JPWO2018066035A1 - コントローラ、空気調和システムおよび空気調和機の制御方法 - Google Patents

Abstract

コントローラ（２）は、センサ（３）との接続を検知して、接続されたセンサ（３）が出力した検出情報を取得するセンサ接続部（２１）と、センサ（３）の種類を認識して、空気調和機（１）に与えられる指令情報を生成するための複数の制御情報の中から、認識したセンサ（３）の種類に対応する制御情報を選択し、選択した制御情報と検出情報とを用いて指令情報を生成する制御部（２２）と、生成した指令情報を空気調和機（１）に送信する通信部（２３）と、を備える。

Description

本発明は、空気調和機を操作するコントローラ、空気調和システムおよび空気調和機の制御方法に関する。

空気調和システムは、センサを用いて空調対象の空間の状態を検知して、空間の状態に合わせた空調制御を行う。特許文献１には、複数の空気調和機と複数の温度センサとを有する空気調和システムが開示されている。特許文献１に開示された空気調和システムは、空気調和機の室内機と同じ室内に配置された温度センサを認識して、温度センサが室内機に対応付けられて、室内機は、対応付けられた温度センサの検出値を用いて空調制御を行う。特許文献２には、空気調和機の室内機と同じ室内に配置された人感センサまたは照度センサを用いて室内の人の有無を検知して、検知した人の有無に応じて空気調和機の消費電力を調整する技術が開示されている。

特開２０１５−１４８３９６号公報 特開２０１３−１６９１０４号公報

しかしながら、上記従来の技術は、空調制御に用いられるセンサが予め決められている。そのため、上記従来の技術では、空調制御に用いられるセンサをユーザが好みに合わせて選択することはできず、ユーザの好みに合わせた空調制御を行うことができない場合があるという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、空調制御に用いられるセンサをユーザが好みに合わせて選択することが可能な空気調和機のコントローラを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るコントローラは、センサとの接続を検知して、接続されたセンサが出力した検出情報を取得するセンサ接続部と、空気調和機に与えられる指令情報を生成する制御部と、生成した指令情報を空気調和機に送信する通信部とを有する。制御部は、接続されたセンサの種類を認識して、指令情報を生成する複数の制御情報の中から、認識したセンサの種類に対応する制御情報を選択して、選択した制御情報と検出情報とを用いて指令情報を生成する。

本発明に係るコントローラは、ユーザの好みに合わせて空調制御に用いるセンサを選択することができるという効果を奏する。

実施の形態１に係る空気調和システムの構成図 実施の形態１に係るコントローラの機能構成図 実施の形態１に係るコントローラの機能を実現するハードウェア構成例を示す図 実施の形態１に係るコントローラの機能を実現するハードウェア構成例を示す図 実施の形態１に係る空気調和システムの動作例を示すシーケンス図 実施の形態１に係る指令情報の生成に用いられるテーブルを示す図 実施の形態２に係る空気調和システムの構成図 実施の形態２に係るコントローラの機能構成図 実施の形態２に係る空気調和システムの動作例を示すシーケンス図 実施の形態２に係る指令情報の生成に用いられるテーブルを示す図 実施の形態２に係る指令情報の生成に用いられるテーブルを示す図 実施の形態３に係る空気調和システムの構成図 実施の形態３に係るコントローラの機能構成図 実施の形態３に係る空気調和システムの動作例を示すシーケンス図 実施の形態３に係るコントローラの表示画面を示す図 実施の形態３に係るアプリケーションソフトウェアの設定画面を示す図

以下に、本発明の実施の形態に係るコントローラ、空気調和システムおよび空気調和機の制御方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態により本発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る空気調和システム１００の構成を示す図である。本実施の形態の空気調和システム１００は、室内の環境を調整する空気調和機１と、空気調和機１を操作するコントローラ２と、室内の環境の状態を検出するセンサ３とを有する。空気調和機１は、室内に配置される室内機１１と、室内機１１に接続される室外機１２とを含む。

コントローラ２は、空気調和機１を遠隔操作するリモートコントローラまたは空気調和機１の室内機１１に取り付けられたコントロールパネルである。センサ３は、室内の環境の状態を検出して、検出した室内環境の状態を示す検出情報を出力する。センサ３の一例としては、温度センサ、湿度センサ、人感センサ、臭気センサ、および音声認識センサが挙げられる。センサ３が温度センサである場合、検出情報は温度を示し、センサ３が湿度センサである場合、検出情報は湿度を示し、センサ３が人感センサである場合、検出情報は室内の人の存在有無を示す。センサ３が臭気センサである場合、検出情報は臭いの度合いを示し、センサ３が音声認識センサである場合、検出情報は検出した音声を示す。

図２は、本発明の実施の形態１に係るコントローラ２の機能構成図である。コントローラ２は、センサ接続部２１と、制御部２２と、通信部２３とを有する。センサ接続部２１は、センサ３との接続を検知して、接続されたセンサ３が出力した各種の情報を受け付ける。センサ３が出力する情報は、例えば、検出情報およびセンサ種別コードである。ここで接続されたセンサ３とは、コントローラ２と通信可能な状態にされたセンサ３であり、センサ３が出力する検出情報をコントローラ２が受信可能な状態のセンサ３である。センサ３とコントローラ２とは物理的に接続されてもよいし、無線その他の通信路を介して接続されてもよい。センサ接続部２１は、センサ３が出力した情報を取得すると、制御部２２に出力する。制御部２２は、接続されたセンサ３の種類を認識して、認識したセンサ３の種類に対応する制御情報を選択する。制御部２２は、センサ接続部２１が出力したセンサ種別コードに基づいてセンサ３の種類を認識することができる。制御部２２は、選択した制御情報とセンサ接続部２１が取得した検出情報とを用いて、空気調和機１に与えられる指令情報を生成する。通信部２３は、制御部２２が生成した指令情報を空気調和機１に送信する。

指令情報は、空気調和機１が空調制御に用いる各種のパラメータの制御目標値など、室内環境の目標の状態を示す情報を含む。指令情報が空気調和機１に与えられると、空気調和機１は、指令情報に基づいて、制御対象に指令を与える。制御対象とは、例えば、コンプレッサ駆動用のインバータ、ファン駆動用のインバータ、風向きを変更するアクチュエータ、冷媒の通過量を制御する弁、冷媒の流れ方向を切り替える四方弁である。指令情報を用いて制御対象に指令が与えられることで、送風する風の温度の上げ下げ、送風する風の風量の増減、設定湿度の上げ下げ、および送風する風の向きの変更などを実現することができる。

指令情報を生成するための制御情報は、センサ３の種類の組み合わせに対応付けて複数の制御情報が予め準備されており、制御部２２は、準備された複数の制御情報の中から制御情報を選択する。各制御情報は、プログラム、プログラム内で用いられるテーブルなどの情報、またはプログラムとテーブルの組み合わせを含むことができるが、制御情報はこれらに限定されない。プログラムおよびテーブルは、コントローラ２の内部に記憶されていてもよいし、外部のサーバなどに記憶されていてもよい。

コントローラ２の機能を実現するハードウェア構成について説明する。センサ接続部２１は、コントローラ２とセンサ３とが物理的に接続される場合、センサ３と嵌合するコネクタであり、コントローラ２とセンサ３とが通信路を介して接続される場合、センサ３との通信インタフェース回路である。通信部２３は、通信インタフェース回路により実現される。通信部２３は、赤外線通信など空気調和機１と直接通信してもよいし、ホームネットワークなどの通信網を介して空気調和機１と通信してもよい。図３および図４は、制御部２２を実現するためのハードウェア構成例を示す。制御部２２は、専用のハードウェアである処理回路１０１により実現される。処理回路１０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。処理回路１０１は、図４に示すメモリ１０２およびプロセッサ１０３を備える回路であってもよい。制御部２２の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ１０２に記憶される。プロセッサ１０３は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して、読み出したプログラムを実行することにより、制御部２２の機能を実現する。制御部２２の有する複数の機能は、単一のプロセッサ１０３により実現されてもよいし、複数のプロセッサ１０３を用いて実現されてもよい。なお、制御部２２の機能は、専用のハードウェアである処理回路１０１と、メモリ１０２およびプロセッサ１０３とを組み合わせて実現されてもよい。

図５は、実施の形態１に係る空気調和システム１００の動作例を示すシーケンス図である。センサ３は、センサ３の種類を示すセンサ種情報であるセンサ種別コードをコントローラ２に送信する（ステップＳ１０１）。コントローラ２のセンサ接続部２１は、センサ種別コードを受け付けて、制御部２２に入力する。コントローラ２の制御部２２は、接続されるセンサ３の種類を認識する（ステップＳ１０２）。制御部２２は、認識したセンサ３の種類に対応する制御情報を選択する。具体的には、制御部２２は、センサ種別コードと対応づけられた複数の制御情報の中から、使用する制御情報を選択する（ステップＳ１０３）。

センサ３は、室内の環境の状態を検出して検出情報を出力する（ステップＳ１０４）。コントローラ２のセンサ接続部２１は、検出情報を受け付けると制御部２２に出力する。制御部２２は、接続されたセンサ３が出力した検出情報とステップＳ１０３で選択した制御情報とを用いて指令情報を生成する（ステップＳ１０５）。通信部２３は、制御部２２が生成した指令情報を空気調和機１に送信する（ステップＳ１０６）。

図６は、実施の形態１において接続されたセンサ３が温度センサである場合に、コントローラ２が指令情報を生成するために用いるテーブルであり、制御情報の一例である。図６に示すテーブルは、センサ３が出力した検出情報が示す温度と、空気調和機１に与える指令との対応関係を示している。図６の例では、検出情報が示す温度がＡ℃未満である場合、制御目標温度を＋Ｘ℃とする指令情報が生成される。温度がＢ℃以上である場合、制御目標温度を−Ｘ℃、風量＋Ｚm³/hとする指令情報が生成される。センサ３が温度センサである場合、制御部２２は、検出情報が示す温度に対応づけられた指令を取得して、取得した指令を含む指令情報を生成する。具体的には、制御部２２は、温度センサがコントローラ２に接続されると、温度を示す検出情報を取得する。制御部２２は、図６のテーブルを用いて、取得した検出情報が示す温度に対応する指令を取得する。例えば検出情報が示す温度がＢ℃以上である場合、制御部２２は、温度−Ｘ℃、風量＋Ｚm³/hという指令を取得して、制御目標温度を−Ｘ℃として、風量を＋Ｚm³/hとする指令情報を生成する。コントローラ２が追加された温度センサの室内機１１に対する相対位置を検知することができる場合、指令情報は、温度センサが配置された場所に送風されるように風向きを変化させる指令を含んでもよい。

指令情報を生成する方法は、上記の例に限られず、センサ３の出力する検出情報に基づいたものであればよい。例えば、制御部２２は、接続されたセンサ３の出力した検出情報に加えて、空気調和機１またはコントローラ２に予め内蔵されたセンサの出力する検出情報を用いて、指令情報を生成してもよい。

以上説明したように、本発明の実施の形態１によれば、ユーザが好みに合わせてセンサ３を選択して、選択したセンサ３をコントローラ２に接続すると、複数の制御情報の中から、接続されるセンサ３の種類に対応する制御情報が選択される。そして、コントローラ２は、選択された制御情報と接続されたセンサ３の出力した検出情報とを用いて指令情報を生成し、生成した指令情報が空気調和機１に送信される。そのため、ユーザが、複数のセンサ３の中から好みに合わせてセンサ３の種類を選択して、選択したセンサ３の出力する検出情報に基づいて、空気調和機１を制御することが可能になる。したがって、よりユーザの好みに合わせた空調制御を行うことが可能になる。ユーザが、温度センサをコントローラ２に接続して、室内でユーザが居る場所に配置した場合、室内機１１に内蔵されたセンサが制御目標値に近い値であったとしても、ユーザが居る場所の温度に基づいて制御目標値を変更することができる。例えば、冷房運転中であって、追加した温度センサの検出した温度が制御目標温度よりも高かった場合、制御目標温度を下げて風量を増加させることができる。

実施の形態１において、ユーザは好みに合わせてセンサ３を選択して、選択したセンサ３をコントローラ２に接続するとしたが、このような態様には限定されない。空気調和システム１００にはユーザが選択可能なセンサ３が予め備えられており、ユーザは、選択可能なセンサ３の中から好みのセンサ３を選択してもよい。この点は、以下の実施の形態でも同様である。

実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２に係る空気調和システム２００の構成図である。図７の空気調和システム２００は、空気調和機１と、コントローラ２と、複数のセンサ３とを有する。本実施の形態は、上記の実施の形態１において、センサ３をより具体的にした例である。本実施の形態において、センサ３は、温度センサ３−１、湿度センサ３−２および音声認識センサ３−３である。

図８は、空気調和システム２００のコントローラ２の機能構成図である。本実施の形態において、コントローラ２の機能構成は、実施の形態１と同様である。コントローラ２は、センサ接続部２１と、制御部２２と、通信部２３とを有する。コントローラ２のハードウェア構成は、実施の形態１と同様であるためここでは説明を省略する。

図９は、実施の形態２に係る空気調和システム２００の動作例を示すシーケンス図である。本実施の形態では、温度センサ３−１、湿度センサ３−２および音声認識センサ３−３がコントローラ２に接続される。

温度センサ３−１、湿度センサ３−２および音声認識センサ３−３は、コントローラ２にセンサ種別コードを送信する（ステップＳ２０１，２０２，２０３）。コントローラ２のセンサ接続部２１は、温度センサ３−１、湿度センサ３−２および音声認識センサ３−３の接続を検知すると、送信されたセンサ種別コードを受け付けて、受け付けた種別コードを制御部２２に出力する。コントローラ２の制御部２２は、センサ接続部２１が出力したセンサ種別コードに基づいて、接続されたセンサ３の種類を認識する（ステップＳ２０４）。

制御部２２は、認識したセンサの種類に対応する制御情報を選択する。本実施例では、センサ接続部２１に複数のセンサ３が接続されて、複数のセンサの種類が認識されるため、認識された複数のセンサの種類の組み合わせに基づいて、制御情報が選択される（ステップＳ２０５）。

温度センサ３−１、湿度センサ３−２および音声認識センサ３−３は、室内の環境の状態を検出して検出情報を出力する。具体的には、温度センサ３−１は、温度を示す検出情報を出力し、湿度センサ３−２は、湿度を示す検出情報を出力し、音声認識センサ３−３は、音声データから抽出したキーワードを示す検出情報を出力する（ステップＳ２０６，２０７，２０８）。

コントローラ２のセンサ接続部２１は、温度センサ３−１、湿度センサ３−２および音声認識センサ３−３が出力した検出情報を受け付けると、受け付けた検出情報を制御部２２に出力する。制御部２２は、センサ接続部２１が取得した複数の検出情報とステップＳ２０５で選択した制御情報とに基づいて指令情報を生成する。具体的には、制御部２２は、選択した制御情報と、接続されたセンサ３が出力した検出情報とを用いて空気調和機１に入力する指令を決定して、決定した指令を含む指令情報を生成する（ステップＳ２０９）。通信部２３は、制御部２２が生成した指令情報を空気調和機１に送信する（ステップＳ２１０）。

図１０は、実施の形態２におけるコントローラ２が指令情報を生成するために用いるテーブルである。図１０のテーブルは、温度および湿度の値に対して、指令情報コードを対応づけている。指令情報コードは、例えば温度の上げ下げ、湿度の上げ下げ、風量の増減を指示する指令の組み合わせを識別するために付与されたコードである。制御部２２は、図１０のテーブルを用いて、検出情報が示す温度および湿度の組み合わせから指令情報コードを取得し、取得した指令情報コードが示す指令を含む指令情報を生成する。

図１０の例では、温度がＡ℃未満かつ湿度がＣ％未満である場合、指令情報コード００１が取得される。温度がＡ℃未満かつ湿度がＣ％以上Ｄ％未満の場合、指令情報コード００２が取得される。温度がＡ℃未満かつ湿度がＤ％以上の場合、指令情報コード００３が取得される。温度がＡ℃以上Ｂ℃未満かつ湿度がＣ％未満の場合、指令情報コード００４が取得される。温度がＡ℃以上Ｂ℃未満かつ湿度がＣ％以上Ｄ％未満の場合、指令情報コード００５が取得される。温度がＡ℃以上Ｂ℃未満かつ湿度がＤ％以上の場合、指令情報コード００６が取得される。さらに温度がＢ℃以上かつ湿度がＣ％未満の場合、指令情報コード００７が取得される。温度がＢ℃以上かつ湿度がＣ％以上Ｄ％未満の場合、指令情報コード００８が取得される。温度がＢ℃以上かつ湿度がＤ％以上の場合、指令情報コード００９が取得される。

検出情報から指令情報を生成する方法は上記に限られない。図１０では、温度および湿度に対して指令情報コードを介して間接的に指令情報が対応づけられているが、指令情報コードを用いずに、温度および湿度に対して、指令情報が直接対応づけられていてもよい。上記の例では、温度および湿度の組み合わせから指令情報が取得されたが、温度センサ３−１が検出した温度から温度を上げ下げするための指令情報が取得され、湿度センサ３−２が検出した湿度から湿度を上げ下げするための指令情報が取得されてもよい。この場合、制御部２２は、複数のテーブルを用いて取得された複数の指令を用いて指令情報を生成する。

図１１は、実施の形態２におけるコントローラ２が指令情報を生成するために用いるテーブルである。図１１のテーブルは、キーワードと空気調和機１に与えられる指令とを対応づけている。制御部２２は、図１１のテーブルを用いることで、音声認識センサ３−３が抽出したキーワードを空気調和機１に与えられる指令に変換することができる。制御部２２は、音声認識センサ３−３が出力した検出情報に含まれるキーワードがテーブルに含まれる場合、検出情報に含まれるキーワードを指令に変換して、変換された指令を含む指令情報を生成する。

図１１の例では、キーワード「温度上げて」が抽出された場合、制御目標温度を＋Ｘ℃とする指令を含む指令情報が生成される。キーワード「温度下げて」が抽出された場合、制御目標温度を−Ｘ℃とする指令を含む指令情報が生成される。キーワード「暑い」が抽出された場合、制御目標温度を−Ｘ℃として風量を＋Ｚm³/hとする指令を含む指令情報が生成される。キーワード「寒い」が抽出された場合、制御目標温度を＋Ｘ℃として風量を＋Ｚm³/hとする指令を含む指令情報が生成される。

以上説明したように、本発明の実施の形態２によれば、接続される複数のセンサ３の種類に対応する制御情報が選択されて、選択された制御情報と、接続された複数のセンサ３が出力する検出情報とを用いて、指令情報が生成される。そのため、ユーザが、好みに合わせて選択した複数のセンサ３の出力する検出情報に基づいて、空気調和機１を制御することが可能になり、よりユーザの好みに合わせた空調制御を行うことが可能になる。

本発明の実施の形態２では、センサ３は温度センサ３−１、湿度センサ３−２および音声認識センサ３−３であることとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、温度センサ３−１、湿度センサ３−２および音声認識センサ３−３のうちの一部がコントローラ２に接続されてもよいし、他の種類のセンサ３が用いられてもよい。ユーザの好みに合わせて様々な種類のセンサ３を選択して、空調制御に用いることができるため、様々な機能を空気調和システム２００に追加することが可能になる。例えば、センサ３が温度センサである場合、特定の場所の温度を設定温度に調整することが可能になる。センサ３が湿度センサである場合、空気調和機１本体およびコントローラ２に湿度センサが内蔵されていない場合であっても、湿度を設定湿度に調整することが可能になる。センサ３が音声認識センサ３−３である場合、ユーザの音声を用いて空気調和システム２００を操作する機能を空気調和システム２００に追加することができる。

実施の形態３．
図１２は、本発明の実施の形態３に係る空気調和システム３００の構成図である。図１２の空気調和システム３００は、空気調和機１、コントローラ２、センサ３に加えて、端末装置４を有する。端末装置４は、ユーザが操作可能な情報処理装置であって、一例としては、スマートフォン、携帯電話機、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）およびタブレット端末が挙げられる。端末装置４は、通信機能を有し、インターネットを介してアプリケーションソフトウェアをダウンロードして、ダウンロードしたアプリケーションソフトウェアを実行することにより、様々な機能を追加することが可能である。端末装置４は、コントローラ２に接続されたセンサ３と対応するアプリケーションソフトウェアを実行することができる。ユーザは、接続するセンサ３と対応するアプリケーションソフトウェアを用いて、制御情報を変更するための設定情報を入力することができる。

図１３は、実施の形態３に係る空気調和システム３００のコントローラ２Ａの機能構成図である。コントローラ２Ａは、センサ接続部２１と、制御部２２Ａと、通信部２３と、取得部２４と、表示部２５とを有する。センサ接続部２１および通信部２３の機能は実施の形態１および２と同様であるためここでは説明を省略し、制御部２２Ａの機能は、実施の形態１および２の制御部２２と異なる点について主に説明する。

取得部２４は、センサ３と対応付けられたアプリケーションソフトウェアを用いてユーザが入力した設定情報を端末装置４から取得する。取得部２４は、取得した設定情報を制御部２２Ａに入力する。制御部２２Ａは、センサ接続部２１から入力された検出情報と、取得部２４が取得した設定情報とに基づいて、指令情報を生成する。表示部２５は、コントローラ２に備えられた表示装置であり、制御部２２Ａの制御に従って各種の情報を表示画面上に表示する。

コントローラ２Ａのハードウェア構成について説明する。センサ接続部２１、制御部２２Ａおよび通信部２３のハードウェア構成は実施の形態１および２のセンサ接続部２１、制御部２２および通信部２３と同様であるためここでは説明を省略する。取得部２４は、図３に示された、専用のハードウェアである処理回路１０１により実現されてよい。また取得部２４は、図４に示されたメモリ１０２およびプロセッサ１０３により実現することもできる。プロセッサ１０３は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して、読み出したプログラムを実行することにより、取得部２４の機能を実現する。なお、取得部２４の機能は、専用のハードウェアである処理回路１０１と、メモリ１０２およびプロセッサ１０３とを組み合わせて実現されてもよい。表示部２５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、電子ペーパなどの表示装置で実現される。

図１４は、実施の形態３に係る空気調和システム３００の動作例を示すシーケンス図である。センサ３は、センサ種別コードをコントローラ２に送信する（ステップＳ３０１）。コントローラ２Ａのセンサ接続部２１は、センサ３との接続を検知し、接続されたセンサ３からセンサ種別コードを受け付けて、受け付けたセンサ種別コードをコントローラ２Ａの制御部２２Ａに出力する。制御部２２Ａは、センサ接続部２１が出力したセンサ種別コードに基づいて、接続されたセンサ３の種類を認識する（ステップＳ３０２）。制御部２２Ａは、認識されたセンサ３の種類に対応する制御情報を選択する（ステップＳ３０３）。

制御部２２Ａは、センサ接続部２１が認識したセンサ３の種類に対応するアプリケーションソフトウェアを示す情報を、表示部２５に表示させる（ステップＳ３０４）。図１５は、コントローラ２の表示画面の一例である。表示画面２５１は、アプリケーションソフトウェアを示す情報として、対象のアプリケーションソフトウェアをダウンロードするためのアドレス情報であるＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）を含む。アドレス情報は、ＵＲＬが示す表示画面に接続するための二次元バーコードであってもよい。さらに表示画面２５１は、対象のアプリケーションソフトウェアを識別するための情報としてアプリケーション番号を含む。アプリケーション番号は、例えば、アプリケーションソフトウェアの配布を管理するウェブサイトまたは管理アプリケーションにおいて、各アプリケーションソフトウェアを識別する番号である。またアプリケーションソフトウェアを識別するための情報は、アプリケーション名であってもよい。

ユーザが端末装置４を操作すると、端末装置４は、対象のアプリケーションソフトウェアをダウンロードして、ダウンロードしたアプリケーションソフトウェアを実行する（ステップＳ３０５）。端末装置４は、アプリケーションソフトウェアを実行することによって、設定情報の入力を受け付ける（ステップＳ３０６）。端末装置４は、ユーザが端末装置４を操作して入力した設定情報をコントローラ２に送信する（ステップＳ３０７）。センサ３は、室内の環境の状態を検出して検出情報を出力する（ステップＳ３０８）。

コントローラ２Ａのセンサ接続部２１は、センサ３が出力した検出情報を受け付けると制御部２２Ａに出力する。コントローラ２Ａの取得部２４は、端末装置４が送信した設定情報を取得すると制御部２２Ａに出力する。制御部２２Ａは、センサ３が出力した検出情報と端末装置４から取得した設定情報とに基づいて指令情報を生成する（ステップＳ３０９）。具体的には、制御部２２Ａは、設定情報に基づいて、制御情報を変更する。そして、変更した制御情報と検出情報とを用いて指令情報を生成する。通信部２３は、制御部２２Ａが生成した指令情報を空気調和機１に送信する（ステップＳ３１０）。

図１６は、接続されるセンサ３に音声認識センサが含まれる場合に、端末装置４に表示される設定画面の一例である。端末装置４にダウンロードされるアプリケーションソフトウェアを用いることで、実施の形態３の空気調和システム３００は、追加したセンサ３に対応づけられた制御情報を変更することができるようになる。図１６に示す設定画面４０１は、音声認識センサ３−３を用いた空調制御のための設定情報の入力を受け付ける。ユーザが端末装置４に備えられた入力装置を操作して、設定情報を入力すると、設定画面４０１は、設定情報として入力された値を表示する。設定画面４０１は、各キーワードに対応付ける指令が入力される入力フォームを含む。ユーザは、設定画面４０１を操作することで、音声認識センサを用いて抽出するキーワードを追加することもできる。

実施の形態３に係るコントローラ２は、ユーザがアプリケーションソフトウェアを用いて入力した設定情報を用いて、制御情報を変更することができる。例えばセンサ３が音声認識センサである場合、空気調和機１を操作するために用いられるキーワードを追加したり、「温度を上げて」というキーワードを検知したときに制御目標温度を変化させる量を変更したりすることができる。具体的には、音声を用いて風量を操作したいユーザは、キーワード「風量を上げて」を追加して、このキーワードが検知されたときに指令「風量＋Ｚm³/h」を設定することができる。また、制御情報が「温度上げて」というキーワードに対して指令「温度＋１℃」が対応づけられており、ユーザがより細かく温度操作をしたい場合、ユーザは、「温度上げて」というキーワードに対して指令「温度＋０．５℃」を対応づけることもできる。このように制御情報をユーザの好みに合わせて変更することができるため、よりユーザの好みに合わせた空調制御を行うことが可能になる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

上記の実施の形態では、コントローラ２は、センサ３が出力するセンサ種別コードを用いて、接続されたセンサ３の種類を認識することとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、コントローラ２は、コントローラ２に接続することができるセンサ３のリストを表示部に表示して、リストの中から接続するセンサ３の種類をユーザに選択させてもよい。

上記の実施の形態では、指令情報は、制御目標値の変更量を含むこととしたが、本発明はかかる例に限定されない。指令情報は、空気調和機１が空調制御のために用いる情報であればよい。例えば、指令情報は、制御目標値自体であってもよい。また上記の実施の形態では、コントローラ２が制御目標値を変更するか否かの判断を行うこととしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、センサ３が温度センサである場合、コントローラ２は、検出情報が示す現在温度と、この現在温度を用いて空調制御を行う旨の指令とを含む指令情報を生成してもよい。

１ 空気調和機、１１ 室内機、１２ 室外機、２，２Ａ コントローラ、２１ センサ接続部、２２，２２Ａ 制御部、２３ 通信部、２４ 取得部、２５ 表示部、３ センサ、３−１ 温度センサ、３−２ 湿度センサ、３−３ 音声認識センサ、４ 端末装置、１０１ 処理回路、１０２ メモリ、１０３ プロセッサ、２５１ 表示画面、４０１ 設定画面。

Claims (8)

1. センサとの接続を検知して、接続された前記センサが出力した検出情報を取得するセンサ接続部と、
   前記センサの種類を認識して、空気調和機に与えられる指令情報を生成するための複数の制御情報の中から、認識した前記センサの種類に対応する前記制御情報を選択し、選択した前記制御情報と前記検出情報とを用いて前記指令情報を生成する制御部と、
   生成した前記指令情報を前記空気調和機に送信する通信部と、を備えることを特徴とするコントローラ。
2. 前記制御部は、前記センサ接続部に複数の前記センサが接続された場合に複数の前記センサの種類を認識すると、認識した複数の前記センサの種類の組み合わせに対応づけられた前記制御情報を選択することを特徴とする、請求項１に記載のコントローラ。
3. 認識した前記センサの種類に対応づけられたアプリケーションソフトウェアを実行する端末装置から、前記アプリケーションソフトウェアを用いて入力された設定情報を取得する取得部をさらに備え、
   前記制御部は、前記設定情報に基づいて前記制御情報を変更して、変更した前記制御情報と前記検出情報とを用いて、前記指令情報を生成することを特徴とする、請求項１または２に記載のコントローラ。
4. 表示部をさらに備え、
   前記制御部は、前記センサの種類を認識すると、認識した前記センサの種類に対応づけられた前記アプリケーションソフトウェアを示す情報を前記表示部に表示させることを特徴とする、請求項３に記載のコントローラ。
5. 前記アプリケーションソフトウェアを示す情報は、前記アプリケーションソフトウェアをダウンロードするためのアドレス情報であることを特徴とする、請求項４に記載のコントローラ。
6. 前記センサは、音声を取得する音声認識センサであり、
   前記取得部は、前記空気調和機に対する指令をキーワードと対応付けた情報を前記設定情報として取得し、
   前記制御部は、前記音声認識センサが取得した音声から抽出されたキーワードと対応付けられた前記指令を含む前記指令情報を生成することを特徴とする、請求項３から５のいずれか１つに記載のコントローラ。
7. 請求項１から６のいずれか１つに記載のコントローラと、
   前記コントローラに接続されるセンサと、
   前記コントローラが送信した前記指令情報に基づいて制御される空気調和機と、を備えることを特徴とする空気調和システム。
8. 空気調和機を操作するコントローラに接続されるセンサの種類を認識するステップと、
   前記センサが出力した検出情報を取得するステップと、
   前記空気調和機に与えられる指令情報を生成するための複数の制御情報の中から、認識した前記センサの種類に対応する前記制御情報を選択するステップと、
   選択した前記制御情報と前記検出情報とを用いて前記指令情報を生成するステップと、
   生成した前記指令情報を前記空気調和機に送信するステップと、
   前記指令情報に基づいて空調制御するステップと、を含むことを特徴とする空気調和機の制御方法。

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