CN112368519B

CN112368519B - 控制器及空气调节系统

Info

Publication number: CN112368519B
Application number: CN201880095159.2A
Authority: CN
Inventors: 中野聪
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-07-13
Filing date: 2018-07-13
Publication date: 2022-07-01
Anticipated expiration: 2038-07-13
Also published as: EP3822554B1; US11725841B2; JP7105886B2; EP3822554A1; JPWO2020012641A1; CN112368519A; EP3822554A4; US20210231339A1; WO2020012641A1

Abstract

控制器(4)具备：楼层地图信息保持部(71)，其保持楼层地图信息，该楼层地图信息表示设置在空气调节机进行空气调节的房间中的多个传感器终端各自的位置；用户登记信息保持部(72)，其保持用户登记信息，该用户登记信息包含表示有可能停留在房间中的用户的第1识别信息、以及表示用户停留在房间中时的用户的停留位置的位置信息；用户信息获取部(63)，其从用户终端获取用户信息，该用户信息包含表示正在使用用户终端的用户的第2识别信息以及目标温度信息；以及空调控制部(66)，其在正在使用用户终端的用户在房间内的情况下，基于楼层地图信息、用户登记信息以及用户信息，对空气调节机进行控制，以使靠近身处房间内的用户的位置的多个传感器终端中的1个所检测的温度接近目标温度信息所示的目标温度。

Description

控制器及空气调节系统

技术领域

本发明涉及对空气调节机进行控制的控制器及空气调节系统。

背景技术

在专利文献1中公开了现有的空气调节机的例子。专利文献1所记载的空气调节机基于远程控制器(以下称为遥控器)的位置、用户的位置、以及安装于遥控器的传感器检测出的温度，求出传感器检测出的温度与用户的位置的温度的偏差，进行空气调节以使用户的位置的温度达到目标温度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平1-302051号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1所记载的空气调节机利用安装于遥控器的传感器检测出的温度进行空气调节。因此，存在如下问题：若用户的位置与遥控器的位置之差变大，则用户的位置的实际温度与用户所希望的温度即目标温度的误差变大。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于得到能够对空气调节机进行控制以使用户的位置的实际温度与目标温度之差变小的控制器。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并达成目的，本发明的控制器具备：楼层地图信息保持部，其保持楼层地图信息，所述楼层地图信息表示设置在空气调节机进行空气调节的房间中的多个传感器终端各自的位置；以及用户登记信息保持部，其保持用户登记信息，所述用户登记信息包含表示有可能停留在房间中的用户的第1识别信息、以及表示用户停留在房间中时的用户的停留位置的位置信息。另外，控制器具备：用户信息获取部，其从用户使用的用户终端获取用户信息，所述用户信息包含表示正在使用用户终端的用户的第2识别信息以及目标温度信息；以及空调控制部，其在正在使用用户终端的用户在房间内的情况下，基于楼层地图信息、用户登记信息以及用户信息，对空气调节机进行控制，以使靠近身处房间内的用户的位置的多个传感器终端中的1个所检测的温度接近目标温度信息所示的目标温度。

发明效果

本发明的控制器发挥能够对空气调节机进行控制以使用户的位置的实际温度与目标温度之差变小的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的空气调节系统的结构例的图。

图2是表示构成本发明的实施方式的空气调节系统的各机器的配置的一例的图。

图3是表示图1所示的控制器的结构例的图。

图4是表示实施方式的控制器与构成空气调节系统的其他机器之间发送接收的信息的图。

图5是表示实施方式的控制器与构成空气调节系统的其他机器之间的通信序列的例子的图。

图6是表示实施方式的设定终端的动作的一例的流程图。

图7是表示实施方式的用户终端的动作的一例的流程图。

图8是表示实施方式的用户终端接收到温度分布信息的情况下显示的温度分布画面的一例的图。

图9是表示实施方式的控制器所进行的第1动作的一例的流程图。

图10是表示实施方式的控制器所进行的第2动作的一例的流程图。

图11是表示实施方式的传感器终端所进行的第1动作的一例的流程图。

图12是表示实施方式的传感器终端所进行的第2动作的一例的流程图。

图13是表示实现实施方式的控制器的硬件的一例的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式的控制器及空气调节系统进行详细说明。此外，本发明并不由本实施方式限定。

实施方式

图1是表示本发明的实施方式的空气调节系统的结构例的图。本实施方式的空气调节系统1构成为包括设定终端2、用户终端3、控制器4、传感器终端5a、5b、5c、以及设备机器20。本实施方式中的设备机器20是空气调节机。在以下的说明中，在对传感器终端5a、5b、5c共通的事项进行说明的情况等不需要区分传感器终端5a、5b、5c时，将它们记载为传感器终端5。在图1中，示出了构成空气调节系统1的传感器终端5为3台的情况的例子，但传感器终端5只要为多个即可。即，构成空气调节系统1的传感器终端5可以是2台，也可以是4台以上。

如图1所示，设定终端2与控制器4通过无线通信L1连接。另外，用户终端3与控制器4通过无线通信L2连接。多个传感器终端5各自与控制器4通过无线通信L3连接。设备机器20与控制器4通过有线通信L4连接。此外，也可以是设备机器20与控制器4通过无线通信连接的方式。也可以是多个传感器终端5各自与控制器4通过有线通信连接的方式。另外，也可以在控制器4连接多个设定终端2。同样地，也可以在控制器4连接多个用户终端3。也可以在控制器4连接多个设备机器20。

设定终端2由设备机器20的施工者7操作。设定终端2在开始设备机器20及各传感器终端5的运用之前施工者7进行需要的初始设定等的情况下使用。设定终端2是笔记本型的个人计算机、平板终端、智能手机等，具备受理来自施工者7的操作的输入部、显示受理来自施工者7的操作时的菜单画面等的显示部等。

用户终端3由用户8操作。用户终端3在用户进行设备机器20的设定、设备机器20的操作等的情况下使用。某1台用户终端3由用户8携带，在需要进行设备机器20的操作的情况下由用户8操作。即，用户终端3由相同的用户8使用。用户终端3是智能手机等，具备受理来自用户8的操作的输入部、显示受理来自用户8的操作时的菜单画面等的显示部等。

控制器4基于传感器终端5的检测结果来控制设备机器20的工作。本实施方式的设备机器20是空气调节机，因此，控制器4向设备机器20指示运转开始、运转结束、温度调整、湿度调整、风量调整、以及风向调整等。

传感器终端5至少具有测量温度的功能，将表示测量出的温度的测量值向控制器4发送。传感器终端5例如通过包括温度传感器和无线通信装置的硬件来实现。传感器终端5也可以具有除了测量温度之外还测量湿度等的功能。

如上所述，设备机器20是空气调节机，按照来自控制器4的指示，进行设置有空气调节系统1的房间的空气调节。

图2是表示构成本发明的实施方式的空气调节系统1的各机器的配置的一例的图。在图2所示的例子中，相当于图1所示的设备机器20的空气调节机的室内机20a及20b设置于空气调节机进行空气调节的房间6的顶棚，控制器4设置于房间6的墙壁。传感器终端5a、5b、5c以相互分离一定程度的状态分散地设置在房间6内。房间6例如是公司的办公室，用户在房间内的情况下的用户的位置21假设是预先决定的。

图3是表示图1所示的控制器4的结构例的图。控制器4具备控制部60以及存储部70。控制部60具备设定信息获取部61、用户登记信息获取部62、用户信息获取部63、测量值获取部64、温度分布信息生成部65以及空调控制部66。存储部70具备楼层地图信息保持部71、用户登记信息保持部72、连接设定信息保持部73以及用户信息保持部74。控制器4也可以构成为还具备显示部、输入部等，该显示部显示设备机器20的工作状态、设定终端2的连接状态、用户终端3的连接状态、传感器终端5的连接状态等，该输入部受理施工者7以及用户8的操作。

设定信息获取部61从图1所示的设定终端2获取空气调节系统1的设定信息。空气调节系统1的设定信息包含表示设备机器20以及各传感器终端5各自的位置的楼层地图信息、以及用于将控制器4与各传感器终端5无线连接的信息即连接设定信息。在构成空气调节系统1的各机器的配置是图2所示的配置的情况下，楼层地图信息表示室内机20a、20b以及传感器终端5a、5b、5c设置在房间6内的哪个位置。连接设定信息包含传感器终端5的识别信息、要使用的信道的信息等。

用户登记信息获取部62从图1所示的用户终端3获取用户登记信息，该用户登记信息是与有可能停留在空气调节系统1进行空气调节的房间中的用户相关的信息。用户登记信息是用户8需要使用用户终端3预先登记到控制器4的信息，包含用户8的识别信息以及用户8的位置信息。用户8的位置信息是指表示用户8身处空气调节系统1进行空气调节的房间内时的用户8的停留位置的信息。用户8的识别信息只要是唯一地表示用户8的信息即可。例如，在空气调节系统1在公司的办公室中使用的情况下，也可以将用户8的员工编号作为用户8的识别信息来使用。用户登记信息所包含的用户8的识别信息是表示有可能停留在空气调节机进行空气调节的房间中的用户的第1识别信息。

用户信息获取部63从图1所示的用户终端3获取与正在使用用户终端3的用户8相关的信息即用户信息。用户信息至少包含正在使用用户终端3的用户8的识别信息以及目标温度信息。用户信息所包含的用户8的识别信息是表示正在使用用户终端3的用户8的第2识别信息。用户信息也可以包括其他信息。其他信息是指目标湿度的信息、风量的信息、风向的信息等。

测量值获取部64从传感器终端5获取表示传感器终端5的测量结果的测量值。

温度分布信息生成部65生成表示空气调节系统1进行空气调节的房间中的温度的状态的温度分布信息。另外，温度分布信息生成部65向与控制器4连接中的用户终端3发送温度分布信息。

空调控制部66向作为空气调节机的设备机器20指示动作。

楼层地图信息保持部71保持设定信息获取部61获取的楼层地图信息。

用户登记信息保持部72保持用户登记信息获取部62获取的用户8的识别信息以及位置信息。

连接设定信息保持部73保持设定信息获取部61获取的连接设定信息。

用户信息保持部74保持用户信息获取部63获取的用户信息。

图4是表示实施方式的控制器4与构成空气调节系统1的其他机器之间发送接收的信息的图。如图4所示，设定终端2向控制器4发送包含楼层地图信息以及连接设定信息在内的设定信息9。用户终端3向控制器4发送用户登记信息10以及用户信息11。传感器终端5向控制器4发送测量值12。控制器4向用户终端3发送温度分布信息13。

图5是表示实施方式的控制器4与构成空气调节系统1的其他机器之间的通信序列的例子的图。

图5所示的序列101是设定终端2与控制器4之间的通信序列，具体而言，是设定终端2向控制器4发送空气调节系统1的设定信息、即楼层地图信息以及连接设定信息的情况下的通信序列。

施工者7对设定终端2进行操作而输入需要的信息(步骤S111)。设定终端2按照施工者7的操作来生成楼层地图信息以及连接设定信息，并将楼层地图信息以及连接设定信息向控制器4发送(步骤S112)。当接收到楼层地图信息以及连接设定信息时，控制器4向设定终端2发送表示已正常接收到信息的信息(步骤S113)。设定终端2向施工者7通知已完成楼层地图信息以及连接设定信息向控制器4的发送(步骤S114)。

图5所示的序列102是用户终端3与控制器4之间的第1通信序列，具体而言，是用户终端3向控制器4发送包含用户8的识别信息以及位置信息在内的用户登记信息的情况下的通信序列。

用户8对用户终端3进行操作而输入需要的信息(步骤S121)。用户终端3按照用户8的操作来生成用户登记信息，并向控制器4发送(步骤S122)。当接收到用户登记信息时，控制器4向用户终端3发送表示已正常接收到信息的信息(步骤S123)。用户终端3向用户8通知已完成用户登记信息向控制器4的发送(步骤S124)。

图5所示的序列103是传感器终端5与控制器4之间的通信序列。

传感器终端5向控制器4发送连接信号(步骤S131)。连接信号是为了确认传感器终端5是否处于能够与控制器4通信的状态、即是否正在维持无线连接而发送的信号。传感器终端5定期地发送连接信号。当接收到连接信号时，控制器4向作为连接信号的发送源的传感器终端5发送连接请求信号(步骤S132)。当接收到连接请求信号时，传感器终端5向控制器4发送包含表示已正常接收到信息的信息的连接响应信号(步骤S133)，传感器终端5与控制器4的连接状态的确认完成。控制器4在连接有传感器终端5的状态的情况下，定期地向传感器终端5发送请求测量值的信号(步骤S134)。在该步骤S134中，控制器4向所连接的所有传感器终端5发送请求测量值的信号。当接收到请求测量值的信号时，传感器终端5向控制器4发送测量值(步骤S135)。

图5所示的序列104是用户终端3与控制器4之间的第2通信序列，具体而言，是用户终端3将与用户8相关的信息即用户信息发送到控制器4的情况下的通信序列。

用户8例如在进入图2所示的房间6的情况下，对用户终端3进行用于将用户信息设定到控制器4的操作(步骤S141)。用户终端3按照用户8的操作，生成包含用户的识别信息以及目标温度信息在内的用户信息，并向控制器4发送(步骤S142)。当接收到用户信息时，控制器4向用户终端3发送表示已正常接收到信息的信息(步骤S143)。用户终端3向用户8通知已完成用户信息向控制器4的发送(步骤S144)。

下面，使用流程图对构成空气调节系统1的各机器的动作进行说明。

对设定终端2的动作进行说明。图6是表示实施方式的设定终端2的动作的一例的流程图。图6所示的动作在由施工者7操作了设定终端2的情况下开始。

设定终端2确认施工者7的操作是否是空气调节系统1的设定操作、即是否由施工者7进行了用于开始空气调节系统1的设定的操作(步骤S11)。设定终端2在施工者7的操作不是空气调节系统1的设定操作的情况下(步骤S11：否)，结束动作。设定终端2在施工者7的操作是空气调节系统1的设定操作的情况下(步骤S11：是)，获取作为设备机器20的空气调节机的位置信息、传感器终端5的位置信息、以及传感器终端5的连接设定信息(步骤S12)。空气调节机的位置信息表示设置有空气调节机的室内机的位置。在步骤S12中，设定终端2受理表示空气调节机的室内机的设置位置的位置信息以及表示传感器终端5的设置位置的位置信息的输入，然后受理为了使传感器终端5与控制器4进行无线连接所需要的信息的输入。设定终端2在受理表示室内机和传感器终端5的设置位置的位置信息的输入的情况下，例如显示设置有室内机和传感器终端5的房间6的示意图，使施工者选择示意图上的位置，从而获取表示室内机和传感器终端5的设置位置的位置信息。此外，可以由设定终端2保持房间6的示意图的数据，也可以由控制器4保持房间6的示意图的数据，设定终端2根据需要从控制器4获取示意图的数据。另外，设定终端2也可以从施工者7受理房间6的示意图的数据输入。

在步骤S12中，设定终端2也可以将多个传感器终端5作为对象，获取位置信息以及连接设定信息。当获取到室内机的位置信息、传感器终端5的位置信息以及连接设定信息时，设定终端2生成包含室内机和传感器终端5的位置信息在内的楼层地图信息。然后，设定终端2将楼层地图信息和传感器终端5的连接设定信息作为空气调节系统1的设定信息向控制器发送4(步骤S13)。

对用户终端3的动作进行说明。图7是表示实施方式的用户终端3的动作的一例的流程图。图7所示的动作在由用户8操作了用户终端3的情况下开始。

用户终端3确认用户8的操作是否是用户登记信息的设定操作、即是否由用户8进行了用于开始用户登记信息的设定的操作(步骤S21)。在用户8的操作是用户登记信息的设定操作的情况下(步骤S21：是)，用户终端3获取用户登记信息(步骤S27)。如上所述，用户登记信息包含用户8的识别信息以及位置信息。用户终端3例如将受理用户8的识别信息的输入的菜单画面显示于显示部，并使用户8输入识别信息，从而获取用户8的识别信息。另外，用户终端3例如显示房间6的示意图，使用户8选择示意图上的位置，从而获取用户8身处房间内时停留的位置的信息。用户8身处房间内时停留的位置的信息是用户8的位置信息。此外，房间6的示意图的数据可以由用户终端3保持，也可以由控制器4保持房间6的示意图的数据，用户终端3根据需要从控制器4获取示意图的数据。当获取到用户登记信息时，用户终端3向控制器4发送用户登记信息(步骤S28)。

在用户8的操作不是用户登记信息的设定操作的情况下(步骤S21：否)，用户终端3确认是否是用户信息的设定操作、即是否由用户8进行了用于开始用户信息的设定的操作(步骤S22)。在用户8的操作不是用户信息的设定操作的情况下(步骤S22：否)，用户终端3结束动作。用户终端3在用户8的操作是用户信息的设定操作的情况下(步骤S22：是)，获取用户信息(步骤S23)。如上所述，用户信息包含用户8的识别信息以及目标温度信息。用户终端3例如将受理用户8的识别信息的输入的菜单画面显示于显示部，并使用户8输入识别信息，从而获取用户8的识别信息。另外，用户终端3例如将受理用户8所希望的目标温度的输入的菜单画面显示于显示部，并使用户8输入目标温度，从而获取目标温度信息。当获取到用户信息时，用户终端3将该用户信息向控制器4发送(步骤S24)。受理用户8所希望的目标温度的输入的菜单画面可以采用以数值输入目标温度的结构，也可以采用准备“热”、“冷”这样的用于使用户8选择用户8的感觉的操作按钮，通过该操作按钮的操作来抽象地输入目标温度的结构。在该情况下，当“热”这样的操作按钮被操作时，用户终端3向控制器4发送用户信息，该用户信息包含表示要将目标温度降低预先设定的数值的目标温度信息。另外，当“冷”这样的操作按钮被操作时，用户终端3向控制器4发送用户信息，该用户信息包含表示要将目标温度提高预先设定的数值的目标温度信息。

用户终端3在发送了用户信息之后，接收从接收到用户信息的控制器4发送的温度分布信息(步骤S25)，基于接收到的温度分布信息，更新显示部的显示(步骤S26)。图8是表示实施方式的用户终端3接收到温度分布信息的情况下显示的温度分布画面的一例的图。当接收到温度分布信息时，用户终端3例如将显示部的显示切换为图8所示的温度分布显示30。用户终端3也可以在步骤S24中发送了用户信息之后，定期地向控制器4发送请求发送温度分布信息的信号，每当接收到温度分布信息时，进行基于接收到的温度信息的内容的温度分布显示30。在该情况下，用户终端3也可以发送与在步骤S24中发送的用户信息相同的用户信息作为请求发送温度分布信息的信号。

另外，用户终端3在受理用户8的操作而执行了步骤S23的情况下，保持所获取的用户信息，之后，即使在没有用户的操作的情况下，也在满足了特定的条件的情况下，执行步骤S24～S26，进行温度分布显示。在此，特定的条件是指例如当前时刻在由用户8预先设定的第1时刻～第2时刻之间的情况。在该情况下，用户终端3在步骤S23中除了获取用户信息以外还获取第1时刻以及第2时刻的信息即可。例如，在设置有空气调节系统1的房间6是公司的办公室的情况下，用户8将上班预定时刻作为第1时刻、将下班预定时刻作为第2时刻而设定给用户终端3，在第1时刻～第2时刻之间，用户终端3定期地执行步骤S24～S26。由此，用户8在房间6内的期间，不用操作用户终端3就能够指示控制器4使自身的周围的温度达到目标温度。另外，作为另一例，用户终端3例如也可以利用GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)获取本终端的位置信息，在本终端与由用户8预先指定的位置之间的距离为阈值以下的情况下，定期地执行步骤S24～S26。在该情况下，用户8预先指定在身处设置有空气调节系统1的房间6内的情况下的停留位置，从而在房间6内的期间，不用操作用户终端3就能够指示控制器4使自身的周围的温度达到目标温度。

参照图9和图10对控制器4的动作进行说明。图9是表示实施方式的控制器4所进行的第1动作的一例的流程图。图9所示的第1动作定期地开始，即每当经过预先设定的时间时开始。图10是表示实施方式的控制器4所进行的第2动作的一例的流程图。图10所示的第2动作在控制器4接收到信号的情况下开始。

对图9所示的动作进行说明。当经过预先设定的时间时，控制器4确认传感器终端5是否已连接(步骤S31)。控制器4在与已登记的所有传感器终端5之间都执行完图5所示的序列103的步骤S131～S133的情况下，判断为传感器终端5已连接。已登记的传感器终端5是指由连接设定信息保持部73保持了连接设定信息的传感器终端5。控制器4在传感器终端5并非已连接的情况下(步骤S31：否)，结束动作。

控制器4在传感器终端5已连接的情况下(步骤S31：是)，从传感器终端5获取测量值(步骤S32)。此外，在存在多个已连接的传感器终端5的情况下，控制器4从已连接的所有传感器终端5获取测量值。然后，控制器4确认用户8是否在房间内(步骤S33)。控制器4例如在过去的一定时间的期间接收到已登记的用户8的用户信息的情况下，判断为用户8在房间内。一定时间例如为1分钟。在此，已登记的用户8是指由用户登记信息保持部72保持了用户登记信息的用户8。即，控制器4在接收到已登记的用户8的用户信息的情况下，判断为接收到的用户信息所包含的识别信息所示的用户8在房间内。另外，控制器4在接收到已登记的用户8的用户信息之后，在没有接收相同的用户8的用户信息而经过了一定时间的情况下，判断为未接收到的用户信息所包含的识别信息所示的用户8不在。即，控制器4在从上次接收到已登记的用户8的用户信息起、没有接收到相同的用户8的用户信息而经过了一定时间的情况下，判断为未接收到的用户信息所包含的识别信息所示的用户8不在房间内。基于用户信息的接收状态来判断用户8是否在房间内的动作例如由用户信息获取部63进行。在该情况下，用户信息获取部63将用户8是否在房间内的判断结果通知给空调控制部66。

控制器4在用户8在房间内的情况下(步骤S33：是)，基于从最靠近身处房间内的用户8的传感器终端5获取的测量值来控制空气调节机(步骤S34)。具体而言，控制器4的空调控制部66对作为空气调节机的设备机器20进行控制，以使从最靠近身处房间内的用户8的位置信息所示的位置的传感器终端5获取的测量值所示的检测温度接近身处房间内的用户8的用户信息所包含的目标温度信息所示的温度。例如，空调控制部66在第1温度与第2温度之差为预先设定的阈值以上的情况下，向设备机器20发出指示，以使第1温度接近第2温度，该第1温度是从最靠近身处房间内的用户8的位置的传感器终端5获取的测量值所示的温度，该第2温度是身处房间内的用户8的用户信息所包含的目标温度信息所示的温度。此时使用的阈值也可以根据从用户8的位置到最靠近用户8的位置的传感器终端5的距离而变更。例如，在距离短的情况下增大阈值，在距离长的情况下减小阈值。在存在多个身处房间内的用户8的情况下，空调控制部66对于各用户8控制设备机器20，以使从最靠近用户8的传感器终端5获取的测量值接近与用户8对应的目标温度信息所示的温度。

控制器4在用户8没有在房间内的情况下(步骤S33：否)，基于从预先设定的传感器终端5获取的测量值来控制空气调节机(步骤S35)。在该情况下，控制器4的空调控制部66例如对设备机器20进行控制，以使从由施工者7预先指定的1个或多个传感器终端5获取的测量值接近作为默认值设定的温度。

对图10所示的动作进行说明。当接收到信号时，控制器4确认是否接收到空气调节系统1的设定信息(步骤S41)。控制器4在接收到空气调节系统1的设定信息的情况下(步骤S41：是)，在存储部70中存储接收到的设定信息所包含的楼层地图信息以及传感器终端5的连接设定信息(步骤S46、S47)。楼层地图信息由楼层地图信息保持部71保持，传感器终端5的连接设定信息由连接设定信息保持部73保持。

控制器4在未接收到空气调节系统1的设定信息的情况下(步骤S41：否)，确认是否接收到用户登记信息(步骤S42)。控制器4在接收到用户登记信息的情况下(步骤S42：是)，在存储部70中存储接收到的用户登记信息(步骤S48)。用户登记信息由用户登记信息保持部72保持。

控制器4在未接收到用户登记信息的情况下(步骤S42：否)，确认是否接收到用户信息(步骤S43)。控制器4在接收到用户信息的情况下(步骤S43：是)，在存储部70中存储接收到的用户信息(步骤S49)。用户信息由用户信息保持部74保持。控制器4在存储了用户信息之后，生成温度分布信息，向作为用户信息的发送源的用户终端发送温度分布信息(步骤S50)。温度分布信息的生成及发送由温度分布信息生成部65进行。温度分布信息生成部65基于接收到的用户信息所包含的识别信息所示的用户的位置信息、从各传感器终端5获取的测量值、以及楼层地图信息，生成温度分布信息。温度分布信息例如包含空气调节机的室内机的位置信息、各传感器终端5的位置信息、从各传感器终端5获取的测量值、用户8的位置信息、以及设置有室内机和各传感器终端5的房间6的示意图的信息。

控制器4在未接收到用户信息的情况下(步骤S43：否)，确认是否从传感器终端5接收到连接信号(步骤S44)。控制器4在从传感器终端5接收到连接信号的情况下(步骤S44：是)，与作为连接信号的发送源的传感器终端5连接(步骤S45)。在步骤S45中，控制器4向传感器终端5发送连接请求信号，与传感器终端5连接。

控制器4在未从传感器终端5接收到连接信号的情况下(步骤S44：否)，结束动作。

此外，控制器4执行步骤S41～S44的顺序也可以调换。在调换了步骤S41～S44的顺序的情况下，控制器4在第1个至第3个执行的步骤中判定为“否”的情况下进行下一判定，在第4个执行的步骤中的判定为“否”的情况下，结束动作。在这些各步骤中判定为“是”的情况下，控制器4执行与接收到的信号的内容对应的步骤。

参照图11和图12对传感器终端5的动作进行说明。图11是表示实施方式的传感器终端5所进行的第1动作的一例的流程图。图11所示的第1动作在传感器终端5接收到信号的情况下开始。图12是表示实施方式的传感器终端5所进行的第2动作的一例的流程图。图12所示的第2动作在传感器终端5启动时开始。

对图11所示的动作进行说明。当接收到信号时，传感器终端5确认是否接收到测量值获取请求(步骤S61)。传感器终端5在未接收到测量值获取请求的情况下(步骤S61：否)，确认是否接收到连接请求(步骤S63)。传感器终端5在未接收到连接请求的情况下(步骤S63：否)，结束动作。传感器终端5在接收到测量值获取请求的情况下(步骤S61：是)，向控制器4发送测量值(步骤S62)。传感器终端5在接收到连接请求的情况下(步骤S63：是)，向控制器4发送连接响应(步骤S64)。

对图12所示的动作进行说明。传感器终端5确认是否为连接信号的发送定时、即从上次发送连接信号起是否经过了预先设定的第1时间(步骤S71)。传感器终端5在不是连接信号的发送定时的情况下(步骤S71：否)，确认是否为测量值的获取定时、即从上次获取测量值起是否经过了预先设定的第2时间(步骤S72)。传感器终端5在不是测量值的获取定时的情况下(步骤S72：否)，返回到步骤S71。

传感器终端5在是连接信号的发送定时的情况下(步骤S71：是)，向控制器4发送连接信号(步骤S74)，返回到步骤S71。另外，传感器终端5在是测量值的获取定时的情况下(步骤S72：是)，获取并保持测量值(步骤S73)，返回到步骤S71。

下面，对本实施方式的控制器4的硬件结构进行说明。图13是表示实现实施方式的控制器4的硬件的一例的图。控制器4能够通过图13所示的处理器201、存储器202、显示装置203以及通信接口204来实现。

处理器201是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元，也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、处理器、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器))等。存储器202例如可以是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存等非易失性或易失性的半导体存储器。显示装置203是液晶面板等。显示装置203也可以是输入装置和显示装置一体化的触摸面板。通信接口204是用于在与设定终端2、用户终端3、传感器终端5以及设备机器20之间发送接收信号的处理电路。

控制器4的控制部60由处理器201以及通信接口204实现。即，控制部60的设定信息获取部61、用户登记信息获取部62、用户信息获取部63、测量值获取部64、温度分布信息生成部65以及空调控制部66通过处理器201执行用于作为这些各部分工作的程序、并且使用通信接口204在与外部的机器之间进行信息的发送接收来实现。用于作为设定信息获取部61、用户登记信息获取部62、用户信息获取部63、测量值获取部64、温度分布信息生成部65以及空调控制部66工作的程序预先储存于存储器202。处理器201通过从存储器202读出并执行上述程序，从而作为设定信息获取部61、用户登记信息获取部62、用户信息获取部63、测量值获取部64、温度分布信息生成部65以及空调控制部66工作。

控制器4的存储部70由存储器202实现。即，存储部70的楼层地图信息保持部71、用户登记信息保持部72、连接设定信息保持部73以及用户信息保持部74由存储器202实现。

此外，图13所示的显示装置203在控制器4显示设备机器20的工作状态的情况等下使用。

如上所述，在本实施方式的空气调节系统1中，控制器4保持表示空气调节机的室内机的位置和多个传感器终端5各自的位置的楼层地图信息、以及表示用户8身处房间内时停留的位置的位置信息，在用户8在房间内的情况下，基于最靠近用户8的传感器终端5的测量值，对空气调节机进行控制。具体而言，控制器4对空气调节机进行控制，以使从最靠近已登记的用户8的停留位置的传感器终端5获取的测量值接近用户8所设定的目标温度。由此，能够抑制用户8所设定的温度与用户8的停留位置处的实际的温度之间的误差变大，能够提高舒适性。另外，控制器4从用户终端3预先获取并保持用户在房间内的情况下的用户的停留位置，因此，控制得以简化，能够降低处理负荷。

此外，在本实施方式的控制器4中，空调控制部66基于最靠近用户8的传感器终端5的测量值来控制空气调节机，但也可以基于距用户8的距离为一定值以下的1个以上的传感器终端5的测量值来控制空气调节机。例如，空调控制部66也可以对空气调节机进行控制，以使距用户8的距离为一定值以下的1个以上的传感器终端5的测量值的平均值接近目标温度。另外，空调控制部66也可以基于距用户8的距离为一定值以下的1个以上的传感器终端5的测量值，计算用户8的停留位置的温度的推定值，对空气调节机进行控制以使计算出的推定值接近目标温度。

以上的实施方式所示的结构表示本发明的内容的一例，也能够与其他公知技术组合，也能够在不脱离本发明的主旨的范围内省略、变更结构的一部分。

附图标记说明

1空气调节系统；2设定终端；3用户终端；4控制器；5a、5b、5c传感器终端；6房间；7施工者；8用户；9设定信息；10用户登记信息；11用户信息；12测量值；13温度分布信息；20a、20b室内机；21用户的位置；60控制部；61设定信息获取部；62用户登记信息获取部；63用户信息获取部；64测量值获取部；65温度分布信息生成部；66空调控制部；70存储部；71楼层地图信息保持部；72用户登记信息保持部；73连接设定信息保持部；74用户信息保持部。

Claims

1.一种控制器，其中，具备：

楼层地图信息保持部，其保持楼层地图信息，所述楼层地图信息表示设置在空气调节机进行空气调节的房间中的多个传感器终端各自的位置；

用户登记信息保持部，其保持用户登记信息，所述用户登记信息包含表示有可能停留在所述房间中的用户的第1识别信息、以及表示所述用户停留在所述房间中时的所述用户的停留位置的位置信息；

用户信息获取部，其从所述用户所使用的用户终端获取用户信息，所述用户信息包含表示正在使用所述用户终端的所述用户的第2识别信息以及目标温度信息；以及

空调控制部，其在正在使用所述用户终端的所述用户在所述房间内的情况下，基于所述楼层地图信息以及所述用户登记信息，选择最靠近所述用户的停留位置的1个传感器终端，对所述空气调节机进行控制，以使选择的传感器终端所检测的温度接近所述目标温度信息所示的目标温度。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中，

在检测温度与所述目标温度之差为阈值以上的情况下，所述空调控制部对所述空气调节机进行控制，以使所述检测温度达到所述目标温度，所述检测温度是最靠近正在使用所述用户终端的所述用户的位置的所述传感器终端所检测的温度，所述阈值基于所述用户的停留位置与所述空调控制部选择的传感器终端的距离来决定。

3.根据权利要求1或2所述的控制器，其中，

所述控制器具备温度分布信息生成部，所述温度分布信息生成部基于所述第2识别信息、所述楼层地图信息以及所述用户登记信息，生成表示所述房间中的温度的状态的温度分布信息，并将所述温度分布信息向所述用户终端发送。

4.根据权利要求1或2所述的控制器，其中，

用户登记信息保持部所保持的位置信息表示由所述用户预先决定的位置。

5.根据权利要求1或2所述的控制器，其中，

所述用户信息获取部在接收到所述用户信息的情况下，判断为正在使用所述用户终端的所述用户在所述房间内，在从上次接收到所述用户信息起经过了一定时间的情况下，判断为正在使用所述用户终端的所述用户不在所述房间内。

6.一种空气调节系统，其中，具备：

权利要求1至5中任一项所述的控制器；

空气调节机，其按照来自所述控制器的指示进行工作；

多个传感器终端，其设置在所述房间中，测量温度并将所述温度的测量值向所述控制器发送；以及

用户终端，其从所述用户受理所述用户信息的输入并将所述用户信息向所述控制器发送。

7.根据权利要求6所述的空气调节系统，其中，

所述用户终端具有受理所述用户对所述目标温度的抽象的指定的功能。

8.根据权利要求6所述的空气调节系统，其中，

所述用户终端具有受理所述用户对所述目标温度的抽象的指定的功能，

在所述抽象的指定包含表示热的用语的情况下，所述用户信息包含表示要将所述目标温度降低预先设定的数值的目标温度信息，在所述抽象的指定包含表示冷的用语的情况下，所述用户信息包含表示要将所述目标温度提高预先设定的数值的目标温度信息。