CN111750501B - 一种空调器和控制方法 - Google Patents

一种空调器和控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111750501B
CN111750501B CN202010410030.5A CN202010410030A CN111750501B CN 111750501 B CN111750501 B CN 111750501B CN 202010410030 A CN202010410030 A CN 202010410030A CN 111750501 B CN111750501 B CN 111750501B
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
air
empirical
preset
outlet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010410030.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111750501A (zh
Inventor
刘腾
李本卫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
Original Assignee
Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd filed Critical Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
Priority to CN202010410030.5A priority Critical patent/CN111750501B/zh
Publication of CN111750501A publication Critical patent/CN111750501A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111750501B publication Critical patent/CN111750501B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/52—Indication arrangements, e.g. displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/54—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using one central controller connected to several sub-controllers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/77—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/87—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling absorption or discharge of heat in outdoor units
    • F24F11/871—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling absorption or discharge of heat in outdoor units by controlling outdoor fans
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/20—Heat-exchange fluid temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/50—Load
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Abstract

本发明公开了一种空调器和控制方法，该方法应用于包括冷媒循环回路、压缩机、室内热交换器、室内风扇和控制器的空调器中，该方法包括：根据冷凝器和蒸发器对应的两器配比和用户输入的室内风扇的设定出风量确定经验出风温度；根据所述经验出风温度与用户输入的室内风扇的设定出风温度的比较结果调整所述压缩机的当前频率，以控制所述室内风扇的出风温度，从而在不增加温度传感器的基础上根据用户的需求实现空调出风温度的控制，提高了用户体验。

Description

一种空调器和控制方法
技术领域
本申请涉及空调控制领域，更具体地，涉及一种空调器和控制方法。
背景技术
对于提高空调热舒适性，风感是用户体验的一个关键参数，目前行业内通过空调器实现密闭空间的控温已经不具有技术区分度，如何在舒适的基础上让用户体验到环境温度的变化是衡量空调质量的一个重要因素。
现有技术中存在一种利用无风感模式提高空调热舒适性的方案，即在没有风的条件下实现出风的舒适性需求。但是根据市场调研的结果，用户并不是不需要风，只是不希望吹到身上的风温不可接受。
现有技术还存在一种利用增加出风温度传感器实现对空调出风温度的控制，其虽然实现了出风温度的控制，却增大了空调制造的成本。
因此，如何在不增加温度传感器的基础上根据用户的需求实现空调出风温度的控制，是目前有待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种空调器，用以解决现有技术中无法基于用户需求进行室内风扇的出风温度的控制及控制成本高的技术问题。
在本申请一些实施例中的空调器中，包括：
冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；
压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；
室内热交换器，作为冷凝器或蒸发器进行工作；
室内风扇，用于将气流经进风口引入并经室内热交换器后由出风口送出；
控制器被配置为，根据冷凝器和蒸发器对应的两器配比和用户输入的室内风扇的设定出风量确定经验出风温度；
根据所述经验出风温度与用户输入的室内风扇的设定出风温度的比较结果调整所述压缩机的当前频率，以控制所述室内风扇的出风温度。
在本申请一些实施例中的空调器中，根据冷凝器和蒸发器对应的两器配比和用户输入的室内风扇的设定出风量确定经验出风温度，具体为：
根据所述两器配比和所述设定出风量选择对应的预设经验曲线，所述预设经验曲线表征了所述出风温度与所述压缩机的频率的对应关系；
根据所述当前频率和所述预设经验曲线确定所述经验出风温度。
在本申请一些实施例中的空调器中，所述预设经验曲线对应的数学模型为：
tout＝C1*tdin+C2*f+C3*tsin
其中：tout为所述经验出风温度；tdin为进口干球温度；tsin为进口湿球温度；f为压缩机的频率；C1为干球系数；C2为频率系数；C3为湿球系数。
在本申请一些实施例中的空调器中，根据所述经验出风温度与用户输入的室内风扇的设定出风温度的比较结果调整所述压缩机的当前频率，具体为：
若所述经验出风温度大于所述设定出风温度，根据第一预设正向幅度和预设保持时间调整所述当前频率，并在所述经验出风温度小于所述设定出风温度时，使所述压缩机按照基于第一预设负向幅度调整后的最终频率继续运行；
若所述经验出风温度小于所述设定出风温度，根据第二预设负向幅度和所述预设保持时间调整所述当前频率，并在所述经验出风温度大于所述设定出风温度时，使所述压缩机按照基于第二预设正向幅度调整后的最终频率继续运行。
在本申请一些实施例中的空调器中，所述第一预设正向幅度大于所述第一预设负向幅度，所述第二预设负向幅度大于所述第二预设正向幅度。
与本申请实施例中的空调器相对应，本申请还提出了一种空调器控制方法，该方法应用于包括冷媒循环回路、压缩机、室内热交换器、室内风扇和控制器的空调器中，
在本申请一些实施例中的空调器控制方法中，包括：
根据冷凝器和蒸发器对应的两器配比和用户输入的室内风扇的设定出风量确定经验出风温度；
根据所述经验出风温度与用户输入的室内风扇的设定出风温度的比较结果调整所述压缩机的当前频率，以控制所述室内风扇的出风温度。
在本申请一些实施例中的空调器控制方法中，根据冷凝器和蒸发器对应的两器配比和用户输入的室内风扇的设定出风量确定经验出风温度，具体为：
根据所述两器配比和所述设定出风量选择对应的预设经验曲线，所述预设经验曲线表征了所述出风温度与所述压缩机的频率的对应关系；
根据所述当前频率和所述预设经验曲线确定所述经验出风温度。
在本申请一些实施例中的空调器控制方法中，所述预设经验曲线对应的数学模型为：
tout＝C1*tdin+C2*f+C3*tsin
其中：tout为所述经验出风温度；tdin为进口干球温度；tsin为进口湿球温度；f为压缩机的频率；C1为干球系数；C2为频率系数；C3为湿球系数。
在本申请一些实施例中的空调器控制方法中，根据所述经验出风温度与用户输入的室内风扇的设定出风温度的比较结果调整所述压缩机的当前频率，具体为：
若所述经验出风温度大于所述设定出风温度，根据第一预设正向幅度和预设保持时间调整所述当前频率，并在所述经验出风温度小于所述设定出风温度时，使所述压缩机按照基于第一预设负向幅度调整后的最终频率继续运行；
若所述经验出风温度小于所述设定出风温度，根据第二预设负向幅度和所述预设保持时间调整所述当前频率，并在所述经验出风温度大于所述设定出风温度时，使所述压缩机按照基于第二预设正向幅度调整后的最终频率继续运行。
在本申请一些实施例中的空调器控制方法中，所述第一预设正向幅度大于所述第一预设负向幅度，所述第二预设负向幅度大于所述第二预设正向幅度。
通过应用以上技术方案，根据冷凝器和蒸发器对应的两器配比和用户输入的室内风扇的设定出风量确定经验出风温度；根据所述经验出风温度与用户输入的室内风扇的设定出风温度的比较结果调整所述压缩机的当前频率，以控制所述室内风扇的出风温度，从而在不增加温度传感器的基础上根据用户的需求实现空调出风温度的控制，并且通过不同的调整幅度和保持时间调整压缩机的频率，提高了出风温度的控制精度，进而提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是示出实施方式的空调器的外观的立体图。
图2是示出实施方式的空调器的结构的概要的电路图。
图3是水平挡板位于天花板气流的风向选择时的位置的室内机的剖视图。
图4是示出空调器的控制系统的结构的概要的框图。
图5示出了本发明实施例中一种空调器控制方法的流程示意图。
图6示出了本发明另一实施例中一种空调器控制方法的流程示意图。
标号说明
1：空调器；2：室外机；3：室内机；10：制冷剂回路；11：压缩机；12：四通切换阀；13：室外热交换器；
14：膨胀阀；16：室内热交换器；21：室外风扇；31：室内风扇；32：室内温度传感器；33：室内热交换器温度传感器；
63：垂直挡板；64，65：水平挡板。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
图1所示的空调器1具备：室内机3，以室内挂机(图中示出)为例，室内挂机通常安装在室内壁面WL等上。再如，室内柜机(图中未示出)也是室内机的一种室内机形态。
室外机2，通常设置在户外，用于室内环境换热。另外，在图1示出中，由于室外机2隔着壁面WL位于与室内机3相反一侧的户外，用虚线来表示室外机2。
图2中示出空调器1电路结构，该空调器1具备制冷剂回路10，通过使制冷剂回路10中的制冷剂循环，能够执行蒸气压缩式制冷循环。使用连接配管4连接于室内机3和室外机2，以形成供制冷剂循环的制冷剂回路10。
此外，如图4中示出，空调器1具备控制部50以控制内部的空调器中各部件工作，以使空调器1各个部件运行实现空调器的各预定功能。其中，在空调器1中还附属有遥控器5，该遥控器5具有例如使用红外线或其他通信方式与控制部50进行通信的功能。遥控器5用于用户可以对空调器的各种控制，实现用户与空调器之间交互。
如图3所示，室内机3除了具备上述的室内热交换器16和室内风扇31以外，还具备壳体61、空气过滤器62、以及用于导风控制的多个垂直挡板63和水平挡板64，65。
壳体61呈在长度方向(以下也称为左右方向)上细长地延伸且具有多个开口的箱形状。在壳体61的顶面部设有吸入口71。通过室内风扇31的驱动，该吸入口71附近的室内空气从该吸入口71被取入壳体61的内部。从吸入口71取入的室内空气通过设置在壳体61的顶面部的空气过滤器62，进而通过室内热交换器16被输送至室内风扇31。
在壳体61的底面部形成有吹出口72。吹出口72通过从室内风扇31连续的涡旋流路72B与壳体61的内部连接。从吸入口71吸入的室内空气由室内热交换器16进行热交换之后，通过涡旋流路72B从吹出口72吹出至室内RS。在涡旋流路72B的后侧设有流路下表面72A。流路下表面72A的截面形状描绘随着回转而远离室内风扇31的旋转中心的曲线。
室内热交换器16由多个散热片16A以及贯穿多个散热片16A的多个传热管16B构成。室内热交换器16根据室内机3的运转状态而作为蒸发器或散热器发挥功能，使在传热管16B中流动的制冷剂与通过室内热交换器16的空气之间进行热交换。虽然这里对由散热片16A和传热管16B构成的室内热交换器16进行了说明，但是，在本发明中使用的室内热交换器16不限于散热片管式的热交换器，例如也可以采用使用扁平多孔管代替传热管16B的热交换器。
如图3所示，室内风扇31位于壳体61内部的大致中央部分。该室内风扇31是在室内机3的长度方向(左右方向)上呈细长的大致圆筒形状的交叉流动风扇。通过对室内风扇31进行旋转驱动，室内空气从吸入口71被吸入而通过空气过滤器62之后通过室内热交换器16而生成的调节空气从吹出口72被吹出至室内。室内风扇31根据室内风扇马达31A的转速进行旋转，转速越大，则从吹出口72吹出的调节空气的风量越多。
控制器的结构如图4所示，控制部50具有内置于室外机2内的室外控制装置26和内置于室内机3内的室内控制装置35。这些室外控制装置26和室内控制装置35构成为相互由信号线连接，能够相互发送/接收信号。
室内机3的室内控制装置35控制室内风扇31等。因此，室内机3具备:用于测定室内空气的温度的室内温度传感器32；和用于测定在室内热交换器16的特定的场所流动的制冷剂的温度的室内热交换器温度传感器33。并且，室内控制装置35与室内温度传感器32和室内热交换器温度传感器33连接，以接收与室温变换器32和室内热交换器温度变换器33测定的温度相关的信号。该室内制御装置35构成为例如包含CPU和存储器35A、能够依照存储在存储器35A中的程序等进行室内机3的控制的结构。
遥控器5具有图1所示的液晶显示装置5A和按钮5B。用户能够使用与图4所示的运转开关51、温度设定开关52、风向设定开关53和风量设定开关54等对应的按钮5B进行这些开关的操作。运转开关51是用于在空调器1的运转和停止之间进行切换的开关，每当运转开关51被操作时，在运转和停止之间交替地切换。温度设定开关52是用于输入用户希望的室温的开关。此外，风向设定开关53是用于进行与风向相关的设定的开关。风量设定开关54是用于输入风量的开关。
本申请实施例的技术方案通过实验计算出空调的出风温度与压缩机的频率的对应关系，出风温度与送风风量的对应关系后，形成预设经验曲线(在风量一定情况下)。当用户设定室内风扇31的出风温度后，即可反算出所需的压缩机11的频率。通过反馈即可使空调按照该压缩机11的频率运行，从而实现出风温度的控制需求。
对于风量一定的空调器，可以视为固定节流系统，以室内侧为分析对象，影响出风温度的变量有①室内风扇31的出风量(风门位置耦合)，风量改变时换热强度改变；②内盘温度(压缩机11的频率耦合)；③室内风扇31的进风温度，包含干球温度与相对湿度。
对于空调而言，进风温度检测是必备的(行业通用)，因此进风温度是已知数；而用户在设定出风温度时会设定出风量，因此出风量是确定的，所以剩下只有压缩机11的频率这个变量。
因此可以建立起压缩机11的频率与出风温度的函数关系，并利用该函数关系对应的预设经验曲线近似的计算出风温度。
另外，这里进风的相对湿度会影响换热，定性来说湿度大对换热的影响大，而相对湿度小对换热的影响小，因此可以建立两种模型，一种简单的不考虑湿度的简单模型，一种复杂的考虑湿度的复杂模型，考虑到湿度在密闭空间下总会下降因此可以认为复杂模型在运行一段时间后会趋向于简单模型。
预设经验曲线对应的数学模型可以为：
tout＝C1*tdin+C2*f+C3*tsin
其中：tout为所述经验出风温度；tdin为进口干球温度；tsin为进口湿球温度；f为压缩机的频率；C1为干球系数；C2为频率系数；C3为湿球系数。
以下结合本申请优选的实施例和图6对空调器的控制器的工作原理进行说明：
当室内热交换器16用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器，执行步骤S201，制冷开始。
步骤S202，tout＝t设,控制部50接收用户输入的室内风扇31的设定出风温度，例如用户通过遥控器5输入设定出风温度。
步骤S203，是否Q设≤Q低风，若是执行步骤S204，若否执行步骤S205。
室内风扇31的出风量可分为低风风量Q低风，中风风量Q中风，高风风量Q高风和高效风量Q高效。控制部50接收用户输入的室内风扇31的设定风量Q设，判断Q设是否不大于室内风扇31的低风风量Q低风。
由于预设经验曲线与两器配比是一一对应的，因此不同的两器配比会导致室内侧的换热强度有明显差异，因此该曲线与两器配比相关，当两器配比改变时曲线必须改变。另外，不同的风量对应的不同的经验曲线，因此要先确定用户设定的风量处于哪个范围，如图6所示，步骤S205，步骤S207和步骤S209均是确定用户输入的室内风扇31的设定出风量处于哪个范围，以便选择准确的预设经验曲线。C1、C2、C3为预设参数，这里针对没有湿度传感器的空调器，C3取零。
在确定了设定出风量的大小后，根据设定出风量对应的预设经验曲线确定经验出风温度t，如执行步骤S204、或步骤S206、或步骤S208和或步骤S210，其中CQ1为高风风量下的系数。
在确定经验出风温度t之后，执行步骤S211，判断是否设定出风温度tout不小于验出风温度t，若是执行步骤S213，若否执行步骤S212。
步骤S212，将压缩机11的当前频率f当前增加2Hz，即f＝f当前+2Hz，执行步骤S217；
步骤S213，将压缩机11的当前频率f当前减小2Hz，即f＝f当前-2Hz；
步骤S214，运行8分钟；
步骤S215，判断经验出风温度t与设定出风温度tout之差是否大于0℃，即t-tout＞0℃，若是执行步骤S216并结束，若否重新执行步骤S213。
步骤S216，在压缩机11的当前频率f当前的基础上增加1Hz，即f＝f当前+1Hz。由于2Hz为细微调整因此一旦出现温度反转不会出现温度的大幅度升高，因此增加1Hz稳定运行即可。
步骤S217，运行8分钟；
步骤S218，判断经验出风温度t与设定出风温度tout之差是否小于0℃，即t-tout＜0℃，若是执行步骤S219并结束，若否重新执行步骤S212。
步骤S219，在压缩机11的当前频率f当前的基础上减小1Hz，即f＝f当前-1Hz。由于2Hz为细微调整因此一旦出现温度反转不会出现温度的大幅度降低，因此降低1Hz稳定运行即可。
另外，为了提高出风温度的控制精度，在步骤S214或S217之后，还可以在经验出风温度t与设定出风温度tout之差的绝对值小于1℃时，使压缩机维持恒定频率30分钟。
当室内热交换器16用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，控制器调节出风温度的步骤与上述步骤S202-S219一致，在此不再赘述。
与本申请实施例中的空调器相对应，本申请实施例还提出了一种空调器控制方法，所述方法应用于包括冷媒循环回路、压缩机、室内热交换器、室内风扇和控制器的空调器中，如图5所示，所述方法包括：
步骤S101，根据冷凝器和蒸发器对应的两器配比和用户输入的室内风扇的设定出风量确定经验出风温度；
具体的，本申请实施例为在固定出风量的条件下控制室内风扇的出风温度，同时，由于不同的两器配比会导致室内侧的换热强度有明显差异，可以根据两器配比和用户输入的室内风扇的设定出风量确定经验出风温度，用户可以通过遥控器或其他方式输入设定出风量。
为了更加准确的确定经验出风温度，在本申请优选的实施例中，根据冷凝器和蒸发器对应的两器配比和用户输入的室内风扇的设定出风量确定经验出风温度，具体为：
根据所述两器配比和所述设定出风量选择对应的预设经验曲线，所述预设经验曲线表征了所述出风温度与所述压缩机的频率的对应关系；
根据所述当前频率和所述预设经验曲线确定所述经验出风温度。
具体的，预设经验曲线可以表征出风温度与所述压缩机的频率的对应关系，先根据两器配比和设定出风量选择对应的预设经验曲线，再根据压缩机的当前频率和预设经验曲线计算出风温度，将此出风温度作为经验出风温度。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他根据冷凝器和蒸发器对应的两器配比和用户输入的室内风扇的设定出风量确定经验出风温度的方式均属于本申请的保护范围。
为了获得准确的预设经验曲线，在本申请优选的实施例中，所述预设经验曲线对应的数学模型为：
tout＝C1*tdin+C2*f+C3*tsin
其中：tout为所述经验出风温度；tdin为进口干球温度；tsin为进口湿球温度；f为压缩机的频率；C1为干球系数；C2为频率系数；C3为湿球系数。
在本申请具体的应用场景中，C1、C2、C3为预设参数，室内风扇的进风温度包含进口干球温度与进口湿球温度，对于空调而言，进风温度检测是必备的(行业通用)，因此tdin与tsin是已知数，在出风量一定的情况下，出风温度tout只与压缩机的频率f相关。
步骤S102，根据所述经验出风温度与用户输入的室内风扇的设定出风温度的比较结果调整所述压缩机的当前频率，以控制所述室内风扇的出风温度。
如上所述，先比较经验出风温度与设定出风温度的大小，再根据比较的结果调整压缩机的当前频率，以控制所述室内风扇的出风温度接近设定出风温度。用户可以通过遥控器或其他方式输入设定出风温度。
为了更加准确的对出风温度进行控制，在本申请优选的实施例中，根据所述经验出风温度与用户输入的室内风扇的设定出风温度的比较结果调整所述压缩机的当前频率，具体为：
若所述经验出风温度大于所述设定出风温度，根据第一预设正向幅度和预设保持时间调整所述当前频率，并在所述经验出风温度小于所述设定出风温度时，使所述压缩机按照基于第一预设负向幅度调整后的最终频率继续运行；
若所述经验出风温度小于所述设定出风温度，根据第二预设负向幅度和所述预设保持时间调整所述当前频率，并在所述经验出风温度大于所述设定出风温度时，使所述压缩机按照基于第二预设正向幅度调整后的最终频率继续运行。
如上所述，若经验出风温度大于所述设定出风温度，说明需要降低出风温度，此时应增加压缩机的频率，根据第一预设正向幅度和预设保持时间调整所述当前频率，例如第一预设正向幅度可以为+2Hz，预设保持时间可以为8分钟。若经验出风温度仍大于所述设定出风温度，则继续按第一预设正向幅度和预设保持时间调整频率，直至经验出风温度小于所述设定出风温度，此时可以基于第一预设负向幅度调整压缩机的频率，并使压缩机按此时的最终频率继续运行，例如第一预设负向幅度可以为-1Hz。
若经验出风温度小于所述设定出风温度，说明需要提高出风温度，此时应降低压缩机的频率，根据第二预设负向幅度和预设保持时间调整所述当前频率，例如第一预设负向幅度可以为-2Hz，预设保持时间可以为8分钟。若经验出风温度仍小于所述设定出风温度，则继续按第二预设负向幅度和预设保持时间调整频率，直至经验出风温度大于所述设定出风温度，此时可以基于第二预设正向幅度调整压缩机的频率，并使压缩机按此时的最终频率继续运行，例如第二预设正向幅度可以为+1Hz。
需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况选择不同的预设调整幅度和预设保持时间，这并不影响本申请的保护范围。
为了进一步提高控制精度，在本申请优选的实施例中，所述第一预设正向幅度大于所述第一预设负向幅度，所述第二预设负向幅度大于所述第二预设正向幅度。
为保证一旦出现温度反转不会出现温度的大幅度降低，使第一预设正向幅度大于所述第一预设负向幅度，为保证一旦出现温度反转不会出现温度的大幅度升高，使第二预设负向幅度大于所述第二预设正向幅度。
通过应用以上技术方案，根据冷凝器和蒸发器对应的两器配比和用户输入的室内风扇的设定出风量确定经验出风温度；根据所述经验出风温度与用户输入的室内风扇的设定出风温度的比较结果调整所述压缩机的当前频率，以控制所述室内风扇的出风温度，从而在不增加温度传感器的基础上根据用户的需求实现空调出风温度的控制，提高了用户体验。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种空调器，其特征在于：
冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；
压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；
室内热交换器，作为冷凝器或蒸发器进行工作；
室内风扇，用于将气流经进风口引入并经室内热交换器后由出风口送出；
控制器被配置为，根据冷凝器和蒸发器对应的两器配比和用户输入的室内风扇的设定出风量确定经验出风温度；
根据所述经验出风温度与用户输入的室内风扇的设定出风温度的比较结果调整所述压缩机的当前频率，以控制所述室内风扇的出风温度；
其中，根据所述两器配比和所述设定出风量选择对应的预设经验曲线，所述预设经验曲线表征了所述出风温度与所述压缩机的频率的对应关系；
根据所述当前频率和所述预设经验曲线确定所述经验出风温度。
2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述预设经验曲线对应的数学模型为：
tout＝C1*tdin+C2*f+C3*tsin
其中：tout为所述经验出风温度；tdin为进口干球温度；tsin为进口湿球温度；f为压缩机的频率；C1为干球系数；C2为频率系数；C3为湿球系数。
3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，根据所述经验出风温度与用户输入的室内风扇的设定出风温度的比较结果调整所述压缩机的当前频率，具体为：
若所述经验出风温度大于所述设定出风温度，根据第一预设正向幅度和预设保持时间调整所述当前频率，并在所述经验出风温度小于所述设定出风温度时，使所述压缩机按照基于第一预设负向幅度调整后的最终频率继续运行；
若所述经验出风温度小于所述设定出风温度，根据第二预设负向幅度和所述预设保持时间调整所述当前频率，并在所述经验出风温度大于所述设定出风温度时，使所述压缩机按照基于第二预设正向幅度调整后的最终频率继续运行。
4.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述第一预设正向幅度大于所述第一预设负向幅度，所述第二预设负向幅度大于所述第二预设正向幅度。
5.一种空调器控制方法，其特征在于，所述方法应用于包括冷媒循环回路、压缩机、室内热交换器、室内风扇和控制器的空调器中，所述方法包括：
根据冷凝器和蒸发器对应的两器配比和用户输入的室内风扇的设定出风量确定经验出风温度；
根据所述经验出风温度与用户输入的室内风扇的设定出风温度的比较结果调整所述压缩机的当前频率，以控制所述室内风扇的出风温度；
其中，根据所述两器配比和所述设定出风量选择对应的预设经验曲线，所述预设经验曲线表征了所述出风温度与所述压缩机的频率的对应关系；
根据所述当前频率和所述预设经验曲线确定所述经验出风温度。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设经验曲线对应的数学模型为：
tout＝C1*tdin+C2*f+C3*tsin
其中：tout为所述经验出风温度；tdin为进口干球温度；tsin为进口湿球温度；f为压缩机的频率；C1为干球系数；C2为频率系数；C3为湿球系数。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述经验出风温度与用户输入的室内风扇的设定出风温度的比较结果调整所述压缩机的当前频率，具体为：
若所述经验出风温度大于所述设定出风温度，根据第一预设正向幅度和预设保持时间调整所述当前频率，并在所述经验出风温度小于所述设定出风温度时，使所述压缩机按照基于第一预设负向幅度调整后的最终频率继续运行；
若所述经验出风温度小于所述设定出风温度，根据第二预设负向幅度和所述预设保持时间调整所述当前频率，并在所述经验出风温度大于所述设定出风温度时，使所述压缩机按照基于第二预设正向幅度调整后的最终频率继续运行。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一预设正向幅度大于所述第一预设负向幅度，所述第二预设负向幅度大于所述第二预设正向幅度。
CN202010410030.5A 2020-05-15 2020-05-15 一种空调器和控制方法 Active CN111750501B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010410030.5A CN111750501B (zh) 2020-05-15 2020-05-15 一种空调器和控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010410030.5A CN111750501B (zh) 2020-05-15 2020-05-15 一种空调器和控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111750501A CN111750501A (zh) 2020-10-09
CN111750501B true CN111750501B (zh) 2022-02-01

Family

ID=72673229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010410030.5A Active CN111750501B (zh) 2020-05-15 2020-05-15 一种空调器和控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111750501B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112628970A (zh) * 2020-12-25 2021-04-09 珠海格力电器股份有限公司 空调的控制方法、控制装置和空调系统
CN113048618B (zh) * 2021-04-25 2022-05-13 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种排气温度获取方法、装置、电子设备及空调器

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1004828A3 (en) * 1998-11-23 2000-11-15 Delphi Technologies, Inc. Method for regulating the cooling performance of an air conditioning system
CN103185387A (zh) * 2013-03-28 2013-07-03 广东美的电器股份有限公司 空调器及其出风温度控制方法
JP2014020583A (ja) * 2012-07-12 2014-02-03 Panasonic Corp 空気調和装置
CN103954018A (zh) * 2014-03-24 2014-07-30 美的集团股份有限公司 空调器、空调器系统及空调器的控制方法
CN104006483A (zh) * 2013-02-21 2014-08-27 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法
CN104930664A (zh) * 2015-06-25 2015-09-23 广东美的制冷设备有限公司 一种空调送风温度的控制方法及空调送风温度控制系统
CN105387562A (zh) * 2015-11-17 2016-03-09 珠海格力电器股份有限公司 空调器及其控制方法和装置
CN105972775A (zh) * 2016-06-08 2016-09-28 珠海格力电器股份有限公司 一种用于空调的出风口温度控制方法、装置及空调
CN106765890A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 青岛海尔空调器有限总公司 用于空调控制的方法及空调
CN107218707A (zh) * 2017-07-17 2017-09-29 珠海格力电器股份有限公司 空调及其空调部分负荷控制方法和装置
CN107490150A (zh) * 2017-09-04 2017-12-19 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调器出风温度的控制方法及空调器
CN107990498A (zh) * 2017-11-14 2018-05-04 珠海格力电器股份有限公司 空调控制方法、装置及空调器
CN108413587A (zh) * 2018-03-09 2018-08-17 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质
CN109323405A (zh) * 2018-09-30 2019-02-12 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法和装置
CN109341002A (zh) * 2017-07-31 2019-02-15 广东美的制冷设备有限公司 空调器出风温度的检测方法
CN110030682A (zh) * 2019-03-18 2019-07-19 青岛海尔空调器有限总公司 空调控制方法、控制装置及空调
CN110030681A (zh) * 2019-03-18 2019-07-19 青岛海尔空调器有限总公司 空调控制方法、控制装置及空调
CN110553353A (zh) * 2019-09-17 2019-12-10 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法、空调器及存储介质
CN111023425A (zh) * 2019-12-30 2020-04-17 海信（广东）空调有限公司 一种空调器的控制方法、存储介质及空调器

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009228924A (ja) * 2008-03-19 2009-10-08 Mitsubishi Electric Corp 空気調和装置
CN101586866B (zh) * 2009-06-17 2011-09-28 广东美的电器股份有限公司 一种提高变频空调出风温度舒适性的控制方法
WO2016016913A1 (ja) * 2014-07-30 2016-02-04 三菱電機株式会社 空気調和装置
CN105485865B (zh) * 2016-02-16 2018-10-19 珠海格力电器股份有限公司 空调的控制方法、装置和空调
CN106556112B (zh) * 2016-11-28 2019-07-12 珠海格力电器股份有限公司 压缩机频率调节方法及装置
CN108592328A (zh) * 2018-04-27 2018-09-28 广东美的制冷设备有限公司 空调器出风温度的控制方法以及空调器
CN109323377B (zh) * 2018-09-30 2021-12-21 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法和控制装置
CN109323396B (zh) * 2018-09-30 2021-12-21 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法和装置
CN109405228B (zh) * 2018-10-26 2021-08-13 美的集团武汉制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1004828A3 (en) * 1998-11-23 2000-11-15 Delphi Technologies, Inc. Method for regulating the cooling performance of an air conditioning system
JP2014020583A (ja) * 2012-07-12 2014-02-03 Panasonic Corp 空気調和装置
CN104006483A (zh) * 2013-02-21 2014-08-27 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法
CN103185387A (zh) * 2013-03-28 2013-07-03 广东美的电器股份有限公司 空调器及其出风温度控制方法
CN103954018A (zh) * 2014-03-24 2014-07-30 美的集团股份有限公司 空调器、空调器系统及空调器的控制方法
CN104930664A (zh) * 2015-06-25 2015-09-23 广东美的制冷设备有限公司 一种空调送风温度的控制方法及空调送风温度控制系统
CN105387562A (zh) * 2015-11-17 2016-03-09 珠海格力电器股份有限公司 空调器及其控制方法和装置
CN105972775A (zh) * 2016-06-08 2016-09-28 珠海格力电器股份有限公司 一种用于空调的出风口温度控制方法、装置及空调
CN106765890A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 青岛海尔空调器有限总公司 用于空调控制的方法及空调
CN107218707A (zh) * 2017-07-17 2017-09-29 珠海格力电器股份有限公司 空调及其空调部分负荷控制方法和装置
CN109341002A (zh) * 2017-07-31 2019-02-15 广东美的制冷设备有限公司 空调器出风温度的检测方法
CN107490150A (zh) * 2017-09-04 2017-12-19 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调器出风温度的控制方法及空调器
CN107990498A (zh) * 2017-11-14 2018-05-04 珠海格力电器股份有限公司 空调控制方法、装置及空调器
CN108413587A (zh) * 2018-03-09 2018-08-17 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质
CN109323405A (zh) * 2018-09-30 2019-02-12 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法和装置
CN110030682A (zh) * 2019-03-18 2019-07-19 青岛海尔空调器有限总公司 空调控制方法、控制装置及空调
CN110030681A (zh) * 2019-03-18 2019-07-19 青岛海尔空调器有限总公司 空调控制方法、控制装置及空调
CN110553353A (zh) * 2019-09-17 2019-12-10 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法、空调器及存储介质
CN111023425A (zh) * 2019-12-30 2020-04-17 海信（广东）空调有限公司 一种空调器的控制方法、存储介质及空调器

Also Published As

Publication number Publication date
CN111750501A (zh) 2020-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10760798B2 (en) HVAC unit with hot gas reheat
JP4975164B2 (ja) 室内ユニット及びそれを備えた空気調和装置
CN111750501B (zh) 一种空调器和控制方法
KR20070021821A (ko) 멀티 에어컨 시스템 및 그 운전제어방법
JP2012141113A (ja) 空気調和温水機器システム
US20220107098A1 (en) Air conditioning system
CN112254217A (zh) 一种空调及新风风机转速调节方法
CN115264621A (zh) 一种空调室内机、空调室内机的控制方法和空调器
AU2015267776A1 (en) Refrigeration apparatus
KR20160010197A (ko) 공기조화기 및 그 제어방법
CN115398158A (zh) 空调系统及控制方法
CN111750490B (zh) 一种空调器和控制方法
JP7212283B2 (ja) 空気調和装置
KR100737314B1 (ko) 천정형 공기조화기 및 그 제어방법
KR100561943B1 (ko) 전동팽창밸브의 제어방법
JP7374633B2 (ja) 空気調和機及び空気調和システム
KR101622619B1 (ko) 공기조화기 및 그 운전 방법
JP2002005536A (ja) ヒートポンプサイクル
CN111750502B (zh) 一种空调器和控制方法
JP2020098079A (ja) 空気調和システムの制御装置、空気調和システム、空気調和システムの制御方法および空気調和システムの制御プログラム
JP6682292B2 (ja) 空気調和装置
CN112283897B (zh) 一种空调器及控制方法
JP7462830B2 (ja) 空気調和装置
JP2019060590A (ja) 冷凍装置
KR101116209B1 (ko) 다단 운전 공기 조화기

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant