JP2019060590A - 冷凍装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】床温度及び空気温度に基づいて圧縮機の容量制御を行う冷凍装置においては、室内の上下の温度差の改善を図るのにあたり、使用条件やユーザーの嗜好に対応できるものにする。【解決手段】冷凍装置（１）は、圧縮機（２１）、室外熱交換器（２３）、膨張機構（２４）及び室内熱交換器（３１）を接続することによって構成される冷媒回路（１０）と、室内の空気温度を検出する室内温度センサ（３３）と、室内の床温度を検出する床温度センサ（３４）と、床温度及び空気温度に基づいて圧縮機（２１）の容量制御を行う制御部（６）と、を有している。制御部（６）は、圧縮機（２１）の容量制御として、複数の床温度重視制御モードを有しており、かつ、いずれの床温度重視制御モードを選択するかを設定する床温度重視制御モード設定手段（６４）を有している。【選択図】図５
Description
床温度及び空気温度に基づいて圧縮機の容量制御を行う冷凍装置
従来より、圧縮機、室外熱交換器、膨張機構及び室内熱交換器を接続することによって構成される冷媒回路を有する空気調和装置（冷凍装置）がある。このような冷凍装置として、特許文献１（特許第４４７８０８２号公報）に示すように、室内の空気温度を検出する室内温度センサと、室内の床温度を検出する床温度センサと、を有しており、床温度によって空気温度を補正して得られる補正室内温度と室内の設定温度との温度差に基づいて圧縮機の容量制御を行うものがある。
特許文献１に示された冷凍装置では、床温度によって空気温度を補正して得られる補正室内温度と室内の設定温度との温度差に基づいて圧縮機の容量制御を行うことによって、室内の上下の温度差の改善を図るようにしている。
しかし、室内の上下の温度差が改善されるまでにかかる時間や改善の程度は、ユーザーが居る室内の熱容量等のような使用条件に依存する。このため、特許文献１の床温度を考慮した圧縮機の容量制御では、室内の上下の温度差が改善されるまでにかかる時間や改善の程度を、ユーザーが望む快適性を満たすものにできない場合がある。また、どの程度の快適性を望むかは、ユーザーの嗜好によって異なる。このため、特許文献１の床温度を考慮した圧縮機の容量制御では、室内の上下の温度差が改善されるまでにかかる時間や改善の程度を、ユーザーが望む快適性を満たすものにできない場合がある。
このように、床温度及び空気温度に基づいて圧縮機の容量制御を行う冷凍装置においては、室内の上下の温度差の改善を図るのにあたり、使用条件やユーザーの嗜好に対応できるものにすることが望まれる。
第１の観点にかかる冷凍装置は、圧縮機、室外熱交換器、膨張機構及び室内熱交換器を接続することによって構成される冷媒回路と、室内の空気温度を検出する室内温度センサと、室内の床温度を検出する床温度センサと、床温度及び空気温度に基づいて圧縮機の容量制御を行う制御部と、を有している。そして、ここでは、制御部が、圧縮機の容量制御として、複数の床温度重視制御モードを有しており、かつ、いずれの床温度重視制御モードを選択するかを設定する床温度重視制御モード設定手段を有している。
ここでは、上記のように、床温度を考慮した圧縮機の容量制御として、複数の床温度重視制御モードを有しており、床温度重視制御モード設定手段によって、いずれの床温度重視制御モードを選択するかを設定することができるようになっている。このため、ここでは、従来の床温度を考慮した圧縮機の容量制御とは異なり、床温度の考慮の程度を選択して圧縮機の容量制御を行い、室内の上下の温度差が改善を図ることができるようになっており、使用条件やユーザーの嗜好に対応できるようになっている。
第２の観点にかかる冷凍装置は、第１の観点にかかる冷凍装置において、制御部が、床温度によって空気温度を補正して得られる補正室内温度と室内の設定温度との温度差に基づいて圧縮機の容量制御を行っており、複数の床温度重視制御モードは、補正室内温度に対する床温度の寄与率が異なっている。ここで、補正室内温度に対する床温度の寄与率とは、補正室内温度を空気温度と床温度との加重平均で表した場合における床温度の重みを意味する。
ここでは、上記のように、床温度を考慮した圧縮機の容量制御として、補正室内温度に対する床温度の寄与率が異なる複数の床温度重視制御モードを有している。そして、床温度の寄与率が小さい床温度重視制御モードを選択すると、床温度による空気温度の補正の程度が小さくなるため、室内の上下の温度差が緩やかに改善されるように圧縮機の容量制御が行われる。この床温度重視制御モードは、室内の熱容量が小さい場合のように室内の上下の温度差が改善されやすい使用条件である場合やユーザーが快適性よりも省エネ性を優先する嗜好を持っている場合等に適している。一方、床温度の寄与率が大きい床温度重視制御モードを選択すると、床温度による空気温度の補正の程度が大きくなるため、室内の上下の温度差が急速に改善されるように圧縮機の容量制御が行われる。この床温度重視制御モードは、室内の熱容量が大きい場合のように室内の上下の温度差が改善されにくい使用条件である場合やユーザーが省エネ性よりも快適性を優先する嗜好を持っている場合等に適している。
第３の観点にかかる冷凍装置は、第２の観点にかかる冷凍装置において、床温度重視制御モードの少なくとも１つが、補正室内温度に対する床温度の寄与率が５０％よりも大きい。
ここでは、上記のように、複数の床温度重視制御モードのうち少なくとも１つについて、補正室内温度に対する床温度の寄与率を５０％よりも大きいものにしている。このため、ここでは、床温度の寄与率が５０％よりも大きい床温度重視制御モードを選択して圧縮機の容量制御を行うことによって、室内の上下の温度差が非常に改善されにくい使用条件である場合やユーザーが快適性を優先する嗜好が強い場合にも対応することができる。
第４の観点にかかる冷凍装置は、第２又は第３の観点にかかる冷凍装置において、床温度重視制御モードが、第１床温度重視制御モードと、第２床温度重視制御モードと、を有している。そして、制御部は、第１床温度重視制御モードが選択された場合に、第１床温度重視制御モードにおける補正室内温度としての第１補正室内温度と設定温度との温度差である第１温度差を得て、第１温度差に基づいて圧縮機の容量制御を行う。また、制御部は、第２床温度重視制御モードが選択された場合に、第２床温度重視制御モードにおける補正室内温度としての第２補正室内温度と設定温度との温度差である第２温度差を得て、第２温度差に基づいて圧縮機の容量制御を行う。
ここでは、上記のように、補正室内温度に対する床温度の寄与率が異なる２つの床温度重視制御モード（第１及び第２床温度重視制御モード）を有している。このため、ここでは、これら２つの床温度重視制御モードのいずれかを選択して圧縮機の容量制御を行うことによって、使用条件やユーザーの嗜好に応じて、室内の上下の温度差が改善を図ることができる。
第５の観点にかかる冷凍装置は、第４の観点にかかる冷凍装置において、第２温度差が、第１温度差を、床温度によって第１補正室内温度を補正して得られる第２補正室内温度と第１補正室内温度との温度差である温度差補正値で補正して得られる。
ここでは、上記のように、第１床温度重視制御モード用の第１補正室内温度及び第１温度差を用いて、床温度の寄与率が第１床温度重視制御モードよりも大きい第２床温度重視制御モード用の第２温度差を得ている。このため、ここでは、第２床温度重視制御モード用の第２温度差を容易に得ることができる。
第６の観点にかかる冷凍装置は、第２〜第５の観点のいずれかにかかる冷凍装置において、制御部が、選択されている床温度重視制御モードにおける補正室内温度と室内の設定温度との温度差に基づいて、圧縮機の発停を行う。
ここでは、上記のように、圧縮機の容量制御時だけでなく、圧縮機の発停（サーモ制御）についても、選択されている床温度重視制御モードにおける補正室内温度と室内の設定温度との温度差に基づいて行われるようになっている。このため、ここでは、圧縮機の発停についても、使用条件やユーザーの嗜好に対応できるようになっている。
第７の観点にかかる冷凍装置は、第１〜第６の観点のいずれかにかかる冷凍装置において、制御部が、選択されている床温度重視制御モードがわかるように表示を行う。
ここでは、上記のように、選択されている床温度重視制御モードがわかるように表示されるようになっている。このため、ここでは、どの床温度重視制御モードが選択されているかをユーザーが認識することができる。
以下、本開示にかかる冷凍装置としての空気調和装置の実施形態及びその変形例について、図面に基づいて説明する。
（１）冷凍装置の機器構成
図１は、本開示の一実施形態にかかる冷凍装置としての空気調和装置１の概略構成図である。
図１は、本開示の一実施形態にかかる冷凍装置としての空気調和装置１の概略構成図である。
＜全体＞
冷凍装置としての空気調和装置１は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行うことによって、建物等の室内の冷房及び暖房を行うことが可能な装置である。空気調和装置１は、主として、室外ユニット２と、室内ユニット３と、室外ユニット２と室内ユニット３とを接続する液冷媒連絡管４及びガス冷媒連絡管５と、を有している。そして、空気調和装置１の蒸気圧縮式の冷媒回路１０は、室外ユニット２と、室内ユニット３とが冷媒連絡管４、５を介して接続されることによって構成されている。
冷凍装置としての空気調和装置１は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行うことによって、建物等の室内の冷房及び暖房を行うことが可能な装置である。空気調和装置１は、主として、室外ユニット２と、室内ユニット３と、室外ユニット２と室内ユニット３とを接続する液冷媒連絡管４及びガス冷媒連絡管５と、を有している。そして、空気調和装置１の蒸気圧縮式の冷媒回路１０は、室外ユニット２と、室内ユニット３とが冷媒連絡管４、５を介して接続されることによって構成されている。
＜室外ユニット＞
室外ユニット２は、室外（建物の屋上や建物の外壁面近傍等）に設置されており、主として、圧縮機２１と、四路切換弁２２と、室外熱交換器２３と、膨張弁２４と、液側閉鎖弁２５と、ガス側閉鎖弁２６とを有している。
室外ユニット２は、室外（建物の屋上や建物の外壁面近傍等）に設置されており、主として、圧縮機２１と、四路切換弁２２と、室外熱交換器２３と、膨張弁２４と、液側閉鎖弁２５と、ガス側閉鎖弁２６とを有している。
圧縮機２１は、低圧のガス冷媒を吸入し、圧縮して高圧のガス冷媒とした後に吐出する機構である。ここでは、圧縮機２１として、ケーシング（図示せず）内に収容されたロータリ式やスクロール式等の容積式の圧縮要素（図示せず）が、同じくケーシング内に収容された圧縮機モータ２１ａによって駆動される密閉式圧縮機が採用されている。圧縮機モータ２１ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変できるようになっている。
四路切換弁２２は、冷房運転と暖房運転との切換時に、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁である。四路切換弁２２は、冷房運転時には、圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３のガス側とを接続するとともにガス側閉鎖弁２６と圧縮機２１の吸入側とを接続することが可能である（図１における四路切換弁２２の実線を参照）。また、四路切換弁２２は、暖房運転時には、圧縮機２１の吐出側とガス側閉鎖弁２６とを接続するとともに室外熱交換器２３のガス側と圧縮機２１の吸入側とを接続することが可能である（図１における四路切換弁２２の破線を参照）。
室外熱交換器２３は、冷房運転時には冷媒の放熱器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する熱交換器である。室外熱交換器２３は、その液側が膨張弁２４に接続されており、ガス側が四路切換弁２２に接続されている。
膨張弁２４は、冷房運転時には室外熱交換器２３において放熱した高圧の液冷媒を室内熱交換器３１（後述）に送る前に減圧し、暖房運転時には室内熱交換器３１において放熱した高圧の液冷媒を室外熱交換器２３に送る前に減圧することが可能な膨張機構であり、ここでは、電動膨張弁が使用されている。
液側閉鎖弁２５及びガス側閉鎖弁２６は、外部の機器・配管（具体的には、液冷媒連絡管４及びガス冷媒連絡管５）との接続口に設けられた弁である。液側閉鎖弁２５は、膨張弁２４に接続されている。ガス側閉鎖弁２６は、四路切換弁２２に接続されている。
また、室外ユニット２には、ユニット内に室外の空気を吸入して、室外熱交換器２３に空気を供給した後に、ユニット外に排出するための室外ファン２７が設けられている。すなわち、室外熱交換器２３は、室外の空気を冷却源又は加熱源として冷媒を放熱や蒸発させる熱交換器となっている。室外ファン２７は、室外ファンモータ２７ａによって回転駆動されるようになっている。室外ファンモータ２７ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変できるようになっている。
また、室外ユニット２には、各種のセンサが設けられている。具体的には、室外ユニット２には、圧縮機２１の吐出圧力Ｐｄを検出する吐出圧力センサ２８が設けられている。
＜冷媒連絡管＞
冷媒連絡管４、５は、空気調和装置１を建物等の設置場所に設置する際に、現地にて施工される冷媒管である。液冷媒連絡管４の一端は、室内ユニット２の液側閉鎖弁２５に接続され、液冷媒連絡管４の他端は、室内ユニット３の室内熱交換器３１（後述）の液側に接続されている。ガス冷媒連絡管５の一端は、室内ユニット２のガス側閉鎖弁２６に接続され、ガス冷媒連絡管５の他端は、室内ユニット３の室内熱交換器３１のガス側に接続されている。
冷媒連絡管４、５は、空気調和装置１を建物等の設置場所に設置する際に、現地にて施工される冷媒管である。液冷媒連絡管４の一端は、室内ユニット２の液側閉鎖弁２５に接続され、液冷媒連絡管４の他端は、室内ユニット３の室内熱交換器３１（後述）の液側に接続されている。ガス冷媒連絡管５の一端は、室内ユニット２のガス側閉鎖弁２６に接続され、ガス冷媒連絡管５の他端は、室内ユニット３の室内熱交換器３１のガス側に接続されている。
＜室内ユニット＞
室内ユニット３は、室内に設置されており、主として、冷媒の蒸発器又は放熱器として機能する室内熱交換器３１と、室内ファン３２と、を有している。ここでは、室内ユニット３として、天井埋込型と呼ばれる型式の室内ユニットが採用されている。室内ユニット３は、図２及び図３に示すように、内部に構成機器を収納するケーシング４１を有している。ケーシング４１は、ケーシング本体４１ａと、ケーシング本体４１ａの下側に配置された化粧パネル４２とから構成されている。ケーシング本体４１ａは、図２に示すように、天井Ｕに形成された開口に挿入されて配置されている。そして、化粧パネル４２は、天井Ｕの開口に嵌め込まれるように配置されている。ここで、図２は、室内ユニット３の外観斜視図である。図３は、室内ユニット３の概略側面断面図であって、図２のＩ−Ｏ−Ｉ断面図である。
室内ユニット３は、室内に設置されており、主として、冷媒の蒸発器又は放熱器として機能する室内熱交換器３１と、室内ファン３２と、を有している。ここでは、室内ユニット３として、天井埋込型と呼ばれる型式の室内ユニットが採用されている。室内ユニット３は、図２及び図３に示すように、内部に構成機器を収納するケーシング４１を有している。ケーシング４１は、ケーシング本体４１ａと、ケーシング本体４１ａの下側に配置された化粧パネル４２とから構成されている。ケーシング本体４１ａは、図２に示すように、天井Ｕに形成された開口に挿入されて配置されている。そして、化粧パネル４２は、天井Ｕの開口に嵌め込まれるように配置されている。ここで、図２は、室内ユニット３の外観斜視図である。図３は、室内ユニット３の概略側面断面図であって、図２のＩ−Ｏ−Ｉ断面図である。
ケーシング本体４１ａは、平面視が長辺と短辺とが交互に形成された略８角形状の箱状体であり、その下面が開口している。ケーシング本体４１ａは、長辺と短辺とが交互に連続して形成された略８角形状の天板４３と、天板４３の周縁部から下方に延びる側板４４とを有している。
化粧パネル４２は、ケーシング４１の下面を構成している平面視が略多角形状（ここでは、略４角形状）の板状体であり、主として、ケーシング本体４１ａの下端部に固定されたパネル本体４２ａから構成されている。パネル本体４２ａは、その略中央に室内の空気を吸入する吸入口４５と、平面視における吸入口４５の周囲を囲むように形成された室内に空気を吹き出す吹出口４６とを有している。吸入口４５は、略４角形状の開口である。吸入口４５には、吸入グリル４７と、吸入口４５から吸入される空気中の塵埃を除去するための吸入フィルタ４８とが設けられている。吹出口４６は、パネル本体４２ａの４角形の各辺に沿うように形成された複数（ここでは、４つ）の辺部吹出口４６ａと、パネル本体４２ａの角部に形成された複数（ここでは、４つ）の角部吹出口４６ｂと、を有している。そして、各辺部吹出口４６ａには、各辺部吹出口から室内に吹き出される空気の上下方向の風向角度を変更することが可能な複数（ここでは、４つ）の風向変更羽根４９が設けられている。風向変更羽根４９は、辺部吹出口４６ａの長手方向に沿って細長く延びる板状の部材である。風向変更羽根４９は、長手方向の軸周りに回動されて上下方向の風向角度を可変できるようになっている。
ケーシング本体４１ａの内部には、主として、室内熱交換器３１と、室内ファン３２とが配置されている。室内熱交換器３１は、冷房運転時には、冷媒の蒸発器として機能し、暖房運転時には、冷媒の放熱器として機能する熱交換器である。室外熱交換器３１は、その液側が液冷媒連絡管４（図１参照）に接続されており、ガス側がガス冷媒連絡管５（図１参照）に接続されている。室内ファン３２は、室内から空気を化粧パネル４２の吸入口４５を通じてケーシング本体４１ａ内に吸入して化粧パネル４２の吹出口４６を通じてケーシング本体４１ａ内から室内に吹き出す遠心ファンである。室内ファン３２は、ケーシング本体４１ａの天板４３の中央に設けられた室内ファンモータ３２ａと、室内ファンモータ３２ａに連結されて回転駆動される羽根車３２ｂとを有している。羽根車３２ｂは、ターボ翼を有する羽根車であり、下方から羽根車３２ｂの内部に空気を吸入し、平面視における羽根車３２ｂの外周側に向かって吹き出すことができる。室内ファンモータ３２ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変できるようになっている。室内熱交換器３１は、平面視における室内ファン３２の周囲を囲むように曲げられて配置された熱交換器である。室内熱交換器３１は、室内ファン３２によってケーシング本体４１ａ内に吸入される室内の空気と冷媒との熱交換を行って、冷房運転時には、室内の空気を冷却し、暖房運転時には、室内の空気を加熱することができるようになっている。また、室内熱交換器３１の下側には、室内熱交換器３１によって空気中の水分が凝縮されて生じるドレン水を受けるためのドレンパン３１ａが配置されている。ドレンパン３１ａは、ケーシング本体４１ａの下部に装着されている。
また、室内ユニット３には、各種のセンサが設けられている。具体的には、室内ユニット３には、室内の空気温度Ｔｒを検出する室内温度センサ３３と、室内の床温度Ｔｆを検出する床温度センサ３４と、が設けられている。室内温度センサ３３は、サーミスタ等の接触式の温度センサであり、ここでは、吸入口４５に設けられている。床温度センサ３４は、赤外線センサ等の非接触式の温度センサであり、ここでは、化粧パネル４２の下面から下方を向くように設けられている。
このように、冷凍装置としての空気調和装置１は、圧縮機２１、室外熱交換器２３、膨張機構としての膨張弁２４及び室内熱交換器３１を接続することによって構成される冷媒回路１０と、室内の空気温度Ｔｒを検出する室内温度センサ３３と、室内の床温度Ｔｆを検出する床温度センサ３４と、を有している。
（２）冷凍装置の制御構成
図４は、空気調和装置１の制御ブロック図である。
図４は、空気調和装置１の制御ブロック図である。
＜全体＞
冷凍装置としての空気調和装置１は、構成機器の運転制御を行うために、室外側制御部２０と室内側制御部３０とリモコン６０とが伝送線や通信線を介して接続された制御部６を有している。室外側制御部２０は、室内ユニット２に設けられている。室内側制御部３０は、室内ユニット３に設けられている。リモコン６０は、室内に設けられている。尚、ここでは、制御部２０、３０及びリモコン６０が伝送線や通信線を介して有線接続されているが、無線接続されていてもよい。
冷凍装置としての空気調和装置１は、構成機器の運転制御を行うために、室外側制御部２０と室内側制御部３０とリモコン６０とが伝送線や通信線を介して接続された制御部６を有している。室外側制御部２０は、室内ユニット２に設けられている。室内側制御部３０は、室内ユニット３に設けられている。リモコン６０は、室内に設けられている。尚、ここでは、制御部２０、３０及びリモコン６０が伝送線や通信線を介して有線接続されているが、無線接続されていてもよい。
＜室外側制御部＞
室外側制御部２０は、上記のように、室外ユニット２に設けられており、主として、室外側ＣＰＵ２０ａと、室外側伝送部２０ｂと、室外側記憶部２０ｃと、を有している。室内側制御部２０は、吐出圧力センサ２８の検出信号を受けることができるようになっている。
室外側制御部２０は、上記のように、室外ユニット２に設けられており、主として、室外側ＣＰＵ２０ａと、室外側伝送部２０ｂと、室外側記憶部２０ｃと、を有している。室内側制御部２０は、吐出圧力センサ２８の検出信号を受けることができるようになっている。
室外側ＣＰＵ２０ａは、室外側伝送部２０ｂ及び室外側記憶部２０ｃに接続されている。熱源側伝送部２０ｂは、室内側制御部３０ａとの間で制御データ等の伝送を行う。室外側記憶部２０ｃは、制御データ等を記憶する。そして、室外側ＣＰＵ２０ａは、室外側伝送部２０ｂや室外側記憶部２０ｃを介して、制御データ等の伝送や読み書きを行いつつ、室外ユニット２に設けられた構成機器２１、２２、２４、２７等の運転制御を行う。
＜室内側制御部＞
室内側制御部３０は、上記のように、室内ユニット３に設けられており、主として、室内側ＣＰＵ３０ａと、室内側伝送部３０ｂと、室内側記憶部３０ｃと、室内側通信部３０ｄと、を有している。室内側制御部３０は、室内温度センサ３３及び床温度センサ３４の検出信号を受けることができるようになっている。
室内側制御部３０は、上記のように、室内ユニット３に設けられており、主として、室内側ＣＰＵ３０ａと、室内側伝送部３０ｂと、室内側記憶部３０ｃと、室内側通信部３０ｄと、を有している。室内側制御部３０は、室内温度センサ３３及び床温度センサ３４の検出信号を受けることができるようになっている。
室内側ＣＰＵ３０ａは、室内側伝送部３０ｂ、室内側記憶部３０ｃ及び室内側記憶部３０ｄに接続されている。室内側伝送部３０ｂは、室外側制御部２０との間で制御データ等の伝送を行う。室内側記憶部３０ｂは、制御データ等を記憶する。室内側通信部３０ｃは、リモコン６０との間で制御データ等の送受信を行う。そして、室内側ＣＰＵ３０ａは、室内側伝送部３０ｂや室内側記憶部３０ｃ、室内側通信部３０ｄを介して、制御データ等の伝送や読み書き、送受信を行いつつ、室内ユニット３に設けられた構成機器３２、４９等の運転制御を行う。
＜リモコン＞
リモコン６０は、上記のように、室内に設けられており、主として、リモコンＣＰＵ６１と、リモコン記憶部６２と、リモコン通信部６３と、リモコン操作部６４と、リモコン表示部６５と、を有している。
リモコン６０は、上記のように、室内に設けられており、主として、リモコンＣＰＵ６１と、リモコン記憶部６２と、リモコン通信部６３と、リモコン操作部６４と、リモコン表示部６５と、を有している。
リモコンＣＰＵ６１は、リモコン通信部６２、リモコン記憶部６３、リモコン操作部６４及びリモコン表示部６５に接続されている。リモコン通信部６２は、室内側通信部３０ｃとの間で制御データ等の送受信を行う。リモコン記憶部６３は、制御データ等を記憶する。リモコン操作部６４は、ユーザーからの制御指令等の入力を受け付ける。リモコン表示部６５は、運転表示等を行う。そして、リモコンＣＰＵ６１は、リモコン操作部６４を介して運転指令や制御指令等の入力を受け付けて、リモコン記憶部６３に制御データ等の読み書きを行い、リモコン表示部６５に運転状態や制御状態の表示等を行いつつ、リモコン通信部６２を介して、室内側制御部３０に制御指令等を行う。
このように、冷凍装置としての空気調和装置１は、構成機器の運転制御を行う制御部６を有している。そして、制御部６は、吐出圧力センサ２８、室内温度センサ３３及び床温度センサ３４の検出信号等に基づいて構成機器２１、２２、２４、２７、３２、４９等の制御を行い、冷房運転や暖房運転等の空調運転及び各種制御を行うことができるようになっている。
（３）冷凍装置の動作及び制御
次に、冷凍装置としての空気調和装置１の動作及び制御について説明する。
次に、冷凍装置としての空気調和装置１の動作及び制御について説明する。
＜冷房運転＞
空気調和装置１では、空調運転としての冷房運転を行うことができる。冷房運転は、リモコン操作部６４を介して冷房運転の指令を受け付けた制御部６が、室外ユニット２及び室外ユニット３の構成機器２１、２２、２４、２７、３２、４９等を運転制御することによって行われる。
空気調和装置１では、空調運転としての冷房運転を行うことができる。冷房運転は、リモコン操作部６４を介して冷房運転の指令を受け付けた制御部６が、室外ユニット２及び室外ユニット３の構成機器２１、２２、２４、２７、３２、４９等を運転制御することによって行われる。
冷房運転においては、室外熱交換器２３が冷媒の放熱器として機能し、かつ、室内熱交換器３１が冷媒の蒸発器として機能する状態（すなわち、図１の四路切換弁２２の実線で示される状態）になるように、四路切換弁２２が切り換えられる。
このような状態の冷媒回路１０において、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒は、圧縮機２１に吸入され、冷凍サイクルにおける高圧まで圧縮された後に吐出される。圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、四路切換弁２２を通じて、室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた高圧の冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２７によって供給される室外の空気と熱交換を行って放熱する。室外熱交換器２３において放熱した高圧の冷媒は、膨張弁２４に送られて、冷凍サイクルにおける低圧まで減圧される。膨張弁２４において減圧された低圧の冷媒は、液側閉鎖弁２５及び液冷媒連絡管４を通じて、室内熱交換器３１に送られる。室内熱交換器３１に送られた低圧の冷媒は、室内熱交換器３１において、室内ファン３２によって供給される室内の空気と熱交換を行って蒸発する。これにより、室内の空気は冷却されて室内に吹き出される。室内熱交換器３１において蒸発した低圧の冷媒は、ガス冷媒連絡管５、ガス側閉鎖弁２６及び四路切換弁２２を通じて、再び、圧縮機２１に吸入される。
＜暖房運転＞
空気調和装置１では、空調運転としての暖房運転を行うことができる。暖房運転は、リモコン操作部６４を介して暖房運転の指令を受け付けた制御部６が、室外ユニット２及び室外ユニット３の構成機器２１、２２、２４、２７、３２、４９等を運転制御することによって行われる。
空気調和装置１では、空調運転としての暖房運転を行うことができる。暖房運転は、リモコン操作部６４を介して暖房運転の指令を受け付けた制御部６が、室外ユニット２及び室外ユニット３の構成機器２１、２２、２４、２７、３２、４９等を運転制御することによって行われる。
暖房運転においては、室外熱交換器２３が冷媒の蒸発器として機能し、かつ、室内熱交換器３１が冷媒の放熱器として機能する状態（すなわち、図１の四路切換弁２２の破線で示される状態）になるように、四路切換弁２２が切り換えられる。
このような状態の冷媒回路１０において、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒は、圧縮機２１に吸入され、冷凍サイクルにおける高圧まで圧縮された後に吐出される。圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、四路切換弁２２、ガス側閉鎖弁２６及びガス冷媒連絡管５を通じて、室内熱交換器３１に送られる。室内熱交換器３１に送られた高圧の冷媒は、室内熱交換器３１において、室内ファン３２によって供給される室内の空気と熱交換を行って放熱する。これにより、室内の空気は加熱されて室内に吹き出される。室内熱交換器３１において放熱した高圧の冷媒は、液冷媒連絡管４及び液側閉鎖弁２５を通じて、膨張弁２４に送られて、冷凍サイクルにおける低圧まで減圧される。膨張弁２４において減圧された低圧の冷媒は、室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた低圧の冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２７によって供給される室外の空気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器２３において蒸発した低圧の冷媒は、四路切換弁２２を通じて、再び、圧縮機２１に吸入される。
＜床温度を考慮した制御＞
上記の空調運転（冷房運転及び暖房運転）においては、室内の上下の温度差の改善を図るために、床温度Ｔｆを考慮した制御を行うようにしている。ここでは、暖房運転を例にして、図１〜図６を用いて、床温度Ｔｆを考慮した制御について説明する。ここで、図５は、床温度Ｔｆを考慮した圧縮機２１の容量制御を示すフローチャートである。
上記の空調運転（冷房運転及び暖房運転）においては、室内の上下の温度差の改善を図るために、床温度Ｔｆを考慮した制御を行うようにしている。ここでは、暖房運転を例にして、図１〜図６を用いて、床温度Ｔｆを考慮した制御について説明する。ここで、図５は、床温度Ｔｆを考慮した圧縮機２１の容量制御を示すフローチャートである。
−圧縮機の容量制御−
ここでは、制御部６が、床温度Ｔｆを考慮した制御として、床温度Ｔｆによって空気温度Ｔｒを補正して得られる補正室内温度Ｔｒｓと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓに基づいて圧縮機２１の容量制御を行うようにしている。ここで、室内の設定温度Ｔｒｔは、ユーザーがリモコン６０のリモコン操作部６４に入力することによって設定される。
ここでは、制御部６が、床温度Ｔｆを考慮した制御として、床温度Ｔｆによって空気温度Ｔｒを補正して得られる補正室内温度Ｔｒｓと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓに基づいて圧縮機２１の容量制御を行うようにしている。ここで、室内の設定温度Ｔｒｔは、ユーザーがリモコン６０のリモコン操作部６４に入力することによって設定される。
しかも、ここでは、ユーザーが居る室内の熱容量等のような使用条件や快適性に対するユーザーの嗜好に対応できるようにするために、制御部６が、圧縮機２１の容量制御として、補正室内温度Ｔｒｓに対する床温度Ｔｆの寄与率が異なる複数の床温度重視制御モードを有している。ここで、補正室内温度Ｔｒｓに対する床温度Ｔｆの寄与率とは、補正室内温度Ｔｒｓを空気温度Ｔｒと床温度Ｔｆとの加重平均で表した場合における床温度の重みを意味する。そして、ここでは、複数の床温度重視制御モードとして、床温度Ｔｆの寄与率がαの第１床温度重視制御モードと、床温度Ｔｆの寄与率βが第１床温度重視制御モードの寄与率αよりも大きい第２床温度重視制御モードと、いう２つのモードがある。
すなわち、第１床温度重視制御モードにおける補正室内温度Ｔｒｓを第１補正室内温度Ｔｒｓ１とすると、第１補正室内温度Ｔｒｓ１は、次式で表される。
Ｔｒｓ１＝（１−α）×Ｔｒ＋α×Ｔｆ ・・・ （式１）
Ｔｒｓ１＝（１−α）×Ｔｒ＋α×Ｔｆ ・・・ （式１）
ここで、床温度Ｔｆの寄与率αは、０（０％）より大きく、かつ、０．５（５０％）以下になるように設定されている。
また、第２床温度重視制御モードにおける補正室内温度Ｔｒｓを第２補正室内温度Ｔｒｓ２とすると、第２補正室内温度Ｔｒｓ２は、次式で表される。
Ｔｒｓ２＝（１−β）×Ｔｒ＋β×Ｔｆ ・・・ （式２）
Ｔｒｓ２＝（１−β）×Ｔｒ＋β×Ｔｆ ・・・ （式２）
ここで、式２のＴｒを式１の第１補正室内温度Ｔｒｓ１で置き換えると、次式のようになる。
Ｔｒｓ２＝（１−γ）×Ｔｒｓ１＋γ×Ｔｆ ・・・ （式３）
Ｔｒｓ２＝（１−γ）×Ｔｒｓ１＋γ×Ｔｆ ・・・ （式３）
ここで、補正率γは、第２補正室内温度Ｔｒｓ２を第１補正室内温度Ｔｒｓ１と床温度Ｔｆとの加重平均で表した場合における床温度の寄与率（重み）を意味し、次式で表される。
γ＝（β−α）／（１−α） ・・・ （式４）
γ＝（β−α）／（１−α） ・・・ （式４）
また、式４を寄与率βの式に書き換えると、次式のようになる。
β＝α＋γ×（１−α） ・・・ （式５）
β＝α＋γ×（１−α） ・・・ （式５）
ここで、床温度Ｔｆの寄与率βは、０．５（５０％）よりも大きくなるように設定されている。すなわち、ここでは、床温度Ｔｆの寄与率βが０．５（５０％）よりも大きく、かつ、１（１００％）未満になるように補正率γの値が設定されている。
そして、第１床温度重視制御モードにおける温度差ΔＴｒｓを第１温度差ΔＴｒｓ１とすると、第１温度差ΔＴｒｓ１は、次式で表される。
ΔＴｒｓ１＝Ｔｒｔ−Ｔｒｓ１ ・・・ （式６）
ΔＴｒｓ１＝Ｔｒｔ−Ｔｒｓ１ ・・・ （式６）
また、第２床温度重視制御モードにおける温度差ΔＴｒｓを第２温度差ΔＴｒｓ２とすると、第２温度差ΔＴｒｓ２は、次式で表される。
ΔＴｒｓ２＝Ｔｒｔ−Ｔｒｓ２ ・・・ （式７）
ΔＴｒｓ２＝Ｔｒｔ−Ｔｒｓ２ ・・・ （式７）
ここで、式７を、式３及び式６を用いて、第１補正室内温度Ｔｒｓ１、第１温度差ΔＴｒｓ１、床温度Ｔｆ及び補正率γの式に書き換えると、次式のようになる。
ΔＴｒｓ２＝ΔＴｒｓ１＋［Ｔｒｓ１−｛（１−γ）×Ｔｒｓ１＋γ×Ｔｆ）｝］
・・・ （式８）
ΔＴｒｓ２＝ΔＴｒｓ１＋［Ｔｒｓ１−｛（１−γ）×Ｔｒｓ１＋γ×Ｔｆ）｝］
・・・ （式８）
ここで、さらに、式８の［Ｔｒｓ１−｛（１−γ）×Ｔｒｓ１＋γ×Ｔｆ）｝］を第２温度差補正値ΔＴｒｃ２とすると、第２温度差ΔＴｒｓ２は、次式で表される。
ΔＴｒｓ２＝ΔＴｒｓ１＋ΔＴｒｃ２ ・・・ （式９）
ΔＴｒｓ２＝ΔＴｒｓ１＋ΔＴｒｃ２ ・・・ （式９）
このように、第２床温度重視制御モードにおける第２温度差ΔＴｒｓ２は、第１床温度重視制御モードにおける第１温度差ΔＴｒｓ１を、床温度Ｔｆによって第１補正室内温度Ｔｒｓ１を補正して得られる第２補正室内温度Ｔｒｓ２と第１補正室内温度Ｔｒｓ１との温度差である温度差補正値ΔＴｒｃ２で補正して得られるようになっている。
そして、上記の床温度重視制御モードは、ユーザーがリモコン６０のリモコン操作部６４に入力することによって選択される（図５のステップＳＴ１参照）。すなわち、制御部６のリモコン操作部６４は、いずれの床温度重視制御モードを選択するかを設定する床温度重視制御モード設定手段として機能している。そして、床温度重視制御モードが選択されると、選択された床温度重視制御モードがわかるようにリモコン６０のリモコン表示部６５に表示される。すなわち、制御部６のリモコン表示部６５は、選択されている床温度重視制御モードがわかるように表示を行う床温度重視制御モード表示手段として機能している。
そして、床温度重視制御モードが選択されると、制御部６は、第１床温度重視制御モード用の第１補正室内温度Ｔｒｓ１及び第１温度差ΔＴｒｓ１を算出する（図５のステップＳＴ２参照）。ここで、第１補正室内温度Ｔｒｓ１及び第１温度差ΔＴｒｓ１の算出は、制御部６の室内側制御部３０によって行われる。すなわち、制御部６の室内側制御部３０は、第１床温度重視制御モード用の第１補正室内温度Ｔｒｓ１及び第１温度差ΔＴｒｓ１を算出する第１温度差算出手段として機能している。具体的には、室内側制御部３０の室内側ＣＰＵ３０ａが、室内温度センサ３３及び床温度センサ３４で検出された室内の空気温度Ｔｒ及び床温度Ｔｆ、室内側通信部３０ｄがリモコン６０から受信した室内の設定温度Ｔｒｔ、及び、室内側記憶部３０ｃに記憶されている床温度Ｔｆの寄与率αを、式１及び式６に代入して、第１補正室内温度Ｔｒｓ１及び第１温度差ΔＴｒｓ１を算出する。
そして、選択された床温度重視制御モードが第１床温度重視制御モードである場合（図５のステップＳＴ３参照）には、制御部６が、床温度Ｔｆを考慮した制御として、床温度Ｔｆによって空気温度Ｔｒを補正して得られる補正室内温度Ｔｒｃと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓとしての第１床温度重視制御モード用の第１温度差ΔＴｒｓ１に基づいて圧縮機２１の容量制御を行う（図５のステップＳＴ４参照）。ここで、圧縮機２１の容量制御は、圧縮機２１（より具体的には、圧縮機モータ２１ａ）の回転数（運転周波数）を制御することによって行われる。具体的には、冷媒回路１０の高圧Ｐｃに相当する冷媒の凝縮温度Ｔｃが目標凝縮温度Ｔｃｓになるように、圧縮機２１の回転数が制御される。ここで、高圧Ｐｃとは、暖房運転時において、圧縮機２１の吐出側から室内熱交換器３１を経由して膨張弁２４の入口に至るまでの間を流れる高圧の冷媒を代表する圧力を意味している。ここでは、高圧Ｐｃとして、吐出圧力センサ２８によって検出される冷媒圧力である吐出圧力Ｐｄが使用され、吐出圧力Ｐｄを冷媒の飽和温度に換算して得られる値が、冷媒の凝縮温度Ｔｃである。まず、制御部６は、第１温度差ΔＴｒｓ１に基づいて目標凝縮温度Ｔｃｓを決定する。ここで、目標凝縮温度Ｔｃｓの決定は、制御部６の室外側制御部２０によって行われる。すなわち、制御部６の室外側制御部２０は、目標凝縮温度Ｔｃｓを決定する目標凝縮温度決定手段として機能している。具体的には、室外側制御部２０の室外側ＣＰＵ２０ａが、室外側伝送部２０ｂが室内側制御部３０から伝送された第１温度差ΔＴｒｓ１に基づいて目標凝縮温度Ｔｃｓを決定する。ここで、第１温度差ΔＴｒｓ１が正値の場合、すなわち、第１補正室内温度Ｔｒｓ１が室内の設定温度Ｔｒｔまで達していない場合には、暖房能力の増加が要求されていることを意味するため、第１温度差ΔＴｒｓ１の絶対値に応じて、目標凝縮温度Ｔｃｓが現在値よりも高くなるように決定される。一方、第１温度差ΔＴｒｓ１が負値の場合、すなわち、第１補正室内温度Ｔｒｓ１が室内の設定温度Ｔｒｔまで達していない場合には、暖房能力の減少が要求されていることを意味するため、第１温度差ΔＴｒｓ１の絶対値に応じて、目標凝縮温度Ｔｃｓが現在値よりも低くなるように決定される。そして、制御部６は、冷媒の凝縮温度Ｔｃが目標凝縮温度Ｔｃｓになるように、圧縮機２１の回転数を制御する。ここで、圧縮機２１の回転数制御は、制御部６の室外側制御部２０によって行われる。すなわち、制御部６の室外側制御部２０は、冷媒の凝縮温度Ｔｃが目標凝縮温度Ｔｃｓになるように圧縮機２１の回転数を制御する圧縮機回転数制御手段として機能している。ここで、冷媒の凝縮温度Ｔｃが目標凝縮温度Ｔｃｓよりも高い場合には、圧縮機２１の回転数を小さくする制御が行われ、冷媒の凝縮温度Ｔｃが目標凝縮温度Ｔｃｓよりも低い場合には、圧縮機２１の回転数を大きくする制御が行われる。
一方、選択された床温度重視制御モードが第２床温度重視制御モードである場合（図５のステップＳＴ３参照）には、制御部６は、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２を算出する（図５のステップＳＴ５参照）。ここで、第２温度差ΔＴｒｓ２の算出は、制御部６の室外側制御部２０によって行われる。すなわち、制御部６の室外側制御部２０は、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２を算出する第２温度差算出手段として機能している。具体的には、室外側制御部２０の室外側ＣＰＵ２０ａが、室外側伝送部２０ｂが室内側制御部３０から伝送された第１補正室内温度Ｔｒｓ１、第１温度差ΔＴｒｓ１及び床温度Ｔｆ、及び、室外側記憶部２０ｃに記憶されている補正率γを、式８（式９）に代入して、第２温度差ΔＴｒｓ２を算出する。
そして、制御部６は、床温度Ｔｆを考慮した制御として、床温度Ｔｆによって空気温度Ｔｒを補正して得られる補正室内温度Ｔｒｃと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓとしての第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２に基づいて圧縮機２１の容量制御を行う（図５のステップＳＴ６参照）。まず、制御部６は、第２温度差ΔＴｒｓ２に基づいて目標凝縮温度Ｔｃｓを決定する。ここで、目標凝縮温度Ｔｃｓの決定は、制御部６の室外側制御部２０によって行われる。すなわち、制御部６の室外側制御部２０は、目標凝縮温度Ｔｃｓを決定する目標凝縮温度決定手段として機能している。具体的には、室外側制御部２０の室外側ＣＰＵ２０ａが、算出された第２温度差ΔＴｒｓ２に基づいて目標凝縮温度Ｔｃｓを決定する。ここで、第２温度差ΔＴｒｓ２が正値の場合、すなわち、第２補正室内温度Ｔｒｓ２が室内の設定温度Ｔｒｔまで達していない場合には、暖房能力の増加が要求されていることを意味するため、第２温度差ΔＴｒｓ２の絶対値に応じて、目標凝縮温度Ｔｃｓが現在値よりも高くなるように決定される。一方、第２温度差ΔＴｒｓ２が負値の場合、すなわち、第２補正室内温度Ｔｒｓ２が室内の設定温度Ｔｒｔまで達していない場合には、暖房能力の減少が要求されていることを意味するため、第２温度差ΔＴｒｓ２の絶対値に応じて、目標凝縮温度Ｔｃｓが現在値よりも低くなるように決定される。そして、制御部６は、冷媒の凝縮温度Ｔｃが目標凝縮温度Ｔｃｓになるように、圧縮機２１の回転数を制御する。
尚、上記においては、制御部６が、圧縮機２１の容量制御として、冷媒の凝縮温度Ｔｃが目標凝縮温度Ｔｃｓになるように圧縮機２１の回転数を制御しているが、これに代えて、冷媒の凝縮温度Ｔｃに相当する高圧Ｐｃ（＝吐出圧力Ｐｄ）が目標高圧Ｐｃｓになるように、圧縮機２１の回転数を制御してもよい。この場合には、ΔＴｒｓに基づいて目標高圧Ｐｃｓが決定されることになる。
−サーモ制御（圧縮機の発停）−
上記のように、床温度Ｔｆによって空気温度Ｔｒを補正して得られる補正室内温度Ｔｒｓと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓに基づいて圧縮機２１の容量制御が行われると、補正室内温度Ｔｒｓが室内の設定温度Ｔｒｔに達するが、このとき、制御部６は、以下のようなサーモ制御（圧縮機２１の発停）を行う。
上記のように、床温度Ｔｆによって空気温度Ｔｒを補正して得られる補正室内温度Ｔｒｓと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓに基づいて圧縮機２１の容量制御が行われると、補正室内温度Ｔｒｓが室内の設定温度Ｔｒｔに達するが、このとき、制御部６は、以下のようなサーモ制御（圧縮機２１の発停）を行う。
このサーモ制御で、制御部６が、温度差ΔＴｒｓに対してサーモ温度幅を設定し、サーモオフ（圧縮機２１の停止）及びサーモオン（圧縮機２１の起動）を行うものである。ここで、サーモオフとは、温度差ΔＴｒｓがサーモ温度幅内に達した場合に、圧縮機２１を停止して、冷媒回路１０における冷媒の循環を停止させることである。サーモオンとは、サーモオフの状態において、温度差ΔＴｒｓがサーモ温度幅から外れた場合に、圧縮機２１を起動して、冷媒回路１０における冷媒の循環を再開させることである。ここで、サーモオフ及びサーモオンは、制御部６の室外側制御部２０によって行われ、サーモ温度幅は室外側記憶部２０ｃに記憶されている。すなわち、制御部６の室外側制御部２０は、サーモ制御手段として機能している。
そして、ここでは、制御部６が、選択されている床温度重視制御モードにおける補正室内温度Ｔｒｓと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓに基づいて、サーモ制御（圧縮機２１の発停）を行うようにしている。具体的には、床温度Ｔｆを考慮した圧縮機２１の容量制御として、第１床温度重視制御モードが選択されている場合には、室外側制御部２０が、第１床温度重視制御モード用の第１温度差ΔＴｒｓ１がサーモ温度幅内に達した場合にサーモオフ（圧縮機２１の停止）を行い、第１床温度重視制御モード用の第１温度差ΔＴｒｓ１がサーモ温度幅から外れた場合にサーモオン（圧縮機２１の起動）を行う。また、第２床温度重視制御モードが選択されている場合には、室外側制御部２０が、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２がサーモ温度幅内に達した場合にサーモオフ（圧縮機２１の停止）を行い、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２がサーモ温度幅から外れた場合にサーモオン（圧縮機２１の起動）を行うようにしている。
（４）冷凍装置の特徴
本実施形態の冷凍装置としての空気調和装置１には、以下のような特徴がある。
本実施形態の冷凍装置としての空気調和装置１には、以下のような特徴がある。
＜Ａ＞
ここでは、上記のように、床温度Ｔｆを考慮した圧縮機２１の容量制御として、複数の床温度重視制御モード（第１及び第２床温度重視制御モード）を有しており、床温度重視制御モード設定手段（ここでは、リモコン操作部６４）によって、いずれの床温度重視制御モードを選択するかを設定することができるようになっている。ここで、複数の床温度重視制御モード（第１及び第２床温度重視制御モード）は、補正室内温度Ｔｒｓに対する床温度Ｔｆの寄与率が異なっている。
ここでは、上記のように、床温度Ｔｆを考慮した圧縮機２１の容量制御として、複数の床温度重視制御モード（第１及び第２床温度重視制御モード）を有しており、床温度重視制御モード設定手段（ここでは、リモコン操作部６４）によって、いずれの床温度重視制御モードを選択するかを設定することができるようになっている。ここで、複数の床温度重視制御モード（第１及び第２床温度重視制御モード）は、補正室内温度Ｔｒｓに対する床温度Ｔｆの寄与率が異なっている。
具体的には、ここでは、上記のように、床温度重視制御モードが、第１床温度重視制御モードと、第２床温度重視制御モードと、を有している。そして、制御部６は、第１床温度重視制御モードが選択された場合に、第１床温度重視制御モードにおける補正室内温度Ｔｒｓとしての第１補正室内温度Ｔｒｓ１と設定温度Ｔｒｔとの温度差である第１温度差ΔＴｒｓ１を得て、第１温度差ΔＴｒｓ１に基づいて圧縮機２１の容量制御を行う。また、制御部６は、第２床温度重視制御モードが選択された場合に、第２床温度重視制御モードにおける補正室内温度Ｔｒｓとしての第２補正室内温度Ｔｒｓ２と設定温度Ｔｒｔとの温度差である第２温度差ΔＴｒｓ２を得て、第２温度差ΔＴｒｓ２に基づいて圧縮機２１の容量制御を行うようになっている。
そして、床温度Ｔｆの寄与率が小さい床温度重視制御モード（ここでは、寄与率αの第１床温度重視制御モード）を選択すると、床温度Ｔｆによる空気温度Ｔｒの補正の程度が小さくなるため、室内の上下の温度差が緩やかに改善されるように圧縮機２１の容量制御が行われる。この第１床温度重視制御モードは、室内の熱容量が小さい場合のように室内の上下の温度差が改善されやすい使用条件である場合やユーザーが快適性よりも省エネ性を優先する嗜好を持っている場合等に適している。一方、床温度Ｔｆの寄与率が大きい床温度重視制御モード（ここでは、寄与率βの第２床温度重視制御モード）を選択すると、床温度Ｔｆによる空気温度Ｔｒの補正の程度が大きくなるため、室内の上下の温度差が急速に改善されるように圧縮機２１の容量制御が行われる。この第２床温度重視制御モードは、室内の熱容量が大きい場合のように室内の上下の温度差が改善されにくい使用条件である場合やユーザーが省エネ性よりも快適性を優先する嗜好を持っている場合等に適している。
このように、ここでは、従来の床温度を考慮した圧縮機の容量制御とは異なり、床温度Ｔｆの考慮の程度を選択して圧縮機２１の容量制御を行い、室内の上下の温度差が改善を図ることができるようになっており、使用条件やユーザーの嗜好に対応できるようになっている。
尚、ここでは、床温度重視制御モードが第１及び第２床温度重視制御モードの２つであるが、床温度Ｔｆの寄与率が異なる３つ以上の床温度重視制御モードを有しており、これらのいずれかを選択するようになっていてもよい。
＜Ｂ＞
また、ここでは、上記のように、複数の床温度重視制御モードのうち少なくとも１つ（ここでは、第２床温度重視制御モード）について、補正室内温度Ｔｒｓに対する床温度Ｔｆの寄与率を０．５（５０％）よりも大きいものにしている。
また、ここでは、上記のように、複数の床温度重視制御モードのうち少なくとも１つ（ここでは、第２床温度重視制御モード）について、補正室内温度Ｔｒｓに対する床温度Ｔｆの寄与率を０．５（５０％）よりも大きいものにしている。
特に、ここでは、２つの床温度重視制御モードのうち第１床温度重視制御モードについては、床温度Ｔｆの寄与率αを０．５（５０％）以下に設定し、第２床温度重視制御モードについては、床温度Ｔｆの寄与率βを０．５（５０％）よりも大きいものに設定している。例えば、寄与率αを０．５（５０％）、及び、寄与率βを０．７５（７５％）等に設定することができる。尚、寄与率αを０．５（５０％）で寄与率βを０．７５（７５％）とする場合には、補正率γが０．５（７５％）に設定されることになる。
このため、ここでは、床温度Ｔｆの寄与率βが０．５（５０％）よりも大きい第２床温度重視制御モードを選択して圧縮機２１の容量制御を行うことによって、室内の上下の温度差が非常に改善されにくい使用条件である場合やユーザーが快適性を優先する嗜好が強い場合にも対応することができる。
尚、ここでは、２つの床温度重視制御モードのうちの１つについて、床温度Ｔｆの寄与率を０．５（５０％）よりも大きくしているが、２つのモードともに床温度Ｔｆの寄与率を０．５（５０％）よりも大きくしてもよい。また、３つ以上の床温度重視制御モードを有する場合には、これらの床温度重視制御モードの少なくとも１つについて、床温度Ｔｆの寄与率を０．５（５０％）よりも大きくしてもよい。
＜Ｃ＞
また、ここでは、上記のように、２つの床温度重視制御モードを有する場合において、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２が、第１床温度重視制御モード用の第１温度差ΔＴｒｓ１を、床温度Ｔｆによって第１補正室内温度Ｔｒｓ１を補正して得られる第２補正室内温度Ｔｒｓ２と第１補正室内温度Ｔｒｓ１との温度差である温度差補正値ΔＴｒｃ２で補正して得られるようになっている。すなわち、ここでは、室内側制御部３０において算出された第１床温度重視制御モード用の第１補正室内温度Ｔｒｓ１及び第１温度差ΔＴｒｓ１を用いて、室外側制御部２０において、床温度Ｔｆの寄与率が第１床温度重視制御モードよりも大きい第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２を得ている（式８及び式９参照）。
また、ここでは、上記のように、２つの床温度重視制御モードを有する場合において、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２が、第１床温度重視制御モード用の第１温度差ΔＴｒｓ１を、床温度Ｔｆによって第１補正室内温度Ｔｒｓ１を補正して得られる第２補正室内温度Ｔｒｓ２と第１補正室内温度Ｔｒｓ１との温度差である温度差補正値ΔＴｒｃ２で補正して得られるようになっている。すなわち、ここでは、室内側制御部３０において算出された第１床温度重視制御モード用の第１補正室内温度Ｔｒｓ１及び第１温度差ΔＴｒｓ１を用いて、室外側制御部２０において、床温度Ｔｆの寄与率が第１床温度重視制御モードよりも大きい第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２を得ている（式８及び式９参照）。
このため、ここでは、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２を容易に得ることができる。
＜Ｄ＞
また、ここでは、制御部６が、選択されている床温度重視制御モードにおける補正室内温度Ｔｒｓと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓに基づいて、圧縮機２１の発停（サーモ制御）を行う。例えば、第１床温度重視制御モードが選択されている場合には、温度差ΔＴｒｓ１に基づいて圧縮機２１の発停（サーモ制御）を行い、第２床温度重視制御モードが選択されている場合には、温度差ΔＴｒｓ２に基づいて圧縮機２１の発停（サーモ制御）を行う。このように、ここでは、圧縮機２１の容量制御時だけでなく、圧縮機２１の発停（サーモ制御）についても、選択されている床温度重視制御モードにおける補正室内温度Ｔｒｓと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓに基づいて行われるようになっている。このため、ここでは、圧縮機２の発停についても、使用条件やユーザーの嗜好に対応できるようになっている。
また、ここでは、制御部６が、選択されている床温度重視制御モードにおける補正室内温度Ｔｒｓと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓに基づいて、圧縮機２１の発停（サーモ制御）を行う。例えば、第１床温度重視制御モードが選択されている場合には、温度差ΔＴｒｓ１に基づいて圧縮機２１の発停（サーモ制御）を行い、第２床温度重視制御モードが選択されている場合には、温度差ΔＴｒｓ２に基づいて圧縮機２１の発停（サーモ制御）を行う。このように、ここでは、圧縮機２１の容量制御時だけでなく、圧縮機２１の発停（サーモ制御）についても、選択されている床温度重視制御モードにおける補正室内温度Ｔｒｓと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓに基づいて行われるようになっている。このため、ここでは、圧縮機２の発停についても、使用条件やユーザーの嗜好に対応できるようになっている。
＜Ｅ＞
また、ここでは、制御部６が、選択されている床温度重視制御モードがわかるように表示を行うようにしている。具体的には、第２床温度重視制御モードが選択されている場合には、その旨（例えば、「第２床温度重視制御モード実行中」）をリモコン表示部６５に画面表示し、第１床温度重視制御モードが選択されている場合には、第２床温度重視制御モードが選択されている旨の画面表示を消すこと等が考えられる。
また、ここでは、制御部６が、選択されている床温度重視制御モードがわかるように表示を行うようにしている。具体的には、第２床温度重視制御モードが選択されている場合には、その旨（例えば、「第２床温度重視制御モード実行中」）をリモコン表示部６５に画面表示し、第１床温度重視制御モードが選択されている場合には、第２床温度重視制御モードが選択されている旨の画面表示を消すこと等が考えられる。
これにより、ここでは、どの床温度重視制御モードが選択されているかをユーザーが認識することができる。
（５）変形例
＜Ａ＞
上記実施形態における床温度Ｔｆを考慮した制御（圧縮機２１の容量制御及びサーモ制御）においては、床温度センサ３４の異常によって床温度Ｔｆが得られない状況になる場合がある。このような場合には、床温度センサ３４を正常な状態に速やかに復帰させる必要があるが、床温度センサ３４が異常な状態で運転を継続する場合であっても、床温度Ｔｆを考慮した制御に近い状態を維持することが好ましい。
＜Ａ＞
上記実施形態における床温度Ｔｆを考慮した制御（圧縮機２１の容量制御及びサーモ制御）においては、床温度センサ３４の異常によって床温度Ｔｆが得られない状況になる場合がある。このような場合には、床温度センサ３４を正常な状態に速やかに復帰させる必要があるが、床温度センサ３４が異常な状態で運転を継続する場合であっても、床温度Ｔｆを考慮した制御に近い状態を維持することが好ましい。
そこで、ここでは、図６に示すように、床温度センサ３４の異常が発生した場合（図６のステップＳＴ７参照）には、床温度センサ３４を正常な状態における処理（図５及び図６のステップＳＴ２〜ＳＴ６参照）を行わずに、床温度センサ３４が異常な状態に対応して、複数（ここでは、２つ）の床温度重視制御モードによる処理を行うものとしている。
まず、ここでは、床温度Ｔｆを得ることができないため、制御部６は、空気温度Ｔｒｅを床温度Ｔｆで補正を行わずに、次式によって、室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差である床温度異常時温度差ΔＴｒｅを算出する（図６のステップＳＴ８参照）。
ΔＴｒｅ＝Ｔｒｔ−Ｔｒ ・・・ （式１０）
ΔＴｒｅ＝Ｔｒｔ−Ｔｒ ・・・ （式１０）
ここで、床温度異常時温度差ΔＴｒｅの算出は、制御部６の室内側制御部３０によって行われる。すなわち、制御部６の室内側制御部３０は、床温度センサ３４の異常時における床温度異常時温度差ΔＴｒｅを算出する床温度異常時温度差算出手段として機能している。具体的には、具体的には、室内側制御部３０の室内側ＣＰＵ３０ａが、室内温度センサ３３で検出された室内の空気温度Ｔｒ、及び、室内側通信部３０ｄがリモコン６０から受信した室内の設定温度Ｔｒｔを、式１０に代入して、床温度異常時温度差ΔＴｒｅを算出する。
次に、選択された床温度重視制御モードが第１床温度重視制御モードである場合（図６のステップＳＴ９参照）には、制御部６が、次式によって、床温度異常時温度差ΔＴｒｅを第１床温度異常時温度差補正値ΔＴｒｅｃ１で補正して、第１床温度重視制御モード用の第１温度差ΔＴｒｅｓ１を得る（図６のステップＳＴ１０参照）。
ΔＴｒｅｓ１＝ΔＴｒｅ＋ΔＴｒｅｃ１ ・・・ （式１１）
ΔＴｒｅｓ１＝ΔＴｒｅ＋ΔＴｒｅｃ１ ・・・ （式１１）
ここで、ΔＴｒｅｃ１は、数ｄｅｇ以内（例えば、１ｄｅｇ）に設定されている。そして、第１床温度重視制御モード用の第１温度差ΔＴｒｅｓ１の算出は、制御部６の室外側制御部２０によって行われる。すなわち、制御部６の室外側制御部２０は、第１床温度重視制御モード用の第１温度差ΔＴｒｅｓ１を算出する第１温度差算出手段として機能している。具体的には、室外側制御部２０の室外側ＣＰＵ２０ａが、室外側伝送部２０ｂが室内側制御部３０から伝送された床温度異常時温度差ΔＴｒｅ、及び、室外側記憶部２０ｃに記憶されている第１床温度異常時温度差補正値ΔＴｒｅｃ１を、式１１に代入して、第１温度差ΔＴｒｅｓ１を算出する。
そして、制御部６は、算出された床温度センサ３４の異常時における第１床温度重視制御モード用の第１温度差ΔＴｒｅｓ１に基づいて圧縮機２１の容量制御を行う（図６のステップＳＴ１１参照）。圧縮機２１の容量制御は、床温度センサ３４の正常時の制御内容と同様であるため、ここでは説明を省略する。
一方、選択された床温度重視制御モードが第２床温度重視制御モードである場合（図６のステップＳＴ９参照）には、制御部６は、次式によって、床温度異常時温度差ΔＴｒｅを第２床温度異常時温度差補正値ΔＴｒｅｃ２で補正して、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｅｓ２を得る（図６のステップＳＴ１２参照）。
ΔＴｒｅｓ２＝ΔＴｒｅ＋ΔＴｒｅｃ２ ・・・ （式１２）
ΔＴｒｅｓ２＝ΔＴｒｅ＋ΔＴｒｅｃ２ ・・・ （式１２）
ここで、ΔＴｒｅｃ２は、数ｄｅｇ以内で、かつ、第１床温度異常時温度差補正値ΔＴｒｅ１よりも大きい値（例えば、３ｄｅｇ）に設定されている。そして、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｅｓ２の算出は、制御部６の室外側制御部２０によって行われる。すなわち、制御部６の室外側制御部２０は、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｅｓ２を算出する第２温度差算出手段として機能している。具体的には、室外側制御部２０の室外側ＣＰＵ２０ａが、室外側伝送部２０ｂが室内側制御部３０から伝送された床温度異常時温度差ΔＴｒｅ、及び、室外側記憶部２０ｃに記憶されている第２床温度異常時温度差補正値ΔＴｒｅｃ２を、式１２に代入して、第２温度差ΔＴｒｅｓ２を算出する。
そして、制御部６は、算出された床温度センサ３４の異常時における第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｅｓ２に基づいて圧縮機２１の容量制御を行う（図６のステップＳＴ１３参照）。圧縮機２１の容量制御は、床温度センサ３４の正常時の制御内容と同様であるため、ここでは説明を省略する。
このように、床温度センサ３４の異常時においても、選択された床温度重視制御モードに応じて、床温度Ｔｆによる補正のない室内温度Ｔｒと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｅｓを床温度異常時温度差補正値ΔＴｒｅｃで補正して得られる温度差ΔＴｒｅｓに基づいて圧縮機２１の容量制御を行うことによって、床温度Ｔｆを考慮した制御に近い状態を維持することができる。
また、サーモ制御（圧縮機２１の発停）についても、圧縮機２１の容量制御と同様に、選択されている床温度重視制御モードにおける温度差ΔＴｒｅｓに基づいて、サーモ制御（圧縮機２１の発停）を行うことができ、床温度Ｔｆを考慮した制御に近い状態を維持することができる。
＜Ｂ＞
上記実施形態及び変形例Ａでは、室内ユニット３として、天井埋込型の室内ユニットが採用されているが、これに限定されるものではなく、天井吊下型や壁掛型の室内ユニットを採用してもよい。また、室内ユニット３として、化粧パネルの角部に吹出口が形成されていないものを採用してもよい。
上記実施形態及び変形例Ａでは、室内ユニット３として、天井埋込型の室内ユニットが採用されているが、これに限定されるものではなく、天井吊下型や壁掛型の室内ユニットを採用してもよい。また、室内ユニット３として、化粧パネルの角部に吹出口が形成されていないものを採用してもよい。
また、上記実施形態及び変形例Ａでは、室内ユニット２として、空気熱源の室外ユニットが採用されているが、これに限定されるものではなく、水熱源の室外ユニットを採用してもよい。
また、上記実施形態及び変形例Ａでは、膨張機構２４として、膨張弁が採用されているが、これに限定されるものではなく、キャピラリチューブや膨張機を採用してもよい。また、膨張弁２４が室内ユニット３に設けられていてもよい。
また、上記実施形態及び変形例Ａでは、室内温度センサ３３が室内ユニット３の吸入口４５に設けられているが、これに限定されるものではなく、リモコン６０に設けられていてもよい。
また、上記実施形態及び変形例Ａでは、暖房運転を例に挙げて床温度Ｔｆを考慮した制御について説明しているが、これに限定されるものではなく、冷房運転に上記の床温度Ｔｆを考慮した制御を適用してもよい。
以上、本開示の実施形態を説明したが、請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能であることが理解されるであろう。
本開示は、床温度及び空気温度に基づいて圧縮機の容量制御を行う冷凍装置に対して、広く適用可能である。
１ 空気調和装置（冷凍装置）
６ 制御部
１０ 冷媒回路
２１ 圧縮機
２３ 室外熱交換器
２４ 膨張弁（膨張機構）
３１ 室内熱交換器
３３ 室内温度センサ
３４ 床温度センサ
６４ リモコン操作部（床温度重視制御モード設定手段）
Ｔｆ 室内の床温度
Ｔｒ 室内の空気温度
Ｔｒｓ 補正室内温度
Ｔｒｓ１ 第１補正室内温度
Ｔｒｓ２ 第２補正室内温度
Ｔｒｔ 室内の設定温度
α、β 寄与率
ΔＴｒｃ２ 温度差補正値
ΔＴｒｓ 温度差
ΔＴｒｓ１ 第１温度差
ΔＴｒｓ２ 第２温度差
６ 制御部
１０ 冷媒回路
２１ 圧縮機
２３ 室外熱交換器
２４ 膨張弁（膨張機構）
３１ 室内熱交換器
３３ 室内温度センサ
３４ 床温度センサ
６４ リモコン操作部（床温度重視制御モード設定手段）
Ｔｆ 室内の床温度
Ｔｒ 室内の空気温度
Ｔｒｓ 補正室内温度
Ｔｒｓ１ 第１補正室内温度
Ｔｒｓ２ 第２補正室内温度
Ｔｒｔ 室内の設定温度
α、β 寄与率
ΔＴｒｃ２ 温度差補正値
ΔＴｒｓ 温度差
ΔＴｒｓ１ 第１温度差
ΔＴｒｓ２ 第２温度差
床温度及び空気温度に基づいて圧縮機の容量制御を行う冷凍装置
従来より、圧縮機、室外熱交換器、膨張機構及び室内熱交換器を接続することによって構成される冷媒回路を有する空気調和装置（冷凍装置）がある。このような冷凍装置として、特許文献１（特許第４４７８０８２号公報）に示すように、室内の空気温度を検出する室内温度センサと、室内の床温度を検出する床温度センサと、を有しており、床温度によって空気温度を補正して得られる補正室内温度と室内の設定温度との温度差に基づいて圧縮機の容量制御を行うものがある。
特許文献１に示された冷凍装置では、床温度によって空気温度を補正して得られる補正室内温度と室内の設定温度との温度差に基づいて圧縮機の容量制御を行うことによって、室内の上下の温度差の改善を図るようにしている。
しかし、室内の上下の温度差が改善されるまでにかかる時間や改善の程度は、ユーザーが居る室内の熱容量等のような使用条件に依存する。このため、特許文献１の床温度を考慮した圧縮機の容量制御では、室内の上下の温度差が改善されるまでにかかる時間や改善の程度を、ユーザーが望む快適性を満たすものにできない場合がある。また、どの程度の快適性を望むかは、ユーザーの嗜好によって異なる。このため、特許文献１の床温度を考慮した圧縮機の容量制御では、室内の上下の温度差が改善されるまでにかかる時間や改善の程度を、ユーザーが望む快適性を満たすものにできない場合がある。
このように、床温度及び空気温度に基づいて圧縮機の容量制御を行う冷凍装置においては、室内の上下の温度差の改善を図るのにあたり、使用条件やユーザーの嗜好に対応できるものにすることが望まれる。
第１の観点にかかる冷凍装置は、圧縮機、室外熱交換器、膨張機構及び室内熱交換器を接続することによって構成される冷媒回路と、室内の空気温度を検出する室内温度センサと、室内の床温度を検出する床温度センサと、床温度及び空気温度に基づいて圧縮機の容量制御を行う制御部と、を有している。そして、ここでは、制御部が、室内熱交換器を冷媒の蒸発器として機能させる冷房運転と、室内熱交換器を冷媒の放熱器として機能させる暖房運転と、を行い、暖房運転における圧縮機の容量制御として、床温度の考慮の程度が異なる複数の床温度重視制御モードを有しており、かつ、暖房運転においていずれの床温度重視制御モードを選択するかを設定する床温度重視制御モード設定手段を有している。
ここでは、上記のように、床温度を考慮した圧縮機の容量制御として、複数の床温度重視制御モードを有しており、床温度重視制御モード設定手段によって、いずれの床温度重視制御モードを選択するかを設定することができるようになっている。このため、ここでは、従来の床温度を考慮した圧縮機の容量制御とは異なり、床温度の考慮の程度を選択して圧縮機の容量制御を行い、室内の上下の温度差が改善を図ることができるようになっており、使用条件やユーザーの嗜好に対応できるようになっている。
第２の観点にかかる冷凍装置は、第１の観点にかかる冷凍装置において、制御部が、床温度によって空気温度を補正して得られる補正室内温度と室内の設定温度との温度差に基づいて圧縮機の容量制御を行っており、複数の床温度重視制御モードは、補正室内温度に対する床温度の寄与率が異なっている。ここで、補正室内温度に対する床温度の寄与率とは、補正室内温度を空気温度と床温度との加重平均で表した場合における床温度の重みを意味する。
ここでは、上記のように、床温度を考慮した圧縮機の容量制御として、補正室内温度に対する床温度の寄与率が異なる複数の床温度重視制御モードを有している。そして、床温度の寄与率が小さい床温度重視制御モードを選択すると、床温度による空気温度の補正の程度が小さくなるため、室内の上下の温度差が緩やかに改善されるように圧縮機の容量制御が行われる。この床温度重視制御モードは、室内の熱容量が小さい場合のように室内の上下の温度差が改善されやすい使用条件である場合やユーザーが快適性よりも省エネ性を優先する嗜好を持っている場合等に適している。一方、床温度の寄与率が大きい床温度重視制御モードを選択すると、床温度による空気温度の補正の程度が大きくなるため、室内の上下の温度差が急速に改善されるように圧縮機の容量制御が行われる。この床温度重視制御モードは、室内の熱容量が大きい場合のように室内の上下の温度差が改善されにくい使用条件である場合やユーザーが省エネ性よりも快適性を優先する嗜好を持っている場合等に適している。
第３の観点にかかる冷凍装置は、第２の観点にかかる冷凍装置において、床温度重視制御モードが、第１床温度重視制御モードと、第２床温度重視制御モードと、を有している。そして、制御部は、第１床温度重視制御モードが選択された場合に、第１床温度重視制御モードにおける補正室内温度としての第１補正室内温度と設定温度との温度差である第１温度差を得て、第１温度差に基づいて圧縮機の容量制御を行う。また、制御部は、第２床温度重視制御モードが選択された場合に、第２床温度重視制御モードにおける補正室内温度としての第２補正室内温度と設定温度との温度差である第２温度差を得て、第２温度差に基づいて圧縮機の容量制御を行う。
ここでは、上記のように、補正室内温度に対する床温度の寄与率が異なる２つの床温度重視制御モード（第１及び第２床温度重視制御モード）を有している。このため、ここでは、これら２つの床温度重視制御モードのいずれかを選択して圧縮機の容量制御を行うことによって、使用条件やユーザーの嗜好に応じて、室内の上下の温度差が改善を図ることができる。
第４の観点にかかる冷凍装置は、圧縮機、室外熱交換器、膨張機構及び室内熱交換器を接続することによって構成される冷媒回路と、室内の空気温度を検出する室内温度センサと、室内の床温度を検出する床温度センサと、床温度及び空気温度に基づいて圧縮機の容量制御を行う制御部と、を有している。そして、ここでは、制御部が、圧縮機の容量制御として、複数の床温度重視制御モードを有しており、かつ、いずれの床温度重視制御モードを選択するかを設定する床温度重視制御モード設定手段を有している。
ここでは、上記のように、床温度を考慮した圧縮機の容量制御として、複数の床温度重視制御モードを有しており、床温度重視制御モード設定手段によって、いずれの床温度重視制御モードを選択するかを設定することができるようになっている。このため、ここでは、従来の床温度を考慮した圧縮機の容量制御とは異なり、床温度の考慮の程度を選択して圧縮機の容量制御を行い、室内の上下の温度差が改善を図ることができるようになっており、使用条件やユーザーの嗜好に対応できるようになっている。
また、ここでは、制御部が、床温度によって空気温度を補正して得られる補正室内温度と室内の設定温度との温度差に基づいて圧縮機の容量制御を行っており、複数の床温度重視制御モードは、補正室内温度に対する床温度の寄与率が異なっている。ここで、補正室内温度に対する床温度の寄与率とは、補正室内温度を空気温度と床温度との加重平均で表した場合における床温度の重みを意味する。
ここでは、上記のように、床温度を考慮した圧縮機の容量制御として、補正室内温度に対する床温度の寄与率が異なる複数の床温度重視制御モードを有している。そして、床温度の寄与率が小さい床温度重視制御モードを選択すると、床温度による空気温度の補正の程度が小さくなるため、室内の上下の温度差が緩やかに改善されるように圧縮機の容量制御が行われる。この床温度重視制御モードは、室内の熱容量が小さい場合のように室内の上下の温度差が改善されやすい使用条件である場合やユーザーが快適性よりも省エネ性を優先する嗜好を持っている場合等に適している。一方、床温度の寄与率が大きい床温度重視制御モードを選択すると、床温度による空気温度の補正の程度が大きくなるため、室内の上下の温度差が急速に改善されるように圧縮機の容量制御が行われる。この床温度重視制御モードは、室内の熱容量が大きい場合のように室内の上下の温度差が改善されにくい使用条件である場合やユーザーが省エネ性よりも快適性を優先する嗜好を持っている場合等に適している。
また、ここでは、床温度重視制御モードが、第１床温度重視制御モードと、第２床温度重視制御モードと、を有している。そして、制御部は、第１床温度重視制御モードが選択された場合に、第１床温度重視制御モードにおける補正室内温度としての第１補正室内温度と設定温度との温度差である第１温度差を得て、第１温度差に基づいて圧縮機の容量制御を行う。また、制御部は、第２床温度重視制御モードが選択された場合に、第２床温度重視制御モードにおける補正室内温度としての第２補正室内温度と設定温度との温度差である第２温度差を得て、第２温度差に基づいて圧縮機の容量制御を行う。
ここでは、上記のように、補正室内温度に対する床温度の寄与率が異なる２つの床温度重視制御モード（第１及び第２床温度重視制御モード）を有している。このため、ここでは、これら２つの床温度重視制御モードのいずれかを選択して圧縮機の容量制御を行うことによって、使用条件やユーザーの嗜好に応じて、室内の上下の温度差が改善を図ることができる。
さらに、ここでは、第２温度差が、第１温度差を、床温度によって第１補正室内温度を補正して得られる第２補正室内温度と第１補正室内温度との温度差である温度差補正値で補正して得られる。
ここでは、上記のように、第１床温度重視制御モード用の第１補正室内温度及び第１温度差を用いて、床温度の寄与率が第１床温度重視制御モードよりも大きい第２床温度重視制御モード用の第２温度差を得ている。このため、ここでは、第２床温度重視制御モード用の第２温度差を容易に得ることができる。
第５の観点にかかる冷凍装置は、第２〜第４の観点のいずれかにかかる冷凍装置において、床温度重視制御モードの少なくとも１つが、補正室内温度に対する床温度の寄与率が５０％よりも大きい。
ここでは、上記のように、複数の床温度重視制御モードのうち少なくとも１つについて、補正室内温度に対する床温度の寄与率を５０％よりも大きいものにしている。このため、ここでは、床温度の寄与率が５０％よりも大きい床温度重視制御モードを選択して圧縮機の容量制御を行うことによって、室内の上下の温度差が非常に改善されにくい使用条件である場合やユーザーが快適性を優先する嗜好が強い場合にも対応することができる。
第６の観点にかかる冷凍装置は、第５の観点にかかる冷凍装置において、床温度重視制御モードはすべて、補正室内温度に対する床温度の寄与率が５０％以上である。
第７の観点にかかる冷凍装置は、第２〜第６の観点のいずれかにかかる冷凍装置において、制御部が、選択されている床温度重視制御モードにおける補正室内温度と室内の設定温度との温度差に基づいて、圧縮機の発停を行う。
ここでは、上記のように、圧縮機の容量制御時だけでなく、圧縮機の発停（サーモ制御）についても、選択されている床温度重視制御モードにおける補正室内温度と室内の設定温度との温度差に基づいて行われるようになっている。このため、ここでは、圧縮機の発停についても、使用条件やユーザーの嗜好に対応できるようになっている。
第８の観点にかかる冷凍装置は、第１〜第７の観点のいずれかにかかる冷凍装置において、制御部が、選択されている床温度重視制御モードがわかるように表示を行う。
ここでは、上記のように、選択されている床温度重視制御モードがわかるように表示されるようになっている。このため、ここでは、どの床温度重視制御モードが選択されているかをユーザーが認識することができる。
以下、本開示にかかる冷凍装置としての空気調和装置の実施形態及びその変形例について、図面に基づいて説明する。
（１）冷凍装置の機器構成
図１は、本開示の一実施形態にかかる冷凍装置としての空気調和装置１の概略構成図である。
図１は、本開示の一実施形態にかかる冷凍装置としての空気調和装置１の概略構成図である。
＜全体＞
冷凍装置としての空気調和装置１は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行うことによって、建物等の室内の冷房及び暖房を行うことが可能な装置である。空気調和装置１は、主として、室外ユニット２と、室内ユニット３と、室外ユニット２と室内ユニット３とを接続する液冷媒連絡管４及びガス冷媒連絡管５と、を有している。そして、空気調和装置１の蒸気圧縮式の冷媒回路１０は、室外ユニット２と、室内ユニット３とが冷媒連絡管４、５を介して接続されることによって構成されている。
冷凍装置としての空気調和装置１は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行うことによって、建物等の室内の冷房及び暖房を行うことが可能な装置である。空気調和装置１は、主として、室外ユニット２と、室内ユニット３と、室外ユニット２と室内ユニット３とを接続する液冷媒連絡管４及びガス冷媒連絡管５と、を有している。そして、空気調和装置１の蒸気圧縮式の冷媒回路１０は、室外ユニット２と、室内ユニット３とが冷媒連絡管４、５を介して接続されることによって構成されている。
＜室外ユニット＞
室外ユニット２は、室外（建物の屋上や建物の外壁面近傍等）に設置されており、主として、圧縮機２１と、四路切換弁２２と、室外熱交換器２３と、膨張弁２４と、液側閉鎖弁２５と、ガス側閉鎖弁２６とを有している。
室外ユニット２は、室外（建物の屋上や建物の外壁面近傍等）に設置されており、主として、圧縮機２１と、四路切換弁２２と、室外熱交換器２３と、膨張弁２４と、液側閉鎖弁２５と、ガス側閉鎖弁２６とを有している。
圧縮機２１は、低圧のガス冷媒を吸入し、圧縮して高圧のガス冷媒とした後に吐出する機構である。ここでは、圧縮機２１として、ケーシング（図示せず）内に収容されたロータリ式やスクロール式等の容積式の圧縮要素（図示せず）が、同じくケーシング内に収容された圧縮機モータ２１ａによって駆動される密閉式圧縮機が採用されている。圧縮機モータ２１ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変できるようになっている。
四路切換弁２２は、冷房運転と暖房運転との切換時に、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁である。四路切換弁２２は、冷房運転時には、圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３のガス側とを接続するとともにガス側閉鎖弁２６と圧縮機２１の吸入側とを接続することが可能である（図１における四路切換弁２２の実線を参照）。また、四路切換弁２２は、暖房運転時には、圧縮機２１の吐出側とガス側閉鎖弁２６とを接続するとともに室外熱交換器２３のガス側と圧縮機２１の吸入側とを接続することが可能である（図１における四路切換弁２２の破線を参照）。
室外熱交換器２３は、冷房運転時には冷媒の放熱器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する熱交換器である。室外熱交換器２３は、その液側が膨張弁２４に接続されており、ガス側が四路切換弁２２に接続されている。
膨張弁２４は、冷房運転時には室外熱交換器２３において放熱した高圧の液冷媒を室内熱交換器３１（後述）に送る前に減圧し、暖房運転時には室内熱交換器３１において放熱した高圧の液冷媒を室外熱交換器２３に送る前に減圧することが可能な膨張機構であり、ここでは、電動膨張弁が使用されている。
液側閉鎖弁２５及びガス側閉鎖弁２６は、外部の機器・配管（具体的には、液冷媒連絡管４及びガス冷媒連絡管５）との接続口に設けられた弁である。液側閉鎖弁２５は、膨張弁２４に接続されている。ガス側閉鎖弁２６は、四路切換弁２２に接続されている。
また、室外ユニット２には、ユニット内に室外の空気を吸入して、室外熱交換器２３に空気を供給した後に、ユニット外に排出するための室外ファン２７が設けられている。すなわち、室外熱交換器２３は、室外の空気を冷却源又は加熱源として冷媒を放熱や蒸発させる熱交換器となっている。室外ファン２７は、室外ファンモータ２７ａによって回転駆動されるようになっている。室外ファンモータ２７ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変できるようになっている。
また、室外ユニット２には、各種のセンサが設けられている。具体的には、室外ユニット２には、圧縮機２１の吐出圧力Ｐｄを検出する吐出圧力センサ２８が設けられている。
＜冷媒連絡管＞
冷媒連絡管４、５は、空気調和装置１を建物等の設置場所に設置する際に、現地にて施工される冷媒管である。液冷媒連絡管４の一端は、室内ユニット２の液側閉鎖弁２５に接続され、液冷媒連絡管４の他端は、室内ユニット３の室内熱交換器３１（後述）の液側に接続されている。ガス冷媒連絡管５の一端は、室内ユニット２のガス側閉鎖弁２６に接続され、ガス冷媒連絡管５の他端は、室内ユニット３の室内熱交換器３１のガス側に接続されている。
冷媒連絡管４、５は、空気調和装置１を建物等の設置場所に設置する際に、現地にて施工される冷媒管である。液冷媒連絡管４の一端は、室内ユニット２の液側閉鎖弁２５に接続され、液冷媒連絡管４の他端は、室内ユニット３の室内熱交換器３１（後述）の液側に接続されている。ガス冷媒連絡管５の一端は、室内ユニット２のガス側閉鎖弁２６に接続され、ガス冷媒連絡管５の他端は、室内ユニット３の室内熱交換器３１のガス側に接続されている。
＜室内ユニット＞
室内ユニット３は、室内に設置されており、主として、冷媒の蒸発器又は放熱器として機能する室内熱交換器３１と、室内ファン３２と、を有している。ここでは、室内ユニット３として、天井埋込型と呼ばれる型式の室内ユニットが採用されている。室内ユニット３は、図２及び図３に示すように、内部に構成機器を収納するケーシング４１を有している。ケーシング４１は、ケーシング本体４１ａと、ケーシング本体４１ａの下側に配置された化粧パネル４２とから構成されている。ケーシング本体４１ａは、図２に示すように、天井Ｕに形成された開口に挿入されて配置されている。そして、化粧パネル４２は、天井Ｕの開口に嵌め込まれるように配置されている。ここで、図２は、室内ユニット３の外観斜視図である。図３は、室内ユニット３の概略側面断面図であって、図２のＩ−Ｏ−Ｉ断面図である。
室内ユニット３は、室内に設置されており、主として、冷媒の蒸発器又は放熱器として機能する室内熱交換器３１と、室内ファン３２と、を有している。ここでは、室内ユニット３として、天井埋込型と呼ばれる型式の室内ユニットが採用されている。室内ユニット３は、図２及び図３に示すように、内部に構成機器を収納するケーシング４１を有している。ケーシング４１は、ケーシング本体４１ａと、ケーシング本体４１ａの下側に配置された化粧パネル４２とから構成されている。ケーシング本体４１ａは、図２に示すように、天井Ｕに形成された開口に挿入されて配置されている。そして、化粧パネル４２は、天井Ｕの開口に嵌め込まれるように配置されている。ここで、図２は、室内ユニット３の外観斜視図である。図３は、室内ユニット３の概略側面断面図であって、図２のＩ−Ｏ−Ｉ断面図である。
ケーシング本体４１ａは、平面視が長辺と短辺とが交互に形成された略８角形状の箱状体であり、その下面が開口している。ケーシング本体４１ａは、長辺と短辺とが交互に連続して形成された略８角形状の天板４３と、天板４３の周縁部から下方に延びる側板４４とを有している。
化粧パネル４２は、ケーシング４１の下面を構成している平面視が略多角形状（ここでは、略４角形状）の板状体であり、主として、ケーシング本体４１ａの下端部に固定されたパネル本体４２ａから構成されている。パネル本体４２ａは、その略中央に室内の空気を吸入する吸入口４５と、平面視における吸入口４５の周囲を囲むように形成された室内に空気を吹き出す吹出口４６とを有している。吸入口４５は、略４角形状の開口である。吸入口４５には、吸入グリル４７と、吸入口４５から吸入される空気中の塵埃を除去するための吸入フィルタ４８とが設けられている。吹出口４６は、パネル本体４２ａの４角形の各辺に沿うように形成された複数（ここでは、４つ）の辺部吹出口４６ａと、パネル本体４２ａの角部に形成された複数（ここでは、４つ）の角部吹出口４６ｂと、を有している。そして、各辺部吹出口４６ａには、各辺部吹出口から室内に吹き出される空気の上下方向の風向角度を変更することが可能な複数（ここでは、４つ）の風向変更羽根４９が設けられている。風向変更羽根４９は、辺部吹出口４６ａの長手方向に沿って細長く延びる板状の部材である。風向変更羽根４９は、長手方向の軸周りに回動されて上下方向の風向角度を可変できるようになっている。
ケーシング本体４１ａの内部には、主として、室内熱交換器３１と、室内ファン３２とが配置されている。室内熱交換器３１は、冷房運転時には、冷媒の蒸発器として機能し、暖房運転時には、冷媒の放熱器として機能する熱交換器である。室外熱交換器３１は、その液側が液冷媒連絡管４（図１参照）に接続されており、ガス側がガス冷媒連絡管５（図１参照）に接続されている。室内ファン３２は、室内から空気を化粧パネル４２の吸入口４５を通じてケーシング本体４１ａ内に吸入して化粧パネル４２の吹出口４６を通じてケーシング本体４１ａ内から室内に吹き出す遠心ファンである。室内ファン３２は、ケーシング本体４１ａの天板４３の中央に設けられた室内ファンモータ３２ａと、室内ファンモータ３２ａに連結されて回転駆動される羽根車３２ｂとを有している。羽根車３２ｂは、ターボ翼を有する羽根車であり、下方から羽根車３２ｂの内部に空気を吸入し、平面視における羽根車３２ｂの外周側に向かって吹き出すことができる。室内ファンモータ３２ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変できるようになっている。室内熱交換器３１は、平面視における室内ファン３２の周囲を囲むように曲げられて配置された熱交換器である。室内熱交換器３１は、室内ファン３２によってケーシング本体４１ａ内に吸入される室内の空気と冷媒との熱交換を行って、冷房運転時には、室内の空気を冷却し、暖房運転時には、室内の空気を加熱することができるようになっている。また、室内熱交換器３１の下側には、室内熱交換器３１によって空気中の水分が凝縮されて生じるドレン水を受けるためのドレンパン３１ａが配置されている。ドレンパン３１ａは、ケーシング本体４１ａの下部に装着されている。
また、室内ユニット３には、各種のセンサが設けられている。具体的には、室内ユニット３には、室内の空気温度Ｔｒを検出する室内温度センサ３３と、室内の床温度Ｔｆを検出する床温度センサ３４と、が設けられている。室内温度センサ３３は、サーミスタ等の接触式の温度センサであり、ここでは、吸入口４５に設けられている。床温度センサ３４は、赤外線センサ等の非接触式の温度センサであり、ここでは、化粧パネル４２の下面から下方を向くように設けられている。
このように、冷凍装置としての空気調和装置１は、圧縮機２１、室外熱交換器２３、膨張機構としての膨張弁２４及び室内熱交換器３１を接続することによって構成される冷媒回路１０と、室内の空気温度Ｔｒを検出する室内温度センサ３３と、室内の床温度Ｔｆを検出する床温度センサ３４と、を有している。
（２）冷凍装置の制御構成
図４は、空気調和装置１の制御ブロック図である。
図４は、空気調和装置１の制御ブロック図である。
＜全体＞
冷凍装置としての空気調和装置１は、構成機器の運転制御を行うために、室外側制御部２０と室内側制御部３０とリモコン６０とが伝送線や通信線を介して接続された制御部６を有している。室外側制御部２０は、室内ユニット２に設けられている。室内側制御部３０は、室内ユニット３に設けられている。リモコン６０は、室内に設けられている。尚、ここでは、制御部２０、３０及びリモコン６０が伝送線や通信線を介して有線接続されているが、無線接続されていてもよい。
冷凍装置としての空気調和装置１は、構成機器の運転制御を行うために、室外側制御部２０と室内側制御部３０とリモコン６０とが伝送線や通信線を介して接続された制御部６を有している。室外側制御部２０は、室内ユニット２に設けられている。室内側制御部３０は、室内ユニット３に設けられている。リモコン６０は、室内に設けられている。尚、ここでは、制御部２０、３０及びリモコン６０が伝送線や通信線を介して有線接続されているが、無線接続されていてもよい。
＜室外側制御部＞
室外側制御部２０は、上記のように、室外ユニット２に設けられており、主として、室外側ＣＰＵ２０ａと、室外側伝送部２０ｂと、室外側記憶部２０ｃと、を有している。室内側制御部２０は、吐出圧力センサ２８の検出信号を受けることができるようになっている。
室外側制御部２０は、上記のように、室外ユニット２に設けられており、主として、室外側ＣＰＵ２０ａと、室外側伝送部２０ｂと、室外側記憶部２０ｃと、を有している。室内側制御部２０は、吐出圧力センサ２８の検出信号を受けることができるようになっている。
室外側ＣＰＵ２０ａは、室外側伝送部２０ｂ及び室外側記憶部２０ｃに接続されている。熱源側伝送部２０ｂは、室内側制御部３０ａとの間で制御データ等の伝送を行う。室外側記憶部２０ｃは、制御データ等を記憶する。そして、室外側ＣＰＵ２０ａは、室外側伝送部２０ｂや室外側記憶部２０ｃを介して、制御データ等の伝送や読み書きを行いつつ、室外ユニット２に設けられた構成機器２１、２２、２４、２７等の運転制御を行う。
＜室内側制御部＞
室内側制御部３０は、上記のように、室内ユニット３に設けられており、主として、室内側ＣＰＵ３０ａと、室内側伝送部３０ｂと、室内側記憶部３０ｃと、室内側通信部３０ｄと、を有している。室内側制御部３０は、室内温度センサ３３及び床温度センサ３４の検出信号を受けることができるようになっている。
室内側制御部３０は、上記のように、室内ユニット３に設けられており、主として、室内側ＣＰＵ３０ａと、室内側伝送部３０ｂと、室内側記憶部３０ｃと、室内側通信部３０ｄと、を有している。室内側制御部３０は、室内温度センサ３３及び床温度センサ３４の検出信号を受けることができるようになっている。
室内側ＣＰＵ３０ａは、室内側伝送部３０ｂ、室内側記憶部３０ｃ及び室内側記憶部３０ｄに接続されている。室内側伝送部３０ｂは、室外側制御部２０との間で制御データ等の伝送を行う。室内側記憶部３０ｂは、制御データ等を記憶する。室内側通信部３０ｃは、リモコン６０との間で制御データ等の送受信を行う。そして、室内側ＣＰＵ３０ａは、室内側伝送部３０ｂや室内側記憶部３０ｃ、室内側通信部３０ｄを介して、制御データ等の伝送や読み書き、送受信を行いつつ、室内ユニット３に設けられた構成機器３２、４９等の運転制御を行う。
＜リモコン＞
リモコン６０は、上記のように、室内に設けられており、主として、リモコンＣＰＵ６１と、リモコン記憶部６２と、リモコン通信部６３と、リモコン操作部６４と、リモコン表示部６５と、を有している。
リモコン６０は、上記のように、室内に設けられており、主として、リモコンＣＰＵ６１と、リモコン記憶部６２と、リモコン通信部６３と、リモコン操作部６４と、リモコン表示部６５と、を有している。
リモコンＣＰＵ６１は、リモコン通信部６２、リモコン記憶部６３、リモコン操作部６４及びリモコン表示部６５に接続されている。リモコン通信部６２は、室内側通信部３０ｃとの間で制御データ等の送受信を行う。リモコン記憶部６３は、制御データ等を記憶する。リモコン操作部６４は、ユーザーからの制御指令等の入力を受け付ける。リモコン表示部６５は、運転表示等を行う。そして、リモコンＣＰＵ６１は、リモコン操作部６４を介して運転指令や制御指令等の入力を受け付けて、リモコン記憶部６３に制御データ等の読み書きを行い、リモコン表示部６５に運転状態や制御状態の表示等を行いつつ、リモコン通信部６２を介して、室内側制御部３０に制御指令等を行う。
このように、冷凍装置としての空気調和装置１は、構成機器の運転制御を行う制御部６を有している。そして、制御部６は、吐出圧力センサ２８、室内温度センサ３３及び床温度センサ３４の検出信号等に基づいて構成機器２１、２２、２４、２７、３２、４９等の制御を行い、冷房運転や暖房運転等の空調運転及び各種制御を行うことができるようになっている。
（３）冷凍装置の動作及び制御
次に、冷凍装置としての空気調和装置１の動作及び制御について説明する。
次に、冷凍装置としての空気調和装置１の動作及び制御について説明する。
＜冷房運転＞
空気調和装置１では、空調運転としての冷房運転を行うことができる。冷房運転は、リモコン操作部６４を介して冷房運転の指令を受け付けた制御部６が、室外ユニット２及び室外ユニット３の構成機器２１、２２、２４、２７、３２、４９等を運転制御することによって行われる。
空気調和装置１では、空調運転としての冷房運転を行うことができる。冷房運転は、リモコン操作部６４を介して冷房運転の指令を受け付けた制御部６が、室外ユニット２及び室外ユニット３の構成機器２１、２２、２４、２７、３２、４９等を運転制御することによって行われる。
冷房運転においては、室外熱交換器２３が冷媒の放熱器として機能し、かつ、室内熱交換器３１が冷媒の蒸発器として機能する状態（すなわち、図１の四路切換弁２２の実線で示される状態）になるように、四路切換弁２２が切り換えられる。
このような状態の冷媒回路１０において、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒は、圧縮機２１に吸入され、冷凍サイクルにおける高圧まで圧縮された後に吐出される。圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、四路切換弁２２を通じて、室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた高圧の冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２７によって供給される室外の空気と熱交換を行って放熱する。室外熱交換器２３において放熱した高圧の冷媒は、膨張弁２４に送られて、冷凍サイクルにおける低圧まで減圧される。膨張弁２４において減圧された低圧の冷媒は、液側閉鎖弁２５及び液冷媒連絡管４を通じて、室内熱交換器３１に送られる。室内熱交換器３１に送られた低圧の冷媒は、室内熱交換器３１において、室内ファン３２によって供給される室内の空気と熱交換を行って蒸発する。これにより、室内の空気は冷却されて室内に吹き出される。室内熱交換器３１において蒸発した低圧の冷媒は、ガス冷媒連絡管５、ガス側閉鎖弁２６及び四路切換弁２２を通じて、再び、圧縮機２１に吸入される。
＜暖房運転＞
空気調和装置１では、空調運転としての暖房運転を行うことができる。暖房運転は、リモコン操作部６４を介して暖房運転の指令を受け付けた制御部６が、室外ユニット２及び室外ユニット３の構成機器２１、２２、２４、２７、３２、４９等を運転制御することによって行われる。
空気調和装置１では、空調運転としての暖房運転を行うことができる。暖房運転は、リモコン操作部６４を介して暖房運転の指令を受け付けた制御部６が、室外ユニット２及び室外ユニット３の構成機器２１、２２、２４、２７、３２、４９等を運転制御することによって行われる。
暖房運転においては、室外熱交換器２３が冷媒の蒸発器として機能し、かつ、室内熱交換器３１が冷媒の放熱器として機能する状態（すなわち、図１の四路切換弁２２の破線で示される状態）になるように、四路切換弁２２が切り換えられる。
このような状態の冷媒回路１０において、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒は、圧縮機２１に吸入され、冷凍サイクルにおける高圧まで圧縮された後に吐出される。圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、四路切換弁２２、ガス側閉鎖弁２６及びガス冷媒連絡管５を通じて、室内熱交換器３１に送られる。室内熱交換器３１に送られた高圧の冷媒は、室内熱交換器３１において、室内ファン３２によって供給される室内の空気と熱交換を行って放熱する。これにより、室内の空気は加熱されて室内に吹き出される。室内熱交換器３１において放熱した高圧の冷媒は、液冷媒連絡管４及び液側閉鎖弁２５を通じて、膨張弁２４に送られて、冷凍サイクルにおける低圧まで減圧される。膨張弁２４において減圧された低圧の冷媒は、室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた低圧の冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２７によって供給される室外の空気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器２３において蒸発した低圧の冷媒は、四路切換弁２２を通じて、再び、圧縮機２１に吸入される。
＜床温度を考慮した制御＞
上記の空調運転（冷房運転及び暖房運転）においては、室内の上下の温度差の改善を図るために、床温度Ｔｆを考慮した制御を行うようにしている。ここでは、暖房運転を例にして、図１〜図６を用いて、床温度Ｔｆを考慮した制御について説明する。ここで、図５は、床温度Ｔｆを考慮した圧縮機２１の容量制御を示すフローチャートである。
上記の空調運転（冷房運転及び暖房運転）においては、室内の上下の温度差の改善を図るために、床温度Ｔｆを考慮した制御を行うようにしている。ここでは、暖房運転を例にして、図１〜図６を用いて、床温度Ｔｆを考慮した制御について説明する。ここで、図５は、床温度Ｔｆを考慮した圧縮機２１の容量制御を示すフローチャートである。
−圧縮機の容量制御−
ここでは、制御部６が、床温度Ｔｆを考慮した制御として、床温度Ｔｆによって空気温度Ｔｒを補正して得られる補正室内温度Ｔｒｓと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓに基づいて圧縮機２１の容量制御を行うようにしている。ここで、室内の設定温度Ｔｒｔは、ユーザーがリモコン６０のリモコン操作部６４に入力することによって設定される。
ここでは、制御部６が、床温度Ｔｆを考慮した制御として、床温度Ｔｆによって空気温度Ｔｒを補正して得られる補正室内温度Ｔｒｓと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓに基づいて圧縮機２１の容量制御を行うようにしている。ここで、室内の設定温度Ｔｒｔは、ユーザーがリモコン６０のリモコン操作部６４に入力することによって設定される。
しかも、ここでは、ユーザーが居る室内の熱容量等のような使用条件や快適性に対するユーザーの嗜好に対応できるようにするために、制御部６が、圧縮機２１の容量制御として、補正室内温度Ｔｒｓに対する床温度Ｔｆの寄与率が異なる複数の床温度重視制御モードを有している。ここで、補正室内温度Ｔｒｓに対する床温度Ｔｆの寄与率とは、補正室内温度Ｔｒｓを空気温度Ｔｒと床温度Ｔｆとの加重平均で表した場合における床温度の重みを意味する。そして、ここでは、複数の床温度重視制御モードとして、床温度Ｔｆの寄与率がαの第１床温度重視制御モードと、床温度Ｔｆの寄与率βが第１床温度重視制御モードの寄与率αよりも大きい第２床温度重視制御モードと、いう２つのモードがある。
すなわち、第１床温度重視制御モードにおける補正室内温度Ｔｒｓを第１補正室内温度Ｔｒｓ１とすると、第１補正室内温度Ｔｒｓ１は、次式で表される。
Ｔｒｓ１＝（１−α）×Ｔｒ＋α×Ｔｆ ・・・ （式１）
Ｔｒｓ１＝（１−α）×Ｔｒ＋α×Ｔｆ ・・・ （式１）
ここで、床温度Ｔｆの寄与率αは、０（０％）より大きく、かつ、０．５（５０％）以下になるように設定されている。
また、第２床温度重視制御モードにおける補正室内温度Ｔｒｓを第２補正室内温度Ｔｒｓ２とすると、第２補正室内温度Ｔｒｓ２は、次式で表される。
Ｔｒｓ２＝（１−β）×Ｔｒ＋β×Ｔｆ ・・・ （式２）
Ｔｒｓ２＝（１−β）×Ｔｒ＋β×Ｔｆ ・・・ （式２）
ここで、式２のＴｒを式１の第１補正室内温度Ｔｒｓ１で置き換えると、次式のようになる。
Ｔｒｓ２＝（１−γ）×Ｔｒｓ１＋γ×Ｔｆ ・・・ （式３）
Ｔｒｓ２＝（１−γ）×Ｔｒｓ１＋γ×Ｔｆ ・・・ （式３）
ここで、補正率γは、第２補正室内温度Ｔｒｓ２を第１補正室内温度Ｔｒｓ１と床温度Ｔｆとの加重平均で表した場合における床温度の寄与率（重み）を意味し、次式で表される。
γ＝（β−α）／（１−α） ・・・ （式４）
γ＝（β−α）／（１−α） ・・・ （式４）
また、式４を寄与率βの式に書き換えると、次式のようになる。
β＝α＋γ×（１−α） ・・・ （式５）
β＝α＋γ×（１−α） ・・・ （式５）
ここで、床温度Ｔｆの寄与率βは、０．５（５０％）よりも大きくなるように設定されている。すなわち、ここでは、床温度Ｔｆの寄与率βが０．５（５０％）よりも大きく、かつ、１（１００％）未満になるように補正率γの値が設定されている。
そして、第１床温度重視制御モードにおける温度差ΔＴｒｓを第１温度差ΔＴｒｓ１とすると、第１温度差ΔＴｒｓ１は、次式で表される。
ΔＴｒｓ１＝Ｔｒｔ−Ｔｒｓ１ ・・・ （式６）
ΔＴｒｓ１＝Ｔｒｔ−Ｔｒｓ１ ・・・ （式６）
また、第２床温度重視制御モードにおける温度差ΔＴｒｓを第２温度差ΔＴｒｓ２とすると、第２温度差ΔＴｒｓ２は、次式で表される。
ΔＴｒｓ２＝Ｔｒｔ−Ｔｒｓ２ ・・・ （式７）
ΔＴｒｓ２＝Ｔｒｔ−Ｔｒｓ２ ・・・ （式７）
ここで、式７を、式３及び式６を用いて、第１補正室内温度Ｔｒｓ１、第１温度差ΔＴｒｓ１、床温度Ｔｆ及び補正率γの式に書き換えると、次式のようになる。
ΔＴｒｓ２＝ΔＴｒｓ１＋［Ｔｒｓ１−｛（１−γ）×Ｔｒｓ１＋γ×Ｔｆ）｝］
・・・ （式８）
ΔＴｒｓ２＝ΔＴｒｓ１＋［Ｔｒｓ１−｛（１−γ）×Ｔｒｓ１＋γ×Ｔｆ）｝］
・・・ （式８）
ここで、さらに、式８の［Ｔｒｓ１−｛（１−γ）×Ｔｒｓ１＋γ×Ｔｆ）｝］を第２温度差補正値ΔＴｒｃ２とすると、第２温度差ΔＴｒｓ２は、次式で表される。
ΔＴｒｓ２＝ΔＴｒｓ１＋ΔＴｒｃ２ ・・・ （式９）
ΔＴｒｓ２＝ΔＴｒｓ１＋ΔＴｒｃ２ ・・・ （式９）
このように、第２床温度重視制御モードにおける第２温度差ΔＴｒｓ２は、第１床温度重視制御モードにおける第１温度差ΔＴｒｓ１を、床温度Ｔｆによって第１補正室内温度Ｔｒｓ１を補正して得られる第２補正室内温度Ｔｒｓ２と第１補正室内温度Ｔｒｓ１との温度差である温度差補正値ΔＴｒｃ２で補正して得られるようになっている。
そして、上記の床温度重視制御モードは、ユーザーがリモコン６０のリモコン操作部６４に入力することによって選択される（図５のステップＳＴ１参照）。すなわち、制御部６のリモコン操作部６４は、いずれの床温度重視制御モードを選択するかを設定する床温度重視制御モード設定手段として機能している。そして、床温度重視制御モードが選択されると、選択された床温度重視制御モードがわかるようにリモコン６０のリモコン表示部６５に表示される。すなわち、制御部６のリモコン表示部６５は、選択されている床温度重視制御モードがわかるように表示を行う床温度重視制御モード表示手段として機能している。
そして、床温度重視制御モードが選択されると、制御部６は、第１床温度重視制御モード用の第１補正室内温度Ｔｒｓ１及び第１温度差ΔＴｒｓ１を算出する（図５のステップＳＴ２参照）。ここで、第１補正室内温度Ｔｒｓ１及び第１温度差ΔＴｒｓ１の算出は、制御部６の室内側制御部３０によって行われる。すなわち、制御部６の室内側制御部３０は、第１床温度重視制御モード用の第１補正室内温度Ｔｒｓ１及び第１温度差ΔＴｒｓ１を算出する第１温度差算出手段として機能している。具体的には、室内側制御部３０の室内側ＣＰＵ３０ａが、室内温度センサ３３及び床温度センサ３４で検出された室内の空気温度Ｔｒ及び床温度Ｔｆ、室内側通信部３０ｄがリモコン６０から受信した室内の設定温度Ｔｒｔ、及び、室内側記憶部３０ｃに記憶されている床温度Ｔｆの寄与率αを、式１及び式６に代入して、第１補正室内温度Ｔｒｓ１及び第１温度差ΔＴｒｓ１を算出する。
そして、選択された床温度重視制御モードが第１床温度重視制御モードである場合（図５のステップＳＴ３参照）には、制御部６が、床温度Ｔｆを考慮した制御として、床温度Ｔｆによって空気温度Ｔｒを補正して得られる補正室内温度Ｔｒｃと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓとしての第１床温度重視制御モード用の第１温度差ΔＴｒｓ１に基づいて圧縮機２１の容量制御を行う（図５のステップＳＴ４参照）。ここで、圧縮機２１の容量制御は、圧縮機２１（より具体的には、圧縮機モータ２１ａ）の回転数（運転周波数）を制御することによって行われる。具体的には、冷媒回路１０の高圧Ｐｃに相当する冷媒の凝縮温度Ｔｃが目標凝縮温度Ｔｃｓになるように、圧縮機２１の回転数が制御される。ここで、高圧Ｐｃとは、暖房運転時において、圧縮機２１の吐出側から室内熱交換器３１を経由して膨張弁２４の入口に至るまでの間を流れる高圧の冷媒を代表する圧力を意味している。ここでは、高圧Ｐｃとして、吐出圧力センサ２８によって検出される冷媒圧力である吐出圧力Ｐｄが使用され、吐出圧力Ｐｄを冷媒の飽和温度に換算して得られる値が、冷媒の凝縮温度Ｔｃである。まず、制御部６は、第１温度差ΔＴｒｓ１に基づいて目標凝縮温度Ｔｃｓを決定する。ここで、目標凝縮温度Ｔｃｓの決定は、制御部６の室外側制御部２０によって行われる。すなわち、制御部６の室外側制御部２０は、目標凝縮温度Ｔｃｓを決定する目標凝縮温度決定手段として機能している。具体的には、室外側制御部２０の室外側ＣＰＵ２０ａが、室外側伝送部２０ｂが室内側制御部３０から伝送された第１温度差ΔＴｒｓ１に基づいて目標凝縮温度Ｔｃｓを決定する。ここで、第１温度差ΔＴｒｓ１が正値の場合、すなわち、第１補正室内温度Ｔｒｓ１が室内の設定温度Ｔｒｔまで達していない場合には、暖房能力の増加が要求されていることを意味するため、第１温度差ΔＴｒｓ１の絶対値に応じて、目標凝縮温度Ｔｃｓが現在値よりも高くなるように決定される。一方、第１温度差ΔＴｒｓ１が負値の場合、すなわち、第１補正室内温度Ｔｒｓ１が室内の設定温度Ｔｒｔまで達していない場合には、暖房能力の減少が要求されていることを意味するため、第１温度差ΔＴｒｓ１の絶対値に応じて、目標凝縮温度Ｔｃｓが現在値よりも低くなるように決定される。そして、制御部６は、冷媒の凝縮温度Ｔｃが目標凝縮温度Ｔｃｓになるように、圧縮機２１の回転数を制御する。ここで、圧縮機２１の回転数制御は、制御部６の室外側制御部２０によって行われる。すなわち、制御部６の室外側制御部２０は、冷媒の凝縮温度Ｔｃが目標凝縮温度Ｔｃｓになるように圧縮機２１の回転数を制御する圧縮機回転数制御手段として機能している。ここで、冷媒の凝縮温度Ｔｃが目標凝縮温度Ｔｃｓよりも高い場合には、圧縮機２１の回転数を小さくする制御が行われ、冷媒の凝縮温度Ｔｃが目標凝縮温度Ｔｃｓよりも低い場合には、圧縮機２１の回転数を大きくする制御が行われる。
一方、選択された床温度重視制御モードが第２床温度重視制御モードである場合（図５のステップＳＴ３参照）には、制御部６は、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２を算出する（図５のステップＳＴ５参照）。ここで、第２温度差ΔＴｒｓ２の算出は、制御部６の室外側制御部２０によって行われる。すなわち、制御部６の室外側制御部２０は、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２を算出する第２温度差算出手段として機能している。具体的には、室外側制御部２０の室外側ＣＰＵ２０ａが、室外側伝送部２０ｂが室内側制御部３０から伝送された第１補正室内温度Ｔｒｓ１、第１温度差ΔＴｒｓ１及び床温度Ｔｆ、及び、室外側記憶部２０ｃに記憶されている補正率γを、式８（式９）に代入して、第２温度差ΔＴｒｓ２を算出する。
そして、制御部６は、床温度Ｔｆを考慮した制御として、床温度Ｔｆによって空気温度Ｔｒを補正して得られる補正室内温度Ｔｒｃと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓとしての第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２に基づいて圧縮機２１の容量制御を行う（図５のステップＳＴ６参照）。まず、制御部６は、第２温度差ΔＴｒｓ２に基づいて目標凝縮温度Ｔｃｓを決定する。ここで、目標凝縮温度Ｔｃｓの決定は、制御部６の室外側制御部２０によって行われる。すなわち、制御部６の室外側制御部２０は、目標凝縮温度Ｔｃｓを決定する目標凝縮温度決定手段として機能している。具体的には、室外側制御部２０の室外側ＣＰＵ２０ａが、算出された第２温度差ΔＴｒｓ２に基づいて目標凝縮温度Ｔｃｓを決定する。ここで、第２温度差ΔＴｒｓ２が正値の場合、すなわち、第２補正室内温度Ｔｒｓ２が室内の設定温度Ｔｒｔまで達していない場合には、暖房能力の増加が要求されていることを意味するため、第２温度差ΔＴｒｓ２の絶対値に応じて、目標凝縮温度Ｔｃｓが現在値よりも高くなるように決定される。一方、第２温度差ΔＴｒｓ２が負値の場合、すなわち、第２補正室内温度Ｔｒｓ２が室内の設定温度Ｔｒｔまで達していない場合には、暖房能力の減少が要求されていることを意味するため、第２温度差ΔＴｒｓ２の絶対値に応じて、目標凝縮温度Ｔｃｓが現在値よりも低くなるように決定される。そして、制御部６は、冷媒の凝縮温度Ｔｃが目標凝縮温度Ｔｃｓになるように、圧縮機２１の回転数を制御する。
尚、上記においては、制御部６が、圧縮機２１の容量制御として、冷媒の凝縮温度Ｔｃが目標凝縮温度Ｔｃｓになるように圧縮機２１の回転数を制御しているが、これに代えて、冷媒の凝縮温度Ｔｃに相当する高圧Ｐｃ（＝吐出圧力Ｐｄ）が目標高圧Ｐｃｓになるように、圧縮機２１の回転数を制御してもよい。この場合には、ΔＴｒｓに基づいて目標高圧Ｐｃｓが決定されることになる。
−サーモ制御（圧縮機の発停）−
上記のように、床温度Ｔｆによって空気温度Ｔｒを補正して得られる補正室内温度Ｔｒｓと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓに基づいて圧縮機２１の容量制御が行われると、補正室内温度Ｔｒｓが室内の設定温度Ｔｒｔに達するが、このとき、制御部６は、以下のようなサーモ制御（圧縮機２１の発停）を行う。
上記のように、床温度Ｔｆによって空気温度Ｔｒを補正して得られる補正室内温度Ｔｒｓと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓに基づいて圧縮機２１の容量制御が行われると、補正室内温度Ｔｒｓが室内の設定温度Ｔｒｔに達するが、このとき、制御部６は、以下のようなサーモ制御（圧縮機２１の発停）を行う。
このサーモ制御で、制御部６が、温度差ΔＴｒｓに対してサーモ温度幅を設定し、サーモオフ（圧縮機２１の停止）及びサーモオン（圧縮機２１の起動）を行うものである。ここで、サーモオフとは、温度差ΔＴｒｓがサーモ温度幅内に達した場合に、圧縮機２１を停止して、冷媒回路１０における冷媒の循環を停止させることである。サーモオンとは、サーモオフの状態において、温度差ΔＴｒｓがサーモ温度幅から外れた場合に、圧縮機２１を起動して、冷媒回路１０における冷媒の循環を再開させることである。ここで、サーモオフ及びサーモオンは、制御部６の室外側制御部２０によって行われ、サーモ温度幅は室外側記憶部２０ｃに記憶されている。すなわち、制御部６の室外側制御部２０は、サーモ制御手段として機能している。
そして、ここでは、制御部６が、選択されている床温度重視制御モードにおける補正室内温度Ｔｒｓと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓに基づいて、サーモ制御（圧縮機２１の発停）を行うようにしている。具体的には、床温度Ｔｆを考慮した圧縮機２１の容量制御として、第１床温度重視制御モードが選択されている場合には、室外側制御部２０が、第１床温度重視制御モード用の第１温度差ΔＴｒｓ１がサーモ温度幅内に達した場合にサーモオフ（圧縮機２１の停止）を行い、第１床温度重視制御モード用の第１温度差ΔＴｒｓ１がサーモ温度幅から外れた場合にサーモオン（圧縮機２１の起動）を行う。また、第２床温度重視制御モードが選択されている場合には、室外側制御部２０が、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２がサーモ温度幅内に達した場合にサーモオフ（圧縮機２１の停止）を行い、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２がサーモ温度幅から外れた場合にサーモオン（圧縮機２１の起動）を行うようにしている。
（４）冷凍装置の特徴
本実施形態の冷凍装置としての空気調和装置１には、以下のような特徴がある。
本実施形態の冷凍装置としての空気調和装置１には、以下のような特徴がある。
＜Ａ＞
ここでは、上記のように、床温度Ｔｆを考慮した圧縮機２１の容量制御として、複数の床温度重視制御モード（第１及び第２床温度重視制御モード）を有しており、床温度重視制御モード設定手段（ここでは、リモコン操作部６４）によって、いずれの床温度重視制御モードを選択するかを設定することができるようになっている。ここで、複数の床温度重視制御モード（第１及び第２床温度重視制御モード）は、補正室内温度Ｔｒｓに対する床温度Ｔｆの寄与率が異なっている。
ここでは、上記のように、床温度Ｔｆを考慮した圧縮機２１の容量制御として、複数の床温度重視制御モード（第１及び第２床温度重視制御モード）を有しており、床温度重視制御モード設定手段（ここでは、リモコン操作部６４）によって、いずれの床温度重視制御モードを選択するかを設定することができるようになっている。ここで、複数の床温度重視制御モード（第１及び第２床温度重視制御モード）は、補正室内温度Ｔｒｓに対する床温度Ｔｆの寄与率が異なっている。
具体的には、ここでは、上記のように、床温度重視制御モードが、第１床温度重視制御モードと、第２床温度重視制御モードと、を有している。そして、制御部６は、第１床温度重視制御モードが選択された場合に、第１床温度重視制御モードにおける補正室内温度Ｔｒｓとしての第１補正室内温度Ｔｒｓ１と設定温度Ｔｒｔとの温度差である第１温度差ΔＴｒｓ１を得て、第１温度差ΔＴｒｓ１に基づいて圧縮機２１の容量制御を行う。また、制御部６は、第２床温度重視制御モードが選択された場合に、第２床温度重視制御モードにおける補正室内温度Ｔｒｓとしての第２補正室内温度Ｔｒｓ２と設定温度Ｔｒｔとの温度差である第２温度差ΔＴｒｓ２を得て、第２温度差ΔＴｒｓ２に基づいて圧縮機２１の容量制御を行うようになっている。
そして、床温度Ｔｆの寄与率が小さい床温度重視制御モード（ここでは、寄与率αの第１床温度重視制御モード）を選択すると、床温度Ｔｆによる空気温度Ｔｒの補正の程度が小さくなるため、室内の上下の温度差が緩やかに改善されるように圧縮機２１の容量制御が行われる。この第１床温度重視制御モードは、室内の熱容量が小さい場合のように室内の上下の温度差が改善されやすい使用条件である場合やユーザーが快適性よりも省エネ性を優先する嗜好を持っている場合等に適している。一方、床温度Ｔｆの寄与率が大きい床温度重視制御モード（ここでは、寄与率βの第２床温度重視制御モード）を選択すると、床温度Ｔｆによる空気温度Ｔｒの補正の程度が大きくなるため、室内の上下の温度差が急速に改善されるように圧縮機２１の容量制御が行われる。この第２床温度重視制御モードは、室内の熱容量が大きい場合のように室内の上下の温度差が改善されにくい使用条件である場合やユーザーが省エネ性よりも快適性を優先する嗜好を持っている場合等に適している。
このように、ここでは、従来の床温度を考慮した圧縮機の容量制御とは異なり、床温度Ｔｆの考慮の程度を選択して圧縮機２１の容量制御を行い、室内の上下の温度差が改善を図ることができるようになっており、使用条件やユーザーの嗜好に対応できるようになっている。
尚、ここでは、床温度重視制御モードが第１及び第２床温度重視制御モードの２つであるが、床温度Ｔｆの寄与率が異なる３つ以上の床温度重視制御モードを有しており、これらのいずれかを選択するようになっていてもよい。
＜Ｂ＞
また、ここでは、上記のように、複数の床温度重視制御モードのうち少なくとも１つ（ここでは、第２床温度重視制御モード）について、補正室内温度Ｔｒｓに対する床温度Ｔｆの寄与率を０．５（５０％）よりも大きいものにしている。
また、ここでは、上記のように、複数の床温度重視制御モードのうち少なくとも１つ（ここでは、第２床温度重視制御モード）について、補正室内温度Ｔｒｓに対する床温度Ｔｆの寄与率を０．５（５０％）よりも大きいものにしている。
特に、ここでは、２つの床温度重視制御モードのうち第１床温度重視制御モードについては、床温度Ｔｆの寄与率αを０．５（５０％）以下に設定し、第２床温度重視制御モードについては、床温度Ｔｆの寄与率βを０．５（５０％）よりも大きいものに設定している。例えば、寄与率αを０．５（５０％）、及び、寄与率βを０．７５（７５％）等に設定することができる。尚、寄与率αを０．５（５０％）で寄与率βを０．７５（７５％）とする場合には、補正率γが０．５（７５％）に設定されることになる。
このため、ここでは、床温度Ｔｆの寄与率βが０．５（５０％）よりも大きい第２床温度重視制御モードを選択して圧縮機２１の容量制御を行うことによって、室内の上下の温度差が非常に改善されにくい使用条件である場合やユーザーが快適性を優先する嗜好が強い場合にも対応することができる。
尚、ここでは、２つの床温度重視制御モードのうちの１つについて、床温度Ｔｆの寄与率を０．５（５０％）よりも大きくしているが、２つのモードともに床温度Ｔｆの寄与率を０．５（５０％）よりも大きくしてもよい。また、３つ以上の床温度重視制御モードを有する場合には、これらの床温度重視制御モードの少なくとも１つについて、床温度Ｔｆの寄与率を０．５（５０％）よりも大きくしてもよい。
＜Ｃ＞
また、ここでは、上記のように、２つの床温度重視制御モードを有する場合において、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２が、第１床温度重視制御モード用の第１温度差ΔＴｒｓ１を、床温度Ｔｆによって第１補正室内温度Ｔｒｓ１を補正して得られる第２補正室内温度Ｔｒｓ２と第１補正室内温度Ｔｒｓ１との温度差である温度差補正値ΔＴｒｃ２で補正して得られるようになっている。すなわち、ここでは、室内側制御部３０において算出された第１床温度重視制御モード用の第１補正室内温度Ｔｒｓ１及び第１温度差ΔＴｒｓ１を用いて、室外側制御部２０において、床温度Ｔｆの寄与率が第１床温度重視制御モードよりも大きい第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２を得ている（式８及び式９参照）。
また、ここでは、上記のように、２つの床温度重視制御モードを有する場合において、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２が、第１床温度重視制御モード用の第１温度差ΔＴｒｓ１を、床温度Ｔｆによって第１補正室内温度Ｔｒｓ１を補正して得られる第２補正室内温度Ｔｒｓ２と第１補正室内温度Ｔｒｓ１との温度差である温度差補正値ΔＴｒｃ２で補正して得られるようになっている。すなわち、ここでは、室内側制御部３０において算出された第１床温度重視制御モード用の第１補正室内温度Ｔｒｓ１及び第１温度差ΔＴｒｓ１を用いて、室外側制御部２０において、床温度Ｔｆの寄与率が第１床温度重視制御モードよりも大きい第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２を得ている（式８及び式９参照）。
このため、ここでは、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｓ２を容易に得ることができる。
＜Ｄ＞
また、ここでは、制御部６が、選択されている床温度重視制御モードにおける補正室内温度Ｔｒｓと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓに基づいて、圧縮機２１の発停（サーモ制御）を行う。例えば、第１床温度重視制御モードが選択されている場合には、温度差ΔＴｒｓ１に基づいて圧縮機２１の発停（サーモ制御）を行い、第２床温度重視制御モードが選択されている場合には、温度差ΔＴｒｓ２に基づいて圧縮機２１の発停（サーモ制御）を行う。このように、ここでは、圧縮機２１の容量制御時だけでなく、圧縮機２１の発停（サーモ制御）についても、選択されている床温度重視制御モードにおける補正室内温度Ｔｒｓと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓに基づいて行われるようになっている。このため、ここでは、圧縮機２の発停についても、使用条件やユーザーの嗜好に対応できるようになっている。
また、ここでは、制御部６が、選択されている床温度重視制御モードにおける補正室内温度Ｔｒｓと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓに基づいて、圧縮機２１の発停（サーモ制御）を行う。例えば、第１床温度重視制御モードが選択されている場合には、温度差ΔＴｒｓ１に基づいて圧縮機２１の発停（サーモ制御）を行い、第２床温度重視制御モードが選択されている場合には、温度差ΔＴｒｓ２に基づいて圧縮機２１の発停（サーモ制御）を行う。このように、ここでは、圧縮機２１の容量制御時だけでなく、圧縮機２１の発停（サーモ制御）についても、選択されている床温度重視制御モードにおける補正室内温度Ｔｒｓと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｓに基づいて行われるようになっている。このため、ここでは、圧縮機２の発停についても、使用条件やユーザーの嗜好に対応できるようになっている。
＜Ｅ＞
また、ここでは、制御部６が、選択されている床温度重視制御モードがわかるように表示を行うようにしている。具体的には、第２床温度重視制御モードが選択されている場合には、その旨（例えば、「第２床温度重視制御モード実行中」）をリモコン表示部６５に画面表示し、第１床温度重視制御モードが選択されている場合には、第２床温度重視制御モードが選択されている旨の画面表示を消すこと等が考えられる。
また、ここでは、制御部６が、選択されている床温度重視制御モードがわかるように表示を行うようにしている。具体的には、第２床温度重視制御モードが選択されている場合には、その旨（例えば、「第２床温度重視制御モード実行中」）をリモコン表示部６５に画面表示し、第１床温度重視制御モードが選択されている場合には、第２床温度重視制御モードが選択されている旨の画面表示を消すこと等が考えられる。
これにより、ここでは、どの床温度重視制御モードが選択されているかをユーザーが認識することができる。
（５）変形例
＜Ａ＞
上記実施形態における床温度Ｔｆを考慮した制御（圧縮機２１の容量制御及びサーモ制御）においては、床温度センサ３４の異常によって床温度Ｔｆが得られない状況になる場合がある。このような場合には、床温度センサ３４を正常な状態に速やかに復帰させる必要があるが、床温度センサ３４が異常な状態で運転を継続する場合であっても、床温度Ｔｆを考慮した制御に近い状態を維持することが好ましい。
＜Ａ＞
上記実施形態における床温度Ｔｆを考慮した制御（圧縮機２１の容量制御及びサーモ制御）においては、床温度センサ３４の異常によって床温度Ｔｆが得られない状況になる場合がある。このような場合には、床温度センサ３４を正常な状態に速やかに復帰させる必要があるが、床温度センサ３４が異常な状態で運転を継続する場合であっても、床温度Ｔｆを考慮した制御に近い状態を維持することが好ましい。
そこで、ここでは、図６に示すように、床温度センサ３４の異常が発生した場合（図６のステップＳＴ７参照）には、床温度センサ３４を正常な状態における処理（図５及び図６のステップＳＴ２〜ＳＴ６参照）を行わずに、床温度センサ３４が異常な状態に対応して、複数（ここでは、２つ）の床温度重視制御モードによる処理を行うものとしている。
まず、ここでは、床温度Ｔｆを得ることができないため、制御部６は、空気温度Ｔｒｅを床温度Ｔｆで補正を行わずに、次式によって、室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差である床温度異常時温度差ΔＴｒｅを算出する（図６のステップＳＴ８参照）。
ΔＴｒｅ＝Ｔｒｔ−Ｔｒ ・・・ （式１０）
ΔＴｒｅ＝Ｔｒｔ−Ｔｒ ・・・ （式１０）
ここで、床温度異常時温度差ΔＴｒｅの算出は、制御部６の室内側制御部３０によって行われる。すなわち、制御部６の室内側制御部３０は、床温度センサ３４の異常時における床温度異常時温度差ΔＴｒｅを算出する床温度異常時温度差算出手段として機能している。具体的には、具体的には、室内側制御部３０の室内側ＣＰＵ３０ａが、室内温度センサ３３で検出された室内の空気温度Ｔｒ、及び、室内側通信部３０ｄがリモコン６０から受信した室内の設定温度Ｔｒｔを、式１０に代入して、床温度異常時温度差ΔＴｒｅを算出する。
次に、選択された床温度重視制御モードが第１床温度重視制御モードである場合（図６のステップＳＴ９参照）には、制御部６が、次式によって、床温度異常時温度差ΔＴｒｅを第１床温度異常時温度差補正値ΔＴｒｅｃ１で補正して、第１床温度重視制御モード用の第１温度差ΔＴｒｅｓ１を得る（図６のステップＳＴ１０参照）。
ΔＴｒｅｓ１＝ΔＴｒｅ＋ΔＴｒｅｃ１ ・・・ （式１１）
ΔＴｒｅｓ１＝ΔＴｒｅ＋ΔＴｒｅｃ１ ・・・ （式１１）
ここで、ΔＴｒｅｃ１は、数ｄｅｇ以内（例えば、１ｄｅｇ）に設定されている。そして、第１床温度重視制御モード用の第１温度差ΔＴｒｅｓ１の算出は、制御部６の室外側制御部２０によって行われる。すなわち、制御部６の室外側制御部２０は、第１床温度重視制御モード用の第１温度差ΔＴｒｅｓ１を算出する第１温度差算出手段として機能している。具体的には、室外側制御部２０の室外側ＣＰＵ２０ａが、室外側伝送部２０ｂが室内側制御部３０から伝送された床温度異常時温度差ΔＴｒｅ、及び、室外側記憶部２０ｃに記憶されている第１床温度異常時温度差補正値ΔＴｒｅｃ１を、式１１に代入して、第１温度差ΔＴｒｅｓ１を算出する。
そして、制御部６は、算出された床温度センサ３４の異常時における第１床温度重視制御モード用の第１温度差ΔＴｒｅｓ１に基づいて圧縮機２１の容量制御を行う（図６のステップＳＴ１１参照）。圧縮機２１の容量制御は、床温度センサ３４の正常時の制御内容と同様であるため、ここでは説明を省略する。
一方、選択された床温度重視制御モードが第２床温度重視制御モードである場合（図６のステップＳＴ９参照）には、制御部６は、次式によって、床温度異常時温度差ΔＴｒｅを第２床温度異常時温度差補正値ΔＴｒｅｃ２で補正して、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｅｓ２を得る（図６のステップＳＴ１２参照）。
ΔＴｒｅｓ２＝ΔＴｒｅ＋ΔＴｒｅｃ２ ・・・ （式１２）
ΔＴｒｅｓ２＝ΔＴｒｅ＋ΔＴｒｅｃ２ ・・・ （式１２）
ここで、ΔＴｒｅｃ２は、数ｄｅｇ以内で、かつ、第１床温度異常時温度差補正値ΔＴｒｅ１よりも大きい値（例えば、３ｄｅｇ）に設定されている。そして、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｅｓ２の算出は、制御部６の室外側制御部２０によって行われる。すなわち、制御部６の室外側制御部２０は、第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｅｓ２を算出する第２温度差算出手段として機能している。具体的には、室外側制御部２０の室外側ＣＰＵ２０ａが、室外側伝送部２０ｂが室内側制御部３０から伝送された床温度異常時温度差ΔＴｒｅ、及び、室外側記憶部２０ｃに記憶されている第２床温度異常時温度差補正値ΔＴｒｅｃ２を、式１２に代入して、第２温度差ΔＴｒｅｓ２を算出する。
そして、制御部６は、算出された床温度センサ３４の異常時における第２床温度重視制御モード用の第２温度差ΔＴｒｅｓ２に基づいて圧縮機２１の容量制御を行う（図６のステップＳＴ１３参照）。圧縮機２１の容量制御は、床温度センサ３４の正常時の制御内容と同様であるため、ここでは説明を省略する。
このように、床温度センサ３４の異常時においても、選択された床温度重視制御モードに応じて、床温度Ｔｆによる補正のない室内温度Ｔｒと室内の設定温度Ｔｒｔとの温度差ΔＴｒｅｓを床温度異常時温度差補正値ΔＴｒｅｃで補正して得られる温度差ΔＴｒｅｓに基づいて圧縮機２１の容量制御を行うことによって、床温度Ｔｆを考慮した制御に近い状態を維持することができる。
また、サーモ制御（圧縮機２１の発停）についても、圧縮機２１の容量制御と同様に、選択されている床温度重視制御モードにおける温度差ΔＴｒｅｓに基づいて、サーモ制御（圧縮機２１の発停）を行うことができ、床温度Ｔｆを考慮した制御に近い状態を維持することができる。
＜Ｂ＞
上記実施形態及び変形例Ａでは、室内ユニット３として、天井埋込型の室内ユニットが採用されているが、これに限定されるものではなく、天井吊下型や壁掛型の室内ユニットを採用してもよい。また、室内ユニット３として、化粧パネルの角部に吹出口が形成されていないものを採用してもよい。
上記実施形態及び変形例Ａでは、室内ユニット３として、天井埋込型の室内ユニットが採用されているが、これに限定されるものではなく、天井吊下型や壁掛型の室内ユニットを採用してもよい。また、室内ユニット３として、化粧パネルの角部に吹出口が形成されていないものを採用してもよい。
また、上記実施形態及び変形例Ａでは、室内ユニット２として、空気熱源の室外ユニットが採用されているが、これに限定されるものではなく、水熱源の室外ユニットを採用してもよい。
また、上記実施形態及び変形例Ａでは、膨張機構２４として、膨張弁が採用されているが、これに限定されるものではなく、キャピラリチューブや膨張機を採用してもよい。また、膨張弁２４が室内ユニット３に設けられていてもよい。
また、上記実施形態及び変形例Ａでは、室内温度センサ３３が室内ユニット３の吸入口４５に設けられているが、これに限定されるものではなく、リモコン６０に設けられていてもよい。
また、上記実施形態及び変形例Ａでは、暖房運転を例に挙げて床温度Ｔｆを考慮した制御について説明しているが、これに限定されるものではなく、冷房運転に上記の床温度Ｔｆを考慮した制御を適用してもよい。
以上、本開示の実施形態を説明したが、請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能であることが理解されるであろう。
本開示は、床温度及び空気温度に基づいて圧縮機の容量制御を行う冷凍装置に対して、広く適用可能である。
１ 空気調和装置（冷凍装置）
６ 制御部
１０ 冷媒回路
２１ 圧縮機
２３ 室外熱交換器
２４ 膨張弁（膨張機構）
３１ 室内熱交換器
３３ 室内温度センサ
３４ 床温度センサ
６４ リモコン操作部（床温度重視制御モード設定手段）
Ｔｆ 室内の床温度
Ｔｒ 室内の空気温度
Ｔｒｓ 補正室内温度
Ｔｒｓ１ 第１補正室内温度
Ｔｒｓ２ 第２補正室内温度
Ｔｒｔ 室内の設定温度
α、β 寄与率
ΔＴｒｃ２ 温度差補正値
ΔＴｒｓ 温度差
ΔＴｒｓ１ 第１温度差
ΔＴｒｓ２ 第２温度差
６ 制御部
１０ 冷媒回路
２１ 圧縮機
２３ 室外熱交換器
２４ 膨張弁（膨張機構）
３１ 室内熱交換器
３３ 室内温度センサ
３４ 床温度センサ
６４ リモコン操作部（床温度重視制御モード設定手段）
Ｔｆ 室内の床温度
Ｔｒ 室内の空気温度
Ｔｒｓ 補正室内温度
Ｔｒｓ１ 第１補正室内温度
Ｔｒｓ２ 第２補正室内温度
Ｔｒｔ 室内の設定温度
α、β 寄与率
ΔＴｒｃ２ 温度差補正値
ΔＴｒｓ 温度差
ΔＴｒｓ１ 第１温度差
ΔＴｒｓ２ 第２温度差
Claims (7)
- 圧縮機（２１）、室外熱交換器（２３）、膨張機構（２４）及び室内熱交換器（３１）を接続することによって構成される冷媒回路（１０）と、室内の空気温度（Ｔｒ）を検出する室内温度センサ（３３）と、前記室内の床温度（Ｔｆ）を検出する床温度センサ（３４）と、前記床温度及び前記空気温度に基づいて前記圧縮機の容量制御を行う制御部（６）と、を備えた冷凍装置において、
前記制御部は、前記圧縮機の容量制御として、複数の床温度重視制御モードを有しており、
前記制御部は、いずれの前記床温度重視制御モードを選択するかを設定する床温度重視制御モード設定手段（６４）を有している、
冷凍装置（１）。 - 前記制御部は、前記床温度によって前記空気温度を補正して得られる補正室内温度（Ｔｒｓ）と前記室内の設定温度（Ｔｒｔ）との温度差（ΔＴｒｓ）に基づいて前記圧縮機の容量制御を行っており、
前記複数の床温度重視制御モードは、前記補正室内温度に対する前記床温度の寄与率（α、β）が異なっている、
請求項１に記載の冷凍装置。 - 前記床温度重視制御モードの少なくとも１つは、前記補正室内温度に対する前記床温度の寄与率が５０％よりも大きい、
請求項２に記載の冷凍装置。 - 前記床温度重視制御モードは、第１床温度重視制御モードと、第２床温度重視制御モードと、を有しており、
前記制御部は、前記第１床温度重視制御モードが選択された場合に、前記第１床温度重視制御モードにおける前記補正室内温度としての第１補正室内温度（Ｔｒｓ１）と前記設定温度との温度差である第１温度差（ΔＴｒｓ１）を得て、前記第１温度差に基づいて前記圧縮機の容量制御を行い、
前記制御部は、前記第２床温度重視制御モードが選択された場合に、前記第２床温度重視制御モードにおける前記補正室内温度としての第２補正室内温度（Ｔｒｓ２）と前記設定温度との温度差である第２温度差（ΔＴｒｓ２）を得て、前記第２温度差に基づいて前記圧縮機の容量制御を行う、
請求項２又は３に記載の冷凍装置。 - 前記第２温度差は、前記第１温度差を、前記床温度によって前記第１補正室内温度を補正して得られる前記第２補正室内温度と前記第１補正室内温度との温度差である温度差補正値（ΔＴｒｃ２）で補正して得られる、
請求項４に記載の冷凍装置。 - 前記制御部は、選択されている前記床温度重視制御モードにおける前記補正室内温度と前記室内の設定温度との温度差に基づいて、前記圧縮機の発停を行う、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の冷凍装置。 - 前記制御部は、選択されている前記床温度重視制御モードがわかるように表示を行う、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の冷凍装置。
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