JP7398984B2 - 端末装置、センサおよび空調制御システム - Google Patents

Description

本開示は、空調制御システムに接続可能な端末装置、センサ、コントローラおよび空調制御システムに関する。

従来、メッシュ構成のセンサネットワークシステムにおいて、機器間の通信経路を割り出すことが行われている。特許文献１には、センサネットワークシステムが、送信機から中継機間または中継機から中継機間のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）値を測定し、送信機の送信開始からタイマを計測し始めて途中でタイマカウント値が更新される受信データを受信することで、通信経路を割り出す技術が開示されている。特許文献１では、センサネットワークシステムが通信経路ごとのＲＳＳＩ値を表示することで、表示画面を見たユーザは、受信機および中継機の配置位置を評価することができる。

特開２０１７－２２８９３３号公報

しかしながら、上記従来の技術によれば、システム構成は、１つの送信機、複数の中継機、１つの受信機からなっている。そのため、予め通信経路が決まっていないフラッド型のセンサネットワークシステムに適用した場合、受信機および中継機の配置位置について、直感的に評価することが難しい、という問題があった。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、複数のセンサを備えるメッシュ構成のフラッド型のセンサネットワークシステムにおいて、各センサの配置を容易に評価できる表示を行う端末装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示は、空調制御対象空間の環境状態を計測する複数のセンサがメッシュ状のフラッド型センサネットワークを構築する空調制御システムに接続される端末装置である。端末装置は、センサで計測された環境状態の計測値、環境状態を計測し計測値を含む無線パケットの送信元である送信元センサの識別情報、および無線パケットを中継した中継センサの識別情報が含まれる無線パケットを受信する通信部と、通信部で受信された無線パケットに含まれる送信元センサおよび中継センサの識別情報を用いて、無線パケットの通信経路、およびセンサ間の無線パケットの中継頻度を演算する演算部と、空調制御対象空間のフロアマップ、およびセンサの設置位置の情報を記憶する記憶部と、フロアマップ上に、設置位置、通信経路、および中継頻度を表示する表示部と、ユーザから無線パケットの受信開始または受信停止の操作を受け付ける操作部と、を備える。

本開示によれば、端末装置は、複数のセンサを備えるメッシュ構成のフラッド型のセンサネットワークシステムにおいて、各センサの配置を容易に評価できる表示を行うことができる、という効果を奏する。

実施の形態１に係る端末装置が接続可能な空調制御システムの構成例を示す図 実施の形態１に係るセンサの構成例を示すブロック図 実施の形態１に係るセンサが送受信する無線パケットの例を示す図 実施の形態１に係るコントローラの構成例を示すブロック図 実施の形態１に係る端末装置の構成例を示すブロック図 実施の形態１に係るセンサが環境状態を計測して無線パケットを送信する動作を示すフローチャート 実施の形態１に係るセンサが他のセンサから無線パケットを受信したときの動作を示すフローチャート 実施の形態１に係るコントローラの動作を示すフローチャート 実施の形態１に係る端末装置の動作を示すフローチャート 実施の形態１に係る端末装置の表示部で表示される、フロアマップ上の各センサの設置位置、無線パケットの通信経路、および無線パケットの中継頻度の例を示す図 実施の形態１に係る端末装置の操作部のスキャン状態切替ボタンの表示例を示す図 実施の形態１に係る端末装置が備える処理回路の例を示す図 実施の形態２に係るセンサの構成例を示すブロック図 実施の形態２に係るセンサが送受信する無線パケットの例を示す図 実施の形態３に係る端末装置の動作を示すフローチャート 実施の形態３に係る端末装置が計測値を表示する動作を示すフローチャート 実施の形態３に係る端末装置による計測値の表示例を示す図

以下に、本開示の実施の形態に係る端末装置、センサ、コントローラおよび空調制御システムを図面に基づいて詳細に説明する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る端末装置４が接続可能な空調制御システム１００の構成例を示す図である。空調制御システム１００は、センサ１ａ～１ｌと、コントローラ２と、空気調和機３と、を備える。空調制御システム１００は、空調制御対象空間の環境状態を計測する複数のセンサ１ａ～１ｌがメッシュ状のフラッド型センサネットワークを構築するシステムである。空調制御システム１００がフラッド型センサネットワークであるため、センサ１ａ～１ｌが送受信する無線パケットについては、通信経路、中継回数などは決められていない。センサ１ａ～１ｌは、通信可能なセンサまたはコントローラ２に無線パケットを送信する。

センサ１ａ～１ｌは、空調制御システム１００が空調制御対象空間の環境状態を計測するセンサである。空調制御対象空間の環境状態とは、例えば、空調制御対象空間の温度、湿度などである。本実施の形態では、センサ１ａ～１ｌが、空調制御対象空間の温度および湿度を計測する温湿度センサである場合を例にして説明する。なお、センサ１ａ～１ｌは、空調制御対象空間の温度および湿度のうちの少なくとも１つを計測するセンサであってもよい。以降の説明において、センサ１ａ～１ｌを区別しない場合、センサ１と称する場合がある。センサ１は、空調制御システム１００が空調制御対象空間の環境状態を計測すると、計測値および自センサの識別情報を含む無線パケットを生成し、通信可能なセンサ１またはコントローラ２に送信する。また、センサ１は、他のセンサ１から無線パケットを受信すると、無線パケットに自センサの識別情報を追加して、通信可能なセンサ１またはコントローラ２に送信する。なお、センサ１が他のセンサ１から受信した無線パケットを送信、すなわち中継する動作については、無線パケットに有効時間を設ける、無線パケットの中継回数に上限値を設ける、自センサの識別情報が含まれる無線パケットは送信しない、などの方法によって制限を持たせてもよい。

コントローラ２は、空調制御システム１００において、空気調和機３の空調運転を制御する。具体的には、コントローラ２は、センサ１ａ～１ｌで計測された計測値を用いて、空気調和機３の空調運転を制御する。空気調和機３は、コントローラ２の制御によって、空調制御システム１００が空調制御対象空間とする領域の空調制御を行う。なお、図１の例では、空調制御システム１００は空気調和機３を１つ備えているが、これに限定されない。空調制御システム１００は、複数の空気調和機３を備えていてもよい。端末装置４は、空調制御システム１００に接続される。具体的には、端末装置４は、センサ１ａ～１ｌのいずれか１つと接続し、接続したセンサ１から無線パケットを受信する。また、端末装置４は、コントローラ２と接続することもできる。端末装置４は、いわゆるエンジニアリングツールと呼ばれる装置である。端末装置４は、例えば、スマートフォン、タブレットなどの携帯端末である。

各装置の構成について説明する。まず、センサ１の構成について説明する。図２は、実施の形態１に係るセンサ１の構成例を示すブロック図である。センサ１は、記憶部１１と、計測部１２と、制御部１３と、通信部１４と、を備える。

記憶部１１は、プログラム、計測値、識別情報などのデータを記憶している。プログラムは、センサ１において、計測部１２が計測を実現するために必要な情報である。計測値は、計測部１２で計測された値であり、本実施の形態では、前述のように温度および湿度の値である。識別情報は、空調制御システム１００において自センサ、すなわちセンサ１ａ～１ｌを識別可能な情報である。識別情報は、空調制御システム１００の設置時にユーザによって割り当てられた情報であってもよいし、各センサ１の製造時に割り当てられたアドレスであってもよい。

計測部１２は、空調制御システム１００において空調制御に使用される環境状態を計測する。具体的には、計測部１２は、制御部１３が記憶部１１に記憶されているプログラムを実行することによって、温度および湿度の計測を行う。計測部１２は、前述のように、環境状態として空調制御対象空間の温度および湿度のうちの少なくとも１つを計測するものであってもよい。

制御部１３は、記憶部１１に記憶されているプログラムを実行して計測部１２による計測を制御し、記憶部１１の計測値の読み書きなどを行う。制御部１３は、計測部１２で環境状態が計測された場合、環境状態の計測値および自センサの識別情報を含む無線パケットを生成する。制御部１３は、他のセンサ１から無線パケットが受信された場合、受信した無線パケットに自センサの識別情報を追加する。

通信部１４は、他のセンサ１と無線パケットを送受信し、コントローラ２および端末装置４に無線パケットを送信する。具体的には、通信部１４は、制御部１３で生成された無線パケットを送信する。また、通信部１４は、他のセンサ１から送信された無線パケットを受信し、制御部１３で自センサの識別情報が追加された無線パケットを送信する。

ここで、センサ１が送受信する無線パケットの構成について説明する。図３は、実施の形態１に係るセンサ１が送受信する無線パケットの例を示す図である。無線パケットは、送信元ＩＤ（IDentification）５１と、中継ＩＤ５２と、パケット識別情報５３と、データ５４と、から構成される。送信元ＩＤ５１は、環境状態の計測を行って計測値をデータ５４に格納し、無線パケットを生成して送信を行ったセンサ１である送信元センサの識別情報である。中継ＩＤ５２は、他のセンサ１から無線パケットを受信して送信すなわち中継を行ったセンサ１である中継センサの識別情報である。パケット識別情報５３は、各無線パケットを識別するための情報である。パケット識別情報５３は、タイムスタンプであってもよいし、無線パケットの送信元である送信元センサが割り当てた無線パケット毎に固有の情報であってもよい。データ５４は、無線パケットの送信元センサで計測された計測値を含む。データ５４は、センサ１からコントローラ２への制御情報など、他のデータを含んでいてもよい。

つぎに、コントローラ２の構成について説明する。図４は、実施の形態１に係るコントローラ２の構成例を示すブロック図である。コントローラ２は、記憶部２１と、制御部２２と、通信部２３と、を備える。

記憶部２１は、プログラム、計測値、設置位置情報などのデータを記憶している。プログラムは、コントローラ２において、空気調和機３の空調運転を制御するために必要な情報である。計測値は、センサ１から受信した無線パケットに含まれる計測値である。設置位置情報は、各センサ１が設置されている位置である設置位置を示す情報である。設置位置情報は、各センサ１の設置位置を識別できる情報であれば、３次元座標であってもよいし、空調制御対象空間において固有の表現方法で示される情報であってもよい。センサ１の設置位置情報については、例えば、空調制御システム１００の構築時にユーザがコントローラ２に記憶させておく。このとき、ユーザは、コントローラ２にセンサ１の設置位置情報を記憶させる際、端末装置４にセンサ１の設置位置情報を入力し、端末装置４からコントローラ２にセンサ１の設置位置情報を送信してもよい。

制御部２２は、各センサ１の設置位置、および各センサ１で計測された計測値を用いて、空気調和機３の空調運転を制御する。

通信部２３は、複数のセンサ１から各センサ１で計測された環境状態の計測値を含む無線パケットを受信する。通信部２３は、制御部２２を介して、無線パケットに含まれる計測値を記憶部２１に記憶させる。なお、コントローラ２では、通信部２３が、無線パケットに含まれる計測値を直接記憶部２１に記憶させるようにしてもよい。

端末装置４の構成について説明する。図５は、実施の形態１に係る端末装置４の構成例を示すブロック図である。端末装置４は、記憶部４１と、操作部４２と、演算部４３と、通信部４４と、表示部４５と、を備える。

記憶部４１は、プログラム、無線パケット、設置位置情報、フロアマップなどのデータを記憶している。プログラムは、端末装置４を動作させるために必要な情報である。無線パケットには、センサ１から受信したものであって、無線パケットの送信元センサで計測された計測値、無線パケットの送信元センサの識別情報、無線パケットを中継した中継センサの識別情報が含まれる。設置位置情報は、各センサ１が設置されている位置を示す情報である。フロアマップは、空調制御対象空間のレイアウトを示す情報である。

操作部４２は、ユーザからの操作を受け付ける。操作部４２は、例えば、ユーザから無線パケットの受信開始または受信停止の操作を受け付ける。なお、操作部４２は、表示部４５とともにタッチパネルなどで実現されてもよい。

演算部４３は、センサ１から受信した無線パケットをフィルタリングし、無線パケットの通信経路、中継頻度などを演算する。具体的には、演算部４３は、通信部４４で受信された無線パケットに含まれる送信元センサおよび中継センサの識別情報を用いて、無線パケットの通信経路、およびセンサ１間の無線パケットの中継頻度を演算する。

通信部４４は、複数のセンサ１ａ～１ｌのいずれか１つと接続し、接続したセンサ１から無線パケットを受信する。具体的には、通信部４４は、無線パケットの送信元センサで計測された環境状態の計測値、環境状態を計測し計測値を含む無線パケットの送信元である送信元センサの識別情報、および無線パケットを中継した中継センサの識別情報が含まれる無線パケットを受信する。

表示部４５は、演算部４３の制御によって、空調制御対象空間のフロアマップ上に、センサ１の設置位置、無線パケットの通信経路、無線パケットの中継頻度を表示する。表示部４５は、前述のように、操作部４２とともにタッチパネルなどで実現されてもよい。

なお、端末装置４は、センサ１の設置位置情報について、コントローラ２から取得することができる。この場合、通信部４４は、センサ１の設置位置情報を、空調制御システム１００において空気調和機３の空調運転を制御するコントローラ２から取得し、演算部４３を介して、記憶部４１に記憶させる。また、端末装置４は、ユーザがコントローラ２にセンサ１の設置位置情報を記憶させる際に端末装置４を使用した場合、ユーザから入力されたセンサ１の設置位置情報を記憶してもよい。この場合、操作部４２は、ユーザから、センサ１の設置位置情報を受け付け、演算部４３を介して、記憶部４１に記憶させる。そして、通信部４４は、センサ１の設置位置情報を、空調制御システム１００において空気調和機３の空調運転を制御するコントローラ２に送信する。コントローラ２において、通信部２３は、複数のセンサ１の設置位置の情報を設定する端末装置４から複数のセンサ１の設置位置情報を受信する。通信部２３は、制御部２２を介して、設置位置情報を記憶部２１に記憶させる。

つづいて、各装置の動作について説明する。図６は、実施の形態１に係るセンサ１が環境状態を計測して無線パケットを送信する動作を示すフローチャートである。センサ１において、計測部１２は、制御部１３の制御によって、規定された周期で環境状態を計測する（ステップＳ１１）。規定された周期、すなわち計測間隔は数秒であってもよいし、数分であってもよい。制御部１３は、計測部１２の計測によって得られた計測値、および自センサの識別情報を含む無線パケットを生成する（ステップＳ１２）。通信部１４は、無線パケットを他のセンサ１、コントローラ２などへ送信する（ステップＳ１３）。

図７は、実施の形態１に係るセンサ１が他のセンサ１から無線パケットを受信したときの動作を示すフローチャートである。センサ１において、通信部１４は、他のセンサ１から無線パケットを受信する（ステップＳ２１）。制御部１３は、無線パケットに、自センサの識別情報を追加する（ステップＳ２２）。通信部１４は、無線パケットを他のセンサ１、コントローラ２などへ送信する（ステップＳ２３）。

なお、センサ１は、環境状態を計測して無線パケットを送信する動作について、コントローラ２が空気調和機３の空調運転を制御しているときに行っていればよい。そのため、センサ１は、コントローラ２から指示を受けた場合に環境状態を計測して無線パケットを送信する動作を開始してもよい。なお、センサ１は、コントローラ２からの指示の有無に係わらず、環境状態を計測して無線パケットを送信する動作を行っていてもよい。

図８は、実施の形態１に係るコントローラ２の動作を示すフローチャートである。コントローラ２において、通信部２３は、センサ１から無線パケットを受信する（ステップＳ３１）。制御部２２は、記憶部２１に記憶されている各センサ１の設置位置情報、無線パケットに含まれる計測値を用いて、空気調和機３の空調運転を制御する（ステップＳ３２）。

図９は、実施の形態１に係る端末装置４の動作を示すフローチャートである。端末装置４において、操作部４２は、ユーザから無線パケットのスキャン開始、すなわち無線パケットの受信開始を受け付ける（ステップＳ４１）。操作部４２は、無線パケットの受信開始または受信停止をユーザから受け付け可能なボタンなどを有しているものとする。操作部４２は、ユーザから無線パケットの受信開始の操作を受け付けた旨を演算部４３へ通知する。通信部４４は、演算部４３の制御により、センサ１との通信を開始する（ステップＳ４２）。このとき、端末装置４は、空調制御システム１００が備える複数のセンサ１のうち１つのセンサ１と接続して通信を行う。

通信部４４は、接続したセンサ１から、当該センサ１が送信する無線パケットを受信する（ステップＳ４３）。演算部４３は、通信部４４で受信された無線パケットに含まれる送信元センサおよび中継センサの識別情報を用いて、無線パケットの通信経路、およびセンサ１間の無線パケットの中継頻度を演算する（ステップＳ４４）。表示部４５は、記憶部４１に記憶されているフロアマップを用いて、フロアマップ上に、各センサ１の設置位置、無線パケットの通信経路、および無線パケットの中継頻度を表示する（ステップＳ４５）。ユーザから無線パケットのスキャン停止、すなわち無線パケットの受信停止を受け付けていない場合（ステップＳ４６：Ｎｏ）、端末装置４は、ステップＳ４３に戻って上記動作を繰り返し行う。ユーザから無線パケットのスキャン停止、すなわち無線パケットの受信停止を受け付けた場合（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）、端末装置４は、動作を終了する。

図１０は、実施の形態１に係る端末装置４の表示部４５で表示される、フロアマップ上の各センサ１の設置位置、無線パケットの通信経路、および無線パケットの中継頻度の例を示す図である。図１０は、図９に示すフローチャートのステップＳ４５において、表示部４５によって表示される表示例を示している。なお、図１０では、記載を簡潔にするため、複数のセンサ１のうち６つのセンサ１を、各センサ１の識別情報であるＩＤ０～ＩＤ５として表示している。また、図１０は、端末装置４が、ＩＤ０の識別情報を持つセンサ１から送信された無線パケットを、ＩＤ５の識別情報を持つセンサ１に接続して受信する例を示している。

表示部４５は、図１０に示すように、フロアマップ上に、センサ１の設置位置を表示する。図１０では無線パケットを中継するセンサ１が四角で表示されているが、形状は問わない。表示部４５で表示されるセンサ１は、センサ１の写真であってもよい。図１０では、前述のように、センサ１のアイコン、すなわちセンサアイコンに識別情報であるＩＤ番号を表示している。表示部４５は、計測を実施したセンサ１の設置位置が分かりやすいようにセンサアイコンの形状、色などを変化させてもよい。表示部４５は、図１０の例では、ＩＤ０のセンサ１が計測を実施したセンサ１として、ＩＤ１～ＩＤ５のセンサ１とは形状を変えている。また、表示部４５は、接続しているセンサ１の位置が分かりやすいように、センサアイコンの形状、色などを変化させてもよい。表示部４５は、図１０の例では、ＩＤ５のセンサ１が接続しているセンサ１として、ＩＤ１～ＩＤ４のセンサ１とは形状を変えている。

表示部４５は、通信経路について、無線パケットの送信方向が分かりやすいように、センサアイコン間を繋いだ線を矢印で表現してもよいし、アニメーションで表現してもよい。また、表示部４５は、図１０に示すように、矢印の線の太さ、色の違いなどによって通信経路の使用頻度、すなわち中継頻度を表示することもできる。表示部４５は、無線パケットの中継頻度について、センサアイコンの色、大きさなどの違いで表示してもよい。

ここで、ＩＤ３のセンサ１とＩＤ５のセンサ１との間で通信障害が発生した場合を想定する。ＩＤ３のセンサ１とＩＤ５のセンサ１との間で通信障害が発生した場合とは、例えば、ＩＤ３のセンサ１の通信部１４のうち送信機能が故障した場合、ＩＤ３のセンサ１とＩＤ５のセンサ１との間に障害物があって通信経路が途絶えた場合などである。この場合、表示部４５は、図１０に示す表示において、ＩＤ３のセンサ１からＩＤ５のセンサ１に向けての矢印を表示しないことになる。これにより、ユーザは、表示部４５においてＩＤ４のセンサ１からＩＤ５のセンサ１への矢印が表示されている場合、ＩＤ３のセンサ１の通信部１４の送信機能が故障した、ＩＤ３のセンサ１とＩＤ５のセンサ１との間に障害物がある、などと推定することができる。この場合、ユーザは、端末装置４の位置をＩＤ３のセンサ１の方に移動し、端末装置４とＩＤ３のセンサ１とが接続可能か否かを確認することで、通信障害の原因を特定することができる。

また、ユーザは、図１０に示す表示内容を確認することによって、ＩＤ１のセンサ１からＩＤ３のセンサ１への中継頻度に対して、ＩＤ１のセンサ１からＩＤ２のセンサ１への中継頻度が低いことが分かる。そのため、ユーザは、ＩＤ１のセンサ１からＩＤ３のセンサ１への中継頻度とＩＤ１のセンサ１からＩＤ２のセンサ１への中継頻度とを同様の中継頻度にしたい場合、ＩＤ２のセンサ１の設置位置を、ＩＤ１のセンサ１に近付けるように変更することができる。

なお、端末装置４では、演算部４３は、操作部４２でユーザから指定された条件の無線パケットについて、通信経路、および中継頻度を演算してもよい。すなわち、演算部４３は、受信した無線パケットをフィルタリングしてもよい。この場合、表示部４５は、演算部４３で演算された通信経路、および中継頻度のみを表示する。操作部４２でユーザから指定された条件とは、例えば、ＩＤ０のセンサ１から送信された無線パケットのうち、最初にＩＤ５のセンサ１が受信した無線パケットのみを表示対象にする場合である。また、操作部４２でユーザから指定された条件について、特定のセンサ１を指定してもよい。この場合、端末装置４は、指定されたセンサ１から送信された無線パケットのみを表示対象にする。

また、表示部４５は、端末装置４の状態が無線パケット受信状態の場合、操作部４２のスキャン状態切替ボタンの中心部から同心円状に円が広がるようなアニメーション表示を行ってもよい。図１１は、実施の形態１に係る端末装置４の操作部４２のスキャン状態切替ボタンの表示例を示す図である。なお、ここでは、操作部４２および表示部４５がタッチパネルで構成されていることを想定している。スキャン状態切替ボタンは、操作部４２において、ユーザから無線パケットの受信開始または受信停止の操作を受け付けるためのボタンである。表示部４５は、操作部４２のスキャン状態切替ボタンについて、無線パケットを受信していない未通信の場合はアニメーション表示を行わず、無線パケットを受信している通信中の場合はアニメーション表示を行う。図１１では、無線パケット受信状態を切り替える操作部４２のボタンが１つの場合を示しているが、無線パケット受信状態を切り替える操作部４２のボタンが２つ、例えば、受信開始および停止の２つのボタンが有る場合にも適用可能である。すなわち、表示部４５は、操作部４２がユーザから受け付ける無線パケットの受信開始または受信停止の操作部分のうち少なくとも１つについてアニメーション表示を行う。

また、端末装置４において、演算部４３は、通信部４４で無線パケットが受信された場合、音を鳴らす、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を光らせるなどによって、無線パケットを受信したことをユーザに通知してもよい。

つづいて、端末装置４のハードウェア構成について説明する。図１２は、実施の形態１に係る端末装置４が備える処理回路の例を示す図である。端末装置４において、記憶部４１はメモリである。操作部４２および表示部４５はタッチパネルである。通信部４４はセンサ１との間で通信を行うインターフェイスである。演算部４３は処理回路により実現される。処理回路は、例えば、メモリ９２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ９１、およびメモリ９２である。

処理回路がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、処理回路の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。また、これらのプログラムは、端末装置４の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

ここで、プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などであってもよい。また、メモリ９２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などが該当する。

処理回路については、専用のハードウェアであってもよい。処理回路が専用のハードウェアで構成される場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。端末装置４の各機能を機能別に処理回路で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路で実現してもよい。

なお、端末装置４の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

なお、センサ１およびコントローラ２のハードウェア構成についても同様である。センサ１において、記憶部１１はメモリである。計測部１２は前述のように温度および湿度を計測可能なセンサである。通信部１４は他のセンサ１などとの間で通信を行うインターフェイスである。制御部１３は処理回路により実現される。また、コントローラ２において、記憶部２１はメモリである。通信部２３はセンサ１などとの間で通信を行うインターフェイスである。制御部２２は処理回路により実現される。処理回路は、プロセッサ９１およびメモリ９２で構成されてもよいし、専用のハードウェアであってもよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、端末装置４は、空調制御対象空間の環境状態を計測する複数のセンサ１ａ～１ｌがメッシュ状のフラッド型センサネットワークを構築する空調制御システム１００において、システムの施工、メンテナンスなどにおいて必要な情報、すなわちセンサ１の設定位置、通信経路、センサ１間の中継頻度などの情報を、フロアマップ上に直感的に分かるように表示することとした。これにより、端末装置４の表示部４５に表示される内容を確認したユーザは、システムの施工、メンテナンスなどにおいて、センサ１の適切な配置を直感的に確認、および検討することができ、作業時間を短縮することができる。端末装置４は、複数のセンサ１を備えるメッシュ構成のフラッド型のセンサネットワークシステムにおいて、各センサ１の配置を容易に評価できる表示を行うことができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、端末装置４およびコントローラ２がセンサ１の設置位置情報を記憶していた。実施の形態２では、センサ１の設置位置情報を、無線パケットを受信する都度、センサ１から取得する場合について説明する。

図１３は、実施の形態２に係るセンサ１の構成例を示すブロック図である。図１３に示す実施の形態２のセンサ１は、図２に示す実施の形態１のセンサ１に対して、記憶部１１において、自センサの設置位置情報を記憶している点が異なる。センサ１は、自センサの設置位置情報について、自センサが備える図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて取得してもよいし、空調制御システム１００の設置時にユーザが各センサ１に設置位置情報を登録することで取得してもよい。センサ１において、制御部１３は、自センサで無線パケットを生成する場合、送信元ＩＤとして自センサの識別情報を無線パケットに含めるとともに、自センサの設置位置情報を無線パケットに含める。また、制御部１３は、他のセンサ１から無線パケットを受信した場合、無線パケットに、中継ＩＤとして自センサの識別情報を無線パケットに追加するとともに、自センサの設置位置情報を無線パケットに追加する。通信部１４は、制御部１３で生成された無線パケットを送信する。または、通信部１４は、他のセンサ１から送信された無線パケットを受信して制御部１３で識別情報および設置位置の情報が追加された無線パケットを送信する。

具体的には、センサ１は、図６に示すフローチャートのステップＳ１２の動作において、さらに自センサの設置位置情報を含む無線パケットを生成する。また、センサ１は、図７に示すフローチャートのステップＳ２２の動作において、さらに自センサの設置位置情報を追加する。

図１４は、実施の形態２に係るセンサ１が送受信する無線パケットの例を示す図である。図１４に示す実施の形態２の無線パケットは、図３に示す実施の形態１の無線パケットに対して、送信元センサの設置位置情報５５、および中継センサの設置位置情報５６が追加されている。

各センサ１が自センサの設置位置情報を記憶しておくことで、端末装置４は、予め各センサ１の設置位置情報を取得していなくても、各センサ１からの無線パケットを受信することで、図１０に示すように、フロアマップ上に各センサ１の設置位置、無線パケットの通信経路、および無線パケットの中継頻度を表示することができる。

このように、本実施の形態では、無線パケットには、さらに、送信元センサおよび中継センサの設置位置情報が含まれている。そのため、端末装置４において、通信部４４は、設置位置情報を、無線パケットから取得し、記憶部４１に記憶させることができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、端末装置４は、各センサ１の設置位置の情報を、各センサ１から取得することとした。この場合においても、端末装置４は、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

実施の形態３．
実施の形態１および実施の形態２において、端末装置４は、センサ１から無線パケットを受信し、記憶している。そのため、端末装置４は、センサ１で計測された計測値を表示することも可能である。実施の形態３では、端末装置４が、センサ１で計測された計測値を表示する動作について説明する。なお、実施の形態１を例にして説明するが、実施の形態２にも適用可能である。

図１５は、実施の形態３に係る端末装置４の動作を示すフローチャートである。なお、図１５において、ステップＳ４１からステップＳ４５までの動作、およびステップＳ４６の動作は、図９に示す実施の形態１のときのフローチャートの動作と同様である。端末装置４において、表示部４５は、センサ１で計測された結果であって、無線パケットに含まれる計測値を表示する（ステップＳ５１）。表示部４５は、ステップＳ４５に示す表示を行い、規定された時間経過後にステップＳ４６に示す表示を行ってもよいし、ステップＳ４５に示す表示中、操作部４２の表示切替ボタンがユーザによって操作されたときにステップＳ４６に示す表示を行ってもよい。

図１６は、実施の形態３に係る端末装置４が計測値を表示する動作を示すフローチャートである。図１７は、実施の形態３に係る端末装置４による計測値の表示例を示す図である。表示部４５は、演算部４３の制御によって、無線パケットに含まれる計測値をテキスト表示する（ステップＳ６１）。表示部４５は、計測値の値に応じて表示する文字の色、大きさなどを変化させてもよい。演算部４３は、ユーザからのアクションが無い場合（ステップＳ６２：Ｎｏ）、表示部４５にテキスト表示を継続させる。ユーザからのアクションとは、例えば、ユーザが端末装置４を振る行為、表示部４５に表示されている画面を回転させる行為などである。演算部４３は、ユーザからのアクションが有った場合（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、表示部４５を制御して、表示部４５に計器表示をさせる。表示部４５は、演算部４３の制御によって、無線パケットに含まれる計測値を計器表示する（ステップＳ６３）。表示部４５は、計測値の値に応じて円盤、針などの色を変化させてもよい。演算部４３は、ユーザからのアクションが無い場合（ステップＳ６４：Ｎｏ）、表示部４５に計器表示を継続させる。

演算部４３は、ユーザからのアクションが有った場合（ステップＳ６４：Ｙｅｓ）、表示部４５を制御して、表示部４５にグラフ表示をさせる。表示部４５は、演算部４３の制御によって、無線パケットに含まれる計測値をグラフ表示する（ステップＳ６５）。表示部４５は、計測値の値に応じて線の色、太さなどを変化させてもよい。演算部４３は、ユーザからのアクションが無い場合（ステップＳ６６：Ｎｏ）、表示部４５にグラフ表示を継続させる。演算部４３は、ユーザからのアクションが有った場合（ステップＳ６６：Ｙｅｓ）、表示部４５を制御して、表示部４５にテキスト表示をさせる。表示部４５は、演算部４３の制御によって、無線パケットに含まれる計測値をテキスト表示する（ステップＳ６１）。以降の動作は、前述の通りである。なお、図１６および図１７では、表示部４５が、演算部４３の制御によって３つの表示パターンを切り替える例を示したが、表示パターンはこれらに限定されない。表示部４５が、演算部４３の制御によって２つの表示パターンを切り替えてもよいし、４つ以上の表示パターンを切り替えてもよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、端末装置４は、ユーザがシステムの施工、メンテナンスなどの際に端末装置４を使用する場合において、端末装置４に対するユーザからの簡単な動作によって、計測値の表示方法を切り替えることとした。具体的には、表示部４５は、ユーザの選択によって計測値を複数の方法で表示する。これにより、端末装置４は、ユーザの片手が塞がっている、ユーザが手袋をしているなどの場合においても、ユーザからの操作を簡単に受け付けることができる。

ユーザは、テキスト表示によって、センサ１の計測値を正確に知ることができる。また、ユーザは、計器表示によって、計測値を直感的に把握することができる。また、ユーザは、グラフ表示によって、計測値のトレンドを把握することができる。このように、ユーザは、端末装置４における計測値の表示方法を切り替えることによって、センサ１で計測された計測値を、手元でリアルタイムかつ直感的に確認することができるため、データ収集の手間を削減することができる。

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１，１ａ～１ｌ センサ、２ コントローラ、３ 空気調和機、４ 端末装置、１１，２１，４１ 記憶部、１２ 計測部、１３，２２ 制御部、１４，２３，４４ 通信部、４２ 操作部、４３ 演算部、４５ 表示部、１００ 空調制御システム。

Claims (11)

1. 空調制御対象空間の環境状態を計測する複数のセンサがメッシュ状のフラッド型センサネットワークを構築する空調制御システムに接続される端末装置であって、
   前記センサで計測された前記環境状態の計測値、前記環境状態を計測し前記計測値を含む無線パケットの送信元である送信元センサの識別情報、および前記無線パケットを中継した中継センサの識別情報が含まれる前記無線パケットを受信する通信部と、
   前記通信部で受信された無線パケットに含まれる前記送信元センサおよび前記中継センサの識別情報を用いて、前記無線パケットの通信経路、およびセンサ間の前記無線パケットの中継頻度を演算する演算部と、
   前記空調制御対象空間のフロアマップ、および前記センサの設置位置の情報を記憶する記憶部と、
   前記フロアマップ上に、前記設置位置、前記通信経路、および前記中継頻度を表示する表示部と、
   ユーザから前記無線パケットの受信開始または受信停止の操作を受け付ける操作部と、
   を備える端末装置。
2. 前記通信部は、前記設置位置の情報を、前記空調制御システムにおいて空気調和機の空調運転を制御するコントローラから取得し、前記記憶部に記憶させる、
   請求項１に記載の端末装置。
3. 前記操作部は、前記ユーザから、前記設置位置の情報を受け付け、前記記憶部に記憶させ、
   前記通信部は、前記設置位置の情報を、前記空調制御システムにおいて空気調和機の空調運転を制御するコントローラに送信する、
   請求項１に記載の端末装置。
4. 前記無線パケットには、さらに、前記送信元センサおよび前記中継センサの設置位置の情報が含まれ、
   前記通信部は、前記設置位置の情報を、前記無線パケットから取得し、前記記憶部に記憶させる、
   請求項１に記載の端末装置。
5. 前記通信部は、前記複数のセンサのうちのいずれか１つのセンサと接続し、接続したセンサから前記無線パケットを受信する、
   請求項１から４のいずれか１つに記載の端末装置。
6. 前記演算部は、指定された条件の無線パケットについて、前記通信経路、および前記中継頻度を演算する、
   請求項１から５のいずれか１つに記載の端末装置。
7. 前記表示部は、前記ユーザの選択によって前記計測値を複数の方法で表示する、
   請求項１から６のいずれか１つに記載の端末装置。
8. 前記表示部は、前記操作部が前記ユーザから受け付ける前記無線パケットの受信開始または受信停止の操作部分のうち少なくとも１つについてアニメーション表示を行う、
   請求項１から７のいずれか１つに記載の端末装置。
9. 空調制御対象空間の環境状態を計測する複数のセンサがメッシュ状のフラッド型センサネットワークを構築する空調制御システムにおける前記センサであって、
   自センサの識別情報および設置位置の情報を記憶する記憶部と、
   前記空調制御システムにおいて空調制御に使用される環境状態を計測する計測部と、
   前記計測部で前記環境状態が計測された場合は前記環境状態の計測値、前記識別情報、および前記設置位置の情報を含む無線パケットを生成し、他のセンサから無線パケットが受信された場合は受信した無線パケットに前記識別情報および前記設置位置の情報を追加する制御部と、
   前記制御部で生成された無線パケットを送信し、または前記他のセンサから送信された無線パケットを受信して前記制御部で前記識別情報および前記設置位置の情報が追加された無線パケットを送信する通信部と、
   を備えるセンサ。
10. 前記計測部は、前記環境状態として前記空調制御対象空間の温度および湿度のうちの少なくとも１つを計測する、
    請求項９に記載のセンサ。
11. 複数の請求項９または１０に記載のセンサと、
    空調制御対象空間の環境状態を計測する前記センサからなる複数のセンサがメッシュ状のフラッド型センサネットワークを構築する空調制御システムにおいて空気調和機の空調運転を制御するコントローラであって、前記複数のセンサの設置位置の情報を設定する端末装置から前記複数のセンサの設置位置の情報を受信し、前記複数のセンサから各センサで計測された環境状態の計測値を含む無線パケットを受信する通信部と、前記設置位置および前記計測値を用いて、前記空気調和機の空調運転を制御する制御部と、を備えるコントローラと、
    を備える空調制御システム。

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