WO2016103319A1 - 空気調和機 - Google Patents

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文宏 杉山
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三菱電機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioner connected to a floor temperature sensor.
  • some air conditioners have a floor temperature sensor that measures the temperature of the floor surface of the room and a room temperature sensor that measures the temperature of the room interior.
  • the control for making the air conditioning of the room comfortable is performed using the bed temperature data measured by the bed temperature sensor and the room temperature data measured by the room temperature sensor.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to obtain an air conditioner capable of improving development efficiency.
  • the floor temperature sensor that measures the floor temperature is a digital floor temperature sensor.
  • a floor temperature sensor identification unit for identifying whether it is an analog floor temperature sensor
  • a program storage unit for storing a program for a digital floor temperature sensor and a program for an analog floor temperature sensor, and the identification result in the floor temperature sensor identification unit
  • a program selection unit that selects a corresponding program from the program storage unit, and an air conditioning control unit that communicates with the floor temperature sensor using the program selected by the program selection unit. It is characterized by.
  • the air conditioner according to the present invention has an effect that development efficiency can be improved.
  • FIG. 1 The block diagram which shows the structural example of the air conditioner which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 1 The flowchart which shows the operation
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an air conditioner 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the air conditioner 1 includes a sensor 2 that measures the state of a room to be controlled (not shown) and a control unit 3 that performs air conditioning control based on the state of the room measured by the sensor 2.
  • a sensor 2 that measures the state of a room to be controlled (not shown)
  • a control unit 3 that performs air conditioning control based on the state of the room measured by the sensor 2.
  • FIG. 1 only the characteristic configuration of the present embodiment is illustrated, and illustration and description of other general configurations are omitted.
  • the sensor 2 includes a room temperature sensor 21 that measures a room temperature that is a room temperature of the room, and a floor temperature sensor 22 that measures a floor temperature that is a temperature of the floor surface of the room.
  • the bed temperature sensor 22 can be either a digital type digital bed temperature sensor or an analog type analog bed temperature sensor.
  • the control unit 3 Based on the information obtained from the bed temperature sensor 22, the control unit 3 identifies whether the connected bed temperature sensor 22 is a digital bed temperature sensor or an analog bed temperature sensor 31.
  • Two programs an analog floor temperature sensor program 33 used when the floor temperature sensor 22 is an analog floor temperature sensor, and a digital floor temperature sensor program 34 used when the floor temperature sensor 22 is a digital floor temperature sensor. Is selected and acquired from the program storage unit 32 based on the identification result of the program storage unit 32 and the bed temperature sensor identification unit 31 that are mounted and stored.
  • Unit 35 and the program acquired by the program selection unit 35 are used to drive the bed temperature sensor 22.
  • To communicate with provided with air-conditioning control unit 36 that acquires bed temperature data.
  • the air conditioning control unit 36 controls the room temperature sensor 21 and the floor temperature sensor 22 of the sensor 2, and uses the room temperature data acquired from the room temperature sensor 21 and the floor temperature data acquired from the floor temperature sensor 22 to air-condition the room to be controlled. To control.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an operation of identifying the type of the bed temperature sensor 22 connected to the control unit 3 and selecting a corresponding program in the first embodiment.
  • the bed temperature sensor identification unit 31 of the control unit 3 assumes that the connected bed temperature sensor 22 is a digital bed temperature sensor, and starts communication with the bed temperature sensor 22 (step S1). ).
  • the bed temperature sensor identification unit 31 determines that the bed temperature sensor 22 is a digital bed temperature sensor (step S2).
  • the program selection unit 35 is notified of the identification result that the bed temperature sensor 22 is a digital bed temperature sensor.
  • the program selection unit 35 selects the digital bed temperature sensor program 34 from the program storage unit 32 based on the identification result notified from the bed temperature sensor identification unit 31 (step S4).
  • the air-conditioning control part 36 can communicate with the floor temperature sensor 22 using the digital floor temperature sensor program 34 selected by the program selection part 35, and can acquire bed temperature data.
  • the bed temperature sensor identification unit 31 uses the connected bed temperature sensor 22 as an analog bed temperature sensor. It is assumed that the bed temperature data is acquired (step S5). When the acquired bed temperature data is a normal value (step S6: Yes), the bed temperature sensor identification unit 31 determines that the bed temperature sensor 22 is an analog bed temperature sensor (step S7), and the bed temperature sensor. The program selection unit 35 is notified of the identification result that 22 is an analog bed temperature sensor. The program selection unit 35 selects the analog bed temperature sensor program 33 from the program storage unit 32 based on the identification result notified from the bed temperature sensor identification unit 31 (step S8). Thereby, the air-conditioning control part 36 can communicate with the floor temperature sensor 22 using the analog floor temperature sensor program 33 selected by the program selection part 35, and can acquire bed temperature data.
  • the bed temperature sensor identification unit 31 determines whether the acquired bed temperature data is a normal value in step S6 if the acquired bed temperature data is an appropriate value as the temperature. If temperature data cannot be read or if the temperature is not an appropriate value, it is determined that the temperature is not normal. The case where the value is not an appropriate value is a case where the bed temperature data acquired by the bed temperature sensor identification unit 31 can be read but the bed temperature data indicates a temperature that cannot be an indoor environment, for example, 100 ° C.
  • the bed temperature sensor identification unit 31 is a normal value as long as it can be taken as a temperature even when the bed temperature data acquired from the bed temperature sensor 22 includes an error and is not an accurate value different from the actual value. Judge.
  • the bed temperature sensor identification unit 31 determines that the connected bed temperature sensor 22 is abnormal (step S9). In this case, the bed temperature sensor identification unit 31 may display on the display unit (not shown) of the air conditioner 1 that the connected bed temperature sensor 22 is abnormal.
  • the connected bed temperature sensor 22 started operation
  • the operation may be started assuming that the bed temperature sensor 22 is an analog bed temperature sensor.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration of the control unit 3 according to the first embodiment.
  • the bed temperature sensor identification unit 31 and the air conditioning control unit 36 are realized by a processor 51 that executes a program stored in the input unit 53, the output unit 54, and the memory 52.
  • the program storage unit 32 is realized by the memory 52.
  • the program selection unit 35 is realized by the processor 51 executing a program stored in the memory 52.
  • the processor 51, the memory 52, the input unit 53, and the output unit 54 are connected by a system bus 55.
  • control unit 3 a plurality of processors 51 and a plurality of memories 52 may cooperate to execute the functions of the components shown in the block diagram of FIG.
  • the control unit 3 can be realized by the hardware configuration shown in FIG. 3, but can be implemented by either software or hardware.
  • the bed temperature sensor identification unit 31 identifies the type of the connected bed temperature sensor 22, and the program selection unit 35.
  • the program storage unit 32 that stores two programs of the analog bed temperature sensor program 33 and the digital bed temperature sensor program 34 corresponds to the type of the bed temperature sensor 22. Selected the selected program. This eliminates the need to manually change the program by changing the bed temperature sensor during the development of the air conditioner, thereby preventing mistakes in program change, and eliminating the need for consideration of the range of influence due to program change. Can be improved.
  • Embodiment 2 an operation of controlling the air conditioner using temperature data stored in the past when an abnormality such as a failure of the bed temperature sensor 22 will be described.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the air conditioner 1a according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the air conditioner 1 a includes a control unit 3 a instead of the control unit 3.
  • the control unit 3a includes an air conditioning control unit 36a in place of the air conditioning control unit 36.
  • the room temperature data measured by the room temperature sensor 21 and the floor temperature measured by the floor temperature sensor 22 acquired by the air conditioning control unit 36a.
  • a temperature data storage unit 37 that stores data in association with each other is provided.
  • the room temperature data and the bed temperature data may be collectively referred to as temperature data.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the air conditioning control operation of the control unit 3a in the second embodiment.
  • the control unit 3a identifies whether the connected bed temperature sensor 22 is a digital bed temperature sensor or an analog bed temperature sensor, and selects a program corresponding to the bed temperature sensor 22 (step S11).
  • the operation in step S11 is the same as the operation of the flowchart of FIG. 2 described in the first embodiment.
  • the air conditioning control unit 36a acquires bed temperature data from the bed temperature sensor 22 (step S12), and determines whether the acquired bed temperature data is a normal value (step S13). Regarding the determination method of whether or not the bed temperature data in the air conditioning control unit 36a at this time is a normal value, whether or not the bed temperature data by the bed temperature sensor identification unit 31 described in step S6 of FIG. 2 of the first embodiment is a normal value. The determination method may be the same, but other methods may be used.
  • the air conditioning control unit 36a acquires room temperature data from the room temperature sensor 21 (step S14).
  • the air conditioning control unit 36a associates the bed temperature data acquired from the bed temperature sensor 22 and the room temperature data acquired from the room temperature sensor 21 and stores them in the temperature data storage unit 37 (step S15).
  • FIG. 6 is a diagram showing temperature data composed of room temperature data and floor temperature data stored in the temperature data storage unit 37.
  • the air-conditioning control unit 36a stores the acquired room temperature data and floor temperature data in the temperature data storage unit 37 in the order of acquisition using a combination of the acquired room temperature data and floor temperature data.
  • the air conditioning control unit 36 a stores the room temperature data in the temperature data storage unit 37. Store “22.9 ° C.” and bed temperature data “22.5 ° C.”.
  • the air conditioning control unit 36a stores the bed temperature data and room temperature data stored in the temperature data storage unit 37 in step S15.
  • the room temperature data “22.9 ° C.” and the bed temperature data “22.5 ° C.” Is used to control the air conditioning of the room to be controlled (step S16).
  • step S15 when the same value as the acquired room temperature data already exists in the temperature data storage unit 37, the air conditioning control unit 36a updates the acquisition time to the latest room temperature data. For example, the air conditioning control unit 36a acquires the bed temperature data “19.7 ° C.” in step S12 and the room temperature data “22.0 ° C.” in step S14 with the contents of the temperature data storage unit 37 shown in FIG. In this case, the room temperature data “22.0 ° C.” and the bed temperature data “20.0 ° C.” stored at the top of FIG. 6 are deleted, and the data at the bottom of FIG. The room temperature data “22.0 ° C.” and the bed temperature data “19.7 ° C.” are stored in the memory.
  • the air conditioning control unit 36a determines that the bed temperature sensor 22 is abnormal (step S17).
  • the air conditioning control unit 36a acquires room temperature data from the room temperature sensor 21 (step S18).
  • the air conditioning control unit 36a searches the temperature data storage unit 37 for the room temperature data acquired from the room temperature sensor 21, and acquires the bed temperature data from the temperature data storage unit 37 (step S19). Specifically, the air conditioning control unit 36a acquires the bed temperature data stored corresponding to the room temperature data approximate to the room temperature data acquired in step S18, from the temperature data storage unit 37.
  • the air conditioning control unit 36a stores the room temperature data “22. Since “1 ° C.” exists, the bed temperature data “20.9 ° C.” stored corresponding to the room temperature data “22.1 ° C.” in the temperature data storage unit 37 is acquired.
  • the air conditioning control unit 36a stores the room temperature data “21. Since “0 ° C.” does not exist, the room temperature data closest to the room temperature data “21.0 ° C.” is searched. Since the room temperature data “21.3 ° C.” is closest to “21.0 ° C.” in the temperature data storage unit 37, the air conditioning control unit 36 a corresponds to the room temperature data “21.3 ° C.” in the temperature data storage unit 37. The stored bed temperature data “19.5 ° C.” is acquired.
  • the air conditioning control unit 36a stores the room temperature data “22. Since “4 ° C.” does not exist, the room temperature data closest to the room temperature data “22.4 ° C.” is searched. In the temperature data storage unit 37, the air conditioning control unit 36a has the most recent room temperature data “22.1 ° C.” and “22.7 ° C.” closest to “22.4 ° C.”. Select room temperature data.
  • the air conditioning controller 36 a selects the room temperature data “22.7 ° C.” and stores it corresponding to the room temperature data “22.7 ° C.” in the temperature data storage unit 37.
  • the acquired bed temperature data “22.5 ° C.” is acquired.
  • the air conditioning control unit 36a controls the air conditioning of the room to be controlled using the room temperature data acquired in step S18 and the floor temperature data acquired in step S19 (step S16).
  • the air-conditioning control part 36a is the same as the air-conditioning control part 36. This is realized by the processor 51 that executes the program stored in the input unit 53, the output unit 54, and the memory 52. Further, the temperature data storage unit 37 is realized by the memory 52.
  • the control unit 3a includes the temperature data storage unit 37 that stores the room temperature data and the bed temperature data in association with each other, and the air conditioning control unit 36a. If the bed temperature data acquired from the bed temperature sensor 22 is a normal value, the room temperature data acquired from the room temperature sensor 21 and the bed temperature data acquired from the bed temperature sensor 22 are stored in association with the temperature data storage unit 37, When the bed temperature data acquired from the temperature sensor 22 is an abnormal value, air conditioning control is performed using the bed temperature data stored in the temperature data storage unit 37.
  • the air conditioning control unit 36a does not simply control the air conditioning without using the bed temperature data in the event of an abnormality such as a failure of the bed temperature sensor 22, but uses the room temperature data and the bed temperature data measured in the past. Air conditioning can be controlled.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

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Abstract

　空調制御対象の部屋の床面の温度である床温を計測する床温センサー２２がデジタル床温センサーであるかアナログ床温センサーであるかを識別する床温センサー識別部３１と、デジタル床温センサー用プログラム３４およびアナログ床温センサー用プログラム３３を格納するプログラム格納部３２と、床温センサー識別部３１での識別結果に基づいて、プログラム格納部３２から対応するプログラムを選択するプログラム選択部３５と、プログラム選択部３５で選択されたプログラムを用いて床温センサー２２との間で通信を行う空調制御部３６と、を備える。

Description

空気調和機
　本発明は、床温センサーと接続する空気調和機に関する。
　従来、空気調和機には、部屋の床面の温度を計測する床温センサーおよび部屋の室内の温度を計測する室温センサーを備えるものがある。このような空気調和機では、床温センサーで測定された床温データおよび室温センサーで測定された室温データを用いて部屋の空調を快適にする制御を行っている。このような技術が、下記特許文献１において開示されている。
特開平５－３４０６０８号公報
　床温センサーにはデジタル床温センサーおよびアナログ床温センサーが存在し、どちらの種類の床温センサーに接続するかは開発時に決定し、決定した床温センサーに対応するプログラムを組み込む必要がある。そのため、開発時において、ベースとなる機種から床温センサーの種類を変更する場合はプログラム変更が必要になり、開発効率がよくない、という問題があった。また、プログラム変更において変更ミスが生じる可能性がある、という問題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、開発効率を向上可能な空気調和機を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る空気調和機は、空調制御対象の部屋の床面の温度である床温を計測する床温センサーがデジタル床温センサーであるかアナログ床温センサーであるかを識別する床温センサー識別部と、デジタル床温センサー用プログラムおよびアナログ床温センサー用プログラムを格納するプログラム格納部と、前記床温センサー識別部での識別結果に基づいて、前記プログラム格納部から対応するプログラムを選択するプログラム選択部と、前記プログラム選択部で選択されたプログラムを用いて前記床温センサーとの間で通信を行う空調制御部と、を備えることを特徴とする。
　本発明に係る空気調和機は、開発効率を向上できる、という効果を奏する。
実施の形態１に係る空気調和機の構成例を示すブロック図 実施の形態１における制御部に接続された床温センサーの種類を識別して対応するプログラムを選択する動作を示すフローチャート 実施の形態１における制御部のハードウェア構成を示す図 実施の形態２に係る空気調和機の構成例を示すブロック図 実施の形態２における制御部の空調制御動作を示すフローチャート 温度データ記憶部に記憶されている室温データおよび床温データからなる温度データを示す図
　以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機１の構成例を示すブロック図である。空気調和機１は、図示しない制御対象の部屋の状態を計測するセンサー２と、センサー２で計測された部屋の状態に基づいて空調制御を行う制御部３と、を備える。なお、図１では本実施の形態で特徴的な構成のみを図示し、その他の一般的な構成については図示および説明を省略する。
　センサー２は、部屋の室内の温度である室温を計測する室温センサー２１と、部屋の床面の温度である床温を計測する床温センサー２２と、を備える。床温センサー２２は、デジタル式のデジタル床温センサー、またはアナログ式のアナログ床温センサーのいずれかにすることができる。
　制御部３は、床温センサー２２から得られる情報に基づいて、接続された床温センサー２２がデジタル床温センサーであるか、またはアナログ床温センサーであるかを識別する床温センサー識別部３１と、床温センサー２２がアナログ床温センサーの場合に使用するアナログ床温センサー用プログラム３３、および床温センサー２２がデジタル床温センサーの場合に使用するデジタル床温センサー用プログラム３４の２つのプラグラムが実装され格納されているプログラム格納部３２と、床温センサー識別部３１の識別結果に基づいて、接続された床温センサー２２に対応するプログラムをプログラム格納部３２から選択して取得するプログラム選択部３５と、プログラム選択部３５で取得されたプログラムを用いて床温センサー２２を駆動して通信を行い、床温データを取得する空調制御部３６と、を備える。
　空調制御部３６は、センサー２の室温センサー２１および床温センサー２２を制御し、室温センサー２１から取得した室温データおよび床温センサー２２から取得した床温データを用いて、制御対象の部屋の空調を制御する。
　つづいて、制御部３において、接続された床温センサー２２を識別する動作について説明する。図２は、実施の形態１における制御部３に接続された床温センサー２２の種類を識別して対応するプログラムを選択する動作を示すフローチャートである。
　まず、空気調和機１において、制御部３の床温センサー識別部３１は、接続された床温センサー２２をデジタル床温センサーと仮定して、床温センサー２２との通信を開始する（ステップＳ１）。床温センサー２２との間で通信が確立でき正常に通信ができた場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、床温センサー識別部３１は、床温センサー２２がデジタル床温センサーであると判断し（ステップＳ３）、床温センサー２２がデジタル床温センサーであるという識別結果をプログラム選択部３５へ通知する。プログラム選択部３５は、床温センサー識別部３１から通知された識別結果に基づいて、プログラム格納部３２からデジタル床温センサー用プログラム３４を選択する（ステップＳ４）。これにより、空調制御部３６は、プログラム選択部３５で選択されたデジタル床温センサー用プログラム３４を用いて床温センサー２２と通信を行い、床温データを取得することができる。
　一方、床温センサー２２との間で通信が確立できず正常に通信ができなかった場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、床温センサー識別部３１は、接続された床温センサー２２をアナログ床温センサーと仮定して床温データの取得を試みる（ステップＳ５）。取得できた床温データが正常値であった場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、床温センサー識別部３１は、床温センサー２２がアナログ床温センサーであると判断し（ステップＳ７）、床温センサー２２がアナログ床温センサーであるという識別結果をプログラム選択部３５へ通知する。プログラム選択部３５は、床温センサー識別部３１から通知された識別結果に基づいて、プログラム格納部３２からアナログ床温センサー用プログラム３３を選択する（ステップＳ８）。これにより、空調制御部３６は、プログラム選択部３５で選択されたアナログ床温センサー用プログラム３３を用いて床温センサー２２と通信を行い、床温データを取得することができる。
　床温センサー識別部３１は、ステップＳ６における取得できた床温データが正常値かどうかの判断について、取得できた床温データが温度として適切な値であれば正常値と判断し、取得した床温データが読み取れない場合または温度として適切な値でない場合は正常値ではないと判断する。適切な値でない場合とは、床温センサー識別部３１で取得できた床温データを読み取ることはできたが、床温データが室内環境ではあり得ない温度、例えば１００℃を示す場合である。床温センサー識別部３１は、床温センサー２２から取得できた床温データに誤差が含まれていて実際の値とは異なる正確な値ではないときでも、温度として取りうる値であれば正常値と判断する。
　床温センサー識別部３１は、取得できた床温データが正常値ではない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、接続された床温センサー２２に異常があると判定する（ステップＳ９）。この場合、床温センサー識別部３１は、空気調和機１の図示しない表示部に、接続された床温センサー２２に異常がある旨の表示をしてもよい。
　なお、制御部３では、図２のフローチャートに基づいて、先に、接続された床温センサー２２がデジタル床温センサーと仮定して動作を開始したが、一例であり、先に、接続された床温センサー２２がアナログ床温センサーと仮定して動作を開始してもよい。
　ここで、図１に示す空気調和機１の制御部３のブロック図の各構成を実現するハードウェア構成について説明する。図３は、実施の形態１における制御部３のハードウェア構成を示す図である。床温センサー識別部３１および空調制御部３６は、入力部５３、出力部５４、メモリ５２に記憶されたプログラムを実行するプロセッサ５１により実現される。プログラム格納部３２は、メモリ５２により実現される。プログラム選択部３５は、プロセッサ５１がメモリ５２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。プロセッサ５１、メモリ５２、入力部５３および出力部５４は、システムバス５５により接続されている。制御部３では、複数のプロセッサ５１および複数のメモリ５２が連携して図１のブロック図に示す各構成の機能を実行してもよい。制御部３については、図３に示すハードウェア構成により実現することができるが、ソフトウェアまたはハードウェアのいずれでも実装可能である。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、空気調和機１では、制御部３において、床温センサー識別部３１が、接続された床温センサー２２の種類を識別し、プログラム選択部３５が、床温センサー識別部３１の識別結果に基づいて、アナログ床温センサー用プログラム３３およびデジタル床温センサー用プログラム３４の２つのプログラムを格納したプログラム格納部３２から床温センサー２２の種類に対応したプログラムを選択することとした。これにより、空気調和機の開発時の床温センサー変更による手動でのプログラム変更が不要になることでプログラムの変更ミスを防ぎ、また、プログラム変更による影響範囲の考慮を必要とせず、開発効率を向上させることができる。
実施の形態２．
　本実施の形態では、床温センサー２２の故障などの異常時において、過去に記憶された温度データを用いて空気調和機を制御する動作について説明する。
　図４は、本発明の実施の形態２に係る空気調和機１ａの構成例を示すブロック図である。空気調和機１ａは、制御部３に替えて制御部３ａを備える。制御部３ａは、空調制御部３６に替えて空調制御部３６ａを備え、さらに、空調制御部３６ａで取得された、室温センサー２１で計測された室温データおよび床温センサー２２で計測された床温データを関連付けて記憶する温度データ記憶部３７を備える。なお、室温データと床温データとを併せて温度データと称することがある。
　つづいて、制御部３ａにおける空調制御の動作について説明する。図５は、実施の形態２における制御部３ａの空調制御動作を示すフローチャートである。まず、制御部３ａでは、接続された床温センサー２２がデジタル床温センサーかアナログ床温センサーであるかを識別し、床温センサー２２に対応するプログラムを選択する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１における動作は、実施の形態１で説明した図２のフローチャートの動作と同じある。
　つぎに、空調制御部３６ａは、床温センサー２２から床温データを取得し（ステップＳ１２）、取得した床温データが正常値かどうかを判断する（ステップＳ１３）。このときの空調制御部３６ａにおける床温データが正常値かどうかの判断方法については、実施の形態１の図２のステップＳ６で説明した床温センサー識別部３１による床温データが正常値かどうかの判断方法と同じでよいが、他の方法を用いてもよい。床温センサー２２から取得した床温データが正常値の場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、空調制御部３６ａは、室温センサー２１から室温データを取得する（ステップＳ１４）。空調制御部３６ａは、床温センサー２２から取得した床温データおよび室温センサー２１から取得した室温データを関連付けて温度データ記憶部３７に記憶させる（ステップＳ１５）。
　図６は、温度データ記憶部３７に記憶されている室温データおよび床温データからなる温度データを示す図である。図６において、上の方が温度データの取得時期が古く、下の方が温度データの取得時期が新しくなっている。空調制御部３６ａは、取得した室温データおよび床温データの組み合わせで、取得した順に温度データ記憶部３７に記憶していく。空調制御部３６ａは、室温センサー２１から取得した室温データが「２２．９℃」、床温センサー２２から取得した床温データが「２２．５℃」の場合、温度データ記憶部３７に室温データ「２２．９℃」および床温データ「２２．５℃」を記憶させる。
　空調制御部３６ａは、ステップＳ１５で温度データ記憶部３７に記憶させたときの床温データおよび室温データ、前述の例では、室温データ「２２．９℃」および床温データ「２２．５℃」を用いて、制御対象の部屋の空調を制御する（ステップＳ１６）。
　なお、ステップＳ１５において、取得した室温データと同じ値が既に温度データ記憶部３７に存在する場合、空調制御部３６ａは、取得時期が最新の室温データに更新する。例えば、空調制御部３６ａは、温度データ記憶部３７の内容が図６に示す状態で、ステップＳ１２で床温データ「１９．７℃」、ステップＳ１４で室温データ「２２．０℃」を取得した場合、図６の１番上に記憶されている室温データ「２２．０℃」および床温データ「２０．０℃」のデータを削除し、図６の１番下、すなわち１番新しいデータを記憶するところに室温データ「２２．０℃」および床温データ「１９．７℃」を記憶させる。
　一方、床温センサー２２から取得した床温データが正常値ではない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、空調制御部３６ａは、床温センサー２２異常と判断する（ステップＳ１７）。空調制御部３６ａは、室温センサー２１から室温データを取得する（ステップＳ１８）。空調制御部３６ａは、室温センサー２１から取得した室温データについて温度データ記憶部３７を検索して、温度データ記憶部３７から床温データを取得する（ステップＳ１９）。具体的に、空調制御部３６ａは、温度データ記憶部３７から、ステップＳ１８で取得した室温データに近似する室温データに対応して記憶されている床温データを取得する。
　例えば、空調制御部３６ａは、温度データ記憶部３７の内容が図６に示す状態で、ステップＳ１８で室温データ「２２．１℃」を取得した場合、温度データ記憶部３７に室温データ「２２．１℃」が存在するため、温度データ記憶部３７の室温データ「２２．１℃」に対応して記憶されている床温データ「２０．９℃」を取得する。
　また、空調制御部３６ａは、温度データ記憶部３７の内容が図６に示す状態で、ステップＳ１８で室温データ「２１．０℃」を取得した場合、温度データ記憶部３７に室温データ「２１．０℃」が存在しないため、室温データ「２１．０℃」に最も近い室温データを検索する。空調制御部３６ａは、温度データ記憶部３７において室温データ「２１．３℃」が最も「２１．０℃」に近いため、温度データ記憶部３７の室温データ「２１．３℃」に対応して記憶されている床温データ「１９．５℃」を取得する。
　また、空調制御部３６ａは、温度データ記憶部３７の内容が図６に示す状態で、ステップＳ１８で室温データ「２２．４℃」を取得した場合、温度データ記憶部３７に室温データ「２２．４℃」が存在しないため、室温データ「２２．４℃」に最も近い室温データを検索する。空調制御部３６ａは、温度データ記憶部３７において室温データ「２２．１℃」と「２２．７℃」が最も「２２．４℃」に近く、近似する室温データが複数存在する場合、最新の室温データを選択する。空調制御部３６ａは、室温データ「２２．７℃」の方が新しいため室温データ「２２．７℃」を選択し、温度データ記憶部３７の室温データ「２２．７℃」に対応して記憶されている床温データ「２２．５℃」を取得する。
　空調制御部３６ａは、ステップＳ１８で取得した室温データおよびステップＳ１９で取得した床温データを用いて、制御対象の部屋の空調を制御する（ステップＳ１６）。
　なお、図４に示す本実施の形態の空気調和機１ａの制御部３ａのブロック図の各構成を図３に示すハードウェア構成で表す場合、空調制御部３６ａは、空調制御部３６と同様、入力部５３、出力部５４、メモリ５２に記憶されたプログラムを実行するプロセッサ５１により実現される。また、温度データ記憶部３７は、メモリ５２により実現される。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、空気調和機１ａでは、制御部３ａにおいて、室温データと床温データを関連付けて記憶する温度データ記憶部３７を備えており、空調制御部３６ａは、床温センサー２２から取得した床温データが正常値の場合、室温センサー２１から取得した室温データおよび床温センサー２２から取得した床温データを温度データ記憶部３７に関連付けて記憶させ、床温センサー２２から取得した床温データが異常値の場合、温度データ記憶部３７に記憶されている床温データを用いて空調制御を行うこととした。これにより、空調制御部３６ａでは、床温センサー２２故障などの異常時において、単に床温データを使用せずに空調制御するのではなく、過去に計測された室温データおよび床温データを用いて空調制御することができる。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１，１ａ　空気調和機、２　センサー、３，３ａ　制御部、２１　室温センサー、２２　床温センサー、３１　床温センサー識別部、３２　プログラム格納部、３３　アナログ床温センサー用プログラム、３４　デジタル床温センサー用プログラム、３５　プログラム選択部、３６，３６ａ　空調制御部、３７　温度データ記憶部。

Claims (4)

  1. 　空調制御対象の部屋の床面の温度である床温を計測する床温センサーがデジタル床温センサーであるかアナログ床温センサーであるかを識別する床温センサー識別部と、
    　デジタル床温センサー用プログラムおよびアナログ床温センサー用プログラムを格納するプログラム格納部と、
    　前記床温センサー識別部での識別結果に基づいて、前記プログラム格納部から対応するプログラムを選択するプログラム選択部と、
    　前記プログラム選択部で選択されたプログラムを用いて前記床温センサーとの間で通信を行う空調制御部と、
    　を備えることを特徴とする空気調和機。
  2. 　さらに、
    　前記部屋の室内の温度である室温を計測する室温センサーで計測された室温データおよび前記床温センサーで計測された床温データを関連付けて記憶する温度データ記憶部、
    　を備え、
    　前記空調制御部は、前記床温センサーから取得した床温データが正常値の場合、前記室温センサーから取得した前記室温データおよび前記床温センサーから取得した前記床温データを前記温度データ記憶部に関連付けて記憶させ、前記床温センサーから取得した床温データが異常値の場合、前記温度データ記憶部に記憶されている前記床温データを用いて空調制御を行う、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
  3. 　前記空調制御部は、取得した床温データが異常値の場合、取得した室温データと同一の室温データが前記温度データ記憶部に記憶されているときは、前記同一の室温データと関連付けて記憶されている床温データを用いて空調制御を行う、
    　ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
  4. 　前記空調制御部は、取得した床温データが異常値の場合、取得した室温データと同一の室温データが前記温度データ記憶部に記憶されていないときは、前記測定された室温データに近似する室温データと関連付けて前記温度データ記憶部に記憶されている床温データを用いて空調制御を行う、
    　ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
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