运行；否则控制器继续以精细控制模式控制所述压缩机、所述内风机和外风机的运行，对空调器的出风温度进行控制。

在一种优选的技术方案中，所述温度传感器包括室内环境温度传感器和实际体感温传感器，所述室内环境温度传感器设置于用户活动的区间内，用于获取室内温度室内环境温度T_h，并将所述室内温度室内环境温度T_h发送给所述控制器；所述实际体感温度传感器设置于用户体表，用于获取实际体感温度DT_n，并将所述实际体感温度DT_n发送给所述控制器。

在一种优选的技术方案中，还包括智能手环和云平台，所述智能手环和所述控制器连接所述云平台，所述智能手环、所述控制器和所述云平台之间均可相互通信；

所述智能手环将用户设置的个人健康信息上传至所述云平台，所述云平台基于大数据并根据所述个人健康信息筛选出健康的所述目标体感温度TT_n，并将所述目标体感温度TT_n回传至所述控制器，完成对所述目标体感温度TT_n的设定；

所述智能手环将用户设置的所述目标体感温度TT_n发送至所述控制器，完成对所述目标体感温度TT_n的设定；

所述智能手环用于获取所述实际体感温度DT_n，并将所述实际体感温度DT_n发送至所述控制器。

在一种优选内的技术方案中，所述控制器周期性的检测用户是否在室内。

本发明的示例性实施例中提供的空调器根据监测到的目标体感温度与实际体感温度的偏差，调节空调器的出风温度，用户可获得较佳的温度体验；根据实际温度进行分步控制，精确的控制室内温度，也保证用户获得较佳的温度体验；智能手环及对大数据云平台的运用使空调器变得智能，以用户为本，提高了用户体验，同时也更加节能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种空调器出风温度的控制方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种空调器出风温度的控制方法的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种空调器出风温度的控制方法的流程示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种空调器出风温度的控制方法的流程示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种空调器出风温度的控制方法的流程示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种空调器出风温度的控制装置的示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种空调器出风温度的控制装置的示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种空调器出风温度的控制装置的示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

结合图1至图5说明本发明实施例的第一方面，提供了一种空调器出风温度的控制方法，包括以下步骤：

(1)获取设定温度T_s与室内环境温度T_h的偏差ΔT₁；

(2)判断所述偏差ΔT₁是否小于等于常数T_b，如果是，则执行步骤(3)；否则以一般控制模式对空调器的出风温度进行控制；

(3)尝试获取实际体感温度DT_n，如果成功获取实际体感温度DT_n，则由一般控制模式切换到精细控制模式，执行如下步骤(4)和步骤(5)；否则以一般控制模式对空调器的出风温度进行调节；

(4)获取目标体感温度TT_n与所述实际体感温度DT_n的当前偏差P_n；

(5)判断所述当前偏差P_n是否小于等于常数T_c，如果是，则按照原设定参数运行；否则，以精细控制模式空调器的出风温度的进行控制。

本发明的示例性实施例中提供的空调器出风温度的控制方法选取的控制变量是目标体感温度TT_n与实际体感温度DT_n的偏差P_n，该变量最能直接反应用户的舒适性体验，本发明采用所述精细控制模式对偏差P_n进行精细控制，保证用户获得较佳的温度体验；以所述偏差ΔT₁小于等于所述常数T_b作为一般控制模式与精细控制模式切换条件，即保证在一般控制模式中控制器对室内温度的调节不会过度，又保证在精细控制模式中控制器将所述当前偏差P_n快速调节至±T_c以内；当所述目标体感温度TT_n与所述实际体感温度DT_n的当前偏差P_n在±T_c以内时，用户具有最佳的温度体验；以上技术方案保证控制器将室内温度快速调节至用户感觉舒适的温度范围，用户获得较佳的温度体验，同时具备节能的效果。

在一种优选的实施例中，常数T_b设置为2～4；在一般控制模式下，空调器对室内环境温度进行大幅度的调节，调节速度快，在精细控制模式下，控制器对实际体感温度DT_n进行小幅度的精确调节，调节速度慢，如果常数T_b选取过大，控制器过早的由一般控制模式进入精细控制模式，会导致达到平衡时间过长，空调器增加能耗，如果常数T_b选取过小，控制器过晚的由一般控制模式进入精心控制模式，即控制器在一般控制模式下对空调出风温度调节的时间过长，会导致控制器在精细控制模式下开始对温度进行调整时的产生超调量过大，平衡时间过长，空调器耗能严重，综上，以所述偏差ΔT₁小于等于所述常数T_b作为一般控制模式与精细控制模式切换条件，既保证在一般控制模式中控制器不会过度调节室内温度，又保证在精细控制模式中控制器将当前偏差P_n快速调节至±T_c以内，减少平衡时间，同时空调器具有节能的良好效果；当所述目标体感温度TT_n与所述实际体感温度DT_n的当前偏差P_n在±T_c以内时，用户具有最佳的温度体验。以上技术方案保证控制器将室内温度快速调节至用户感觉舒适的温度范围，用户获得较佳的温度体验，同时具有节能的效果。

在一种优选的实施例中，所述常数T_c设置为0.1～0.5；目标体感温度TT_n与实际体感温度DT_n的当前偏差P_n在这个范围内，用户可获得最佳的舒适体验。

在一种优选的实施例中，精细控制模式为PID控制(Proportion IntegrationDifferentiation.比例-积分-微分控制)模式，PID控制模式的控制输出如为：T_step＝T_stepBf1+ΔF_n；

其中，T_step为当前控制输出，T_stepBf1为上次控制输出，PID控制模式初始化时，T_stepBf1为当前状态的输出值，ΔF_n为单次的控制输出变化值，具体为：ΔF_n＝INT(K_p·D_n)+INT(K_i*P_n+I_yd)+NT(K_d*(D_n-D_n-1))；

其中：K_n为比例系数，D_n所述当前偏差P_n的变化值：D_n＝P_n-P_n-1，P_n-1为当前偏差之先一次偏差，K_i为积分系数，I_yd为积分项小数部分：I_yd＝I_yd-1+((K_i*P_n)-INT(K_i*P_n))，I_yd-1为先一次积分项小数部分，K_d为微分系数，D_n-1为当前偏差P_n的变化值之先一次偏差P_n-1的变化值：D_n-1＝P_n-1-P_n-2，P_n-2为当前偏差P_n之先二次偏差。

在一种优选的实施例中，PID控制模式中的比例项记为P_y＝INT(K_p·P_n)，有以下设定：若P_y<-8，则P_y＝-8；若P_y>8，则P_y＝8。

在一种优选的实施例中，在PID控制模式中的比例项P_y中，有以下设定：若|P_n|≤4，则P_y＝INT(P_y*2/3)。

在一种优选的实施例中，在PID控制模式中的积分项INT(K_i*P_n+I_yd)中，有以下设定：若P_n<-5，则P_n＝-5；若P_n>5，则P_n＝5。

在一种优选的实施例中，在PID控制模式中的积分项INT(K_i*_n+I_yd)中，有以下设定：若I_yd>0.65，则I_yd＝I_yd/4。

在一种优选的实施例中，有以下设定：若|P_n|≤0.2，则ΔF_n＝0。

在一种优选的实施例中，|ΔF_n|的最大值的取值范围为7～9，这样可保证压缩机、内风机和外风机单次调节的变化量不会太大，压缩机、内风机和外风机单次改变的强度不会超出其自身的承受范围，有效延长压缩机、内风机和外风机的使用寿命。

在一种优选的实施例中，在PID控制模式下，控制输出每15s修正一次，即可保持相对灵敏的反映效果，又可最大限度的延长压缩机的使用寿命。

在一种优选的实施例中，所述原设定参数运行包括：压缩机的工作频率保持为最后一次控制输出所设定的频率值，内风机和外风机的转速保持为最后一次控制输出所设定的转速值；在精细控制模式下，制冷时，压缩机的工作频率单次调节的最大幅度为2Hz，内风机的转速单次调节的最大幅度为40转，外风机的转速单次调节的最大幅度为40转外风机的转速在降温环节的调节幅度大于其在升温环节的调节幅度，使得降温效果更好；其控制输出与压缩机、内风机和外风机的具体对应关系如下表所示：

制冷时	-8<△Fn<-6	-6<△Fn<-4	-4<△Fn<-2	-2<△Fn<0
					压缩机频率	f1+2	f1+2	f1+1	f1+1
内风机转速	n1+20	n1+20	n1+20	n1
					外风机转速	n2+40	n2+40	n2+20	n2
制冷时	0<△Fn<2	2<△Fn<4	4<△Fn<6	6<△Fn<8
					压缩机频率	f1-1	f1-1	f1-2	f1-2
内风机转速	n1	n1-20	n1-20	n1-20
					外风机转速	n2	n2-20	n2-20	n2-20

PID控制模式初始化时，按照当前状态记录压缩机频率f1、内风机转速n1和外风机转速n2。

在精细控制模式下，制热时，压缩机的工作频率单次调节的最大幅度为2Hz，内风机的转速单次调节的最大幅度为10转，外风机的转速单次调节的最大幅度为30转，外风机的转速在升温环节的调节幅度大于其在降温环节的调节幅度，使得升温效果更好；当在PID控制模式的制热时，其控制输出与压缩机、内风机和外风机的具体对应关系如下表所示：

制热时	-8<△Fn<-6	-6<△Fn<-4	-4<△Fn<-2	-2<△Fn<0
					压机缩频率	f1-2	f1-2	f1-1	f1-1
内风机转速	n1-10	n1-10	n1-10	n1
					外风机转速	n2-20	n2-20	n2-20	n2
制热时	0<△Fn<2	2<△Fn<4	4<△Fn<6	6<△Fn<8
					压机缩频率	f1+1	f1+1	f1+2	f1+2
内风机转速	n1	n1+10	n1+10	n1+10
					外风机转速	n2	n2+20	n2+30	n2+30

PID控制模式初始化时，按照当前状态记录压缩机频率f1、内风机转速n1和外风机转速n2。

在一种优选的实施例中，当前偏差P_n＝(DT_n-TT_n)·α，其中，α的取值范围为2～3.5；将当前偏差P_n放大若干倍，是为了更准确的控制该当前偏差P_n，但是如果放大倍数太高，反而会影响精细控制模式的稳定性；而将当前偏差P_n放大2～3.5倍，既能保证准确的控制前偏差P_n，还能保证精细控制模式的稳定性。

图1是根据一示例性实施例示出的一种空调器出风温度的控制方法的流程示意图，该控制流程的具体步骤如下：

S101、获取设定温度T_s与室内环境温度T_h的偏差ΔT₁；

一般的，用户通过遥控器或者控制面板直接向控制器输入设定温度T_s，设置于室内的温度传感器获得室内环境温度T_h，并将室内环境温度T_h传送给控制器，控制器根据获取设定温度T_s与室内环境温度T_h获得偏差ΔT₁；

S102、判断偏差ΔT₁是否小于等于常数T_b，如果是，则执行步骤S104；否则执行步骤S103；

本步骤为由一般控制模式切换至精细控制模式的充分条件之一；在一般控制模式下，空调器对室内环境温度进行大幅度的调节，调节速度快，在精细控制模式下，控制器对实际体感温度DT_n进行小幅度的精确调节，调节速度慢，如果常数T_b选取过大，控制器过早的由一般控制模式进入精细控制模式，会导致达到平衡时间过长，空调增加能耗，如果常数T_b选取过小，即控制器在一般控制模式下对空调出风温度调节的时间过大，会导致控制器在精细控制模式下开始调整时的超调量过大，平衡时间过长，空调器耗能严重，综上，以所述偏差ΔT₁小于等于所述常数T_b作为一般控制模式与精细控制模式切换条件，即保证在一般控制模式中控制器对室内温度的调节不会过度，又保证在精细控制模式中控制器将所述当前偏差P_n快速调节至±T_c以内，空调器具有节能的良好效果；T_b根据空调器的机型而定，在本实施例中，优选取值为2～4。

S103、压缩机、内风机和外风机以一般控制模式运行；

在一种实施例中，一般控制模式为：

压缩机有最高频率运行和最低频率运行两种状态，内风机和外风机有最大转速运行和最小转速运行两种状态，如空调器处于制冷时且设定温度T_s高于室内环境温度T_h，此时一般控制模式中的控制器控制压缩机以最高工作频率运行，控制内风机和外风机以最大转速运行，室内环境温度T_h快速降低，但控制精确性差：由于从改变空调器的出风温度到室内环境温度的变化，中间有延迟，在一般控制模式下，当室内环境温度T_h由高变低至设定温度T_s时，虽然已经关闭了压缩机、内风机和外风机，但其实已经在室内吸收了过多的热量，当吸收的热量影响到室内温度T_h后，室内环境温度T_h已经远远低于设定温度T_s了，故一般控制模式适用于对温度进行粗略快速的控制，而不适用于对温度进行精密控制；

S104、尝试获取实际体感温度DT_n，如果成功获取实际体感温度DT_n，则执行步骤S105；否则执行步骤S103；

实际体感温度DT_n指的是用户的实际体感温度，一般情况下，用户的实际体表温度通过无线温度传感器获取并传输至控制器，控制器会周期性的监测无线温度传感器是否在附近，即检测用户是否在室内，故在本步骤中，成功获取到当前偏差P_n，便意味着用户在室内，空调器在这时根据当前偏差P_n调节温度才变得有意义；步骤S102中的条件和本步骤中的条件是执行步骤S105，即将一般控制模式切换为精密控制模式，的充分条件；

S105、压缩机、内风机和外风机的控制运行模式由一般控制模式切换到精细控制模式；

这一步骤在控制器中完成，在精细控制模式下，压缩机能可以以频率±1的方式对压缩频率进行微调，内风机和外风机可以以转速±10的方式对风机转速进行微调，在该精细控制模式下，对空调器的出风温度进行精确的控制调整，以使实际体感温度DT_n达到目标体感温度TT_n，从而用户可以获得较佳的温度体验；

S106、获取目标体感温度TT_n与实际体感温度DT_n的当前偏差P_n；

一般的，用户通过控制面板向控制器直接设置目标体感温度TT_n，或者基于大数据筛选出健康的目标体感温度TT_n，并传送至控制器，设置于用户体表的温度传感器获得实际体感温度T_h并发送至控制器，控制器根据目标体感温度TT_n与实际体感温度DT_n获得当前偏差P_n；

S107、判断当前偏差P_n是否小于等于常数T_c，如果是，则压缩机、内风机和外风机按照原设定参数运行；否则压缩机、内风机和外风机继续以精细控制模式运行，实现对空调器的出风温度的精确控制；

所述“压缩机、内风机和外风机按照原设定参数运行”指：压缩机的工作频率保持控制器最后一次控制输出所设定的频率，内风机和外风机的转速保持控制器最后一次控制输出所设定的转速；

步骤S107中的常数T_c非常关键，如果设置的常数T_c偏大，用户不能获得良好的温度体验，如果设置的常数T_c偏小，用户已经获得了较佳的温度体验，但是处于精细控制模式的控制器仍然将花较长的时间去调整压缩机的频率，内风机和外风机的转速，使得压缩机、内风机和外风机的耐久度降低，使用寿命降低；在本实施例中，优选的设置常数T_c为0.1～0.5，这时，在保证用户具有较佳舒适度体验的基础上，最大限度的降低了对压缩机的频率调节的次数，对内风机和外风机的转速的调节次数，有效的延长了空调器的使用寿命。

图2是根据一示例性实施例示出的一种空调器出风温度的控制方法的流程示意图，该控制流程的具体步骤如下：

S201、获取设定温度T_s与室内环境温度T_h的偏差ΔT₁；

S202、判断偏差ΔT₁是否小于等于常数T_b，如果是，则执行步骤S204；否则执行步骤S203；

S203、压缩机、内风机和外风机以一般控制模式运行；

S204、尝试获取实际体感温度DT_n，如果成功获取实际体感温度DT_n，则执行步骤S205；否则执行步骤S203；

S205、压缩机、内风机和外风机的控制运行模式由一般控制模式切换到精细控制模式；

S206、获取目标体感温度TT_n与实际体感温度DT_n的直接偏差DT_n-TT_n；

一般来说，精细控制模式主要应用于控制偏差比较小工况，以达到精确的控制效果；

S207、获取P_n＝(DT_n-TT_n)·α，用于参与精细控制模式的控制过程；其中，α的取值范围为2～3.5，将较小当前偏差P_n放大若干倍，是为了更准确的控制该当前偏差P_n，但是如果放大倍数太高，反而会影响精细控制模式的稳定性，不能实现对空调器出风温度精确的控制；而将当前偏差P_n放大2～3.5倍，既能保证准确的控制前偏差P_n，还能保证精细控制模式的稳定性；

S208、判断当前偏差P_n是否小于等于常数T_c，如果是，则压缩机、内风机和外风机按照原设定参数运行；否则压缩机、内风机和外风机继续以精细控制模式运行，实现对空调器的出风温度的精确控制，用户获得较佳的温度体验。

图3是根据一示例性实施例示出的一种空调器出风温度的控制方法的流程示意图，该控制流程的具体步骤如下：

S301、获取设定温度T_s与室内环境温度T_h的偏差ΔT₁；

S302、判断偏差ΔT₁是否小于等于常数T_b，如果是，则执行步骤S304；否则执行步骤S303；

S303、压缩机、内风机和外风机以一般控制模式运行；

S304、尝试获取实际体感温度DT_n，如果成功实际体感温度DT_n，则执行步骤S305；否则执行步骤S303；

S305、压缩机、内风机和外风机的控制运行模式由一般控制模式切换到PID控制模式，即精细控制模式；

PID控制模式的控制输出如为：T_step＝T_stepBf1+ΔF_n；

其中，T_step为当前控制输出，T_stepBf1为上次控制输出，PID控制模式初始化时，T_stepBf1为当前状态的输出值，ΔF_n为单次的控制输出变化值，具体为：ΔF_n＝INT(K_p·D_n)+INT(K_i*P_n+I_yd)+INT(K_d*(D_n-D_n-1))；

其中：K_p为比例系数，D_n所述当前偏差P_n的变化值：D_n＝P_n-P_n-1，P_n-1为当前偏差之先一次偏差，K_i为积分系数，I_yd为积分项小数部分：I_yd＝I_yd-1+((K_i*P_n)-INT(K_i*P_n))，I_yd-1为先一次积分项小数部分，K_d为微分系数，D_n-1为当前偏差P_n的变化值之先一次偏差P_n-1的变化值：D_n-1＝P_n-1-P_n-2，P_n-2为当前偏差P_n之先二次偏差。

S306、获取目标体感温度TT_n与实际体感温度DT_n的直接偏差DT_n-TT_n；

S307、判断当前偏差P_n是否小于等于常数T_c，如果是，则压缩机、内风机和外风机按照原设定参数运行；否则压缩机、内风机和外风机继续以精细控制模式运行，实现对空调器的出风温度的精确控制，用户获得较佳的温度体验。

图4是根据一示例性实施例示出的一种空调器出风温度的控制方法的流程示意图，该控制流程的具体步骤如下：

S401、获取设定温度T_s与室内环境温度T_h的偏差ΔT₁；

S402、判断偏差ΔT₁是否小于等于常数T_b，如果是，则执行步骤S404；否则执行步骤S403；

S403、压缩机、内风机和外风机以一般控制模式运行；

S404、尝试获取实际体感温度DT_n，如果成功获取实际体感温度DT_n，则执行步骤S405；否则执行步骤S403；

S405、压缩机、内风机和外风机的控制运行模式由一般控制模式切换到精细控制模式；

S406、尝试获取实际体感温度DT_n，如果成功获取当前偏差P_n，则执行步骤S407；否则执行步骤S403；

控制器进入精细控制模式之后，并且目标体感温度TT_n与实际体感温度DT_n的当前偏差P_n不满足退出条件时，控制器周期性的循环按照精细控制模式中的控制控制策略对压缩机频率及内风机和外风机的转速进行调整；在控制器进行循环控制的过程中，如果用户离开室内，那么控制器再持续精细控制模式运行就变得没有意义，所以，如果成功获取实际体感温度DT_n，即检测到用户在室内，控制器继续以精细控制模式对空调器的出风温度进行调节，即执行步骤S407；否则控制器退出精细控制模式，进入一般控制模式运行，执行步骤S403；

S407、获取目标体感温度TT_n与实际体感温度DT_n的当前偏差P_n；

S408、判断当前偏差P_n是否小于等于常数T_c，如果是，则压缩机、内风机和外风机按照原设定参数运行；否则压缩机、内风机和外风机继续以精细控制模式运行，实现对空调器的出风温度的精确控制，用户获得较佳的温度体验。

图5是根据一示例性实施例示出的一种空调器出风温度的控制方法的流程示意图，该控制流程的具体步骤如下：

S501、获取设定温度T_s与室内环境温度T_h的偏差ΔT₁；

S502、判断偏差ΔT₁是否小于等于常数T_b，如果是，则执行步骤S504；否则执行步骤S503；

S503、压缩机、内风机和外风机以一般控制模式运行；

S504、尝试获取实际体感温度DT_n，如果成功实际体感温度DT_n，则执行步骤S505；否则执行步骤S503；

S505、压缩机、内风机和外风机的控制运行模式由一般控制模式切换到精细控制模式；

S506、获取目标体感温度TT_n与实际体感温度DT_n的当前偏差P_n；

S507、判断当前偏差P_n是否小于等于常数T_c，如果是，执行步骤S508；否则压缩机、内风机和外风机继续以精细控制模式运行，实现对空调器的出风温度的精确控制，即执行步骤S505。

S508、则压缩机、内风机和外风机按照原设定参数运行；

S509、控制器继续周期性的获取设定温度T_s与室内环境温度T_h的偏差ΔT₁与目标体感温度TT_n与实际体感温度DT_n的当前偏差P_n；

S510、控制器判断是否偏差ΔT₁小于等于常数T_b，并且当前偏差P_n大于常数T_c，如果两个条件同时成立，则执行步骤S505；否则执行步骤S511；

S511、控制器判断是否偏差ΔT₁大于常数T_b，如果是，则执行步骤S503；否则执行步骤S508。

结合图6至图8，说明本发明实施例的第二方面，提供了一种空调器的出风温度的控制装置，包括：

温度传感器10，用于获取室内温度室内环境温度T_h，实际体感温度DT_n，并发送给控制器20；

压缩机30，用于在控制器20的控制作用下控制压缩机运行频率；

内风机40和外风机50，用于促进气体流动，有益于空调器的热交换过程；

控制器20，用于获取温度传感器10上传的室内温度室内环境温度与设定温度的环境偏差；获取实际体感温度与目标体感温度的当前偏差；根据环境偏差与当前偏差对室内温度进行精确控制，具体为：

(1)获取设定温度与室内环境温度的环境偏差；

(2)控制器20判断环境偏差是否小于等于常数，如果是，则控制器20执行步骤(3)；否则控制器20以一般控制模式对空调器的出风温度进行调节；

(3)控制器20尝试获取实际体感温度，如果成功获取实际体感温度，则控制器20由一般控制模式切换到精细控制模式，以精细控制模式控制压缩机30、内风机40和外风机50的运行，执行如下步骤(4)和步骤(5)；否则控制器20以一般控制模式对空调器的出风温度进行调节；

(4)控制器20获取目标体感温度与实际体感温度的当前偏差；

(5)控制器20判断当前偏差是否小于等于设定常数，如果是，则压缩机30、内风机40和外风机50按照原设定参数运行，即压缩机30的输出频率保持为控制器20最后一次控制输出所设定的频率值，内风机40和外风机50的转速保持为控制器20最后一次控制输出所设定的转速值；否则控制器20继续以精细控制模式控制压缩机30、内风机40和外风机50的运行，对空调器的出风温度进行调节。

在一种优选的实施例中，如图7所示，温度传感器10包括室内环境温度传感器11和实际体感温传感器12，室内环境温度传感器11设置于用户活动的区间内，用于获取室内温度室内环境温度，并将室内温度室内环境温度发送给控制器20；实际体感温度传感器设置于用户体表，用于获取实际体感温度，并将实际体感温度发送12给控制器20。

在一种优选的实施例中，如图8所示，还包括智能手环70和云平台60，智能手环70和控制器20连接云平台60，智能手环70、控制器20和云平台60之间均可相互通信；

智能手环70将用户设置的个人健康信息上传至云平台60，云平台60基于大数据并根据个人健康信息筛选出健康的目标体感温度TT_n，并将目标体感温度TT_n回传至控制器20，完成对目标体感温度TT_n的设定；

智能手环70将用户设置的目标体感温度TT_n发送至控制器20，完成对目标体感温度TT_n的设定；

智能手环70用于获取实际体感温度DT_n，并将实际体感温度DT_n发送至控制器20。

在一种优选的实施例中，控制器20、云平台60和智能手环70之间是通过WIFI(Wireless-Fidelity，一种允许电子设备连接到一个无线局域网的技术)连接，从而进行通信的。

在一种优选的实施例中，控制器20周期性的检测用户是否在室内。比如，智能手环70通过WIFI与控制器20连接，控制器20可通过检测智能手环70产生的信号的强弱来判断控制器20与智能手环70之间的距离：信号强，则控制器20与智能手环70之间的距离近，即用户在室内；信号弱，则控制器20与智能手环70之间的距离远，即用户在不在室内。

本发明的示例性实施例中提供的空调器根据监测到的目标体感温度与实际体感温度的偏差，调节空调器的出风温度，用户可获得较佳的温度体验；根据实际温度进行分步控制，精确的控制室内温度，也保证用户获得较佳的温度体验；智能手环及对大数据云平台的运用使空调器变得智能，以用户为本，提高了用户体验，同时也更加节能。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种空调器的出风温度的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)获取设定温度T_s与室内环境温度T_h的偏差ΔT₁；

(2)判断所述偏差ΔT₁是否小于等于常数T_b，如果是，则执行步骤(3)；否则以一般控制模式对空调器的出风温度进行控制；

(3)尝试获取实际体感温度DT_n，如果成功获取实际体感温度DT_n，则由一般控制模式切换到精细控制模式，执行如下步骤(4)和步骤(5)；否则以一般控制模式对空调器的出风温度进行调节；

(4)获取目标体感温度TT_n与所述实际体感温度DT_n的当前偏差P_n；

(5)判断所述当前偏差P_n是否小于等于常数T_c，如果是，则按照原设定参数运行；否则，以精细控制模式对空调器的出风温度的进行控制。

2.如权利要求1所述的空调器的出风温度的控制方法，其特征在于，所述常数T_b设置为2～4；所述常数T_c设置为0.1～0.5。

3.如权利要求1所述的空调器的出风温度的控制方法，其特征在于，所述精细控制模式为PID控制模式，PID控制模式的控制输出如为：T_step＝T_stepBf1+ΔF_n；

其中，T_step为当前控制输出，T_stepBf1为上次控制输出，ΔF_n为控制输出的变化值，具体为：ΔF_n＝INT(K_p·D_n)+INT(K_i*P_n+I_yd)+INT(K_d*(D_n-D_n-1))；

其中：K_p为比例系数，D_n所述当前偏差P_n的变化值：D_n＝P_n-P_n-1，P_n-1为当前偏差之先一次偏差，K_i为积分系数，I_yd为积分项小数部分：I_yd＝I_yd-1+((K_i*P_n)-INT(K_i*P_n))，I_yd-1为先一次积分项小数部分，K_d为微分系数，D_n-1为当前偏差P_n的变化值之先一次偏差P_n-1的变化值：D_n-1＝P_n-1-P_n-2，P_n-2为当前偏差P_n之先二次偏差。

4.如权利要求3所述的空调器的出风温度的控制方法，其特征在于，在PID控制模式下，控制输出每15s修正一次。

5.如权利要求1所述的空调器的出风温度的控制方法，其特征在于，所述原设定参数运行包括：压缩机的工作频率保持为最后一次控制输出所设定的频率值，内风机和外风机的转速保持为最后一次控制输出所设定的转速值；在所述精细控制模式下，制冷时，所述压缩机的工作频率单次调节的最大幅度为2Hz，所述内风机的转速单次调节的最大幅度为40转，所述外风机的转速单次调节的最大幅度为40转，所述外风机的转速在降温环节的调节幅度大于其在升温环节的调节幅度；制热时，所述压缩机的工作频率单次调节的最大幅度为2Hz，所述内风机的转速单次调节的最大幅度为10转，所述外风机的转速单次调节的最大幅度为30转，所述外风机的转速在升温环节的调节幅度大于其在降温环节的调节幅度。

6.如权利要求1所述的空调器的出风温度的控制方法，其特征在于，所述当前偏差P_n＝(DT_n-TT_n)·α，其中，α的取值范围为2～3.5。

7.一种空调器的出风温度的控制装置，其特征在于，包括：

温度传感器，用于获取室内温度室内环境温度T_h，实际体感温度DT_n，并发送给控制器；

压缩机，用于在空调器的制冷剂回路中压缩驱动制冷剂；

内风机和外风机，用于促进气体流动，有益于空调器的热交换过程；

控制器，用于获取所述温度传感器上传的所述室内温度室内环境温度T_h与设定温度T_s的偏差ΔT₁；获取所述实际体感温度DT_n与目标体感温度TT_n的当前偏差P_n；根据所述偏差ΔT₁与所述当前偏差P_n对室内温度进行精确控制，具体为：

(1)获取设定温度T_s与室内环境温度T_h的偏差ΔT₁；

(2)控制器判断所述偏差ΔT₁是否小于等于常数T_b，如果是，则控制器执行步骤(3)；否则控制器以一般控制模式对空调器的出风温度进行调节；

(3)控制器尝试获取实际体感温度DT_n，如果成功获取实际体感温度DT_n，则控制器由所述一般控制模式切换到精细控制模式，以所述精细控制模式控制所述压缩机、所述内风机和外风机的运行，执行如下步骤(4)和步骤(5)；否则控制器以所述一般控制模式对空调器的出风温度进行调节；

(4)控制器获取目标体感温度TT_n与所述实际体感温度DT_n的当前偏差P_n；

(5)控制器判断所述当前偏差P_n是否小于等于常数T_c，如果是，则压缩机、内风机和外风机按照原设定参数运行；否则控制器继续以精细控制模式控制所述压缩机、所述内风机和外风机的运行，对空调器的出风温度进行调节。

8.如权利要求7所述的空调器的出风温度的控制装置，其特征在于，所述温度传感器包括室内环境温度传感器和实际体感温传感器，所述室内环境温度传感器设置于用户活动的区间内，用于获取室内温度室内环境温度T_h，并将所述室内温度室内环境温度T_h发送给所述控制器；所述实际体感温度传感器设置于用户体表，用于获取实际体感温度DT_n，并将所述实际体感温度DT_n发送给所述控制器。

9.如权利要求7所述的空调器的出风温度的控制装置，其特征在于，还包括智能手环和云平台，所述智能手环和所述控制器连接所述云平台，所述智能手环、所述控制器和所述云平台之间均可相互通信；

所述智能手环将用户设置的个人健康信息上传至所述云平台，所述云平台基于大数据并根据所述个人健康信息筛选出健康的所述目标体感温度TT_n，并将所述目标体感温度TT_n回传至所述控制器，完成对所述目标体感温度TT_n的设定；

所述智能手环将用户设置的所述目标体感温度TT_n发送至所述控制器，完成对所述目标体感温度TT_n的设定；

所述智能手环用于获取所述实际体感温度DT_n，并将所述实际体感温度DT_n发送至所述控制器。

10.如权利要求7至9任一项所述的空调器的出风温度的控制装置，其特征在于，所述控制器周期性的检测用户是否在室内。